CODESYS之网络变量
《PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南》_LGJ_V4(1)
PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南目录第0章前言 (7)第1章概述 (8)1.1IEC61131-3标准 (8)1.1.1IEC 61131简介 (8)1.1.2PLCopen组织概况 (9)1.1.3IEC 61131-3编程语言 (9)1.1.4IEC 61131-3标准语言的特点 (10)1.2软PLC-C O D E S YS (11)1.2.1软PLC控制方案 (12)1.2.2软PLC的发展方向 (13)1.3C O D E S YS概述 (14)1.3.1CoDeSys自动化解决方案 (14)1.3.2CoDeSys实时核 (16)1.4软件的安装 (17)1.4.1安装所需的软硬件要求 (18)1.4.2安装 (18)1.4.3启动编程软件 (18)1.4.4帮助 (18)1.4.5CoDeSys开发系统 (19)1.5获取资料、插件和技术论坛 (22)第2章CODESYS结构 (23)2.1软件模型 (23)2.1.1软件模型概述 (23)2.1.2软件模型的特点 (24)2.2设备 (24)2.2.1设备 (24)2.2.2设备编辑器 (27)2.3应用 (28)2.3.1任务 (28)2.3.2库文件 (38)2.3.3全局变量和局部变量 (48)2.3.4访问路径 (50)2.4程序组织单元 (51)2.4.1程序组织单元结构 (51)2.4.2函数 (53)2.4.3功能块 (56)2.4.4程序 (60)2.4.5创建的原则 (62)2.5应用对象 (62)2.5.1采样跟踪 (62)2.5.2持续变量 (68)2.5.3数据单元类型 (69)2.5.4全局网络变量 (70)2.5.5配方管理器 (71)第3章公共元素及变量 (73)3.1公用元素 (73)3.1.1字符集 (73)3.1.2分界符 (73)3.1.3关键字 (75)3.1.6空格和注释 (78)3.2变量的表示和声明 (82)3.2.1变量 (82)3.2.2标识符 (82)3.2.3变量声明 (82)3.3数据类型 (84)3.3.1标准数据类型 (84)3.3.2标准的扩展数据类型 (89)3.3.3自定义数据类型 (96)3.4变量的类型和初始化 (107)3.4.1变量的类型 (107)3.4.2变量的初始化 (109)3.5变量声明及字段指令 (110)3.5.1变量匈牙利命名法 (110)3.5.2字段Pragma指令 (111)第4章编程语言 (113)4.1指令表（IL） (114)4.1.1指令表编程语言简介 (114)4.1.2连接元素 (115)4.1.3操作指令 (118)4.1.4函数及功能块 (123)4.1.5应用举例 (124)4.2梯形图（LD）/功能块（FBD） (126)4.2.1梯形图/功能块图编程语言简介 (126)4.2.2连接元素 (128)4.2.3应用举例 (137)4.3结构化文本（ST） (141)4.3.1结构化文本编程语言简介 (141)4.3.2指令语句 (143)4.3.3应用举例 (153)4.4顺序流程图（SFC） (157)4.4.1顺序流程图编程语言简介 (158)4.4.2SFC的结构 (160)4.4.3应用举例 (172)4.5连续功能图（CFC） (173)4.5.1连续功能图编程语言结构 (173)4.5.2连接元素 (175)4.5.3CFC的组态 (182)4.5.4应用举例 (183)第5章指令系统 (184)5.1位逻辑指令 (184)5.1.1基本逻辑指令 (184)5.1.2置位优先与复位优先触发器指令 (189)5.1.3边沿检测指令 (192)5.2定时器指令 (194)5.2.1定时器 (194)5.3计数器指令 (198)5.3.1计数器简介 (198)5.3.2计数器指令 (198)5.4数据处理指令 (202)5.4.1选择操作指令 (202)5.5运算指令 (214)5.5.1赋值指令 (214)5.5.2算术运算指令 (214)5.5.3数学运算指令 (217)5.5.4地址运算指令 (221)5.6数据转换指令 (223)5.6.1数据类型转换指令 (223)第6章基础编程 (231)6.1基本编程操作 (231)6.1.1启动CoDeSys (231)6.1.2PLC程序文件的建立 (233)6.2通讯参数设置 (236)6.2.1启动Gateway Server 和PLC (236)6.3程序下载/读取 (239)6.3.1编译 (239)6.3.2登入下载 (239)6.3.3在线监控 (243)6.4程序调试 (246)6.4.1复位功能 (246)6.4.2调试工具 (248)6.5仿真 (251)6.5.1离线仿真 (251)6.6PLC脚本功能 (253)6.7程序隐含检查功能 (254)第7章程序结构 (258)7.1系统程序和用户程序 (258)7.2用户程序结构 (258)7.2.1常用的编程方法 (258)7.3锁存电路 (262)7.3.1创建锁存电路 (262)7.3.2锁存电路的实际应用 (265)第8章可视化界面建立及应用 (267)8.1C O D E S YS可视化界面 (268)8.2基本操作 (269)8.2.1创建可视化界面 (269)8.2.2添加工具 (269)8.2.3对齐工具 (270)8.2.4删除工具 (270)8.3工具 (270)8.3.1基本工具 (270)8.3.2通用控制工具 (275)8.3.3测量控制 (286)8.3.4灯/开关/位图 (292)8.3.5特殊控制 (294)8.3.6报警管理 (301)8.4视图的建立及编辑 (307)8.4.1应用举例 (307)第9章模拟量闭环控制的实现 (319)9.1模拟量闭环控制 (319)9.1.2闭环控制的主要性能指标 (320)9.2C O D E S YS的闭环控制功能 (321)9.2.1CoDeSys控制方法 (321)9.2.2使用CoDeSys实现闭环控制 (321)9.2.3模拟量输入数据整定 (323)9.2.4模拟量输出数据整定 (325)9.2.5输入数据滤波 (326)9.3数字PID控制器 (333)9.3.1PID控制原理 (333)9.3.2标准PID控制器 (335)9.3.3固定采样频率的PID控制器 (337)9.3.4PD控制器 (338)9.4数字PID控制的改进算法 (340)9.4.1积分分离控制器 (340)9.4.2带死区的PID控制器 (341)9.5闭环控制实例 (342)9.5.1PID参数整定 (342)9.5.2简易压紧机的控制实例 (343)第10章控制系统工程实例 (352)10.1.1电动机点动运行 (352)10.1.2控制电动机正、反转运行 (355)10.1.3电动机Y-△启动控制 (361)10.1.4恒压变频供水控制系统 (366)10.1.5气动分度盘正、反转控制 (371)10.1.6液位自动控制 (377)10.1.7火警报警系统 (383)10.1.8抢答器控制系统 (385)10.1.9交通灯信号控制程序 (388)10.1.10停车场管理 (393)第11章通信网络基础 (395)11.1通信技术基础 (395)11.1.1通信系统的结构 (395)11.1.2通讯传输模式 (396)11.1.3数据传送方式 (396)11.1.4数据传送介质 (400)11.2串行通信基础及协议标准 (405)11.2.1基本概述 (405)11.2.2串口通讯接口标准 (407)11.3现场总线系统 (409)11.3.1现场总线技术 (409)11.3.2现场总线的特点 (410)11.3.3IEC 61158标准 (413)11.3.4FCS与DCS的基本要点及区别 (416)11.3.5现场总线的发展历程及发展现状 (417)11.4工业以太网 (419)11.4.1TCP/IP (419)11.4.2TCP/IP的工作方式 (420)11.4.3IEEE 802通信标准 (422)11.4.4工业控制网络的拓扑结构 (424)第12章常用工业现场总线及介绍 (430)12.1CAN通讯 (430)12.1.2CANopen物理层 (439)12.1.3PDO通讯示例 (441)12.1.4SDO通信示例 (447)12.2M ODBUS网络基础 (452)12.2.1数据链路层 (453)12.2.2协议描述 (455)12.2.3Modbus串行的两种传输模式 (458)12.2.4Modbus功能码 (462)12.2.5Modbus 物理层 (465)12.2.6Modbus 串口的通讯组态 (470)12.3E THER CAT网络基础 (475)12.3.1EtherCAT物理层 (475)12.3.2EtherCAT硬件组成 (480)12.3.3EtherCAT运行原理 (480)12.3.4EtherCAT通讯模式 (489)12.3.5EtherCAT状态机 (493)12.3.6EtherCAT伺服驱动器控制应用协议 (495)12.3.7EtherCAT主从站通讯配置示例 (502)12.4PROFINET网络基础 (509)12.4.1PROFINET物理层 (509)12.4.2PROFINET (513)12.4.3PROFINET协议架构 (516)12.4.4同步实时通信 (520)12.4.5PROFINET主从站通讯配置 (523)12.5E THER N ET/IP网络基础 (532)12.5.1EtherNet/IP物理层 (532)12.5.2EtherNet/IP运行原理 (537)12.5.3EtherNet/IP网络性能性能指标 (543)12.5.4EtherNet/IP通讯配置 (544)第13章附录 (550)13.1附录A ST指令快查 (550)13.2附录B标准库FUN及FB快查 (551)13.3附录C常用快捷键 (553)13.3.1快捷输入 (554)13.4附录D参考文献 (556)第0章前言CoDeSys是德国3S公司的PLC编程软件，本书主要以介绍该软件的PLC编程功能。
最新CoDeSys讲义4 变量
I/O-PRO-CAA 变量WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址POU变量声明WAGO-I/O-PRO CAA的POU包括声明部分，POU程序中使用的变量与常量需要在该部分进行声明（全局变量除外），包括：输入变量输出变量输入/输出变量局部变量保持变量WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址1、变量声明的语法格式语法：<Identifier> AT Address:<Type> :=initialization;部分为可选项“Identifier” ：变量名“Address”：变量的地址（I、Q、M）P.S.:如果在‘Project’‘Options’对话框的‘Editor’类别中设置了自动声明选项，那么在所有编辑器中，当输入一个未声明的变量“Type”：变量数据类型“Initialization” ：变量的初始值注意：变量名不允许包含空格与特殊字符，不能与关键字相同；变量名不区分大小写，允许包含至多一个下划线；变量名最大为32个字符。
在声明过程中可以为变量赋初值，如果省略，系统默认初始值为“0”。
使用“AT”关键字可以将变量连接到硬件地址。
后将显示一个对话框。
在这个对话框中可以声明变量。
WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址2、POU变量声明输入变量：在关键字“V AR_INPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入变量。
调用POU时可以为输入变量赋值。
举例：V AR_INPUTin1:INT;END_V AR输出变量：在关键字“V AR_ OUTPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输出变量。
POU被调用时输出一个或多个数据。
举例：V AR_OUTPUTout1:INT;END_V ARWAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址输入/输出变量：在关键字“V AR_IN_OUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入/输出变量。
codesys的ethercat参数
codesys的ethercat参数摘要：一、介绍codesys 和ethercat1.Codesys 的背景和作用2.Ethercat 的定义和特点二、codesys 与ethercat 的关系1.Codesys 对ethercat 的支持2.Ethercat 在codesys 中的实际应用三、codesys 中的ethercat 参数设置1.Ethercat 参数概述2.重要参数及其作用3.参数设置方法与实例四、参数设置对ethercat 性能的影响1.参数设置对实时性的影响2.参数设置对通信效率的影响3.参数设置对系统稳定性的影响五、总结正文：一、介绍codesys 和ethercatCodesys（控制器开发系统）是一款由德国B&R 公司开发的用于自动化控制系统开发的软件平台。
它提供了丰富的工具和功能，帮助用户快速、高效地开发和调试控制器程序。
Ethercat（以太网实时控制协议）是一种实时以太网通信技术，广泛应用于工业自动化领域。
它具有高速、实时、可靠的特点，能满足高性能运动控制和工业自动化系统的需求。
二、codesys 与ethercat 的关系Codesys 软件平台对ethercat 技术提供了全面的支持，用户可以在codesys 中方便地配置和调试ethercat 通信。
通过codesys，用户可以充分利用ethercat 的高速、实时性能，实现高性能的自动化控制系统。
三、codesys 中的ethercat 参数设置在codesys 中，ethercat 参数设置对于保证通信的稳定性和性能至关重要。
以下是一些重要的参数及其作用：1.Sample rate：采样周期，决定了ethercat 通信的实时性。
采样周期越短，实时性越好，但会增加系统负担。
2.Synchronization：同步策略，包括sync_on_change 和sync_on_data。
sync_on_change 在数据发生变化时进行同步，sync_on_data 在接收到数据时进行同步。
codesys tcp ip用法
Codesys TCP/IP用法1. 什么是Codesys?Codesys（Controlled Development System）是一种用于可编程逻辑控制（PLC）编程的开发环境。
它是一种通用的开放式软件开发工具，可用于多种不同的PLC设备。
Codesys提供了一套标准化的编程语言和工具，使开发人员能够快速、方便地创建和调试PLC程序。
2. Codesys TCP/IPCodesys TCP/IP是Codesys中用于实现TCP/IP通信的功能模块。
它允许PLC与其他设备之间进行数据交换，例如与计算机、HMI（Human Machine Interface）界面或其他PLC之间进行通信。
使用Codesys TCP/IP，可以实现实时数据传输、远程监控和控制等功能。
3. Codesys TCP/IP用法3.1 TCP/IP通信的基本原理TCP/IP是一种基于分组交换网络的通信协议。
它将数据分成小的数据包进行传输，每个数据包都包含了源地址和目标地址等信息。
在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来创建TCP/IP连接，并通过发送和接收数据包来实现通信。
3.2 Codesys TCP/IP模块的配置在Codesys中，可以通过添加TCP/IP设备来配置Codesys TCP/IP模块。
配置TCP/IP设备时，需要指定IP地址、端口号和通信协议等参数。
可以根据具体的需求选择TCP或UDP协议。
3.3 创建TCP/IP连接在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来创建TCP/IP连接。
首先，需要创建一个TCP/IP连接对象，并指定连接的目标IP地址和端口号。
然后，可以使用该连接对象来发送和接收数据。
3.4 发送和接收数据在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来发送和接收数据。
发送数据时，需要将要发送的数据写入到TCP/IP连接的发送缓冲区中，然后调用发送函数来发送数据。
codesys s指令用法
codesys s指令用法
CODESYS是一种用于编写和运行PLC（可编程逻辑控制器）程序的软件平台。
在CODESYS中，S指令是一种特殊类型的指令，用于执行速度控制和位置控制。
以下是使用CODESYS中的S指令的基本步骤：
1. 在PLC程序中定义变量：首先，需要在PLC程序中定义用于存储速度和位置的变量。
这些变量可以是整数、浮点数或实数，具体取决于控制要求。
2. 编写S指令：在CODESYS中，可以使用S指令来控制伺服电机的速度和位置。
S指令的语法如下：
```
S <速度变量>
```
其中，`<速度变量>`是之前定义的用于存储速度的变量。
3. 配置运动控制器：在使用S指令之前，需要配置运动控制器。
运动控制器是PLC中的一个特殊功能块，用于处理运动控制任务。
在CODESYS中，可以使用MC_MoveAbsolute或MC_MoveRelative等指令来配置运动控制器。
4. 运行程序：在完成上述步骤后，可以运行PLC程序。
当程序运行到S指令时，运动控制器将根据指定的速度变量来控制伺服电机的速度和位置。
需要注意的是，具体的S指令用法可能因不同的PLC型号和编程环境而有所不同。
因此，在使用CODESYS中的S指令时，建议参考PLC制造商提供的编程手册或用户指南，以确保正确使用S指令并获得预期的控制效果。
codesys 变量定义
codesys 变量定义Codesys是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件，它提供了丰富的变量定义功能，可以帮助工程师实现各种复杂的控制逻辑。
在本文中，我们将介绍Codesys中变量定义的基本概念和用法。
我们需要了解什么是变量。
在Codesys中，变量是程序中用于存储和处理数据的一种基本元素。
它们可以表示数字、文字、布尔值等不同类型的数据，并且可以通过赋值操作来改变其值。
在Codesys中，变量的定义需要指定其类型、名称和初始值。
变量类型可以是整数、实数、布尔值、字符串等，根据不同的需求选择不同的类型。
变量名称是标识符，用于在程序中引用该变量。
初始值是变量在程序开始执行时的初始数值。
变量的定义可以在程序的任何位置进行，但通常建议将其放在程序的开头部分，以便程序的其他部分可以轻松地找到和使用这些变量。
除了基本的变量定义外，Codesys还提供了一些高级的变量定义功能，如结构体、数组和枚举。
结构体是一种将多个不同类型的变量组合在一起形成一个新的数据类型的方式。
数组是一种用于存储多个相同类型的变量的数据结构，可以通过索引来访问每个元素。
枚举是一种用于定义一组具有离散值的变量的方式，可以方便地表示状态或选项。
在Codesys中，变量的作用域也是一个重要的概念。
作用域定义了变量在程序中可见和有效的范围。
通常情况下，变量的作用域可以是全局的、函数内的或代码块内的。
全局变量可以在程序的任何位置被访问，而函数内的变量只能在函数内部使用，代码块内的变量只能在代码块内部使用。
Codesys还提供了一些特殊的变量类型，如输入变量和输出变量。
输入变量是用于接收外部输入的变量，如传感器数据或用户输入。
输出变量是用于向外部输出数据的变量，如控制执行器或显示结果。
通过合理地定义和使用这些特殊变量，可以实现程序与外部环境的数据交换和控制。
在Codesys中，变量的定义还可以通过一些特定的语法和关键字进行修饰。
例如，static关键字可以用于定义静态变量，这些变量在程序的整个生命周期中保持不变。
CoDeSys编程手册
POU可以调用其它的POU，但递归调用是不允许的。
功能
一个功能是一个POU，它正确地产生一个数据元素（可以包含若干元素，比如，字段或者结构体）在处理过程中，可以用文本化语言中的表达式中的一个操作数来调用它。
1.CoDeSys简要介绍
1.1
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是ControlledDevelopementSystem的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如VisualC++）。
前两个变量的相ห้องสมุดไป่ตู้然后除以第三个变量。功能返回此操作的结果。
声明部分：
FUNCTIONFct:INT
VAR_INPUT
PAR1:INT;
PAR2:INT;
PAR3:INT;
END_VAR
程序部分：
LDPAR1
MULPAR2
DIVPAR3
STFct
在结构文本中功能的调用可以作为表达式中的一个操作数。
功能不会有任何内部条件，这就是说，调用带有相同的输入变量功能将会返回相同的输出结果。
工具：这个功能性也是与目标有关的，它允许启动CoDeSys工程中的特殊目标执行文件，除此之外还可以定义要被装载到控制器中的这些文件，它与外部工具的联系可以在目标文件中预定义或者插入到工程资源树中。
CoDeSys的可视化可以处理象网页可视化或目标可视化，这样可以通过因特网或者PLC监视器的运行来展示可视化。
codesys数据交换变量表
codesys数据交换变量表Codesys数据交换变量表是一种用于在Codesys软件中进行数据交换的工具。
它可以帮助工程师们更方便地管理和控制数据的传输和共享。
在本文中，我将详细介绍Codesys数据交换变量表的功能和使用方法，并且说明它的重要性和优势。
让我们来了解一下Codesys数据交换变量表的定义。
它是一种用于在Codesys软件中定义和管理数据交换的工具。
通过使用数据交换变量表，工程师们可以将不同任务和模块之间需要共享的数据进行统一管理，实现数据的传输和共享。
这样一来，不同的模块之间就可以更方便地传递数据，提高系统的效率和可靠性。
Codesys数据交换变量表的功能非常强大。
首先，它可以帮助工程师们更好地组织和管理数据。
在一个复杂的自动化系统中，存在着大量的数据需要在不同的任务和模块之间进行传输和共享。
如果没有一个统一的管理工具，工程师们很容易迷失在纷繁的数据中，无法有效地进行数据交换。
而Codesys数据交换变量表提供了一个集中管理数据的平台，工程师们可以通过在变量表中定义和管理数据，实现数据的有序传输和共享。
Codesys数据交换变量表还可以帮助工程师们更好地控制数据的传输。
在一个自动化系统中，不同的模块之间需要传递的数据可能有不同的优先级和时序要求。
有些数据需要实时传输，而有些数据可以延迟传输。
Codesys数据交换变量表提供了灵活的配置选项，工程师们可以根据实际需求对数据进行优先级和时序的设置，以确保数据能够按照预期的方式进行传输。
Codesys数据交换变量表还支持不同的数据类型和数据格式。
在一个自动化系统中，存在着各种各样的数据类型，如整数、浮点数、布尔值等。
不同的数据类型有不同的表示方式和传输要求。
Codesys数据交换变量表可以根据不同的数据类型和数据格式进行灵活的配置，以满足不同数据类型的传输和共享需求。
在使用Codesys数据交换变量表时，工程师们需要按照一定的规范进行配置和管理。
codesys编程实例详解(二)
codesys编程实例详解(二)Codesys编程实例详解Codesys（Controlled Development System）是一种常用的工业自动化编程软件，专门用于开发可编程逻辑控制器（PLC）的程序。
本文将通过详细的编程实例，介绍如何使用Codesys进行PLC编程。
实例1：数字输入输出控制1.在Codesys软件中创建新的工程。
2.在工程中添加一个新的程序块，命名为”Digital_IO”。
3.在”Digital_IO”程序块中声明一个数字输入变量”Input”和一个数字输出变量”Output”。
4.在主程序（Main）中添加一个网络（Network）。
5.在该网络中，添加一个周期型的任务（CYCLIC），命名为”IO_Control”。
6.在”IO_Control”任务中，添加一个输入线圈（Coil）来读取输入信号，将其连接至”Input”变量。
7.添加一个输出线圈，将其连接至”Output”变量，用来控制输出信号。
8.在”IO_Control”任务中，使用IF语句判断输入信号的状态，如果为True则输出信号为True，否则为False。
9.在Main程序中，将”IO_Control”任务添加至主循环中，以周期性地读取输入信号并控制输出信号。
实例2：PID控制器1.在Codesys软件中创建新的工程。
2.在工程中添加一个新的程序块，命名为”PID_Controller”。
3.在”PID_Controller”程序块中声明输入变量”Input”、输出变量”Output”和设定值变量”Setpoint”。
4.在主程序（Main）中添加一个网络（Network）。
5.在该网络中，添加一个周期型的任务（CYCLIC），命名为”PID_Control”。
6.在”PID_Control”任务中，使用PID算法计算控制量，根据输入信号、设定值和输出信号的反馈调整输出信号的数值。
7.将计算得到的输出信号赋值给”Output”变量。
codesys讲义4 变量
I/O-PRO-CAA 变量POU变量声明WAGO-I/O-PRO CAA的POU包括声明部分，POU程序中使用的变量与常量需要在该部分进行声明（全局变量除外），包括：输入变量输出变量输入/输出变量局部变量保持变量1、变量声明的语法格式语法：<Identifier> AT Address :<Type > :=initialization ; 部分为可选项 “Identifier” ：变量名“Address ”：变量的地址（I 、Q 、M ） “Type ” ：变量数据类型 “Initialization” ：变量的初始值注意：变量名不允许包含空格与特殊字符，不能与关键字相同；变量名不区分大小写，允许包含至多一个下划线；变量名最大为32个字符。
在声明过程中可以为变量赋初值，如果省略，系统默认初始值为“0”。
使用“AT”关键字可以将变量连接到硬件地址。
P.S.:如果在‘Project ’‘Options ’对话框的‘Editor ’类别中设置了自动声明选项， 那么在所有编辑器中，当输入一个未声明的变量后将显示一个对话框。
在这个对话框中可以声明变量。
2、POU变量声明输入变量：在关键字“V AR_INPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入变量。
调用POU时可以为输入变量赋值。
举例：V AR_INPUTin1:INT;END_V AR输出变量：在关键字“V AR_ OUTPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输出变量。
POU被调用时输出一个或多个数据。
举例：V AR_OUTPUTout1:INT;END_V AR输入/输出变量：在关键字“V AR_IN_OUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入/输出变量。
变量的输入值不能为常量。
举例：V AR_IN_OUTinout1:INT;END_V AR局部变量：在关键字“V AR”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的局部变量。
codesys 程序写法
codesys 程序写法C o d e s y s（C o o p e r a t i v eD e v e l o p m e n t S y s t e m）是一款为工业自动化领域设计的开发工具，它是一种用于编程可编程逻辑控制器（P L C）的工程软件。
C o d e s y s的程序写法涵盖了多种语言和编程范例，它可以帮助开发人员在工业自动化领域快速高效地编写程序。
C o d e s y s的程序写法可以分为以下几个步骤：第一步：准备工作在开始编写程序之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，我们需要安装C o d e s y s软件，并确定所要开发的P L C型号和通信方式。
之后，我们需要创建一个新的项目，并选择相应的P L C型号。
第二步：创建数据类型在C o d e s y s中，数据类型是非常重要的，它定义了变量的类型和结构。
我们可以创建不同的数据类型，如布尔型、整型、浮点型等等。
使用数据类型可以使程序更加易读易维护，并提高程序的可扩展性。
第三步：创建变量在C o d e s y s中，我们可以使用不同的变量来存储和处理数据。
创建变量的过程非常简单，我们只需要选择适当的数据类型，并为变量指定一个唯一的名称。
变量的作用域可以根据需求设置为全局还是局部。
第四步：编写程序逻辑C o d e s y s支持多种编程语言，如L D（梯形图）、F B D（功能块图）、S T（结构化文本）、IL（指令列表）等等。
不同的编程语言适用于不同的应用场景，开发人员可以根据需求选择合适的编程语言。
编写程序逻辑是C o d e s y s程序设计的核心部分。
在这一步骤中，我们需要定义程序的运行流程、条件和逻辑判断。
我们可以使用I F-E L S E语句、F O R循环、W H I L E循环等来实现复杂的控制逻辑。
第五步：调试和测试编写完成程序后，我们需要对其进行调试和测试。
C o d e s y s提供了模拟器和仿真工具，可以帮助开发人员在不实际运行P L C的情况下验证程序的正确性。
codesys变量命名规则
codesys变量命名规则
Codesys变量命名规则：
1. 变量名应该具有描述性，简洁明了，避免使用缩写或缩写形式的词。
2. 变量名由字母、数字和下划线组成，第一个字符必须是字母或下划线。
3. 变量名应该避免使用保留字和特殊字符，如逗号、点、括号等。
4. 变量名不区分大小写，但建议使用小写字母，以提高代码的可读性。
5. 变量名应该根据变量的用途来命名，如变量类型、范围和值的含义等。
6. 变量名应该尽可能短小，但不要过于简单，以免影响代码的可读性和易用性。
7. 变量名应该避免使用不同单词的拼音或汉字表示，以免出现语义混淆的情况。
8. 变量名可以使用驼峰命名法或下划线命名法，具体选择根据实际情况而定。
9. 变量名的命名应该遵循一定的风格和约定，以便于代码的协作和维护。
以上是codesys变量命名规则的相关介绍，希望能对您有所帮助。
网络变量的使用说明（工程师培训）
网络变量的使用说明（工程师培训）MACSV网络变量的使用说明1.原理简介通过工业以太网、内部库、可靠校验实现可靠网络变量传送。
原理上：与smart pro的差别在于，smart pro是UDP方式，MACSV是工业以太网传输，且多加一个库文件netvarHSIE.lib（同时包含原来的库：NetVarUdp_LIB.lib，SysLibSockets.lib）。
组态上：在操作上两者完全一样！（因为库都是自动加进来的）1.1数据流简图写节点将具有写属性的全局网络变量组中的变量通过UDP广播到网络上，读节点将从网络上读取已经修改为读属性的此全局网络变量组中的所有变量值。
全局变量组数据流向写节点读节点读节点读节点1.2一般而言，对同一组全局网络变量组，只允许一个节点具备写属性，最多允许其它所有节点具备读属性。
1.3网络变量是以全局网络变量组做传送的基本介质。
换言之，网络上实际传送的数据是：完整的全局网络变量组。
写节点将本站内所有其它节点需要读的变量，集中到全局网络变量组中，发送出去。
读节点虽然必须从网络上读取此全局网络变量组，但是程序中可以各取所需，根据需要读取变量。
1.4缺省为129网段发送和接收网络变量，在出现网络故障情况下，网络变量的工作网段按如下优先级切换：129工作、128工作、129及128同时工作。
ConMaker工程在断点调试状态时，仍然继续网络变量的发送接收工作。
2.限制条件2.1不能传送字符串型变量，目前测试通过的类型有：BYT E,WOR D,DWOR D,SIN T,USIN T,IN T,UIN T,DIN T,UDINT BOOL,REAL,LREAL2.2对结构等类型，必须保证总长度小于8个字节（64位）如：X0:ARRAY[1..2]OF REAL；B0:ARRAY[1..8]OF BOOL；2.3目前支持的每个全局网络变量组的容量为：50个模拟量，50个布尔量。
如果该控制器的网络变量容量超过此数值，则应设置多个组（注意，“基址标识符”应互不相同）。
codesys管理器的用法 -回复
codesys管理器的用法-回复Codesys管理器的用法一、什么是Codesys管理器Codesys管理器是一个功能强大的开发环境和工程管理器，用于创建、组织和调试Codesys项目。
它提供了一个直观且用户友好的界面，使用户可以轻松地创建和配置PLC（可编程逻辑控制器）项目。
二、安装Codesys管理器安装Codesys管理器非常简单，只需要按照官方网站上提供的指示进行操作即可。
首先，下载最新的Codesys管理器安装程序。
然后，运行安装程序，按照指示一步一步进行安装。
安装完成后，您就可以在计算机上找到Codesys管理器的图标，并可以开始使用它了。
三、创建新的Codesys项目1. 打开Codesys管理器：双击桌面上的Codesys管理器图标，或者通过开始菜单中的快捷方式打开。
2. 创建新项目：在Codesys管理器界面的顶部菜单中，选择“文件”>“新建项目”。
3. 配置目标设备：在新建项目对话框中，选择目标设备的型号和通讯驱动程序。
可以从一个现有的设备配置文件开始，或者手动配置设备的连接参数。
4. 设置项目名称和路径：为新项目指定一个名称和存储路径，并选择所需的编程语言（如ST、LD等）。
5. 创建项目：单击“创建”按钮创建新项目。
四、导入现有Codesys项目如果您已经有一个现有的Codesys项目，并且想在Codesys管理器中进行管理和调试，可以按照以下步骤导入项目：1. 打开Codesys管理器：双击桌面上的Codesys管理器图标，或者通过开始菜单中的快捷方式打开。
2. 导入项目：在Codesys管理器界面的顶部菜单中，选择“文件”>“导入”>“Codesys 项目”。
3. 选择项目文件：浏览并选择您要导入的项目文件，并点击“打开”按钮。
4. 配置目标设备：根据导入的项目文件，选择合适的目标设备和通讯驱动程序。
5. 导入项目：单击“导入”按钮导入项目。
五、添加和配置设备在Codesys管理器中，您可以添加和配置与目标设备相关的组件，如PLC、HMI（人机界面）等。
codesys管理器的用法
codesys管理器的用法CODESYS（Controller Development System）管理器是一个用于开发和管理PLC（可编程逻辑控制器）程序的集成开发环境（IDE）。
它提供了一系列工具和功能，帮助工程师创建、编辑、编译和调试PLC程序。
CODESYS管理器的用法可以分为以下几个方面：1. 项目创建和管理，在CODESYS管理器中，您可以创建新的PLC项目，设置项目属性，选择适当的PLC目标设备，并管理项目的文件结构。
您可以通过右键单击项目树或使用菜单栏中的选项来执行这些操作。
2. 编辑和编程，CODESYS管理器提供了一个强大的编辑器，用于编写PLC程序。
您可以创建多个程序组件，如程序块、函数块、程序和数据类型。
通过双击相应的文件，您可以在编辑器中打开并编辑这些组件。
编辑器还提供了代码自动完成、语法检查和错误提示等功能，以帮助您编写有效的PLC代码。
3. 编译和构建，一旦您完成了PLC程序的编写，您可以使用CODESYS管理器中的编译器将其编译成可执行的二进制文件。
在编译过程中，管理器会检查代码中的错误和警告，并生成编译日志。
如果编译成功，您可以将生成的二进制文件下载到目标PLC设备中。
4. 调试和测试，CODESYS管理器提供了调试工具，以帮助您检测和修复PLC程序中的错误。
您可以设置断点、观察变量的值、单步执行程序，并在调试过程中监视程序的状态。
这些工具有助于快速定位和解决问题，确保程序的正确性和可靠性。
5. 设备配置和通信，通过CODESYS管理器，您可以配置与PLC设备相关的硬件设置和通信参数。
您可以选择适当的通信驱动程序、设置网络参数、配置I/O模块和其他外部设备等。
管理器还提供了在线和离线模式，以便您在不同的开发和部署环境中进行设备配置。
总的来说，CODESYS管理器是一个功能强大的工具，用于管理和开发PLC程序。
它提供了一系列的功能，涵盖了从项目创建到编译、调试和设备配置的整个开发过程。
codesys管理器的用法 -回复
codesys管理器的用法-回复Codesys 管理器的用法Codesys 是一款常用的可编程逻辑控制器（PLC）软件平台，它可以用于开发和编程各种自动化控制系统。
Codesys 管理器是Codesys 平台中的一个重要工具，它提供了方便的项目管理和版本控制功能。
本文将一步一步介绍Codesys 管理器的用法，并讨论它的主要功能和优势。
第一步：安装和启动Codesys 管理器首先，您需要从官方网站下载Codesys 软件，并安装到您的计算机上。
安装完成后，您可以启动Codesys 管理器。
在启动界面上，您可以选择打开一个现有的项目或者创建一个新项目。
第二步：创建新项目如果您选择创建新项目，可以选择从模板开始或者从头开始创建一个全新的项目。
在创建新项目时，您可以设置项目名称、选择编程语言和硬件平台等。
第三步：项目结构和文件管理Codesys 管理器为您提供了一个直观的项目结构，以方便管理和组织您的代码和文件。
在项目根目录下，您可以创建多个文件夹来组织不同类型的文件，例如程序、配置、文档等。
您可以根据需要添加、删除和重命名文件夹，以及导入和导出文件。
第四步：添加和编辑程序Codesys 管理器允许您在项目中添加多个程序文件。
您可以通过右键单击程序文件夹并选择“添加文件”来添加一个新程序文件，或者通过复制和粘贴现有的程序文件来创建新的副本。
在程序文件中，您可以使用Codesys 的集成开发环境（IDE）来编写和编辑程序代码。
第五步：版本控制和协作Codesys 管理器提供了版本控制功能，以确保多人协作和项目的追踪与管理。
您可以使用集成的源代码管理工具（如Git）来跟踪程序代码的不同版本，并通过协作功能与团队成员共享和合并代码更改。
此外，您还可以创建和管理分支，以测试新功能或修复错误而不影响主要代码。
第六步：编译和下载程序一旦您完成了程序的编写和编辑，您可以使用Codesys 管理器的编译功能将程序代码转换为可执行的二进制文件。
最新CoDeSys讲义4 变量
I/O-PRO-CAA 变量WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址POU变量声明WAGO-I/O-PRO CAA的POU包括声明部分，POU程序中使用的变量与常量需要在该部分进行声明（全局变量除外），包括：输入变量输出变量输入/输出变量局部变量保持变量WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址1、变量声明的语法格式语法：<Identifier> AT Address:<Type> :=initialization;部分为可选项“Identifier” ：变量名“Address”：变量的地址（I、Q、M）P.S.:如果在‘Project’‘Options’对话框的‘Editor’类别中设置了自动声明选项，那么在所有编辑器中，当输入一个未声明的变量“Type”：变量数据类型“Initialization” ：变量的初始值注意：变量名不允许包含空格与特殊字符，不能与关键字相同；变量名不区分大小写，允许包含至多一个下划线；变量名最大为32个字符。
在声明过程中可以为变量赋初值，如果省略，系统默认初始值为“0”。
使用“AT”关键字可以将变量连接到硬件地址。
后将显示一个对话框。
在这个对话框中可以声明变量。
WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址2、POU变量声明输入变量：在关键字“V AR_INPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入变量。
调用POU时可以为输入变量赋值。
举例：V AR_INPUTin1:INT;END_V AR输出变量：在关键字“V AR_ OUTPUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输出变量。
POU被调用时输出一个或多个数据。
举例：V AR_OUTPUTout1:INT;END_V ARWAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址输入/输出变量：在关键字“V AR_IN_OUT”与“END_V AR”之间声明，声明的变量作为POU的输入/输出变量。
codesys所有函数的详细说明.
二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
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CODESYS之网络变量
CODESYS网络变量，功能强大，通过简单的配置，就可以使两台控制器之间进行数据交换。
1:新建softmotion工程1，添加POU并调用
1.1添加网络变量，此变量作为发送端
1.2:选择UDP通讯，设置循环时间等
1.3:声明网络变量
1.4：链接到文件
1.5对导出文件命名
1.6：生成的网络变量列表
2：新建softmotionwin工程2，添加POU并调用2.1添加全局变量列表接收者
2.2导入网络变量列表
3：启动softmotion
4：工程1扫描设备，并登录
5：再次启动softmotion，工程2扫描设备，并登录
6：在工程1中对变量myfirsnettwork ，mysecondnettwork 两个变量赋值10，20，并写入。
6:此时可以看到工程2中两个网络变量的值分别接收到工程1的数值。