自动加料机控制系统资料毕业论文
自动送料机控制系统设计毕业论文
自动送料机控制系统设计毕业论文
让我来给你提供一些关于自动送料机控制系统设计的毕业论文的思路和段落结构。
1. Introduction
介绍自动送料机控制系统的背景和意义,说明自动送料机在工业生产中的重要性,以及设计一个高效可靠的控制系统对于提高生产效率和质量的意义。
2. Literature Review
综述现有的自动送料机控制系统设计方法和技术,包括传统的PID控制方法以及现代控制理论中的模型预测控制和自适应控制等方法。对各种方法的优缺点进行分析和比较。
3. System Modeling
对自动送料机进行数学建模,建立动力学模型。可以考虑使用系统辨识技术,从实际运行数据中提取模型参数,或者基于物理原理和传感器测量数据建立模型。
4. Control System Design
基于建立的系统模型,设计自动送料机的控制系统。可以选择合适的控制方法,如PID控制、模型预测控制等,并设计合适的控制器结构和参数。
5. Simulation and Analysis
通过数值模拟和仿真实验,验证控制系统设计的性能。比较不同控制方法的性能优劣,分析控制系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等。
6. Hardware Implementation
将控制系统在自动送料机的实际硬件平台上进行实现和集成,包括传感器、执行机构和控制器等部件的配置和连接。
7. Experimental Validation
在实际工作场景中进行试验验证,对比实验结果与仿真结果,评估控制系统在实际工作环境中的性能和可靠性。
8. Conclusion
基于PLC自动加料机控制系统设计
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高 新 技 术
0 前言
在进行玻璃的制造和生产过程中,基于PLC 控制系统设计的自动化加料机能够高效、准确地完成玻璃运输,省去了大量人力物力,节约了生产成本。该文就是基于PLC 控制系统来设计一款玻璃自动加料机。
1 系统方案制定
在对其进行设计的过程中,我们需要考虑7个方面:1)
研究自动加料机的工作原理和工艺要求。2)确定I/O 点数。依据我们所得到的具体的控制要求和工艺条件,确定所需要的输入设备和输出设备以及对应的按钮数量等。3)根据I/O 点数来进一步选择较为合适的PLC 类型。4)分配I/O 点,对PLC 的输入输出点进行合理分配,并绘制出一个分配表。5)设计出对应的自动供料系统的梯形图程序,这一步是核心工序。6)把PLC 程序进行一次模拟运行,找到程序中存在的错误和误差,并对其进行修改,加以完善。7)PLC 软、硬件在完成最终的设计后,需要对其进行联机调试,该过程中一旦发现任何问题要及时解决,直到最终成功。基于以上设计思路,制定了以下系统设计方案,需要根据S7-200供料系统的基本原理来设计PLC 控制系统,查阅有关PLC 控制系统的文献和资料,分析其软件和硬件的设置要求,对PLC 控制系统进行编程、调试和操作。系统内有3个三相交流异步电机,分别是传送带电机M 3,额定功率4 000 W,额定电压380 V,额定电流10 A。出料电机M 4,额定功率4 000 W,额定电压380 V,额定电流10 A ;开闸电机M 1,额定功率2 000 W,额定电压380 V,对应的额定电流是5 A。在按下了电动机上的启动按钮之后需要接通传送带电机M 3,让输送带带动开始运转,向秤斗中进行进料。把称斗中所含有的原料设置到对应的重量后,进行S 3动作,M 3接受到感应就会停止工作,不再将原料输送过来,利用出料电机M 4和开闸电动机M 1就会将传送带上的原料运输过去,此时对应的斗秤闸门会打开并把物料运输到下面的传送带中去。当闸门打开,就会自动开启上位开关S 1,开关就会切断开闸电机M 1,这时候M 1就不再工作。称上的原料会自动下落,直至称上无原料为止,此时就会触发进料开关S 4,开关就会将关闸电机M 2线路接通,接通后闸门就会关上。当原料全部下放完毕,闸门就会全部关上,闸门关闭后会触发下位开关S 2,开关会关闭关闸电机M 2,同时接通传送带电机M 3,原材料就会再次从料仓下放到传送带上进行下一轮的下料工序。具体情况如图1所示。
自动配料控制系统的设计
题目:自动配料控制系统的设计
内容摘要
自动配料系统是一种在线测量动态计量系统,集输送、计量、配料、定量等功能于一体,在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。设计开发自动配料优化控制系统,对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述,针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足,设计了一个自动配料优化控制系统,系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。在硬件设计上,采用工控机与PLC相结合的总体控制结构,由工控制机实现系统的管理和远程监控,PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理,通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信;改进了配料车定位系统,利用设计的定位盒实现位置编码方案,提高了定位精度。在软件设计上,设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件,能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等,并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能,两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题,采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法,算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来,当系统的偏差大于某一设定值时,采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制,当系统偏差小于设定值时采用PID控制,模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差,通过不同的期望值,预测不同的空中落差,并通过仿真实验证明了该方法的有效性;针对批量生产时的工作效率问题,通过对两台配料车工作时序的认真分析,建立了系统的数学模型,并利用遗传算法进行寻优,精心设计了遗传算子,求解出了最大工作效率所需的两台配料车的最佳行走路径,解决了配料车行走路径的优化问题。该课题研究开发成果,已投入不定形耐火材料实际生产,运行结果表明,系统运行稳定可靠、控制精度和生产效率高。
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
基于PLC自动送料装车系统设计
1 绪论 (1)
1.1 自动送料装车系统简介 (1)
1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)
1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)
1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)
1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)
2PLC简介 (3)
2.1 PLC简介 (3)
2.1.1 PLC的特点 (3)
2.1.2 PLC控制思路 (3)
2.2 PLC的功能 (5)
2.3 PLC电源 (5)
3自动送料装车系统总体方案 (6)
3.1概述 (6)
3.2控制要求 (6)
3.3系统组成 (7)
3.4工作原理 (8)
4 PLC控制系统设计 (9)
4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)
4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)
4.3 程序设计与调试 (10)
4.3.1 程序设计 (10)
4.3.2 程序调试模拟 (11)
5 动力装置选择 (12)
5.1 电动机的介绍 (12)
5.1.1 普通异步电动机 (12)
5.1.2 普通同步电动机 (13)
5.1.3 变频电动机 (13)
5.2 电动机选择 (14)
5.3 减速器的装配与调整 (15)
6 机械输送 (17)
6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)
6.1.1 输送带 (17)
6.1.2 输送带的种类 (17)
1
6.1.3 张紧设计 (18)
6.2 进卸料装置 (18)
6.3 支撑装置 (19)
6.4 驱动滚筒 (19)
6.5 联轴器 (20)
6.6 基本的计算及选用 (20)
6.6.1 输送量计算 (20)
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计(论文)任务书
论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计
要求:(时间自至)
指导教师:
下达时间:
设计说明(论文)摘要:
一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计
(PLC在自动生产线中的应用)
二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用
三、设计的目的
1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3)掌握电气控制系统的设计方法。
4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求
结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC控制操作。
1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。
2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。
注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。
(2)各种动作间联锁关系。
(3)相关动作的工作状态指示。
3)能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务
(1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件)
(2)选择PLC型号,分配I/O端口,设计I/O电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。
(3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录
第1章绪论................................. . (6)
基于plc自动加料机控制系统设计
104 EPEM 2020.
1
专业论文
Professional papers
本
设计方案是一种自动上底料系统,主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料方式带来的各种问题。设备投入运行后可直接解决热电厂需要人工
上底料的问题,减少了底料运输过程中物料所产生的飞尘,在提高工作效率的同时,对于保护周围环境和工人的身体健康都是十分有利的。本文在对需求进行分析的基础上进行了输送设备的选型,结合可编程控制器与继电器技术实现了上料过程的全自动控制,并对可编程控制系统的原理进行了介绍和
分析。
1 设计方案
1.1 需求分析
在生产过程中,两台锅炉均采用刮板运输机运输。通过分析,循环流化床自动装卸系统可充分利用刮板输送机作为将底部物料放置到锅炉底部的设备。因此,只要底部材料可以从地面传送到刮板输送机,自动上底料系统就可以实现自动装载过程。要求设计一台锅炉自动上底料系统,主要的设备有刮板运输机、斗式提升机、螺旋给料机、料仓四部分。所有的操作和控制都在主控室进行,每一个设备上都有启动和停止按钮,以及一个为PLC 提供输入信号的开关。
上底料系统的的控制方式采用自动连锁和手动独立两种方式。在煤炭开始或停止供应时,每台设备都遵循一定的顺序进行启动或停止,同时在设备启动停止过程中设置合理的时间间隔。启动时间隔时间设置为十二秒,停止时的要求根据不同的设备
基于PLC 自动加料机控制系统设计
天津科技大学 侯智清
摘要:本设计方案是一种自动上底料系统,主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料的方式带来的各种问题。
关键词:热电厂;循环流化床锅炉;自动化;PLC;变频器
(完整版)基于PLC的水泥自动配料控制系统设计毕业论文
基于PLC的水泥自动配料控制系统
设计
作者姓名:邱忠林
专业名称:自动化
指导教师:王洋讲师
成都理工大学工程技术学院
学位论文诚信承诺书
本人慎重承诺和声明:
1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》(中华人民共和国教育部第34号令)、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则(试行)》(成理工教发〔2013〕30号)文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定,知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》,已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文(题目:
),是在指导教师指导下独立完成,本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为,本人自行承担相应的后果。
承诺人(学生签名):
20 年月日
注:学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
摘要
随着科技的发展,现在许多的工厂都在使生产逐渐变得自动化、现代化,而可编程序控制器PLC的快速发展也为此做出了巨大的贡献。本文针对水泥制造的环境恶劣等一系列情况,设计了一种基于PLC的水泥自动配料系统。该系统由西门子的S7200型号的PLC作为测量和控制核心,西门子MM420变频器作为调速装置,采用了定量给料机作为称重装置,旋转编码器作为测速装置等。采用固定时间采集重量和转速,并进行PID调节,能够实现水泥生产的在线动态称重并调节,增强了系统的抗干扰能力,提高了配料精度并减轻了工人的工作负担。
基于PLC的自动配料系统毕业设计(可编辑修改word版)
毕业设计(论文)任务书
专业电气自动化
一、课题名称:基于PLC 的自动配料系统设计
二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-
0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3 级综合误差:±0.02%最大称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz,RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求:
1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制;
2、控制方式为主从比列控制方式;
2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制;
3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障;
4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献:_
[1]王志刚,许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .
[2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程
[3]秦益霖,MPS 课程项目
[4]段梅,李新,PLC 在混料控料系统的应用[J]。1997,23(10):30—32,41
[5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000 年
学生(签名)2010 年 5 月7 日
指导教师(签名)2010 年 5 月10 日
教研室主任(签名)2010 年 5 月10 日系主任(签名)2010 年 5 月12 日
饲料厂配料自动控制系统-精选文档
饲料厂配料自动控制系统
摘 要饲料生产在我国的工业发展过程中占有重要的地位,而配料工序又是重中之重,其配料精度直接影响着饲料产品的质量。随着现代电子技术的发展和电路集成度的大幅度提高,工业器件及芯片在功能及结构上均发生了很大的变化,为研究高精度的自动控制系统提供了可能性。在对饲料生产工艺流程和称重过程进行深入分析的基础之上,结合实际,对系统进行了部分设计。硬件方面:据系统对精度等的要求选择了运行所需器件,尤其是传感器、A/D采集卡的选择;设计了传感器电源电路、信号处理电路,并对传感器的串并联进行了比较,此外还设计了驱动电动机等执行机构的电路;简要介绍了抗干扰措施及接地需注意的一些问题。
针对饲料厂的生产现状,我们在原有饲料生产的控制过程中,研究适用的自动控制管理系统。该系统的实现,能为饲料加工行业提高质量水平节省大量的人力、物力,大幅度提高劳动生产率,并且是生产优质饲料的可靠保障。
1 系统总体方案设计
1.1 系统的总体结构
本系统采用工控机全控方式,即以工控机为核心,通过输入输出卡,通讯板卡等与传感器,中间继电器等相连,工控机程序控制中间继电器的动作,再由中间继电器的动作来控制控制电动
机启停的的接触器以及各个阀门的电磁线圈等,完成投料、放料等各个生产环节,处理各项生产管理数据及远程联网等功能。系统框图如图1所示。
1.2 系统的工艺流程
主要工艺设备:①螺旋给料机―用于输送和分配原料;②电子配料秤―用于饲料称重;③电动闸门―用于控制进料;④料位器―用于检测控制筒仓里原料的料位;⑤混合机―用于把各种不同品质的饲料进行
(完整版)自动配料控制系统文献综述
自动配料控制系统文献综述
1 前言
自动配料系统在轻工、纺织、塑料、食品、制药、化工等行业得到了广泛应用, 并具有很好的发展前景。通过许多关于自动配料控制系统的文献,设计出自动配料系统具有通用性强、自动化程度高、工作可靠性高、人机界面友好、可进行远距离控制、成本低廉等特点。
当前针对某一行业, 配料仪器所用传感器种类、量程基本固定,配料的种类数基本固定, 因此, 目前的配料仪器产品使用场合单一, 针对不同行业, 要设计出不同的配料仪器, 使大批量生产难于实现, 这就使得资源的利用率不高, 产品生产成本过高。因此, 能够开发出可适配多种不同类型的传感器, 具有智能去皮、精确配料、配料种类数由操作人员选择的新型配料仪, 具有广泛的应用价值。本设计就是以基于单片机为核心, 设计出能适配不同种类传感器和应用于不同行业的通
用型自动配料仪。
2 国内外现状
近年来我国的配料工业发展迅速,小型配料系统的设备性能有了很大提高。自动配料装置的核心设备是配料秤,配料秤性能好坏,将直接影响配料质量的优劣。用微机代替控制仪表进行称量配料,可以对称量误差进行自动补偿,保证配料的准确性,通过微机的键盘和显示器方便进行人机对话,还科研调用管理完成参数设置,检查和修改工艺设定值,并监视称量配料的生产过程,发现故障及时报警,通过打印机及时打印生产报表,自动完成统计工作。这样,可以降低原料消耗,提高产品质量,实现生产过程的实时动态监视,配料精度低主要原因是电子秤系统的动态范围小,而可靠性主要是中间继电器和过程控制的微机控制系统的可靠性低所致,针对实际问题,采用可编程控制器来代替中间的继电器和过程控制的微型机,为了实现生产过程的动态监视,使用微型机与PLC通信,在屏幕上显示出动态生产数据。可靠性是重要的质量指标,由于机械工艺,电子元件等基础,工业发展的滞后,国内电脑配料系统可靠性与国外产品相比尚有一定差距。
熔铝炉炉门开合及自动加料机构设计毕业设计论文
绪论
一我国工业炉的现状:
众所周知,工业炉作为工业加热过程中重要的工艺装备,在我国的国民经济建设和发展中起着十分重要的作用。
近20年来,我国从国外引进了不少先进的工业设备,其中包括真空炉100多台,可控气氛热处理机500多台套。通过采用进口先进的仪器、仪表和关键性的炉用元器件,使我国工业炉的生产制造水平有了明显的提高。我国自行研制的新型可控渗氮炉、高压气淬炉、预抽真空光亮退火炉、大型铝材热处理生产线、大型连续式气体渗氮炉等,其主要技术性能都已接近国外同类产品水平,由于价格便宜,替代了进口,为国家节省了外汇,同时还有部分上水平的电炉产品出口。无论工业炉的品种、数量,还是质量,可以说,我国工业炉行的面貌今非昔比,日新月异。从工业炉的产量和拥有量来看,在世界上,我国堪称“工业炉大国”[1]。
但是一般炉子居多,高档次炉子较少,还远不能满足市场的需要。以工业炉的技术水平和产品质量与国外先进水平相比,存在着不小差距。特别是一些技术含量高、附加值大的大型现代化工业炉及特种工艺所要求的高精度、高控制水平的特种工业炉等,差距更大。
当然,客观地评价工业炉的技术水平,还应从炉型结构、加热元价、燃烧装置与燃烧系统、余热回收与利用、筑炉材料与结构、热工测量与控制以及环境保护等方面进行分析比较。从我国金属热处理行业上看,国外发达国家60年代就开始阄及应用少无氧化加热,其中真空和可控气氛热处理已占40%~50%,而我国空气加热炉约占热处理炉的90%,真空和可控气氛热处理占不到5%。由于钢件在空气介质中加热,氧化脱碳严重,不仅严重影响零件的表面性能和产品质量,而且使国家每年浪费上百万吨的优质钢材。
自动配料装车控制系统设计
现代科学技术的发展快速,使社会的生产能力不断提高,人们生活水平也不断提高,开始追求更高的标准,所以对产品提出了更严苛的要求。企业需要在设备上提高自动化,这样可以节省生产劳动力,可以提高工作效率,也可以提高和控制产品的质量,维护企业的信誉。自动配料装车控制设备大量应用于粮食行业、化工行业、水泥行业等,企业对产品包装称重的要求很严格,准确度必须提高。自动配料装车技术经历了手工称重方式、继电器控制方式、仪表称重控制方式、可编程控制器控制方式。现代自动配料装车系统都是用可编程控制器和人际界面共同组成系统,这样可以提高设备自动化程度和设备控制的精度。
本设计详细介绍了称重传感器以及自动配料装车控制系统的工作原理,并对控制系统的硬、软件设计进行了详细的分析。通过PLC控制称重仪再对称重过程进行控制。
关键词:自动配料,PLC,触摸屏
With the rapid development of modern science and technology, the production capacity of the society has been improved, people's living standards have been improved, the pursuit of higher standards, so the product has put forward more stringent requirements. Enterprises need to improve the automation of the equipment, which can save labor, improve work efficiency, but also can improve and control the quality of products, maintaining the credibility of enterprises. Bulk material weighing and packaging equipment is widely used in food industry, chemical industry, cement industry, and so on. The weighing technology of bulk material packaging has experienced the manual weighing method, the relay control mode, the instrument weighing control mode and the programmable controller control mode. Modern bulk material packaging and weighing system is a system which is composed of a programmable controller and a human interface, which can improve the automation degree of equipment and the precision of equipment control.
毕业设计--基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统设计[管理资料]
方案一系统硬件接图
这种设计方案的优点在于:两条生产线既可单独运行,也可同时运行。当生产线满料时,电机不停转而方向阀换向还切换生产状态,充分发挥控制系统和电机的效率,但这种方案需要的单片机输出控制端口较多,且不满足设计要求——一台电机控制两条生产线。所以此次设计不予采用。
本设计的最终目标是做到用一台电机控制两条生产线,由方向阀来控制系统是处于送料还是排料状态,具有抗干扰性,实现供料自动化,提高生产效率。同时本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值。
关键词:自动送料机控制系统、单片机、AT89C51、硬件设计、软件设计
Abstract
In these papers the structure compoHale Waihona Puke Baiduition and working principle of automatic feed machine based on single chip microcomputer are introduced in these papers,to realize its industrial process control’s hardware and software design method byis a system control center.SCM is based on doing things with the2864Aextended memory to store the system's initial data,mainly to the system settings to an appropriate initial state, when there are system procedures disorder, it can return to the initial state; Using the extended parallel interface to the external control buttons, in order to receive operation commands,and in order for workers to understand the state of the button, give the system access to light-emitting diode to display the status of the corresponding keys; With LED display to display a static amount of working time changes;For making LED digital information and microcontroller output information corresponding, connection decoders MC14511B between them; In order to determine the production line of full and timely material status, design a material interruption of the circuit over the same time as the anti-interference,Interference will be full of materials for the opto-isolated signal;designing a watchdog circuit for the system in order to make the system stable, and prevent disordering procedures;For the system to resolve the various peripherals and the microcontroller AT89C51 varying speed conditions, indirecting in both the latch; Finally installed an internal clock oscillator in the system.
自动加料机控制系统设计
[] 啾 霞. 9荆 材料腐蚀与 防护 [ . M]北京 : 冶金 工业 出版社 ,07 5 2O : 3
—
5 4
[0 候祥麟 , 1] 曹楚南.“ 八五” 腐蚀 ) ( 数据 汇编 ( 第一分册 )大 气腐 . 蚀数据汇编 , 国家 自然科 学基金 重大项 目 材料 自然环境蚀 ” 八 “ “ 五 ” 究工作总结资料 ( 研 数据汇编)1 6 , 9 9
,
w e r aiain r a e l t . z o
Ke r s fe i g ma h n c n r l MC y wo d : d n c ie;o t ; U e o
0 引言
在现代科学技术 的许多领域 中, 自动控制技术起到
空料等参 数值 ,
也可装载系统前 次工艺参 数值 , 如图 1 所示为一 条生产线的加料 机工作原理图。
,
fe i g ma h n o t ls se b s d o 8 C 1 n r d c s te s se ’ r i gp i cpe s s m o o i o h r w r n o — e d n c i e c nr y t m a e n AT 9 5 ,i t u e h y tm swo kn r i l o o n y t c mp s in, ad a e a d s f e t t
社 .9 8 7 19.
自动加料的plc控制系统的设计
机电一体化系统课程设计题目:自动加料PLC控制系统的设计
姓名:
学号:
专业年级:
指导教师:
完成日期:
机电一体化系统课程设计说明书题目:自动加料PLC控制系统的设计
目录
绪论 (1)
一、设计的背景 (2)
1.1 设计目的和意义 (2)
1.2 设计的要求 (2)
二、系统控制方案的确定 (3)
2.1 系统设计的思路 (3)
2.2 系统控制方案 (3)
三、可编程控制器概述 (4)
3.1 PLC简介 (4)
3.2 PLC的结构及特点 (5)
3.3 PLC的应用 (6)
3.4 PLC的发展 (8)
四、系统硬件设计 (8)
4.1 PLC的选择 (8)
4.2 电动机的选择 (9)
4.3 其他器件的选择 (10)
4.4 硬件连接图的绘制 (10)
五、系统软件设计 (12)
5.1 PLC梯形图概述 (12)
5.2 系统流程图设计 (13)
5.3 梯形图的设计 (14)
5.4 系统程序调试 (17)
结论 (18)
参考文献 (19)
致谢 (20)
绪论
随着科学技术的不断进步,整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展,社会对这方面的要求越来越多。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工,这样的工作的方式,不仅没有安全保障,而且没有很高的经济效益。
改革开放以来,国内的发展形式越来越好,竞争也越来越激烈,高科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式,自动化设备也越来越多,自动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大,不仅要考虑国内的对手,国外的竞争逐步加大,随着信息科技、市场经济的迅猛发展,国内、国际市场竞争日益激烈,产品更新更为迅速,尤其是随着高新科技的日新月异,产品的类型、工艺外形越来越复杂,再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展趋势,传统的手工送料已经不能满足要求,这时自动加料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中,什么是加料机呢?顾名思义,加料机就是专门用于粒料,粉料,片状料,带状等材料的自动化、数控化、精确化的输送机器,送料机是借助于机器运动的作用力加于材料,对材料进行运输的机器。
皮带配料自动称重控制系统毕业论文
皮带配料自动称重控制系统毕业论文
内蒙古科技大学
本科生毕业设计说明书(毕业论文)
题目:皮带配料
自动称重
控制系统
学生姓名: sipoyi
学号: 19890215
专业:自动化
班级: 3级2班
指导教师: ***
皮带配料自动称重控制系统
摘要
皮带配料自动称重系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。本设计以烧结机配料系统为工业背景,针对配料的自动控制问题,提出了一种基于PLC的皮带配料称重自动配料系统的控制方案。利用PLC实现对模拟信号的采集、流量的计算、PID调节和对变频器、电机等设备的控制任务。
皮带配料自动称重系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程本设计介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
关键词:S7-200PLC;变频调速; PID控制;恒流量控制
The belt ingredients automatic weighing control system
Abstract
Belt ingredients automatic weighing system is a very important process in fine chemical production process, the quality of ingredients process is an important quality of the product as a whole. This design, the sintering machine batching systems for industrial weighing Automatic batching system based on PLC belt ingredients control program for the automatic control of the ingredients. The use of PLC's acquisition of analog signals, traffic calculation, PID regulation and control tasks on the drive, motor and other equipment.
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自动加料机控制系统资料毕业论文
目录
第一章绪论 (1)
1.1 题目来源及课题意义 (1)
1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1)
1.3 系统的主要技术参数: (1)
第二章方案论证 (2)
2.1 单片机的选择 (2)
2.2 物位传感器的选择 (3)
2.3 存储器扩展电路的选择 (5)
2.4 LED显示电路选择 (7)
2.5.键盘输入电路 (8)
第三章自动加料机主电路 (10)
3.1 系统结构原理图 (11)
3.2 主机电路核心器件介绍 (10)
3.3 显示电路 (18)
3.4 继电器控制电路 (22)
3.5 键盘及显示电路 (23)
3.6 外部存储器扩展电路 (27)
3.7 看门狗MAX813L电路 (30)
3.8 料位开关 (32)
第四章系统的抗干扰及可靠性 (35)
第五章软件设计 (36)
第六章结论语 (38)
参考文献: (39)
附录A:系统框图 (40)
附录B:系统硬件框图 (41)
程序清单: (41)
第一章绪论
1.1 题目来源及课题意义
在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。
1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求
本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。
在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。
控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。
1.3 系统的主要技术参数:
(1)用一台电机控制两条生产线
(2)要能检测到满料状态,并显示出输送、排料、满料时间
(3)时间误差:0.1秒
(4)具有抗干扰能力
第二章方案论证
2.1 单片机的选择
20世纪80年代以来,单片机的发展非常迅速,就通用单片机而言,世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列,数百个品种。目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下:
美国Intel公司:MCS—51系列及其增强型系列
美国Motorola公司:6801系列和6805系列
美国Atmel公司:89C51等单片机
美国Zilog公司:Z8系列及SUPER8
美国Fairchild公司:F8系列和3870系列
美国Rockwell公司:6500/1系列
美国TI(德克萨司仪器仪表)公司:TMS7000系列
NS(美国国家半导体)公司:NS8070系列等等。
尽管单片机的品种很多,但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机
MCS—51系列单片机包括三个基本型8031、8051、8751
8031部包括一个8位CPU、128个字节RAM,21个特殊功能寄存器(SFR)、4个8位并行I/O口、1个全双工串行口、2个16位定时器/计数器,但片无程序存储器,需外扩EPROM芯片。比较麻烦,不予采用
8051是在8031的基础上,片集成有4K ROM,作为程序存储器,是一个程序不超过4K字节的小系统。ROM的程序是公司制作芯片时,代为用户烧制的,出厂的8051都是含有特殊用途的单片机。所以8051适合与应用在程序已定,且批量大的单片机产品中。也不予采用。
8751是在8031基础上,增加了4K字节的EPROM,它构成了一个程序小于4KB 的小系统。用户可以将程序固化在EPROM中,可以反复修改程序。但其价格相对8031较贵。8031外扩一片4KB EPROM的就相当与8751,它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展,能装入片的外围接口电路也可以是大规模的。也不予采用。
AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS 8位单片机,片含4K bytes 的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128bytes的随机存取数据存储器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用AT89C51。
2.2 物位传感器的选择
物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体、粉粒壮固体、气体之间的分界面位置,也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。根据具体用途分为液位、料位、界位传感器或变送器。物位不仅是物料耗量或产量计量的参数,也是保证连续生产和设备安全的重要参数。特别是在现代工业中,生产规模大,速度高,