组合最优化问题
组合优化问题简介
组合优化问题简介在我们的日常生活和工作中，经常会遇到各种各样需要做出最优选择的情况。
比如，在旅行时规划最佳路线，以使花费的时间和费用最少；在生产线上安排工序，以提高生产效率和降低成本；在物流运输中选择最优的配送方案，以减少运输时间和成本等等。
这些问题都属于组合优化问题。
组合优化问题是一类在离散的、有限的可行解集合中，寻找最优解的问题。
这里的“组合”意味着解决方案是由多个元素的组合而成，而“优化”则表示我们要找到其中最好的那个组合。
让我们以一个简单的例子来理解组合优化问题。
假设你要从城市 A 前往城市 C，中间需要经过城市 B。
从 A 到 B 有三条路线可选择，分别需要花费 2 小时、3 小时和 4 小时；从 B 到 C 也有三条路线可选择，分别需要花费 1 小时、2 小时和 3 小时。
那么，要找到从 A 到 C 的最短时间路线，就需要考虑所有可能的组合，即 3×3=9 种组合，然后从中挑选出总时间最短的那一种。
组合优化问题具有一些显著的特点。
首先，可行解的数量通常是有限的，但可能非常庞大。
就像上面的例子，仅仅是两个阶段的选择就有 9 种可能，如果涉及更多的阶段和更多的选择，可行解的数量会呈指数级增长，这使得直接枚举所有可能的解变得非常困难，甚至在计算上是不可行的。
其次，组合优化问题的目标函数通常是明确的。
在上述例子中，目标就是找到从 A 到 C 的总时间最短的路线，这个目标是清晰可度量的。
再者，很多组合优化问题具有实际的应用背景和重要的经济价值。
例如，在资源分配问题中，如何将有限的资源分配给不同的项目或任务，以实现最大的效益；在网络设计中，如何规划网络拓扑结构，以最小化建设成本和提高网络性能；在排班问题中，如何安排员工的工作时间表，以满足业务需求并减少人力成本等。
常见的组合优化问题包括旅行商问题（TSP）、背包问题、装箱问题、指派问题等。
旅行商问题是一个经典的组合优化问题。
假设有一个旅行商要访问n 个城市，每个城市只能访问一次，最后回到出发城市。
组合优化问题
组合优化问题在我们的日常生活和工作中，常常会遇到各种各样需要做出最优选择的情况。
比如，在安排旅行路线时，如何以最短的时间和最少的费用游览最多的景点；在生产线上，如何安排工人的工作任务，以最大化生产效率；在物流配送中，怎样规划车辆的行驶路线，使得运输成本最低。
这些问题都属于组合优化问题。
组合优化问题是一类在离散的、有限的可行解集合中，寻找最优解的问题。
这里的“组合”指的是可行解通常是由多个元素组合而成，而“优化”则意味着我们要找到其中最好的那个解，也就是使得某个目标函数达到最大值或最小值的解。
让我们以一个简单的例子来理解组合优化问题。
假设有一家快递公司，需要为快递员规划送货路线。
公司有 5 个送货地点，分别是 A、B、C、D、E。
每个地点之间的距离已知，快递员需要从公司出发，访问所有地点并最终返回公司。
那么，如何规划路线才能使得总行程最短呢？这就是一个典型的组合优化问题。
在这个例子中，可能的路线组合数量是非常庞大的。
如果我们简单地列举所有可能的路线，然后计算每条路线的长度，最后找出最短的那条，这种方法在送货地点数量较少时或许可行，但当送货地点数量增加时，计算量会呈指数级增长，很快就变得无法处理。
组合优化问题具有一些显著的特点。
首先，可行解的数量通常是有限的，但可能非常巨大。
这就给寻找最优解带来了巨大的挑战。
其次，目标函数通常是复杂的，可能不是简单的线性函数，而是包含了各种约束条件和复杂的关系。
再者，组合优化问题的解空间往往是不连续的，这与连续优化问题有很大的不同。
解决组合优化问题的方法有很多种。
其中，精确算法能够保证找到问题的最优解，但对于大规模的问题，计算时间往往过长。
常见的精确算法包括分支定界法和动态规划法。
分支定界法通过不断地分支和界定可行解的范围，逐步缩小搜索空间，最终找到最优解。
动态规划法则是将复杂的问题分解为多个子问题，并通过保存子问题的解来避免重复计算。
然而，在实际应用中，由于精确算法的计算复杂性，我们往往更多地使用启发式算法和元启发式算法来求解组合优化问题。
组合优化
组合优化组合（最）优化问题是最优化问题的一类。
最优化问题似乎自然地分成两类：一类是连续变量的问题，另一类是离散变量的问题。
具有离散变量的问题，我们称它为组合的。
在连续变量的问题里，一般地是求一组实数，或者一个函数；在组合问题里，是从一个无限集或者可数无限集里寻找一个对象——典型地是一个整数，一个集合，一个排列，或者一个图。
一般地，这两类问题有相当不同的特色，并且求解它们的方法也是很不同的。
概念定义编辑组合优化（Combinatorial Optimization）问题的目标是从组合问题的可行解集中求出最优解，通常可描述为：令Ω={s1，s2，…，sn}为所有状态构成的解空间，C(si)为状态si对应的目标函数值，要求寻找最优解s*，使得对于所有的si∈Ω，有C(s*)=minC(si)。
组合优化往往涉及排序、分类、筛选等问题，它是运筹学的一个重要分支。
问题分类编辑典型的组合优化问题有：旅行商问题（Traveling Salesman Problem－TSP）；加工调度问题（Scheduling Problem，如Flow-Shop，Job-Shop）；0-1背包问题（Knapsack Problem）；装箱问题（Bin Packing Problem）；图着色问题（Graph Coloring Problem）；聚类问题（Clustering Problem）等。
这些问题描述非常简单，并且有很强的工程代表性，但最优化求解很困难，其主要原因是求解这些问题的算法需要极长的运行时间与极大的存储空间，以致根本不可能在现有计算机上实现，即所谓的“组合爆炸”。
正是这些问题的代表性和复杂性激起了人们对组合优化理论与算法的研究兴趣。
组合最优化问题资料
1.5 局部搜索算法
假设算法用以解决如下组合优化问题：
min f ( x) s.t. g( x) 0
xD
其中，f (x)为目标函数，g(x)为约束函数，D定义 域．
k k 1 ；当k n 1 时，停止；否则重复step2． (x1, x2, , xn)为贪婪算法所得解．单位体积价 值比越大越先装包是贪婪算法的原则．
这样的算法非常直观，非常容易操作．
启发式算法的性能分析
大规模计算分析
就是通过大量的实例计算,评价算法的计算效 果.算法的计算效果分成两个方面:一方面是算法 的计算复杂性,它的效果通过计算机的中央处理 器(CPU)的计算时间表现;另一个方面是计算解 的性能,它通过计算停止时输出的解表现.
衡量一个算法的好坏通常是用算法中的加，减， 乘，除和比较等基本运算的总次数同实例在计算 机计算时的二进制输入数据的大小关系来度量．
我们对实例的二进制输入长度和算法的基本计
算总次数是粗略估计的，一般是给予一个上 限．一个求解实例 I 的算法的基本计算总次数 C( I )同实例I 的计算机二进制输入长度d( I ) 的关 系常用符号C( I ) f (d( I )) O(g(d( I )))表示，它 的含义是：求解实例 I 的算法的基本计算总次数 C( I ) 是实例输入长度d( I ) 的一个函数，这个函 数被另一个函数g(x) 控制，即存在一个函数g(x) 和一个正常数，使得C( I ) g(d( I )) ．其 中g(x)的函数特性决定了基本计算总次数 的性 能．
择走这条路．i j 的约束可以减少变量的个数，使 得共有n(n1)个决策变量. (1.5)要求商人从城市i
组合优化问题的求解理论及方法
组合优化问题的求解理论及方法组合优化问题是一类经典的数学问题，其求解不仅对于理论探讨具有重要意义，而且对于实际应用也有着极为广泛的应用。
在组合优化问题的求解中，涉及到了许多经典的算法和数学工具，同时也给研究人员提供了很多研究的方向和挑战。
一、组合优化问题的定义组合优化问题是指在一组给定元素中进行选择，使得满足一定条件下达到最优化目标的问题。
其中，选择元素的方式形成了一个特定的组合。
组合优化问题还可以抽象为一个图结构的问题，图中的点代表元素，边表示元素间的关系，通过仔细定义每个元素的权重，以及元素之间的相关性，可以通过定义函数来表征优化目标的特点。
组合优化问题在实际中有很多的应用，例如：金融领域中的投资组合问题、物流领域中的配送路线问题和制造业中的物资调配等问题，都可以表述为组合优化问题。
二、组合优化问题的求解方法1.枚举法在计算机科学的发展初期，通过枚举的方法进行求解是最为直观又最为简单的方法。
也就是说，将每一种可能都进行尝试，直到找到最优解为止。
这种方法可以处理的问题非常少，并且需要耗费极长的时间。
但是在某些特殊的情况下，这种方法可以成为划算的解法。
2.贪心算法贪心算法也是一种比较简单的算法，在求解组合优化问题时适用范围比较广泛。
其核心思想是：在当前状态下，总是选择局部最优的元素，并且相信所做出此类选择是最优的。
此时，需要找到一个能够同时满足多个需求因素的方案。
3.回溯算法回溯算法的思想就是通过穷举所有可能的解，一步一步的逼近最优解。
在每一步操作中，都需要对每一种情况进行扫描，并且在扫描时需要注意状态的影响。
当需要进行下一步操作时，需要取消之前的操作，换而套用其他更优的状态。
尽管回溯算法在解决问题时非常耗时，但是其在组合优化问题的求解中十分实用。
4.动态规划算法动态规划算法是一种相对较新的算法，其思想基于递归和分治的思想，透过过程中存储每一个小步骤的状态，最终得到最优解。
其中，通过定义一个状态转移方程式，可以将原本几乎无解或需要极长时间进行处理的问题转化为一个适宜的计算模型。
组合优化问题的算法优化
组合优化问题的算法优化组合优化问题是指在给定的一组限制条件下寻求最优解问题，其中限制条件是由可选项的组合形成的。
该问题的性质通常是确定性的，即在给定的限制条件下可求解最优解，但随着可选项数量增加，该问题的规模会逐渐增大，从而导致求解困难。
因此，如何优化组合优化问题的算法成为了当前热门研究方向之一。
本文将从算法的角度出发，介绍组合优化问题的算法优化方法。
一、贪心算法贪心算法(或称“贪心策略”)通常是指局部最优解推导全局最优解。
所谓局部最优解是指每一个步骤中所能求得的最优解，而全局最优解则是指所有步骤中所能得到的优解。
在组合优化问题中，贪心算法通常被用于求解图的最小生成树问题和集合覆盖问题等。
例如，对于集合覆盖问题，如果某一个集合包含了当前未涵盖元素最多，那么我们就选择这个集合，当所有元素都被覆盖时，得到的结果即为全局最优解。
二、分支定界算法分支定界算法(或称“深度优先搜索算法”)是指在搜索过程中对可能的解空间进行搜索，而在该搜索过程中，对当前的解空间中的每一个节点进行截短，以减少搜索空间。
分支定界算法通常被用于求解NP难问题(即非多项式时间问题)，包括制造进程调度问题和旅行商问题等。
例如，在旅行商问题中，我们将待求的旅行路线看作图，然后通过深度搜索得到符合约束条件的最优解。
三、动态规划算法动态规划算法(或称“最优子结构算法”)在求解组合优化问题中也有广泛应用。
动态规划算法基于以下原则：求解问题的最优解可以由求解该问题的子问题的最优解来推导得到。
对于动态规划算法和分支定界算法相比较，其时间复杂度较低，但其要求问题具有最优子结构性质。
例如，在0/1背包问题中，我们可以使用动态规划算法，推导出在限定的承重下，最大的总价值。
四、遗传算法遗传算法(或称“遗传优化算法”)是一种模拟自然遗传过程的优化方法。
遗传算法通常包含以下核心环节：选择、交叉和变异。
在该算法中，由一个初始种群开始，然后每一次通过选择、交叉和变异改进种群，直到达到目标解。
组合优化问题的算法研究和应用
组合优化问题的算法研究和应用组合优化问题是一类运筹学中非常重要的问题，它的研究与应用涉及到很多领域，如经济学、管理学、计算机科学等。
组合优化问题比较复杂，通常需要寻找一些高效的算法来求解。
在这篇文章中，我们将探讨组合优化问题的算法研究和应用。
一、组合优化问题的定义和分类组合优化问题是在有限个元素中选择满足特定条件的子集的一类问题。
组合优化问题可以分为三类：最优化问题、计数问题和结构问题。
最优化问题需要找到达到最大(小)值的解，比如背包问题、旅行商问题等；计数问题需要确定满足某种条件的子集的数量，比如子集和问题、图同构问题等；结构问题则是研究满足特定条件的子集的结构，比如哈密顿回路、二分图匹配等。
二、组合优化问题的算法对于组合优化问题的求解，有很多算法可以选择。
这些算法各有优缺点，选择不同的算法可以得到不同的运行结果。
以下是一些常用的算法：1、贪心算法贪心算法是一种局部最优解法，它基于局部最优解不断迭代求解全局最优解。
贪心算法通常比较简单，但是并不一定能得到最好的解。
2、回溯算法回溯算法是一种递归的算法，它通过穷举所有可能的解来找到最优解。
回溯算法也许能够得到最优解，但是常常会消耗很多时间和空间。
3、分支定界算法分支定界算法是一种常用于求解最优化问题的算法，它通过剪枝技术减少搜索空间的大小，从而提高算法的效率。
4、动态规划算法动态规划算法是一种高效的解决最优化问题的算法，它通过将问题分解为多个子问题，然后根据子问题的解推导出原问题的解。
5、遗传算法遗传算法是一种模拟自然界遗传进化的算法，可以用于求解优化问题。
遗传算法借鉴了进化论的思想，将经过选择、交叉、变异等操作后的个体不断进化，最终找到最优解。
三、组合优化问题的应用组合优化问题的应用非常广泛，可以涉及到各个领域。
以下是一些组合优化问题的应用案例：1、最优化问题背包问题：如何用有限的背包容量装下最多的物品？旅行商问题：如何走遍所有城市并返回起点的最短路径？最小路径覆盖：如何用最小的路径覆盖图中的所有节点？2、计数问题子集和问题：有一个含有n个正整数的集合，如何从中找出若干个元素，使它们的和等于k？划分问题：如何将一个集合划分成若干个互不相交的子集，使得每个子集的元素之和相等？图同构问题：如何判定两个图是否同构？3、结构问题哈密顿回路：如何找到一条经过所有节点的回路？二分图匹配：如何最大化匹配一个二分图中的节点？总之，组合优化问题是各个领域中都存在的一类问题，这些问题的解决可以帮助人们进行决策、规划和优化等工作。
组合数学中的组合优化问题研究
组合数学中的组合优化问题研究组合数学是数学的一个分支，研究的是集合的组合、排列、和选择等问题。
在组合数学中，组合优化问题是一类非常重要且广泛研究的问题。
本文将就组合数学中的组合优化问题进行探讨，并分析其应用领域和解决方法。
一、组合优化问题的定义组合优化问题是指在满足一定约束条件下，寻找最优解的问题。
在这类问题中，需要从一个给定的集合中选择或排列出一些元素，以满足某些要求，并使得选出的元素满足特定的优化目标。
组合优化问题可以用数学模型进行描述，从而引导寻找最优解的方法。
二、组合优化问题的应用领域组合优化问题广泛应用于各个领域，包括计算机科学、运筹学、经济学等。
在计算机科学领域，组合优化问题被用于图论、网络设计、数据压缩等方面。
在运筹学领域，组合优化问题被用于制定最佳的工作计划、路径规划等。
在经济学领域，组合优化问题被用于资产配置、供应链管理等方面。
三、组合优化问题的求解方法对于组合优化问题，常见的求解方法有贪心算法、动态规划、回溯算法等。
贪心算法是一种基于局部最优选择的方法，每一步都选择当前最优的解并迭代进行，但不能保证得到全局最优解。
动态规划是一种将大问题划分为小问题并逐步解决的方法，通过保存中间结果来避免重复计算，可以得到全局最优解。
回溯算法是一种通过不断试错、回退的方法，搜索所有可能的解空间，找到最优解。
四、组合优化问题的具体例子1. 旅行商问题（TSP）：旅行商问题是一个经典的组合优化问题，要求在给定的一系列城市中找到一条最短的路径，使得旅行商可以访问每个城市一次并回到起点。
该问题可以通过动态规划或回溯算法进行求解。
2. 背包问题（Knapsack Problem）：背包问题是一类常见的组合优化问题，要求在给定的一系列物品中选择一些装入背包，使得物品的总价值最大，同时不超过背包的容量。
该问题可以通过动态规划进行求解。
3. 最大独立集问题（Maximum Independent Set Problem）：最大独立集问题是一个在图中选择最大的无相邻节点集合的问题。
组合最优化问题及其求解优化算法
组合最优化问题最基本的特点就是变量是离散的, 由此导致其数学模型中的目标函数和约束函数在其可行域内是也是离散的。
在现实世界中，许多的实际问题本质上是离散事件的而不是连续事件，都可归结为组合最优化问题。
这类问题在理论上多数都属于NP难问题，NP类问题仍属于可计算问题，即存在算法来求解。
求解这类组合最优化问题方法分为精确算法和近似算法两类。
常用的精确算法有动态规划、分支定界和枚举等。
精确算法只能解决一些小规模问题，当求解小规模组合优化问题时可以用这类精确算法在较短的时间内得到最优解。
当求解大规模组合优化问题时，理论上可以得到问题的最优解，但由于计算量太大，所以使用精确算法并不可行。
利用精确算法求解NP-hard组合优化问题时，即使能得到最优解，但所需要的计算时间过长，在实际问题中难以直接应用。
近似算法是指在合理的计算时间内找到一个近似的最优解。
近似算法虽然求解速度较快，但并不能保证得到问题的全局最优解。
近似算法分为基于数学规划（最优化）的近似算法、启发式算法和基于智能优化的近似算法。
1) 基于数学规划（最优化）的近似算法是根据对问题建立的数学规划模型，运用如拉格朗日松弛、列生成等算法以获得问题的近似解，是以数学模型为基础，采用列生成、拉格朗日松弛和状态空间松弛等求解问题。
拉格朗日松弛（LR）算法求解问题的主要思想是分解和协调。
首先对于NP难的优化问题，其数学模型须具有可分离性。
通过使用拉格朗日乘子向量将模型中复杂的耦合约束引入目标函数，使耦合约束解除，形成松弛问题，从而分解为一些相互独立的易于求解的子问题，设计有效的算法求得所有子问题的最优解。
利用乘子的迭代更新来实现子问题解的协调。
列生成(Column generation, CG)算法是一种已经被认可的成功用于求解大规模线性规划、整数规划及混合整数规划问题的算法。
与智能优化算法相比，基于数学规划的近似算法的优点是通过建立问题的数学模型，松弛模型中难解的耦合约束或整数约束，得到的松弛问题的最优解可以为原问题提供一个下界。
组合优化问题及算法
启发式算法
近似算法定义
记问题A的任何一个实例I的最优解和启发式 算法H解的目标值分别为zopt(I)和zH(I),若对某 个正数0，有
|zH(I)-zopt(I)| |zopt(I)|，IA 则称H是A的近似算法。
-13-
启发式算法
背包问题的贪婪算法
1）将物品以ci/ai（单位体积的价值）由大到小的顺 序排列，不妨把排列记为{1,2,…,n},k:=1;
n
s.t. xij 1, i 1,, n
j1
n
xij 1, j 1,, n
i1
xij | S | 1, 2 | S | n 2,
i, jS
xij {0,1}, i, j 1,, n, i j.
S {1,2,, n}
-4-
一些例子
3. 有 约 束 的 机 器 调 度 问 题 ( capacitated machine scheduling)
min f ( x) s.t. g( x) 0
xD
其中D表示有限个点组成的集合。
-2-
一些例子
1. 0-1分别为
ai(i=1,2,…,n),价值分别为ci (i=1,2,…,n)的物品，如 何以最大的价值装包？
n
max ci xi
i 1
n
s.t. ai xi b
-27-
冷却进度表的参数设置
3.Markov链的长度Lk的选取 2）由接受和拒绝的比率来控制Lk
实现的第一种方法是：给定一个充分大的 长度上限U和一个接受次数指标R,当接受次数等 于R时，此温度不再迭代而使温度下降。
实现的第二种方法是：给定一个接受比率 指标R,长度上限U和下限L,当迭代次数超过L时 ，若接受次数与迭代次数的比率不小于R时，此 温度不再迭代而使温度下降，否则，一直迭代 到上限步数U。
组合优化问题与现代优化算法.
i , jS
x x
i 1
1,
| S | 1,
xij {0,1}, i, j 1, , n, i j.
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一个经典的组合优化问题——旅行商问题
• 旅行商问题的应用领域 • 旅行商问题要从图G的所有旅行路线中求取最小成本的旅 行路线，而从初始点出发最终回到初始点的周游路线一共 有n!条，即等于除初始结点外的n个结点的排列数，因此 旅行商问题是一个排列问题。 • 可用于： - 指导交通规划，以减轻交通拥堵 ； - 指导物流节点的布局规划，物流路径的合理选择，以减 少物流成本； - 指导互联网环境中节点的设置，以更好地让信息流动。
c1,c2—学习因子，经验值取c1=c2=2，调节学习最大步长 rand（）—随机数，取值范围（0，1），以增加搜索随机性
Байду номын сангаас
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仿生优化算法——粒子群算法
每个寻优的问题解都被想象成一只鸟，我们也称 为“Particle”。 所有的Particle 都有一个fitness function 以判断 目前的位置之好坏。 每一个Particle必须赋予记忆性，能记得所搜寻到 最佳位置。 每一个Particle 还有一个速度以决定飞行的距离 与方向。
max c i x i
i 1 n
n
s.t.
a x
i 1 i
i
b i 1, , n
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x i {0,1},
经典的组合优化问题——旅行商问题
• 旅行商问题 一个推销员欲到n个城市推销商品，每两个城市 i和j之间的距离为dij，如何选择一条道路使得 推销员每个城市正好走一遍后回到起点且所走 路径最短。
组合优化问题的研究与应用
组合优化问题的研究与应用第一章组合优化问题的概述组合优化问题是指在给定约束条件下，求解最优的组合方式的问题。
它是数学、计算机科学、运筹学等学科交叉的重要研究领域。
组合优化问题应用广泛，如：排班问题、流程调度问题、货车运输问题等。
组合优化问题大多数是NP难问题，需要利用计算机算法来解决。
近年来，随着计算机技术的发展，研究者们提出了各种算法来解决组合优化问题，例如：穷举、分支定界、模拟退火、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。
第二章组合优化问题的模型组合优化问题的模型有很多种，下面介绍几种常见的模型：1. 0-1背包问题0-1背包问题是指在给定重量和价值的物品中，选择部分物品使得总重量不超过背包容量，并使得总价值最大。
2. 旅行商问题旅行商问题是指在给定多个城市之间的距离和从任意起点出发要求遍历所有城市回到起点的条件下，求解最短的路径。
3. 任务分配问题任务分配问题是指在给定一组任务和一组人员之间的能力等级，将任务分配给各个人员使得总成本最小。
4. 最大团问题最大团问题是指在有向或无向图中，找到一个完全子图使得节点数最大。
以上都是非常典型的组合优化问题，它们为运筹学、管理学、计算机科学、经济学等领域提供了可靠的工具。
第三章组合优化问题的解法由于组合优化问题大多数是NP难问题，需要使用计算机算法来求解。
下面介绍几种常用的求解方法。
1. 动态规划动态规划是将复杂问题分解为简单问题的一种方法，通过将问题分解为子问题解决，以此构建最终解。
它是一种递归算法，通过存储一些中间结果以减少重复计算，降低算法的时间复杂度。
2. 穷举法穷举法是一种暴力枚举方法，它通过生成所有可能的解并逐一检查它们的优劣得出最优解。
穷举法的优点是保证得到最优解，但它的时间复杂度很高，对于规模较大的问题不太适用。
3. 分支定界法分支定界法是基于穷举法发展出来的一种方法，采用递归的方式将问题分解为更小的子问题，并通过剪枝来降低算法的时间复杂度。
组合优化问题ppt课件
➢ 有一个推销员，要到 n 个城市推销商品，他要找出一个包含所有 n 个城市的具有最短路程的环路。
同样的问题，在中国还有另一个描述方法：
➢ 中国邮递员问题（Chinese Postman Problem CPP）：一个邮递员从 邮局出发，到所辖街道投递邮件，最后返回邮局，如果他必须走遍 每条街道至少一次，应如何选择投递路线，使所走的路程最短。
在过去的几十年中，在求旅行商问题的最优解方面取得了极大 的进展。
➢ 48个城市的问题、120、318、532、666、2392、 24978个城市的问题
尽管有这些成就，但旅行商问题还远未解决。问题的许多方面 还要研究，很多问题还在期待满意的回答。
特点
NP完全问题 它的解是多维的、多局部极值的 很难用数学公式描述 TSP 问题 吸引了许多不同领域的研究者，包括
某些算法，只要稍微做些改变，就有可能导致 解的精度或搜索效率的大幅度提高。
因此，对于什么样的问题，应该采用什么样的 方法，怎样使用这种方法才更有效果，在这方 面人们已经进行了很多的研究。
典型问题
旅行商问题
(Traveling Salesman Problem)
旅行商问题
TSP的历史很久
➢ 最早的描述是 1759 年欧拉研究的骑士周游问题，即对于国际象棋棋 盘中的 64 个方格，走访 64 个方格一次且仅一次，并且最终返回到 起始点。
组合最优化无法利用导数信息 精确地求解组合优化问题的全局最优解的“有效”算法一
般是不存在的。
组合优化的研究
怎么才能把一些社会现象、活动等捕捉归纳 为组合优化问题？
怎种组合优化问题拥有什么性质？
为了构造快速解法，什么样的性质是有用的？
组合优化问题的算法和方法
组合优化问题的算法和方法在实际工程和科学问题中，组合优化问题是常常遇到的一种类型，该问题种类涵盖面广，包括最短路问题、货车运输问题、统计分组问题等。
组合优化问题的求解需要使用特定的算法和方法，在本篇文章中，我将讨论组合优化问题的算法和方法，以期给读者提供有关该领域的重要知识点。
一、贪心算法贪心算法是一种基于贪心思想的算法，该算法以局部最优解为基础，试图寻找至于全局最优解的一种优化方法。
对于组合优化问题，贪心算法的核心思想是在每个阶段，选择最优决策，以求得最优解。
例如，在经典的背包问题中，贪心算法可以采用按单位体积价值排序的策略，即按照物品单位体积价值从大到小的顺序，尽可能多地将价值高的物品装入背包中。
这种贪心算法可以在O(n log n)的时间复杂度内求解背包问题。
二、分支定界法分支定界法是一种广泛应用于组合最优化问题求解的算法，其主要思想是从初始可行解开始，逐步削弱可行解的空间，当最终问题的可行解空间被缩小到只剩下一个解，或者无解可行时，分支定界法给出最优解的求解方法。
例如，在运输问题中，可以使用分支定界法求解最优路线或路径。
分支定界法将每个节点作为一个初始可行解，在搜索过程中逐一削弱每个可行解的解空间，最终找到解空间被削弱到单个有效解或无可行解时，就求得最优解。
三、动态规划法动态规划法是求解组合问题的一种典型方法，该算法采用基于多阶段决策和递推思想的方法来求解问题，常用于求解最优路线问题、DNA序列比对问题等。
以旅行商问题为例，动态规划法可以利用动态规划表格，通过状态转移方程求得旅行商的最优解。
在动态规划表格的推导过程中，所有城市之间的距离，以及旅行商的旅行路径被存储在一个二维数组中，该数组可以用于计算任意两个城市之间的距离。
四、线性规划法线性规划法是求解多种组合最优化问题的重要方法。
线性规划法通常用于解决诸如资源分配、产品生产、设备调度等问题，其核心思想是通过最大化或最小化一个目标函数，并在附加约束条件下求解最优解。
组合优化算法及其应用
组合优化算法及其应用组合优化算法是一种针对组合问题的最优解问题的求解算法。
组合问题是指从一个固定的集合中，按照某种规则选取一些元素构成子集或排列，使得子集或排列满足某种条件。
组合优化问题的目标是在所有可能解中找到一个最优解。
组合优化算法可以应用于不同领域的问题，比如物流、机器学习、计划安排、网络设计、电路布局等。
以下将介绍四种常见的组合优化算法及其应用。
1. 贪心算法贪心算法是一种简单但有效的组合优化算法。
在每一步中，贪心算法总是选择局部最优解，最终使得全局最优解。
贪心算法通常适用于满足贪心选择性质、最优子结构性质、无后效性质的优化问题。
一个经典的应用就是活动选择问题。
给定一个集合S={a1,a2, ..., an}表示一些活动，其中每个活动ai包括开始时间si和结束时间fi。
每个活动可以占用同一时间段，要求从S中选择一个最大子集，满足所选择的活动互不冲突。
可以用贪心算法按结束时间从小到大排序，然后依次选择每个结束时间最早的活动。
2. 分支定界算法分支定界算法是一种高效的组合优化算法，适用于离散问题的求最优解。
它通过对搜索树上某个节点进行分支扩展和界限计算，快速剪枝不必要的搜索分支，仅保留可能出现最优解的分支。
分支定界算法的一个经典应用是旅行商问题（TSP）。
TSP是从一个给定的起点出发，经过所有点后回到起点的最短路径问题。
可以用分支定界算法遍历所有可能的路径，进行剪枝优化，找到最优路径。
3. 动态规划算法动态规划算法是一种求解多阶段决策过程最优解的组合优化算法。
动态规划算法适用于有最优子结构和重叠子问题的优化问题。
动态规划算法基于递归的思想，但使用了状态记录和记忆化搜索的技巧来避免重复计算。
背包问题是组合优化问题的经典案例。
背包问题是指一个固定大小的背包，一些物品有各自的价值和重量，要求在不超过背包容量的前提下，选择最有价值的物品放入背包。
动态规划算法可以通过记录每个不同背包容量和不同物品下的最优解，推导出最终结果。
组合优化问题的分析与求解
组合优化问题的分析与求解组合优化问题是运筹学中的一类常见问题，其涉及的领域包括网络优化、物流规划、生产调度、金融投资、智能算法等等，有着广泛的应用。
组合优化问题的核心思想是在可行解集中寻找最优解，因此其解法需要基于搜索、贪心、动态规划等方法。
本文将从定义入手，详细介绍组合优化问题的常见类型和求解算法。
一、什么是组合优化问题？组合优化问题是在一组限制条件下通过组合某些元素来使得目标函数取得最大值或最小值的问题。
具体来说，组合优化问题有以下三个特点：1. 可行解集有限：组合优化问题会限制决策变量的可行取值范围，因此其可行解集合是有限的。
2. 目标函数离散：组合优化问题的自变量和因变量均为离散变量，而且目标函数的取值也都是离散的。
3. 过程可重复：组合优化问题中某些元素可以复用，因此求解过程可以重复应用，通过组合不同的元素得到不同的解。
二、组合优化问题的常见类型根据组合优化问题的不同特点，可以将其分为三类：线性规划、整数规划和组合优化。
其中，线性规划的决策变量是连续的，整数规划的决策变量是整数，而组合优化问题所固有的特点，则决定了其决策变量是离散的。
组合优化问题可以进一步细分为以下几个常见类型：1. 任务分配问题：将n个任务分配给m个成员，以完成目标任务。
例如，物流调度问题可以转化为任务分配问题，即将若干个物品分配给若干个货车进行运输。
2. 连接问题：在由若干个点组成的图中，找到一组连通的边或者节点，以使得目标函数达到最大或最小。
例如，城市间公路修建问题就是一个典型的连接问题，需要在城市间建立最优的公路网络。
3. 划分问题：将一个集合划分成若干个子集，然后分别加以处理。
例如，教室安排问题可以转化为划分问题，即将某些学生分配到同一间教室中。
4. 车辆路径问题：在给定的时间和空间限制下，找到一组路径以使得目标函数取得最优值。
例如，物流配送问题通常涉及到车辆路径问题，需要在限制条件下找到最短路径。
三、组合优化问题的求解算法1. 穷举法穷举法是最原始的求解算法，其思路是枚举出所有可能的方案，并对每个方案求解目标函数的值，然后选出最优方案。
初中数学中常见的组合优化问题有哪些
初中数学中常见的组合优化问题有哪些在初中数学的学习中，组合优化问题是一个重要且有趣的领域。
这些问题不仅能够锻炼我们的逻辑思维和数学运算能力，还能帮助我们学会如何在多种可能的方案中寻找最优解。
接下来，让我们一起探讨一下初中数学中常见的组合优化问题。
一、资源分配问题资源分配问题是指在一定的限制条件下，如何合理地分配有限的资源，以达到最优的效果。
例如，假设有若干个班级需要分配一定数量的教材，每个班级的需求不同，同时教材的总数是有限的。
那么，应该如何分配这些教材，才能使每个班级都能得到尽可能满足需求的数量，同时又不浪费教材呢？解决这类问题，通常需要我们列出所有可能的分配方案，然后根据特定的目标函数（如满足班级需求的程度最大化）来筛选出最优方案。
这可能涉及到整数规划和线性规划的一些基本概念。
二、最短路径问题在一个地图或者网络中，寻找从一个起点到一个终点的最短路径，是初中数学中常见的组合优化问题之一。
比如，在一个城市的地图中，已知各个街道的长度和连接情况，要从家到学校，应该选择怎样的路线才能走的路程最短？解决最短路径问题，常见的方法有迪杰斯特拉算法（Dijkstra's algorithm）和弗洛伊德算法（FloydWarshall algorithm）。
在初中阶段，我们通常通过直观的观察和简单的计算来找到较优的路径。
三、背包问题背包问题是一个经典的组合优化问题。
假设你有一个容量有限的背包，以及若干种不同价值和重量的物品。
你需要决定选择哪些物品放入背包，以使背包中物品的总价值最大，同时不超过背包的容量限制。
例如，你要去旅行，背包能承受的重量有限，而有多种物品可供选择，如衣服、食品、书籍等，每种物品都有不同的重量和价值。
你需要决定如何选择携带的物品，以在有限的背包容量内获得最大的价值。
对于这类问题，我们可以通过列举所有可能的物品组合，并计算它们的总价值和总重量，来找到最优解。
四、任务安排问题假设有一系列任务需要完成，每个任务都有不同的完成时间和截止日期，同时可能存在任务之间的先后顺序限制。
组合优化问题的分析与求解
组合优化问题的分析与求解在我们的日常生活和工作中，经常会遇到各种各样需要做出最优决策的情况。
比如，物流运输中如何规划路线以最小化成本，生产线上如何安排工序以最大化效率，资源分配中如何分配有限的资源以满足最大的需求等等。
这些问题都属于组合优化问题，它们的共同特点是在有限的可行解集合中，寻找一个最优的解。
组合优化问题是一个具有广泛应用和重要意义的研究领域。
它不仅在数学、计算机科学、运筹学等学科中有着深厚的理论基础，还在工程、管理、经济等实际领域中发挥着重要的作用。
解决组合优化问题，可以帮助我们提高生产效率、降低成本、优化资源配置，从而实现更好的经济效益和社会效益。
那么，什么是组合优化问题呢？简单来说，组合优化问题就是在给定的约束条件下，从有限个可行解中找出一个最优解的问题。
这些可行解通常是由一些离散的元素组成，比如整数、集合、排列等。
而最优解则是指在满足约束条件的前提下，使得某个目标函数达到最大值或最小值的解。
组合优化问题的一个典型例子是旅行商问题（Travelling Salesman Problem，TSP）。
假设有一个旅行商要访问 n 个城市，每个城市只能访问一次，最后要回到出发城市。
已知城市之间的距离，那么如何规划旅行路线，使得旅行的总距离最短？这个问题看似简单，但实际上是一个非常复杂的组合优化问题，因为可能的路线数量随着城市数量的增加呈指数增长。
再比如背包问题（Knapsack Problem）。
有一个背包，其容量有限，同时有一系列物品，每个物品有一定的价值和重量。
如何选择物品放入背包，使得背包中物品的总价值最大，同时不超过背包的容量限制？这也是一个常见的组合优化问题。
为了求解组合优化问题，人们提出了许多方法。
其中，精确算法是一种能够保证找到最优解的方法，但它们通常只适用于规模较小的问题。
例如，分支定界法就是一种常见的精确算法。
它通过不断地将问题分解为子问题，并对每个子问题进行评估和剪枝，逐步缩小搜索范围，最终找到最优解。
组合最优化简介
组合最优化简介在当今复杂多变的世界中，组合最优化作为一门重要的学科，正发挥着越来越关键的作用。
它不仅在数学领域有着深厚的根基，还广泛应用于计算机科学、经济学、管理学等众多领域，帮助我们解决各种各样的实际问题。
组合最优化，简单来说，就是在给定的有限个可行解集合中，找出最优的解。
这个最优解可以是使某个目标函数达到最大值，也可以是达到最小值。
想象一下，你要安排一场会议，有多个会议室可供选择，每个会议室的容纳人数、设备条件不同，租金也不一样，而你需要根据参会人数、预算、对设备的需求等因素，选出最适合的会议室。
这就是一个简单的组合最优化问题。
组合最优化问题有很多特点。
首先，它的可行解数量通常是有限的，但可能非常庞大。
比如在物流配送中，要从众多的配送路线中选择最优的那一条，可能的路线组合数量会让人眼花缭乱。
其次，这些问题往往具有离散性，也就是说，解不是连续变化的，而是一个个离散的点。
再者，很多组合最优化问题都具有很强的实际背景，它们不是凭空想象出来的，而是来自于我们日常生活和工作中的各种需求。
让我们来看看一些常见的组合最优化问题。
旅行商问题（Travelling Salesman Problem，TSP）就是其中的经典之一。
假设一个旅行商要访问若干个城市，每个城市只能访问一次，最后回到出发地，如何规划路线才能使总行程最短？这看似简单，实则极富挑战性。
背包问题（Knapsack Problem）也很有趣。
给定一个背包的容量和一些物品，每个物品都有一定的重量和价值，如何选择物品放入背包，使得背包中物品的总价值最大？还有设施选址问题，比如要在一个地区建设一些仓库，以满足周边客户的需求，同时要考虑建设成本、运输成本等因素，如何确定仓库的位置才能使总成本最小？为了解决这些组合最优化问题，人们提出了各种各样的方法。
精确算法是其中的一类，它们能够保证找到问题的最优解，但往往计算复杂度很高，只适用于规模较小的问题。
比如分支定界法，它通过不断地将问题分解为子问题，并对每个子问题进行评估和筛选，逐步缩小搜索范围，最终找到最优解。
组合优化问题的模型与算法分析
组合优化问题的模型与算法分析在当今复杂多变的世界中，组合优化问题无处不在。
从物流运输的路径规划，到生产线上的任务分配，从通信网络的资源配置，到金融投资的组合选择，组合优化问题的身影贯穿于各个领域，影响着我们的生活和工作效率。
那么，究竟什么是组合优化问题？又有哪些模型和算法可以帮助我们有效地解决它们呢？组合优化问题，简单来说，就是在一个有限的集合中，寻找出满足特定条件的最优元素组合。
这里的“最优”通常是指在某个给定的目标函数下，能够取得最大值或最小值的组合。
目标函数可以是成本最小化、利润最大化、时间最短化等等，而满足的条件则可能包括资源限制、技术要求、法规约束等。
为了更好地理解和解决组合优化问题，人们提出了各种各样的模型。
其中，最常见的有整数规划模型、图论模型和动态规划模型。
整数规划模型是将问题中的变量限制为整数的一种数学规划模型。
比如，在决定是否要在某个地点建设工厂时，我们可以用 0 表示不建设，用 1 表示建设，这样就将问题转化为了一个整数规划问题。
整数规划模型能够精确地描述许多实际问题，但由于其求解难度较大，在处理大规模问题时往往会遇到计算瓶颈。
图论模型则是利用图的结构来表示问题。
例如，在交通网络中，城市可以看作图的节点，道路可以看作图的边，通过对图的分析来寻找最优的路径。
图论模型直观形象，对于一些具有明显网络结构的问题非常有效。
动态规划模型是将一个复杂的问题分解为一系列相互关联的子问题，并通过求解子问题来逐步得到原问题的解。
它适用于具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。
有了模型，接下来就需要算法来求解。
常见的算法包括精确算法和启发式算法。
精确算法能够保证在有限的时间内找到问题的精确最优解。
其中，分支定界法是一种常用的精确算法。
它通过不断地将问题的解空间进行分支和界定，逐步缩小搜索范围，最终找到最优解。
但精确算法的计算时间往往随着问题规模的增大而呈指数增长，对于大规模问题往往难以在可接受的时间内得到结果。
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定义1.1 假设问题和解决该问题的一个算法已 经给定，若给定该问题的一个实例 I，存在多项式 函数 g(x)，使得成立，我们称该算法对实例 I 是多项式时间算法；若存在 g(x) 为多项 式函数且 对该问题任意的一个实例 I，都有 成立．则称 该算法为解决该问题的多项式时间 算法． 当不存在多项式函数 g(x) 使成立时，称相应 的算法是指数时间算法． 相比较而言，随着变量的增加，多项式函数增 长的速度比指数函数增长的速度要慢得多，因此， 我们更喜欢多项式函数 。例如，随着n的增加， nkk 的整数的增长速度远比an a 1为实 数增 长的速度慢。
其中，f(x)为目标函数， g(x)为约束函数，x为决策 变量， D表示有限个点组成的集合．
一个组合最优化问题可用三参数(D , F , f )表示， 其中D表示决策变量的定义域，F 表示可行解集合 F x xD, g(x)0，F 中的任何一个元素称为该 问题的可行解，f 表示目标函数．满足 f (x)min f (x) xF 的可行解x 称为该问题的 最优解．组合最优化的特点是可行解集合为有限 点集．
Step1的初始可行解选择可以采用随机的方法， 也可用一些经验的方法或其他算法所得到的 解．Step2中的集合S 选取可以大到是N(xbest )本 身，也可以小到只有一个元素，如用随机的方 法在N(xbest )中选一点．
例2.1 5个城市（A,B,C,D,E）的对称TSP数 据，对应的距离矩阵为
例
背包问题的贪婪算法
step1 对物品以ci ai从大到小排列，不妨把 排列 记成1,2, ,n，k1； step2 若
ai xi ak b ，则 xk 1 ；否则 xk 0.
i 1
k 1
k k 1 ；当k n 1 时，停止；否则重复step2．
(x1, x2, , xn)为贪婪算法所得解．单位体积价 值比越大越先装包是贪婪算法的原则． 这样的算法非常直观，非常容易操作．
启发式算法的性能分析
大规模计算分析 就是通过大量的实例计算,评价算法的计算效 果.算法的计算效果分成两个方面:一方面是算法 的计算复杂性,它的效果通过计算机的中央处理 器(CPU)的计算时间表现;另一个方面是计算解 的性能,它通过计算停止时输出的解表现. 对一个算法进行评价时,它的计算时间效果往 往通过目前的计算机设备能否承受,用户能否接 受现有的计算时间来衡量.对它的计算解进行评 价时,一个简单的要求是用户是否满意.
0 10 D ( d ij ) 15 6 2 10 0 8 13 9 15 8 0 20 15 6 13 20 0 5 2 9 15 5 0
初始解为xbest＝（ABCDE）， f(xbest )=45.邻域映 射定义为对换两个城市位置的2-opt．选定A城市 为起点，用全邻域搜索，即S:=N(xbest ) 第一循环： N(xbest )={(ABCDE),(ACBDE) (ADCBE),(AECDB),(ABDCE),(ABEDC), (ABCED)}，对应目标函数值为: f(x)={45,43, 45,60, 60,59,44}. xbest : = xnow=(ACBDE） 第二循环：N(xbest )={(ACBDE),(ABCDE) (ADBCE),(AEBDC),(ACDBE),(ACEDB), (ACBED)}, f(x)={43, 45, 44, 59,59,58,43}. xbest : = xnow=(ACBDE）
定义1.4 若S*满足 f (S*) ( )f (S )，其中， S N(S*) F，则称S*为 f 在 F 上的局部最小 (大)解．若 f (S*) ( )f (S )， S F，则称S*为 f 在 F 上的全局最小(大)解．
1.4 启发式算法
因为一些组合最优化问题还没有找到求最优解的 多项式时间算法，而这些组合最优化问题又有非常 强的实际应用背景，人们才不得不尝试用一些并不 一定可以求解到最优解的算法，在此称为启发式算 法，来求解组合最优化问题。 启发式算法是相对于最优算法提出的．一个问题 的最优算法求得该问题每个实例的最优解．启发式 算法可以这样定义： 一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花 费（指计算时间，占用空间等）下给出待解决组合 优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最 优解的偏离程度不一定事先可以预计．
成个城市所有枚举为单位，则枚举时城市数与计 算时间的关系如表所示。
城市数 24 25 26 27 28 29 30 计算时间 1s 24 s 10 min 4.3h 约4.9d 136.5d 约10.8年
通过表可以看出，随着城市数的增多，计算时间 增加非常之快，当城市数增加到时，计算时间约 .年，已无法接受。所以，我们必须对计算复杂 性理论有所了解，这也是最优化的理论基础。只有 了解所研究问题的复杂性，才能有针对性地设计算 法，进而提高优化效率。主要简单介绍一下多项式 时间算法和指数时间算法。
其中(1.8)中的决策变量 xij=1 表示商人行走的路线 包含从城市i 到城市j 路径，xij=0 表示商人没有选 择走这条路．i j 的约束可以减少变量的个数，使 得共有n(n1)个决策变量. (1.5)要求商人从城市i 出来一次，(1.6)要求商人走入城市 j只有一次.
(1.5)和(1.6)表示每个城市经过一次．仅有(1.5)和 (1.6)的约束无法避免回路的产生，(1.7)约束商人 在任何一个城市子集中不形成回路．此时 D 0 , 1nn1． TSP问题解的另一种表示法为循环排列
参考书:
１．《 现代优化计算方法 》— 邢文训 谢金星
２．《 非数值并行算法
— 康立山
第一册Leabharlann — 模拟退火算法》谢云等1.1 组合最优化问题
组合最优化是通过对数学方法的研究去寻找离散 事件的最优编排、分组、次序或筛选等，该问题可 用数学模型描述为：
min f ( x ) s .t . g ( x ) 0 x D
s .t . a i x i b
i 1
n
x i 0 , 1, i 1 , , n
其中xi 1表示装第i个物品，xi 0表示不装．此时， D 0 , 1n，F为D中满足(1.2)的可行解集．
例1.2 旅行商问题(TSP,traveling salesman problem)
1.5 局部搜索算法
假设算法用以解决如下组合优化问题：
min f ( x ) s .t . g ( x ) 0 x D
其中，f (x)为目标函数，g(x)为约束函数，D定义 域． 局部搜索算法可以简单的表示为：
局部搜索算法 Step1 Step2 选一个初始可行解x0；记录当前最优解 xbest:=x0，令P=N(xbest )； 当P=时，或满足其他停止运算准则时, 输出计算结果，停止运算；否则，从 N(xbest )中选一集合S ，得到S 中的最优解 xnow；若 f (xnow)<f (xbest)，则 xbest:= xnow， P:=N(xbest )；否则；P:= P －S ；重复 step2．
N ( x ) y y x yij xij k , y D i, j
k为一个正整数．这个邻域定义使得x 最多有k 个 位置的值可以发生变化．x 的邻居有
1 2 k C n( n1) C n( n1) C n( n1) 个 .
一个商人欲到n个城市推销商品，每两个城市i 和j之间的距离为dij，如何选择一条道路使得商人 每个城市走一遍后回到起点且所走路径最短． TSP可分为对称和非对称距离两大类问题． 当 dij=dji ,i,j 时，称为对称距离TSP，否则称为 非对称距离TSP．对一般的TSP，它的一种数学模 型描述为：
复杂性分析的一个研究方向是对算法进行评价。 对于解决一个问题的算法，如何评估这个 算法 的性能？复杂性分析是评价算法的一个指标。复 杂性分析是通过从最坏实例的条件下，确定 是否存在多项式函数 g(x)，即可以叙 述为：对 一个求解问题的算法，是否存在多项 式函数 g(x) 和常数，使得对问题的任意一个实例I，都有 成立。 复杂性分析的另一个研究方向是对组合优化 问题归类。
例1.5
TSP问题解的另一种表示法为
D F s ( i1 , i2 , , in ) | i1 , i2 , , in 是 1,2, , n 的一个排列
定义它的邻域映射为2-opt，即S中的两个元素进行 2 C n 个邻居．如四个城市 对换， N(S)中共包含S 的 的 TSP问题，当 S =(1,2,3,4)时， N(S)={(2,1,3,4),(3,2,1,4),(4,2,3,1),(1,3,2,4),(1,4,3,2),(1, 2,4,3)}.
D F s ( i1 , i2 , , in ) | i1 , i2 , , in 是 1,2, , n 的一个排列
数学模型为：
min L d i j i j 1
j 1 n
(记 in1 i1 )
1.2 计算复杂性的概念
由于有些优化算法所需的计算时间和存储空间难 以承受，因此算法可解的问题在实践中并不一定可 解。由组合最优化问题的定义可知，每一个组合最 优化问题都可以通过枚举的方法求得最优解。枚举 是以时间为代价的，有的枚举时间还可以接受，有 的则不可能接受。 例如对非对称距离TSP问题，可以用另一个方法 来表示它的可行解：用n个城市的一个排列表示商 人按这个排列序推销并返回起点。若固定一个城市 为起点，则需要n个枚举。以计算机秒可以完
例1.6 对o-1背包问题，由模型 Dxx0,1n，可以定义它的一种邻域为：
n N ( x ) y y x y i x i 2 i 1
这个邻域定义使得x 最多有2个位置的值可以发 生变化．x 的邻居有
1 2 Cn Cn 个 .