列车无线调度系统

合集下载

城市轨道交通运营管理《无线集群调度系统8》

无线集群调度系统
城市轨道交通无线通讯系统在通讯系统中作用重要，是固定人员，与流动人员之间进行高效移动通信联络的唯一手段。

城市轨道交通无线通讯系统包括行车调度台、车辆段调度台、环控调度台、维修调度台、保安调度台等。

调度台通过因特网与效劳器，及中央电子柜相连接，实现各个调度台都对应有该用户组用户，如行车调度台下属有正线运营车载电台，站务人员手持电台，车控室，车站台，每个组别的用户只能呼叫所对应的调度台，如确定与其他调度台通话，需经调度转接。

1车载电台
车载电台安装在城市轨道交通列车的前后两端，驾驶室各一台，为司机提供移动通讯功能，并通过系统跟ATS连接，车载电台会显示列车所属范围和车次，并自动更换。

2车站台
车站台安装于每个车站的车控室，车站值班站长，可通过车站台跟行调联系，经询调转接，还可与司机通话。

3手持电台
手持电台，主要提供应站务人员，维修人员等不固定地点，作业人员跟调度通话，如深圳某地铁站务人员使用800兆便携电台，广州地铁某线站务人员使用的是，诺基亚便携电台。

一般的，移动平台的通讯功能主要有一般呼叫，紧急呼叫，短信息收发，调度台对移动台的群呼，对列车的播送等。

列车数字无线调度通信系统总体技术要求

一、概述随着铁路运输系统的不断发展壮大，列车数字无线调度通信系统作为其中的一个重要组成部分，对于保障列车运输安全、提高运输效率、提升服务质量具有重要意义。

本文将从技术要求的角度出发，探讨列车数字无线调度通信系统的总体技术要求，以期为相关行业的技术人员、决策者和研究人员提供参考。

二、系统架构设计1. 可靠性要求：列车数字无线调度通信系统的系统架构设计应具备高可靠性，能够保证在任何情况下都能正常运行，不会因为单点故障而影响列车运输的正常进行。

2. 灵活性要求：系统架构设计应具备一定的灵活性，能够适应不同列车型号、不同运输线路的需求，同时能够进行快速的配置和调整，提高系统的适用性。

三、通信技术要求1. 数据传输速率要求：列车数字无线调度通信系统的数据传输速率应具有足够的高速性，能够确保各类数据的及时、准确传输，以保障列车运输的安全和有效性。

2. 抗干扰能力要求：系统应具备较强的抗干扰能力，能够在复杂电磁环境下稳定工作，确保通信的畅通和准确性。

四、安全性要求1. 数据加密技术要求：系统应采用先进的数据加密技术，确保列车之间的通信数据不受非法势力的侵扰和窃取，防止信息泄露带来的安全隐患。

2. 权限管理要求：系统应具备健全的权限管理机制，对于不同级别的用户能够进行有效的身份识别和权限控制，以确保系统运行安全和管理合理。

五、故障诊断与维护技术要求1. 远程诊断能力：系统应具备远程诊断的能力，能够实时监测系统的运行状况，发现故障并进行快速的诊断和修复。

2. 维护便捷性要求：系统应具备一定的维护便捷性，使得系统的维护人员能够快速有效地进行设备的检修和保养，降低维护成本和提高运维效率。

六、结语列车数字无线调度通信系统的总体技术要求包括系统架构设计、通信技术要求、安全性要求以及故障诊断与维护技术要求等方面。

这些要求不仅体现了系统要具备高可靠性、高速性、高安全性和易维护性，同时也要求系统能够满足不同列车型号、不同运输线路的需求，保障列车运输的安全和有效性。

列车调度指挥系统(TDCS)

列车调度指挥系统（TDCS）列车调度指挥系统（TDCS）一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统，提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。

4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报（编组简报）查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态（进站、出站、调车、区间）–列车进路状态（股道、道岔）–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态：站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整（自动、人工）? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备：高性能绘图仪? 打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息，并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站：采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构c 为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem（基带猫）? 交换机? Hub（集线器）3 网络拓扑结构－中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪。

列车无线调度通信设备使用维修管理办法

附录6列车无线调度通信设备使用、维修、管理办法第一章列车无线调度通信系统概述列车无线调度通信系统由五个分系统组成，分别是列车无线调度电话系统、TDCS无线车次号校核系统、调度命令无线传送系统、列车尾部安全防护装置和列车防护报警系统（LBJ）。

GSM-R系统能实现列车无线调度通信、无线车次号传送、调度命令无线传送等功能，是对传统模拟制式列车无线调度通信系统的数字化改造。

机车综合无线通信设备（CIR）是上述各功能的集成，安装于机车或动车组上，兼容模拟列车无线调度通信和数字通信功能。

一、列车无线调度电话系统列车无线调度电话系统分模拟列车无线调度电话系统和GSM-R数字列车无线调度电话系统。

模拟列车无线调度电话系统由无线列调总机、车站电台、车站语音记录仪、机车电台（或CIR）、助理值班员电台（便携电台）、运转车长（车辆乘务员）电台（便携电台）等组成。

GSM-R列车无线调度电话系统由数调台(FAS台)、移动交换系统(MSC)、基站子系统（BSS）、分组数据无线系统（GPRS）、移动终端设备（CIR或GSM-R手机）等组成，可实现调度所调度员、机车司机、车站值班员（助理值班员）、运转车长（车辆乘务员）之间通信。

GSM-R系统通常情况下采用点对点的通信方式，使用者需注册本岗位的功能号，可使用功能号、短号码(12XX，13XX等)或直接用预分配的号码(11位电话号码)进行呼叫。

当遇紧急情况需向其他移动台或相关调度员、车站值班员发布紧急事项时，可采用“紧急呼叫”或“组呼”功能进行呼叫。

二、TDCS无线车次号校核系统TDCS无线车次号校核系统能实时显示列车运行位置。

该系统由车载设备和地面设备组成。

车载设备由无线列调机车电台(或CIR)、车次号编码器、TDCS接口适配器和机车安全信息综合监测装置（TAX箱）（由电务段维护）组成；地面设备有车次号无线接收机、车次号解码器、TDCS系统（由电务段维护）组成。

每当列车通过某一车站的进站信号机和出站信号机时，车载设备向地面接收设备发送车次号信息，地面设备收到信息后在车站、调度所TDCS系统的显示终端上显示该次列车的车次信息，并标注当前的列车位置。

(完整版)无线列调系统教学资料

无线列调系统资料一、列车无线调度通用式机车电台 (2)1 机车电台简介 (2)1.1 通信功能 (2)1.2 其它功能 (2)2 设备组成： (2)3 接口说明 (3)二、车站电台 (4)1 车站台简介 (4)2 设备组成 (5)3 设备连接 (5)4 设备安装注意事项 (11)5 接口说明 (12)三、DMIS调度命令无线传送系统 (12)1 概述 (12)2 系统构成和设备组成 (12)3 系统主要功能 (13)四、调度命令无线传送系统附属设备 (14)1 机车运行安全信息综合检测装置（TAX2） (14)2 车站转接器 (15)2.1车站转接器的安装 (15)2.2车站转接器的使用 (15)3 调度命令无线传送系统机车装置 (15)3.1 机车装置的安装 (15)3.2 机车装置的使用 (16)4 车次号解码器的安装和使用（车站设备） (19)一、列车无线调度通用式机车电台1机车电台简介WTTJ-Ⅲ列车无线调度通用式机车电台（以下简称通用式机车电台）是为适应机车长交路套跑而开发的机车电台，适用于B、C制式无线列调系统，实现大、小三角通信。

可通过接收GPS全球定位信息自动判断所在区间，并能自动转换工作模式，无须司机干预，减轻司机工作量。

设备实现以下功能：1.1通信功能（1）呼叫调度或接收调度呼叫并建立通话；（2）接收调度通告；（3）同/异频呼叫车站值班员并建立通话；（4）同/异频呼叫另一司机、车长并建立通话；（5）接收值班员、车长等呼叫并建立通话；1.2其它功能（1）有语音时间记录仪接口，可外接录音设备，以记录话音；（2）可承载无线车次号校核业务；（3）可承载调度命令无线传送系统业务；（4）可承载450MHz列车尾部风压业务；（5）连续判断机车运行位置并自动转换电台工作模式。

在工作模式转换地点，给出听、视觉提示；根据需要或自动转换功能失效时，可手动转换工作模式；（6）根据需要或自动转换功能失效时，可手动转换工作模式；（7）可更新模式转换数据信息；（8）具备机车电台自检功能，机车电台出入库遥测功能。

CTC(调度集中)系统功能介绍

CTC（调度集中）系统功能介绍在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。

在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。

系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。

对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。

系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。

与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。

进行调车作业时不需要控制权转换。

不影响既有的平面调车区集中联锁功能。

具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。

具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。

具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。

具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。

具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。

对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。

实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。

在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。

列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。

列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。

系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。

调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。

城轨通信系统—无线集群调度系统

多区多层次多中心网络
4.集群通信系统的基本网络结构
(4)带状网、面状网根据服务对象、地形的分布及干扰等因素，可以将小区制移动通信网划分为：带状服务区、面状服务区。 ①带状服务区指用户的分布呈带状，如铁路，轨道交通，公路、狭长城市、河流等，其频率配置方式为每个基地台覆盖范围设置一个频点，可进行 A、B两点的复用方式。
单区、多点、单中心网络
4.集群通信系统的基本网络结构
(3) 多区、多中心、多层次网络，由多个控制中心和多基站组成而形成整个服务区。控制中心主要处理所管辖区内基站和越区至本基站内移动用户的业务用户的业务。
多区多中心网络
将越区用户识别码的登记，控制频道分配、有线或无线用户寻找越区用户的业务交由区域控制中心处理就形成了二级管理区域网。
双向异频(双频)双工方式
2.集群通信系统的工作方式
传统的专用业务移动通信系统使用的频率是固定的，一旦用户选择了某信道，那么它的通话就只能在这一信道上进行，直到通话结束；如果这一信道已被其他用户占用，则它就不能选择其他空闲信道，从而出现拥堵。
集群调度通信系统的主要业务是调度台的收发信机与一群移动台之间建立一条单工或半双工的无线通信线路，或移动台用户（车载台或手持台）之间建立一条单工或半双工的无线通信线路。在一个多信道调度无线系统中，“集群”是指向正在申请服务的用户自动分配信道。
带状服务区及频率配置方式
②面状服务区指用户分不成一个宽广的平面，又称蜂窝网。频率配置基本原则为每个基地台覆盖范围设置的频点与相邻基地台设置频点不能相同，以免造成干扰。
面状服务区
5. 无线集群调度系统在城市轨道交通中的应用
城市轨道交通中无线集群调度通信系统1. 移动通信的工作方式

铁路列车调度指挥系统

第三节技术特点
六、可维护性
TDCS工程涵盖了铁道部、各铁路局及基层的车站，集成了大量的硬件设备和软件。大量的硬件设施都需要及时进行日常维护、保修，适当的时候也应该进行更新换代工作；铁路每年都有大量的站场改造、大修、运行图调整等等工作，造成相关的静态基础数据需要及时进行更新，而且用户在使用过程中也会不断地提出新的需求，需要对软件进行适当的修改升级工作，因此TDCS提供方便的维护手段，便于维护和维修。另外，考虑到TDCS是一个24h不间断运行的实时系统，尤其在铁路局和车站层要通过它来直接对行车进行调度指挥，因此有足够的技术措施保证维护工作不会导致整体系统停机或中断。
第一节发展历程
1996年1月18日部长办公会上通过了工程实施可行性报告，决定在全路组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。同年10月3日，铁道部以铁计营【1997】137号文下达了《关于铁路运输调度指挥管理信息系统工程总体方案的批复》。根据批复，总体设计组开始了DMIS一期工程初步设计工作。 1997年6月11日由刘志军副部长和华茂崑总工程师主持召开的DMIS工程专题会议，确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月，由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑州铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。
第一节发展历程
1998年3月26日，铁道部以铁电务【1998】6号文下达了《关于加快DMIS一期工程建设的通知》，对全面启动DMIS工程做出了具体部署，明确了工期要求，工程实施正式起步。
2000年4、6、8月，铁道部运输局基础部分别在北京和南京召开了无线车次号校核系统技术和工程实施的会议，对技术方案的确定、工程实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排，并决定在京沪线南京分局管内组织实施，在总体组和有关工厂、铁通公司、机务、电务的共同努力下，使无线车次号校核系统按期完成，为实现全部功能奠定了坚实的基础。

WTZ-4使用说明

2.2电源容量为13.8 V / 8A，并具有1.5A蓄电池浮充能力。
2.3具有工作状态显示功能及自检结果调用显示功能。
2.4具有单工同/异频功能。
2.5具有长发保护功能。
3
主机架一台
控制盒(仅车站台、遥控台配置)一只
控制盒连接电缆(仅车站台、遥控台配置)一根
车站台至天线间馈线（长度见合同）一根
天线（全向或定向）一付
区间台由电台、电源、遥控盘、主控盘及有线防雷配线板组成。不配置车站控制盒,区间台受遥控台控制。
车站台由电台、电源、主控盘、有线盘(根据用户需要选配)、有线防雷配线板及车站控制盒组成。
由于主机各部分形成单盘化，因此维修方便。
2
2.1区间台具有交/直流电源自动切换功能。当远供停电时，自动转换到预先接通的电池组上。
ON (1)
5频组
457.925 MHz
ON (1)
OFF(0)
OFF(0)
6频组
458.000 MHz
ON (1)
OFF(0)
ON (1)
7频组
458.200 MHz
ON (1)
ON (1)
OFF(0)
8频组
458.250 MHz
ON (1)
ON (1)
ON (1)
测试操作方法及显示简表
初始状态:控制盒状态灯全亮,其余灯灭。
5.6.3车站值班员拿起手机可以监听调度与司机间通话,握PTT键时可插话。
5.7机车、车站或便携台单工呼入
5.7.1若收到机车台、便携台或相邻站台呼叫本车站台的信令时,则站台进入单工通信状态,呼叫信令消失,站台自动发射0.5秒回铃音,同时控制盒上“同频司机”键和“同频车站”键的红色指示灯亮,车站台置为接收状态,可从控制盒喇叭中接收呼叫话音,如果8秒内不摘机,则指示灯熄灭,车站台回到守候状态。

铁路平面无线调车系统

无线对讲机信令说明调车作业信令按键显示方式和辅助语音对应关系调车作业指令按键机车控制器显示方式辅助语音停车信号红红灯停车停车推进信号绿绿绿灯长亮推进推进起动信号绿2s绿灯闪亮后熄灭起动起动连接信号绿红绿红灯交替后绿灯长亮连结连结减速信号黄15s黄灯闪亮后绿灯长亮减速减速十车距离信号黄黄黄黄灯长亮十车十车五车距离信号黄黄绿黄灯长亮三车距离信号黄绿黄灯长亮紧急停车信号红键两个红灯亮紧急停车x号x号解锁信号绿键紧急停车红灯熄灭x号解锁四调车作业联控标准在调车联控用语中一律呼叫机车号和作业人员工种姓名如
本系统机车设备的另一核心是语音合成芯片，将调车作业的调车作业指令提示语音进行数字化处理，并存储在芯片存储器内，供调车作业时使用。由于采用了单片微处理器及专用语音合成芯片来构成系统，使无线平面调车系统具有智能化特点，系统具有非常大的灵活性和高可靠性。
2.3.2安全控制系统
众所周知，铁路运输安全是第一位的，因此，本系统把提高设备的安全性放在首位，保证在任何情况下都不发生信号升级（点绿灯）。为此，主要采取以下措施：
三级三场：鹰潭、衡阳北、柳州南、兰州西
二级四场：三间房、太原北、大同西、宝鸡东、西安东、武昌南、淮南西、怀化南、武威南
下面结合图1武汉北编组站总平面布置示意图，详细介绍铁路平面无线调车系统的使用过程及调车场中的各部分功能。
图1武汉北编组站总平面布置示意图
上图武汉北编组站为典型的编组站场，武汉北编组站投资近23亿元，占地面积7000多亩，采用双向三级七场站型布置，分别为上、下行的到达场、编组场和出发场，两个编组场间还设有一个交换场，仅编组场的调车线上、下行就各有48条。日处理货车量近期为1.17万节，远期1.57万节，最终达到2.2万节，高峰期可达3万节。
铁路平面无线调车系统

450MHz无线列调系统

450MHz 无线列调系统450M 无线列调系统是450MHz 频段列车无线调度通信系统的简称，是根据铁路运用需要经过长期发展，铁路部管理部门逐步规范具有完善标准的一系列无线通信设备，从工作制式上来看，有A 、B 、C 三种通信制式。

其中A 制式在铁路通信中未得到推广应用，目前全路450M 无线列调通信以B 制式为主。

一、基本原理和功能（一）组网方式450M 无线列调系统采用有线、无线相结合的组网方式。

车站台、机车台、便携台之间的通信采用无线方式；调度台至车站台的有线通道由数字电路或四线制音频话路构成。

（二）系统组成系统主要由调度总机、车站台、机车台、便携台、中继设备等组成。

详见图2-54。

其中车站台用于铁路上的450MHz 无线列调系统，为机车和地面之间提供语音和数据的传输通道。

（三）系统工作原理1.B 制式450MHz 电台工作原理（1）呼叫平原车站时摘下话筒，按下“平原车站”键，“平原车站”灯闪亮3秒，发射f4载波及123Hz 呼叫信令，3秒后“平原车站”灯变为常亮，停发呼叫信令，收到回铃后，用话音呼叫车站值班员并通话。

通话结束，话筒挂机，各灯灭返回守候状态。

（2）接收到其它机车、车站或便携台的呼叫时，首先判定f4载频是否超过接收门限，如果大于接收门限“单工”接收灯亮，如果接收机检测出呼叫信号（114.8Hz ），则车台发出回铃0.5秒。

回铃信号发出后，“平原车站”“平原司机/车长”灯闪亮，听到对方话音呼叫，9秒内摘机两个灯常亮进入同频单工通话状态；不摘机，9秒后退出状态，各灯熄灭变成守候状态。

通话结束，话筒挂机，返回守候状态。

（3）呼叫调度时，将话筒从挂钩上取下，按“调度”键，“调度”灯闪亮，并发呼叫调度信号（1520Hz ），（B 制式5秒，C 制式3秒）后，“调度”灯从闪亮变成常亮。

同时，通过扬声器可听到调度发出的回铃信号（415Hz ），用话音呼叫调度得到调度的回答后开始通话。

1 行车调度台2 DMIS 总机3 DMIS 车站设备4 车站转接器5 无线列调车站台 6无线列调机车台 7机车装置8车次号解码器 9 监控装置图2-54 系统主要设备组成图DMIS 通道通话结束，话筒挂机，返回守候状态。

铁路无线列车调度通信系统

铁路无线列车调度通信系统铁路无线列车调度通信系统（railway radio train dispatch communication system）以铁路运输调度为目的，利用无线电波的传播，完成列车与调度中心之间或列车与列车之间通信的系统。

简称无线列调。

这是一种铁路专用的移动通信系统，是铁路调度通信系统的重要组成部分。

组成包括调度所设备、沿线地面设备、移动电台设备、传输设备。

调度所设备包括调度总机、调度控制台、录音机以及监控总机等部分，供调度员与机车司机、车站值班员进行通话，必要时还可以进行数据通信。

沿线地面设备包括与传输设备相连的控制转接部分、收信机、发信机、双工器、传输线和天线，以及调度分机等设备。

移动电台设备装载于运行列车上的无线通信设备，包括机车电台和车长电台。

传输设备用于把调度设备和沿线各地面固定电台连接起来，为信息传输提供音频通道。

制式列车无线调度通信系统分为A，B，C 3种制式，采用150 MHz或450 MHz 频段，除个别呼叫采用数字编码外，其他呼叫信令均为模拟信令方式。

为了解决弱场强区段通信问题，采用异频无线中继器。

为了解决隧道中通信问题，采用150 MHz或450 MHz 频段漏泄同轴电缆。

A制式系统适用于装设有调度集中设备的铁路干线，以调度员直接指挥司机为主的作业方式调度区间。

采用有线、无线相结合的组网方式，基站电台与移动电台间的通信采用无线方式，调度所至基站电台的通信采用四线制音频话路构成。

基站电台按场强覆盖合理设置，并具有跟踪功能以保证通信连续。

调度员可以个别呼叫指定的司机，也能够识别司机的呼叫，还能够向调度区间内所有的机车司机发出呼叫（全呼）。

调度员与司机之间除了话音通信外，还可以传输数据和指令，并能在调度所内打印和显示，以便及时掌握列车运行状态。

为了保证系统正常工作，调度所设备应能对各基站电台进行集中监测和检测。

在紧急情况下，机车司机可以向调度员发出紧急呼叫。

B制式系统适用于繁忙的铁路干线，以车站值班员办理行车业务为主的方式，也采用有线、无线相结合的组网方式。

铁路450M无线调令系统

详细资料：1、系统简介我公司研制生产的450MHz无线列调通信系统（含B1、B2制式和C制式）是按铁道部TB/T3052-2002标准《列车无线调度通信系统制式及主要技术条件》、铁道部通用机车电台技术条件以及相关规范、标准和规定配置。

系统设备于2002年通过铁道部产品质量监督检验中心检验，并获取铁路列车无线调度通信系统设备入网许可证，已广泛应用于全国14个铁路局、40多个铁路分局，设备稳定可靠，深受用户好评。

系统设备无线单元全部采用摩托罗拉电台，控制部分采用大规模集成电路及微处理器控制。

电源部分全部采用高可靠性模块电源设计。

整套系统具有兼容性强，设备性能稳定可靠，话音清晰、功能强大等特点。

2、系统组网方式系统采用有线、无线相结合的组网方式，沿铁路线构成链状通信网。

在调度室设置调度总机，铁路沿线车站设置车站电台，机车设置机车电台，车长和车站助理值班员配备便携台，无线检修所（或机房）设置监测总机，机务段或检修所设置出入库自动检测装置。

车站台、机车台、便携台之间的通信采用无线方式；调度台至车站台的有线通道由数字电路或四线音频线路构成。

另外，为解决区间弱场问题，根据现场需要，在隧道或弱场区段设置中继器、区间电台、弱场中继台（以下称首尾台）、无线同异频直放站、光纤直放站等设备，以满足全区段的列车无线调度通信。

3、系统功能◇调度员可对该调度区段的所有机车进行呼叫、通话，并发布通告◇调度员采用选站后群呼方式呼叫司机并通话。

车站占用时，向调度台示忙。

在紧急情况下，调度员可优先与司机通话◇司机采用信令方式呼叫调度员并通话◇车站台、机车台、便携台之间采用信令方式呼叫，也可采用话音直接呼叫便携台◇调度员、车站值班员、司机间及与便携台用户间的通话分别由调度所、车站和机车上录音设备录音。

◇机车台、车站台和调度设备之间具有双向数据传输功能◇调度员与司机间通话时具有越区切换功能◇系统具有远程集中监测车站台、调度所设备和区间中继设备的工作状态的功能；具有机车出入库自动检测和配合场强测试启动车站台发射功能◇调度所设备具有人工接转铁路无线用户、有线用户的通话功能◇相邻车站值班员之间可进行通话4、系统通信方式B制式：调度员、车站值班员与司机之间采用双工通信方式；车站值班员、助理值班员、司机、运转车长之间采用半双工或单工通信方式；移动用户之间采用异频单工通话时，由车站台、区间中继设备转信；机车台与调度所设备、车站台之间的数据传输采用双工通信方式。

CIR及列车无线通信系统简介

•（3）调度台和车站台通过Ua接口接入FAS；其他固定终端通过 Ub接口接入FAS。
•（4） CIR和OPH内部设置有GSM-R信道机模块，通过空中Um接口接入GSM-R网络。
CIR在GSMR工作模式界面
业务功能
• 个别呼叫：列车调度员、车站（场）值班员、助理值班员、机车（动车、大型养路机械及轨道车）司机、运转车长（含不设运转车长的乘检，下同）、机务段（折返段、动车段）调度员、救援列车主任以及其他相关人员之间的通话
• 系统组成：由CIR（以下统称车载装置）、CTC/TDCS设备（含 CTC/TDCS通信服务器、CTC/TDCS列车调度台、CTC/TDCS车站设备）、车站数据接收解码器、调度命令车站转接器(以下简称车站转接器)、无线列调车站电台、机车数据采集编码器、监测装置等组成。
• 工作频率：450MHz模式下车站至机车方向利用无线列调通道，采用无线列调工作频率；机车至车站方向利用列车无线车次号校核信息传送通道。
、异频独立同步半双工方式（以下简称 B2 制式）。 • 机车台与调度所设备、车站台之间的数据传输采用半双工通
信方式。 • C 制式：
• 调度员、车站值班员、助理值班员、司机、运转车长之间的通话采用单工方式。机车台与调度所设备、车站台之间数据传输采用单工通信方式。
450M无线数据系统简介
450M调度命令系统
列车无线车次号校核信息传送系统主要实现将列车的实际车次号信息通过无线信道传送给ＣＴＣ／ＴＤＣＳ，然后由ＣＴＣ／ＴＤＣＳ结合运行图对车次号信息进行校核和处理。
在ＧＳＭ‐Ｒ线路，车载ＣＩＲ设备从机车安全信息综合监测装置采集车次号、机车号、列车运行位置（公里标）、运行速度等车次号信息，然后在规定的时机通过ＧＳＭ‐Ｒ系统将车次号信息统发送给设置在调度所的ＧＰＲＳ接口服务器（ＧＲＩＳ），

列车通信知识

列车通信知识列车通信1、预备知识：列车无线调度系统的功能较为强大，它既可以完成火车站（不仅仅指大站，也包括火车可能根本不停靠的小站）同在其附近运行的列车之间的无线通信，也可以完成某个调度区段的调度员（这个区段可能长达数百公里，有无数个小站）同在其区段内运行的列车之间的直接通信。

车站同列车的通信当然采用无线通信方式，而调度员同列车的通信采用有线与无线相结合的方式。

2、名词解释2.1、大三角通信：是指铁路分局调度员、车站值班员、机车司机之间的通信。

2.2、小三角通信：是指车站值班员、机车司机与机车车长之间的通信。

2.3、四频率组：在双工通信时，为了克服相临车站电台下行频率同频干扰，保证列车运行时能够连续进行双工通信而选择的一组频率，包括一个上行频率（列车 -->车站），三个下行频率（车站-->列车）。

其具体工作方式见下文。

3、通信方式：在列车无线调度系统中可以使用各种通信方式。

3.1、“大三角”通信：铁路分局调度员通过有线电路连接各车站的有线分机，再通过有线分机控制站台的电台同列车车台建立通信，此时为全双工通信。

3.2、小三角”通信：在调度员不使用站台时，站台值班员可以通过站台电台同司机或车长直接联系。

通常采用同频单工模式。

在山区等信号传播不好的地区，通常使站台电台工作在差转模式，使用半双工通信。

3.3、列车司机之间的通信类似与”小三角“通信，使用同频单工方式或异频半双工方式。

3.4、车长之间的通信类似与”小三角“通信，使用同频单工方式或异频半双工方式。

3.5、相临车站之间可以使用单工方式直接通信。

3.6、在以上通信方式中，“大三角”的双工通信处于优先状态4、使用频率：以前列车无线通信频率按地域划分为使用150M频段（京广线以西），或使用450M频段（京广线以东），由于150M段干扰逐渐增加，而且电气化铁路中450M频段使用性能好于150M 段，所以铁道部无委确定列车无线调度通信统一采用450M频段。

列车无线调度通信

第一章
1、目前列车无线调度通信系统包括：铁路450MHz列车无线调度通信系统和利用GSM-R数字移动通信系统承载的列车调度通信系统。

既有线路上大多数采用450MHz列车无线调度通信系统，在高速铁路上列车无线调度通信无论是语音还是数据业务，都是由GSM-R网络系统承载。

2、机车综合无线通信设备（CIR），是为了解决450MHz列车无线调度通信系统和GSM-R数字移动通信系统兼容而设计的。

3、450MHz列车无线调度通信系统的构成：
调度总机、车站台、机车台、便携台业务、区间设备、系统监测设备、机车出入库检测设备、列车无线车次号校核信息传送设备和调度命令信息无线传送设备。

4、450MHz列车无线调度通信系统的特点
小功率多设台方式每一调度区段设置一套（带状移动通信）
有线和无线相结合的组网方式
除了语音通信，还可以进行数据通信
5、“大三角”：调度员、车站值班员、机车司机
“小三角”：车长、车站值班员、机车司机
6、单工通信：数据传输只支持在一个方向上进行传输。

（如：卫星接收电视信号）
半双工通信：允许数据传输在两个方向上进行传输，但是某一时刻只允许数据在一个方向上进行传输。

（如：早期对讲机）
全双工通信：允许数据同时向两个方向传输。

（如：手机通话）
7、根据450MHz列车无线调度通信的组网方式及设备功能不同，可以将系统分为A、B、C
三种制式，当前B1制式通信方式在目前铁路列车无线调度通信中应用最为广泛。

基于GPS／GSM的无线列车调度系统研究

ｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏ１．
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ｔｒａｉｎｄｉｓｐａｔｈ；ＧＳＭ；ＧＰＳ；ＶＢ；ＭＣＵ
１引言
随着中国科技的发展，城市化进程的加速，铁
ｇｒａｄｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｈｉｇｈ—ｓｐｅｅｄｔｒａｉｎａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｙｏｆｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ，ａｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｏｆｔｒａｉｎｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＧＰＳ／ＧＳＭｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａ — ｔｉｏｎｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＧＳＭｍｏｄｕｌｅ，ＧＰＳｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｒａｉｎｍｏｄｅ１．ＴｈｅＰＣｓｏｆｔｗａｒｅｕｓｅｓｓｅｒｉａｌｃｏｍｍａｎｄｓｔｏｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａ — ｔｉｏｎｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｄｏｗｎｌｏａｄ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｅｎｄｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｏｕｐｐｅｒｓｔａｔｅａｎｄｔｒａｉｎｒｕｎｎｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ＴｒａｉｎｔｒａｉｃｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｒｅｃｅｉｖｅｓｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｆｒｏｍＧＳＭｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅｎｓｅｎｄｓｉｔｔｏｔｈｅｔｒａｉｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｅｉｒａｌｐｏｒｔ，ｔｏ