哈工大机械原理2009年B答案详解

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机械原理试卷及答案2006-2007

哈尔滨工程大学试卷（一）考试科目：机械原理（闭卷部分）一、（20分）判断下列各结论的对错。

对的画“√”，错的画“×”号。

1、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。

（×）2、基本杆组自由度数等于原动件数。

（×）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。

（×）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。

（√）20。

5、标准斜齿轮的端面压力角等于0（×）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。

（×）7、行程速度变化系数K的最小值是零。

（×）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。

（√）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。

（×）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。

（×）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。

解：F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。

作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角ϕ及B点处压力角α。

解：φ：<2分> α：<2分>3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力Q 及与斜面平行力F 。

斜面倾角为λ，滑块与斜面间摩擦系数f 及Q 已确定。

求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin λ+ f Qcos λ F 0= Qsin λ <3分>η = sin λ/（ sin λ+ f cos λ） <3分> η= （sin λ－fcos λ）/sin λ <3分> ＜3×3=9分＞4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

若使该机构为双曲柄机构，试确定AD 杆长的取值范围。

解：0﹤ AD ≦20 <4分>5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：mm d 35.1501b =，mmd a 2562=，5.1i 12=，又知1*=a h ，25.0*=c ，α=20°，求：1d 、m 、和b1p解：d 1= d b /cos α=160mm <3分> 依ｄa1 =i 12 d 1+２h *m 得m=8mm <3分>p b =πmcos α=23．62 mm <3分> ＜3×3=9分＞哈尔滨工程大学试卷考试科目：机械原理（开卷部分）三、（16分）图示轴类转子中，知两端面A 及B 上分别有不平衡质量A m 、B m ，方位如图。

机械原理课后习题答案

第四章课后习题4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。

解：上图中构件2受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大，相对角速度ω23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。

R32解：上图构件2依然受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故F R12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿逆时针方向，F R32应切于摩擦圆的下方。

解：上图构件2受拉力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受拉力，故FR12应切于摩擦圆的上方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿顺时针方向，FR32应切于摩擦圆的下方。

4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位（不考虑构件的重量及惯性力，解：经受力分析，FR12的方向如上图所示。

在FR12的作用下，2相对于3顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。

补充题1 如图所示，楔块机构中，已知γ＝β＝60°，Q ＝1000N 格接触面摩擦系数f ＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F 。

解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。

对楔块1，R 21R310F F F ++=由正弦定理有21sin(602sin(90R F F ϕϕ+-=））o o ① 对楔块2，同理有R12R320Q F F ++=sin(90sin(602ϕϕ+-=））o o ②sin(602sin(602F Q ϕϕ+=⋅-））o o且有2112R R F F = ，8.53arctgf ϕ＝＝o ③联立以上三式，求解得F ＝1430.65N2 如图示斜面机构，已知：f （滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）、λ（滑块1的倾斜角）、Q （工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F 。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

（）2）、机器的传动部分都是机构。

（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

哈尔滨工业大学839机械设计基础2009年(回忆版)考研专业课真题试卷

哈工大机电学院2009年初试试题（09年4月21日回忆版）wwf提供一、填空题（很基础）填空题很简单，大部分同学都能得很高分数，拉不开差距。

我当时几乎没怎么思考，答题很快，记的也不是很准。

我能想起多少就写多少，别见怪啊。

1.平面连杆机构的演化。

（转动导杆机构，曲柄摇块机构等等）2.摩擦磨损分类3.凸轮压力角变化问题4.蜗轮蜗杆的填空5.定轴轮系、周转轮系、差动轮系的基本概念6.静平衡和动平衡的基本概念注意：机械原理也考填空和问答了！以前是不考的，我就没看机械原理，还好基础不错，要不然考试要吃大亏了。

所以2010年考研的要看机械原理的基本概念和问答。

二、简答题（答准不容易）1.什么是虚约束，复合铰链，局部自由度？2.什么是平均角速度？速度不均匀系数？（速度波动调节那一章的）3、一个变速箱传动装置，让你把带传动，斜齿轮，直齿轮排序。

就是哪个应该接到高速级，哪个应该接到低速级？并说明理由。

4. 记不清了。

机械设计的问答题比较基础，我背了100多道，几乎一道没考，真倒霉！三、分析计算题（拿高分的关键！）1.连杆机构急回运动的题目（好像是齿轮插刀的运动机构，给你极位夹角，分别是30度和60度，让你求形成速比系数，还要画图，机械原理试题精选与答题技巧历年真题上有，好像是2005年的真题，我记不清了）2.凸轮作图。

（09年考察的是平底直动从动件盘型凸轮！让你画出基圆、压力角，求推程运动角，回程运动角，最后让你写出运动方程。

一般人对此没怎么准备，我复习的时候也没怎么重视，考试的时候浪费了很多时间，08年考得是摆动从动件凸轮，2010再考的可能性比较低。

）3.求混合轮系传动比。

（每年必考，具体的我记不清了，很基础，但09年没出求齿轮参数的题目，以前是必考的）4.判断蜗轮蜗杆旋向和轴向力方向。

让你画图说明。

5.螺栓组连接设计。

跟2005年的真题重复！6.求等效质量和转动惯量（速度波动调节知识点，给你一个轮系，有个轮子本身也在绕定轴转动，它质量也要算在内！机械原理习题里有这种题型）四、结构设计题（历年得分率都不高）09年的结构设计题不是很常规，这些题目我记得很清楚，肯定没错！让我气愤的是：09根本没有考轴系部件，所以2010年考研要重视轴系部件，很有可能再次考到。

机械原理习题答案

机械原理习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学和动力学等多个方面。

以下是一些机械原理习题的答案示例：习题一：平面机构的自由度计算已知一个平面机构由4个刚体组成，其中包含3个铰链和2个滑动接头。

求该机构的自由度。

答案：根据格伯尔定理，平面机构的自由度计算公式为：\[ F = 3n - 2j - h \]其中，\( n \) 是刚体的数量，\( j \) 是铰链的数量，\( h \) 是滑动接头的数量。

将已知数值代入公式：\[ F = 3 \times 4 - 2 \times 3 - 2 = 12 - 6 - 2 = 4 \]所以，该机构的自由度为4。

习题二：四连杆机构的运动分析考虑一个四连杆机构，其中杆AB和CD固定，杆BC和AD为活动杆。

求当杆AD的长度为L时，杆BC的位移和速度。

答案：设杆AD的长度为\( L \)，杆BC的长度为\( l \)。

根据四连杆机构的几何关系，可以得出杆BC的位移和速度的表达式。

位移表达式：\[ s_{BC} = l \sin(\theta) \]其中，\( \theta \) 是杆AD与杆AB之间的夹角。

速度表达式：\[ v_{BC} = l \cos(\theta) \cdot \omega \]其中，\( \omega \) 是杆AD的角速度。

习题三：齿轮传动的传动比计算已知一对齿轮，主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为100。

求传动比。

答案：齿轮传动比的计算公式为：\[ i = \frac{N_2}{N_1} \]其中，\( N_1 \) 是主动轮的齿数，\( N_2 \) 是从动轮的齿数。

代入已知数值：\[ i = \frac{100}{20} = 5 \]所以，传动比为5。

习题四：凸轮机构的从动件运动规律分析考虑一个凸轮机构，凸轮为圆形，半径为R。

从动件在凸轮的上升过程中以匀速运动。

求从动件在凸轮上升过程中的位移和速度。

答案：假设凸轮以角速度\( \omega \) 旋转，凸轮上升的角度为\( \theta \)，则从动件的位移表达式为：\[ s = R \theta \]速度表达式为：\[ v = R \omega \]习题五：机械振动的自由振动分析已知一个单自由度振动系统，其质量为\( m \)，刚度系数为\( k \)，初始位移为\( A \)，初始速度为0。

09机械原理真题答案

0.375 0.075 m 5 r mz / 2 2r 150 z 15 m 10 r
（2） xm 77 75 2, x
v
s
m
2
2 xm tan

10 2 0.2 10 0.36397 17.164 2

2 0.2 10
第 5 页共 5 页
n1 n H 15 65 13 0 nH 60 20 16
n1 3 n H 16
3 2′ 2
图4 1
九、如图5所示，已知a=100,b=280,c=200,，试求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。（15 分） b a d 解：1、当d为最长杆时 a+d b+c d b+c-a=380 2、当 d 不为最长杆时 a+b c+d da+b-c=180 综上所述，d的尺寸范围为180 d 380 c 图5
V1 1
2
图3
解： V1 1
2
2 FR

FQ
Fd
X方向： FR sin( ) Fd Y方向： FR cos( ) FQ
第 3 页共 5 页
Fd
Fd FQ tan( ) FQ tan(45 14.036 ) 16667 N .
5曲柄滑块机构当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时其传动角?为最小值导杆机构其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆其传动角?为906设计滚子推杆盘形凸轮机构时若发现工作廓线有变尖的现象则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径
二 O O 九年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码：机械原理代码 859 适用专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论，车辆工程

2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案

2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题(每小题2分，共10分)判断下列各结论的对错。

对者画“?”号，错者画“×号。

1、?级机构的自由度不能大于2;2、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高;3、机构由静止起动时，驱动力(力矩)一定大于阻力(力矩);4、齿数相同的国产标准直齿圆柱齿轮，模数大者，齿顶圆压力角大;5、等效力矩的值一定大于零。

二、简答题(每小题5分，共20分)1、与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿厚、齿距、齿根高分别会变大、变小，还是不变,00,,902、阿基米德蜗杆传动中，轴交角，蜗杆为左旋且其导程角，那么，,,81蜗杆螺旋角其是左旋还是右旋, ,,?23、双摇杆机构中，机架能否是最短杆件,连架杆能否是最长杆件,两连架杆能否相等,4、若将凸轮反转，那么从动杆的最大位移是否变化,从动杆的运动规律是否变化,5、速度多边形上的某线段仅与运动简图中的一条线段对应吗,反之又如何呢,三、解答下列各小题(共60分):1、(6分)计算图示机构的自由度。

2、(6分)欲使图示机构为?级机构，请确定出相应原动件，并画出?级杆组图。

ACBDGEFH3、(12分)图示机构中，已知AB杆长为100mm，其角速度，BD杆长,,10rad/s10为20mm,该位置时，请标出瞬心、，并计算件2上D点及件3的PP,,302413 该瞬时速度，(注意:标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不V,?V,?D3要直接画在题签上。

)2DB,114,A3C4、(12分)图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径R,100mm，偏心距e,40mm，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向及如图所示。

在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移h,?推程角,,?(注意:图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。

),AOe,5、(12分)(12分)图示斜面中，其倾角=10?，滑块沿斜面匀速滑动，与斜Q面间摩擦系数，滑块上受与斜面平行力P及铅垂向下力，求滑块沿f,0.15 斜面上升及下降时，斜面效率各是多少,PQ,26、(12分)图示凸轮机构，从动杆推程段运动规律m(未凸轮转角)，,s,0.05,2M,,(20)Nm,凸轮受驱动力矩，其绕A转动惯量，从动杆受阻J,0.2kgmA1力，其质量，试求: P,20Nm,2kg21)以凸轮为等效件，写出推程段等效力矩及等效转动惯量的表达式; JMVV,,?2)计算在初始位置，由静止启动时凸轮角加速度P2M1A四、(15分)图示轮系中，已知各轮齿数为:，，，，z,20z,40z,20z,401234，，，，又知，转向如图z,30zzz,,,100z,60zz,,20n,50rpm56789101110示。

机械原理课后习题答案

《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。

（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。

（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。

（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。

（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。

2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。

（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示：或第3章（P42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。

（a）（b）（c）(a) v3=v P13=ω1P14P13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。

第5章（P80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图：5-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。

哈工大机械原理2009年B答案详解

2009年机械原理期末考试题B 卷—参考解答一、（10分）如题一图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出）。

n= 6 (1分) P L = 8 (1分) P H =1(1分)32L H F n PP =-- (2分) 36281=⨯-⨯- =1 (2分)二、解：323∞34找出13P （5分） 314131v P P ω=（5分）三、四、（14分）如题四图所示为一滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在A点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法求：1.画出凸轮机构的基圆、偏距圆及理论廓线；2.当滚子中心位于C点时，从动件的位移S；Cψ；3.当滚子中心位于C点时，对应推程起始位置时凸轮的转角cα；4.当滚子中心位于C点时，凸轮机构压力角cω1分）解：1.如图所示，基圆、偏距圆及理论廓线，各1分，共3分；S；（2分）2.如图所示，从动件的位移Cψ；（2分）；3.对应凸轮的转角cα，（3分）；4.如图所示，凸轮机构压力角c五、（14分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数1z ＝25，2z ＝55，模数m ＝2 mm ，分度圆压力角α＝200，*a h ＝1，*c ＝0.25。

试求：1．两齿轮在分度圆上齿廓的曲率半径1ρ，2ρ； 2．两齿轮在齿顶圆上的压力角a1α，a2α；3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a '=81mm ，求其啮合角α'和两齿轮的节圆半径1r '、2r '。

解：1. 两齿轮的基圆半径：0111225cos cos cos 2022b mz r r αα⨯====23.492mm (1分)0222255cos cos cos 2022b mz r r αα⨯====51.68mm (1分)两齿轮在分度圆上齿廓的曲率半径： 011tan 23.492tan 20b r ρα===8.55mm (1分)022tan 51.68tan 20b r ρα===18.81mm (1分)2．齿轮2的齿顶圆半径：*112(2)(2521)22a a m r z h =+=⨯+⨯＝27mm (1分)*222(2)(5521)22a a m r z h =+=⨯+⨯=57mm (1分)两齿轮在齿顶圆上的压力角：1a1123.492arccos cos 293227b a r arc r α⎛⎫⎛⎫'===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(1分)2a2251.68arccos cos 245757b a r arc r α⎛⎫⎛⎫'===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(1分) 5.标准中心距122()(2555)8022m a z z =+=⨯+=mm (1分) 啮合角：00arccos(cos /)arccos(80cos20/81)2152a a αα'''=== (1分)1r '+2r '=81 (1分) 2r '/1r '=2z /1z =55/25=11/5 (1分)解得： 1r '= 25.3125mm ； (1分) 2r '=55.6875mm (1分)六、（14分）如题五图所示一双级行星轮系减速器中，已知各齿轮的齿数14z z ==40，36z z ==20，25z z ==10。

机械原理习题及课后答案(图文并茂)

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解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

哈尔滨工程大学机械原理题库

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。

（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。

（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。

（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。

（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。

（×）1、机构是具有确定运动的运动链。

（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。

（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。

（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。

A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

哈工大机械原理试卷

一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为、和。

2. 平面连杆机构的角越大，机构的传力性能越好。

3. 运动副按接触形式的不同，分为和。

4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的和分别相等。

5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为从动件、从动件和从动件动件。

6. 机构具有确定运动的条件是：。

7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的机构、机构、摇块机构和机构。

二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用传动。

A ．直齿圆柱齿轮B ．斜齿圆柱齿轮C ．直齿锥齿轮D ．蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。

A ．1B ．0.25C ．0.2D ．0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用传动。

A. 圆锥齿轮B. 圆柱齿轮C. 蜗杆D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为。

A ．0°B ．90°C ．45°D ．15°5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的机构。

A ．转动副B ．移动副C ．高副D ．空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。

A ．齿顶圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。

A ．必须小于B ．必须大于C ．可以等于D ．与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为。

A.p p p n b <=B.p p p n b <<C.p p p n b >>D. p p p n b =>9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。

2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案

目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。

对者画“√”号，错者画“×号。

1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。

2、双摇杆机构中机架不能是最短件。

3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。

4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。

5、静平衡转子不一定是动平衡的。

6、等效件即是原动件。

7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。

8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。

9、节圆上的模数是标准值。

10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。

二、（25分）比较题与简答题。

1、（15分、每小空3分）比较题。

图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。

判定下组各参数间的大小关系。

S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。

1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。

根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。

（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。

）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。

又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。

哈工大机械设计基础试题与答案

. .哈工大机械设计基础试题与答案-----------------------作者：-----------------------日期： .专业. .专注.1分，共30分）本题分数1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。

2.在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

3. 带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。

4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，齿轮连续啮合传动条件为：重合度大于1 。

5. 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因__齿面点蚀而失效，故通常先按 .专业. .专注.齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。

6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1）轮齿啮合效率η1、（2）搅油效率η2、（3）轴承效率η3；总的传动效率为：η=η1η2η3。

7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。

8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。

9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，径为40 mm， 2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。

10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝侧。

(每题4分,共20分)1．请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。

或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。

三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。

哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案

哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇：哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题（15分）1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分）答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。

2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分）答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。

任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。

3．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2分）答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。

棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。

4．什么是槽轮机构的运动系数？（2分）答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。

5．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分）答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。

启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。

稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。

停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。

6．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分）答：安装在高速轴上。

这样可以使飞轮的质量减小。

（2分）7．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。

二、下图机构中，已知JK//LM//NO，并且JK=LM=NO，EG=GH=FG，EF⊥FH，求该机构的自由度。

机械原理(哈)课后习题

机械原理习题第二章习题2-1 解释下列概念1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析；5.高副低代。

2-2验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。

a）b）题2-22-3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。

a）b）题2-32-4计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件1均为机架）。

a）b）c）d）e）题2-42-5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机构分别以构件2、4、8为原动件）。

题2-5第三章习题3-3在图示铰链四杆机构中，已知：mm l BC 50=，mm l CD 35=，mm l AD 30=，AD 为机架，并且1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求AB l 的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求AB l 的数值。

题 3-33-4试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

a ）b ）c ）d ）题 3-4 3-5在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比31/ωω。

题 3-53-6在图示凸轮机构中，已知mm r 50=，mm l OA 22=，mm l AC 80=，οϕ901=，凸轮，凸轮1以角速度s rad /101=ω逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度2ω。

题 3-63-7在的四杆机构ABCD 中，mm l AB 60=，mm l CD 90=，mm l l BC AD 120==，s rad /102=ω，试用瞬心法求：1）当οϕ165=时，点C 的速度c v ；2）当οϕ165=时，构件3的BC 线上（或其延长线上）速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；3）当0=c v 时，ϕ角的值（有两个解）。

3-8在转动导杆机构机构中，已知mm l AC 50=，mm l BC 100=，s rad /202=ω，求在一个运动循环中，构件3的角位移、角速度和角加速度。

哈工大(液压传动)09～12年试题答案

09101112年试题答案哈工大2009年春季学期《液压传动》试题A答案一．填空1、液体、压力能、2、负载、流量3、能源装置、执行装置、调节控制装置、辅助装置4、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀5、 36、节流、差压式减压7、节流调速、容积调速、容积节流调速二、简答1、液体在流动时要损耗一定的能量，这种损耗表现形式为压力损失。

沿程压力损失是液体在等径直管内流动时因摩擦产生的压力损失。

局部压力损失是液体流经管道的弯头、接头、阀口和突然变化的截面等处时因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生的压力损失。

2、（1）齿轮泵要平稳工作，齿轮的重合度必须大于1（2）于是总有两对轮齿同时啮合，有一部分油液被困在两对轮齿所形成的封闭容腔内（3）这个封闭的容腔的容积开始随着转动减小，以后又增大（4）减小时会产生很高的压力使机件受到额外的负载，增大时造成局部真空，产生气穴3、当节流阀的通流面积很小时，在保持所有因素不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至出现断流。

这就是节流阀的阻塞现象。

节流口的阻塞现象会使液压系统的执行件的速度不均匀。

因此每个节流阀都有一个能正常工作时的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。

4、速度刚度是调速回路执行件运动速度受负载变化影响程度的一个评定指标。

是回路对负载变化一种抗衡能力的说明。

它是机械特性曲线某点处切线斜率的负倒数。

速度刚度越大，执行件速度受负载变化波动的影响越小。

5、（1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。

（2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。

（3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。

三、绘图1、 2、3、4、5、6、(1) 1(2)(3)四、1YA 2YA 3YA 4YA快进++ + —工进—+ ——快退+ —+ —原位停止———+1号件为液压泵为系统提供能源，2号件为两位两通电磁换向阀，用于实现系统快进和工进的速度换接。

哈工大机械考研机械原理课堂例题讲解平衡例题(解)

例8-1如例8-1图示的三根曲轴结构中，已知Q Q Q Q Q ====4321，r r r r r ====4321，L L L L ===342312，且曲拐在同一平面中，试判断何者已达静平衡，何者已达动平衡。

例8-1图解题要点：刚性转子动平衡概念和平衡设计方法。

解：1. 如例8-1（a ）所示的曲轴为静平衡，而动不平衡。

因为0)22()(2443322112=-=--+=∑Qr Qr gr Q r Q r Q r Q gP ωωⅠ若对平面Ⅰ-Ⅰ取矩，即[])()(3423124423123312222L L L r Q L L r Q L r Q gM++-+-=∑ωⅠ[]043222≠⋅⋅-=--=QrL gQrL QrL QrL gωω如例8-1图（b ）所示的曲轴为静平衡，而动不平衡。

因为0)22()(2443322112=-=-+-=∑Qr Qr gr Q r Q r Q r Q gP ωωⅠ若对平面Ⅰ-Ⅰ取矩，即[])()(3423124423123312222L L L r Q L L r Q L r Q g M++++-=∑ωⅠ[]023222≠⋅⋅=+-=QrL gQrL QrL QrL gωω如例8-1图(c)所示的曲轴为静平衡，又为动平衡，即完全平衡。

因为0)22()(2443322112=-=-+-=∑Qr Qr gr Q r Q r Q r Q gPωωⅠ若对平面Ⅰ-Ⅰ取矩，即[])()(3423124423123312222L L L r Q L L r Q L r Q gM++-++=∑ωⅠ[]0322=-+=QrL QrL QrL gω例8-2如例8-2(a)图所示高速水泵的凸轮轴系由三个错开 120的偏心轮所组成，每一偏心轮重4N ，其偏心距离为mm 7.12，设在平衡基面A 和B 中各装一个平衡重量A Q 和B Q 使之平衡，其回转半径均为10mm ，求AQ 和BQ 的大小和位置。