0105陈钰玮公开课教案--三相异步电动机的制动——反接制动
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测,讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路,锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看!
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
三相异步电动机能耗制动、反接制动和发电反馈制动
三相异步电动机能耗制动、反接制动和发电反馈制动
电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。
最常用的方法有:能耗制动和反接制动。
(1)能耗制动
电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源,以产生静止磁场,依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。
(2)反接制动
在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。
反接制动的实质:使电动机欲反转而制动,因此当电动机的转速接近零时,应立即切断反接转制动电源,否则电动机会反转。
实际控制中采用速度继电器来
自动切除制动电源。
(3)发电反馈制动
电动机转速超过旋转磁场的转速时,电磁转矩的方向与转子的运动方向相反,从而限制转子的转速,起到了制动作用。
因为当转子转速大于旋转磁场的转速时,有电能从电动机的定子返回给电源,实际上
这时电动机已经转入发电机运行,所以这种制动称为发电反馈制动。
三相异步电动机反接制动的方法
三相异步电动机反接制动的方法三相异步电动机反接制动是一种常用的制动方法,它利用三相电动机的反转特性,将电动机的电能转化为热能,从而实现制动。
反接制动相对于直接制动来说,具有更少的摩擦和更高的效率,因此在工业生产和运输中得到了广泛的应用。
反接制动的原理是将三相异步电动机的负载端(通常是接法为+120°C的接法)接地,然后将电动机的控制端(通常是接法为+120°C的接法)反转,使得电动机的旋转方向与负载方向相反。
由于电动机在反转时需要克服摩擦力和阻力,因此会产生较大的反向电动势,从而产生制动能量。
这些能量通过制动管路和制动风扇传递到制动器中,最终通过摩擦片和制动盘等部件将其转化为热能,从而实现制动。
反接制动的方法可以分为以下几种:1. 直接反接制动:在电动机的负载端和控制端之间接一个电阻,将电动机的电能直接转化为热能,这种方法适用于制动能量消耗较小的情况。
2. 间接反接制动:在电动机的控制端和负载端之间接一个电阻,将电动机的电能通过电阻分成两部分,一部分用于驱动电机旋转,另一部分用于加热制动器,这种方法适用于制动能量消耗较大的情况。
3. 双速反接制动:在电动机的控制端和负载端之间同时接一个电阻和另一个电动机,将电动机的电能同时用于驱动电机旋转和加热制动器,这种方法适用于需要同时控制电机和制动器的情况。
除了反接制动外,还有一些其他的制动方法,例如抱闸制动、空气制动等。
抱闸制动是利用抱闸将电动机和负载固定在一起,从而限制电机的旋转,达到制动的目的。
空气制动是利用压缩空气来推动制动系统,从而实现制动。
这些方法各有优缺点,需要根据具体的应用场景进行选择。
总之,三相异步电动机反接制动是一种高效、安全的制动方法,在工业生产和运输中有着广泛的应用。
随着对能源消耗的要求越来越高,反接制动也在不断地被优化和改进。
三相异步电动机单向启动反接制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
a)低速-Δ接法 b)高速-YY接法(2
二、接触器控制单相桥式单向启动能耗制动控制电路原理
三、主电路
2.控制电路
工作原理
合上QS开关
布置作业
要停止时按下SB3既可。
按钮时间继电器(KT)控制双速电动机的原理图1.主电路
控制电路
3、线路的工作原理
线路工作原理简述:合上电源开关QS。
低速起动运转:
高速运转:
停转时,按下SB3即可实现。
实操练习(时间:40分)
实训双速异步电动机控制线路的安装
1、对工具、仪表及器材的质检要求包括:
根据电动机规格检查选配的工具、仪表、器材等是否满足哟球要求。
反接制动教案
反接制动教学在上次课中我们提到了“自由停车”和“立即停车”这两个名词的概念?在需要电动机停止下来的时候,我们首先是切断电源,但三相异步电动机在断开电源以后,由于机械惯性不会立刻停止转动,而需要转动一段时间后才会完全停止下来,这种停车过程称为自由停车。
若在断电后电动机能立即停转,称立即停车。
电力制动——使电动机在切断电源停转的过程中,产生一个和电动机实际旋转方向相反的制动力矩,迫使电动机迅速停转。
教学目标:1、理解反接制动的原理;2、理解单向反接制动控制线路,掌握其工作原理;教学重点:单向反接制动控制线路工作原理在右图所示电路中,当QS合上后,KM1主触头闭合时,电动机定子绕组电源电压相序为U—V—W,电动机将沿旋转磁场方向正常运转。
当电动机需要停转时,将KM1主触头断开,使电动机先脱离电源(此时由于机械惯性仍按原方向旋转)。
随后,将KM2的主触头闭合上,由于U、W两相电源线对调,电动机定子绕组电源相序变为了W—V—U,旋转磁场反转,使旋转磁场的方向和转子转向相反。
可见,反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩,迫使电动机迅速停转的。
思考:反接制动使电动机停转后,若不及时断开KM2的主触头,将会出现什么现象?答:当电动机转速接近零值时,应立即切断电动机电源,否则电动机将反转。
为此,在反接制动设施中,为保证电动机的转速被制动到接近零值时,能迅速切断电源,防止反向启动,常利用速度继电器来自动及时切断电源。
工作过程:启动:合上QS 按下启动按钮SB2KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1KM1联锁触头断开对KM2联锁①电动机M启动运转至电动机转速上升到一定值(140r/min左右)时②②KS常开触头闭合为制动作准备拓展:在所示的电路中,若不用速度继电器KS ,还可以用什么方法实现反接制动控制?停车:按下SB1SB2头先分断SB2头后闭合③③KM2联锁触头分断对KM1联锁KM2自锁触头自锁 KM2主触头闭合电动机M 串接电阻R 反接制动④④至电动机转速下降到一定值(100r/min 左右)时KS 常开触头分断 KM2线圈失电KM2联锁触头闭合解除联锁KM2自锁触头分断解除自锁 KM2主触头分断电动机M 脱离电源停转,反接制动结束线圈得电。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导(主导)内容
学生学习、
操作(主体)活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好,学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线,掌握根
据原理图安装接线的方法;
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计:
用三个按钮控制一台电动机的启动停止,当按下绿色按钮时电动机正传,按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转,按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
三相异步电动机的反接制动
授课时间授课班级上课地点 教学单元名称三相异步电动机的反接制动 课时数 0.4 教学目标 1.三相异步电动机的反接制动几种方式。
2.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点 反接制动几种方式教学难点反接制动几种方式 目标群体 普专教学环境 实训室教学方法 项目驱动、讲练结合等时间安排 教学过程设计1. 转速反向反接制动(或称倒拉反向反接制动)图4-36电动机转速反向反接制动电路图转速反向反接制动如图4-36,异步电机转子串接较大电阻接通电源,起动转矩方向与重物G 产生的负载转矩的方向相反,而且T st <T L ,在重物G 的作用下,迫使电机反T st 的方向旋转,并在重物下放的方向加速。
其转差率s 为1)(11>--=n n n s (4-12) 随|-n|的增加,s 、I 2及T em 都增大,直到满足T=T L (图4-37B 点),电机转速为-n 2稳定运行,重物匀速下放。
图4-38中所示机械特性的第四象限(实线部分),即为异步电机转速反向反接制动的机械特性。
图4-37转速反向反接制动时的异步电机特性转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
电动机工作在反接制动状态时,它由轴上输入机械功率,定子又通过气隙向转子输送电功率,这两部分功率都消耗在转子电路的总电阻上。
2. 定子两相反接的反接制动图4-38 异步电机定子两相反接的电路图与机械特性(a)电路图;(b)机械特性设异步电动机带反抗性负载原来稳定运行于电动状态如图4-38)的A 点,为了迅速停车或反转,可将定子两相反接,并同时在绕线式异步电动机转子回路中接电阻R f ,如图4-38)所示,由于定子相序的改变,使旋转磁场的方向发生改变,从而使异步电动机的工作点从原来电动机运行机械特性上的A 点,转移到新的机械特性(通过-n 1的特性)上的B 点。
此时,由于转子切割磁场的方向与电动状态时相反,则感应电动势的方向也改变。
此时的转差率为1n n n n n n s 111>+=---= (4-13)由上式可知,s>1是反接制动的特点(含转速反向和两相反接两种制动)。
三相异步电动机能耗制动、反接制动和发电反响制动
三相异步电动机能耗制动、反接制动和
发电反响制动
电动机在堵截电源的一同给电动机一个和实习转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动活络接连的办法。
最常用的办法有:能耗制动和反接制动。
(1)能耗制动
电动机堵截沟通电源的一同给定子绕组的恣意二相加一向流电源,以发作接连磁场,依托转子的惯性翻滚切开该接连磁场发作制动力矩的办法。
(2)反接制动
在电动机堵截正常作业电源的一同改动电动机定子绕组的电源相序,使之有回转趋势而发作较大的制动力矩的办法。
反接制动的本质:使电动机欲回转而制动,因而当电动机的转速挨近零时,应当即堵截反接转制动电源,不然电动机遇回转。
实习操控中选用速度继电器来主动切除制动电源。
(3)发电反响制动
电动机转速跨过旋转磁场的转速时,电磁转矩的方向与转子的运动方向相反,然后绑缚转子的转速,起到了制动效果。
由于当转
子转速大于旋转磁场的转速时,有电能从电动机的定子回来给电源,实习上这时电动机现已转入发电机作业,所以这种制动称为发电反响制动。
三相异步电动机反接制动控制电路制动
3、电动机的正反转控制
L1 L2 L3
QS
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FR
M 3~
主电路
反转按钮
按下SB1(2)→KM1(2)线圈通电→KM1(2)主触点闭合
KM1(2)自锁触点闭合
KM1(2)联锁触点断开
FU2
FU
2
FR FR
SB3
SB3
KM1
电动机M正转
机械互锁
SB2 KM2
电气互锁
SB1 KM1
FU2 KM1
KT
KA
KM2
自耦变压器降压起动的特点:
自耦变压器具有多个抽头,可获得不同的变比。 采用自耦变压器降压起动比采用串电阻降压起动效果
好,在起动转矩相同的情况下,自耦变压器降压起动 从电网吸取电流小。 自耦变压器价格较贵,而且其线圈是按短时通电设计 的,因此只允许连续起动两次。
项目五基本电气控制线路
1.电动机点动控制
控制电路
生产机械在试车、检修或调整 状态时都要用到点动控制。所 谓点动控制,就是指按下按钮 ,电动机因通电而运转;松开 按钮,电动机因断电而停转。
它的主电路由三相电源开关 QS,熔断器FU1,交流接触器KM 的主触点和电动机M组成,控制 电路由熔断器FU2、按钮SB和交 流接触器的线圈KM组成。
过载保护:由热继电器FR实现电动机的长期过载 保护。当电动机出现长期过载时,热继电器动作 ,串接在控制电路中的常闭触点断开,切断KM线 圈电路,使电动机脱离电源,实现过载保护。
欠压和失压保护:由接触器本身的电磁机构来实 现。当电源电压消失,或者电源电压严重下降, 使接触器由于铁心吸力消失或减小而释放,这时 电动机停转并失去自锁。
三相异步电动机反接制动原理
三相异步电动机反接制动原理嘿,朋友们!今天咱来唠唠三相异步电动机反接制动原理。
你说这电动机啊,就像是个勤劳的小力士,一直在那转呀转,为我们干各种活儿。
那这反接制动是咋回事呢?简单来说,就好比一辆正在奔跑的汽车,突然来个急刹车,让它快速停下来。
电动机也是这样,当我们想要它快速停止转动的时候,就给它来这么一招。
咱想象一下啊,电动机正欢快地转着,突然,我们把电源的相序给它反过来,这时候电动机就蒙圈啦,“哎呀,这是咋回事呀?”它就会产生一个与原来转动方向相反的力矩,就像是有人在后面使劲拉它,让它赶紧停下来。
这就好比你正开心地往前跑,突然有人从后面用力拽你,你不就得赶紧停下脚步嘛。
而且这个反接制动的效果那可是立竿见影的呀,能让电动机在很短的时间内就停止转动。
你说这神奇不神奇?不过呢,可不能随便乱用哦,要是用不好,可能会出问题呢。
就像你跑步的时候,突然被人猛地一拽,也可能会摔倒呀。
在实际应用中,我们得注意一些细节呢。
比如说,要控制好反接的时间,不能太长也不能太短,太长了可能会损坏电动机,太短了又达不到制动的效果。
这就跟做饭似的,火候得掌握好,盐不能放多也不能放少。
还有啊,在进行反接制动的时候,电流会变得很大哦,就像洪水一样汹涌。
所以我们还得想办法来限制一下这个电流,不然电动机可能就受不了啦。
总之啊,三相异步电动机反接制动原理虽然看似简单,但是这里面的门道可不少呢。
我们得像对待宝贝一样,小心翼翼地去了解它、掌握它,让它更好地为我们服务呀。
咱可不能小瞧了这小小的电动机,它可是能帮我们干好多大事呢!所以呀,大家可得好好琢磨琢磨这个反接制动原理,让我们的电动机用起来更顺手、更高效!。
0105陈钰玮公开课教案--三相异步电动机的制动——反接制动
江苏省扬中职业教育中心复习:1、制动状态有哪几种?2、能耗制动的方法?3、能耗制动的过程?新课导入:1、如何实现电动机的反转?互换三相电源的任意两相。
2、下列制动那些属于反接制动?(看一段视频)A、火车停车B、自行车刹车C、起重机下放负载6.5.2三相异步电动机的反接制动反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
一电源反接制动1、方法:改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
(与三相异步电动机的反转方法一致)2、原理:当电源的相序发生变化,旋转磁场n1立即反转,从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。
因机械惯性,转子转向未发生变化,则电磁转矩T与转子的转速n方向相反,电机进入制动状态,这个制动过程我们称为电源反接制动。
3、特点:(1)反接后旋转磁场反转(2)感应电势、电流、电磁转矩反向(3)n1<0,n>0,转差率s=11n n n --- >1 (4)n=0时,因为电源未切断,位能性负载将反转(5)一般为限制制动电流并增加制动转矩,可在转子回路中串入制动电阻4、制动电阻的计算:2(1)m ms r r s '=- m s ——对应固有机械特性曲线的临界转差率, 2(1)m N s s λλ=+-m s '——转子串电阻后机械特性的临界转差率, 2[()1]N Nm T T s T T λλ'=+-S ——制动瞬间电动机转差率二 倒拉反接制动1、方法:当绕线式异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路中串入很大的电阻。
2、原理:在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲线,因机械惯性,工作点向下移。
此时电磁转矩小于负载转矩,转速下降。
当电机减速至n = 0,电磁转矩仍小于负载转矩,在位能负载的作用下,电动机反转,工作点继续下移。
此时因n <0,电机进入制动状态,直至电磁转矩等于负载转矩,电机才稳定运行。
3、特点(1)接入电阻后,电磁转矩小于负载转矩,转速下降;(2)当转速n=0时,因为电源没有切断,所以电机将反转;(3)转差率s=11()n n n -->1,与电源反接一样。
三相异步电动机的反接制动
实验十一三相异步电动机的反接制动
一、实验目的
1. 了解各电器元件的性能、质量、工作原理及使用方法。
2. 熟悉三相异步电动机采用电源反接制动的控制原理及接线方法。
3. 了解反接制动的制动效果。
二、实验线路
三、实验设备及电器元件
1. 三相鼠笼式异步电动机1台
2. 自动开关1只
3. 交流接触器2只
4. 热继电器1只
5. 速度继电器1只
6. 制动电阻3只
7. 转速表1只
8. 电工工具及导线
四、实验步骤
1. 了解速度继电器的工作原理和使用方法。
2. 了解制动电阻的作用及大小配置。
3. 按图11.1仔细正确地接好线路,先自查无误后,请指导老师复查,方可通电实验。
4. 按下SB2,让电动机正常运行起来。
5. 按停止按钮SB1使电动机进入反接制动停车,注意观察电动机反接制动情况,用转速表观察电动机转速以及速度继电器动作时的转速。
6. 熟悉该制动电路的故障分析及排除方法。
五、思考题
1. 当按钮SB1没有按到底时,会出现什么情况?
2. 制动电阻R的大小对制动有什么影响?
3. 实验中曾发生何种故障?什么原因?是如何分析排除的?。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序,产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场,因而产生制动转矩。
反接制动时,转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍,因此反接制动转矩大,制动迅速。
为了减小冲击电流,通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外,当电动机转速接近零时,要及时切断反相序电源,以防电动机反方向启动,通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路,接触器 KM 控制接触器单向运行,接触器KM2为反接制动,KS为速度继电器,R为反接制动电阻。
工作过程:接通开关QS,按下启动按钮SB2,接触器KM1通电,电动机M启动运行,速度继电器KS常开触头闭合,为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1,KM1断电,KM2通电(KS常开触头未打开),KM2主触头闭合,定子绕组串入限流电阻R进行反接制动,当M的转速接近0时,KS常开触头断开,KM2断电,电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路,KM1为正转接触器,KM2为反转接触器, KM3为短接电阻接触器,KA1、KA2、KA3为中间继电器,KS1为正转常开触头,KS2为反转常开触头,R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
(1)正向启动时,接通开关QS,按下启动按钮SB2,KM1通电自锁,定子串入电阻R正向启动,当正向转速大于120r/min时,KS1闭合,因KM1的常开辅助触点已闭合,所以KM3通电将R短接,从而使电动机在全压下运转。
(2)停止运行时,按下停止按钮 SB1,接触器 KM1、KM3 相继失电,定子切断正序电源并串入电阻R,SB1的常开触头后闭合,KA3通电,常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性,KS1仍闭合,且KA3(18-10)已闭合,使KA1通电,触点KA1(3-12)闭合,KM2通电,电动机定子串入R进行反接制动;KA1的另一触点(3-19)闭合,使KA3仍通电,确保KM3始终处于断电状态,R始终串入M的定子绕组。
公开课教案(反接制动)
公开课教案(反接制动)
溧阳中等专业学校公开课教案
思考:当电动机转速接近零时,我们应当做什么?
3、速度继电器
1)名称、符号
2)工作原理:因转子为永久磁铁随电动机转动形成旋转磁场,使定子中产生感应电流,从而产生电磁转矩去使触头发生动作,而转矩的大小和转速成正比,故能测量电动机转速大小。
一般速度继电器的触头动作转速为120r/min,触头复位转速在100r/min以下。
思考:㈠、为什么要加入制动电阻,其作用是什么?
㈡、速度继电器的作用是什么?
1)制动电阻的作用及计算
对4.5kW以上的电动机进行反接制动时,需在定子绕组回路中串入限流电阻,以限制反接制动电流。
2)控制电路的控制原理
㈠、启动时:
㈡、停止时:
6、总结
优点:制动力强,制动迅速。
三相异步电动机的反接制动控制
5.倒拉反接制动的实现要点
1)电动机的定子绕组接入的三相交流电的相序,与提升重物 时的相序相同。
2)在转子电路要串入足够大的电阻,使得转速下降到0时, 电磁转矩T仍小于负载转矩TL。
2)在主电路中串接反接制动电阻,以限制反接制动电流和 反接制动转矩。 对三相笼型异步电动机,反接制动电阻串接在定子电路中。 对三相绕线型异步电动机,反接制动电阻通常串接在转子电 路中。
3)若以停车为目的,在反接制动结束时,一定要及时切除 反相序交流电源,以防止电动机反向启动。
7.电源反接制动的特点及应用
三相笼型异步电动机降压启动可逆运行反接制动控制电路
KS为速度继电器,KS-1为正转闭合触头,KS-2为反转闭合触头。 启动时R作定子串电阻降压启动电阻,停车时R作反接制动电阻。
★可逆运行反接制动控制启停过程分析
正向启动控制:
按下SB2 KM3得电, 切除电阻R, 电动机全压运行
停机控制:
KA3通电,触头动作 KA1得电,触头动作
摆锤
因为速度继电器常用来控制 动触点 电动机的反接制动,所以又 被称为“反接制动继电器”。
静触点
◆速度继电器的工作原理
速度继电器的转子与电动机同轴,随电动机的转子一起转动。
速度继电器的转子是永久磁铁,转子转 动产生旋转磁场,旋转磁场被定子绕组 切割,产生定子感应电动势和感应电流。
速度继电器的转子转速(旋转磁场转 速)、定子绕组感应电动势、感应电流、 定子绕组所受到的电磁力和电磁转矩都 与电动机的转速成正比。
实际生产中,需要准确停车的生产机械很多,比如:起重 机的吊钩、卷扬机的吊篮、镗床和万能铣床的主轴等。 自由停车显然满足不了这些设备的控制要求。
三相异步电动机反接制动教案
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻,也是起动限流电阻。KV1 和KV2分别是速度继电器KV的正转和反转常开触点。
合上电源开关QS,按下正转起动按钮SB2,中间继 电器K3得电并自锁,其常闭触点断开,K4线圈不能 得电,K3常开触点闭合,KM1线圈得电,KM1主触 点闭合,电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时,KV1闭合,K1得电自锁。这时由于K1、 K3的常开触点闭合,KM3得电,KM3主触点闭合,
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS,按下起动 按 钮 SB2 , 接 触 器 KM1 线 圈 通 电 并 自 锁 , 电动机起动,当转速 达 到 120r/min 以 上 时 , 速度继电器KV的常开 触点闭合,为制动做 好准备。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制
三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序,使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机, 当转速下降到零时,应迅速切断电动机电源,否则 电动机将反向转动。因此,在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时,电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍,因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动Байду номын сангаас制线路
需要停机时,按下停止复合按钮SB1,KM1断电其 主触点打开,KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻R,使电动机得到反相序电源,形成反接制 动。当转速下降至100r/min以下时KV的常开触点打 开,切断KM2线圈支路,使电动机断电,制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。
三相异步电动机的制动:能耗制动与反接制动
三相异步电动机的制动:能耗制动与反接制动电动机制动是指电动机迅速减低转速到停止转动的这一段过程。
使运转中的电动机停下来,有好几种方式。
在一般情况下,如拖动系统没有特殊要求,只要把电动机的额供电电源切断,由系统各部分的摩擦来消耗其能量,整个系统就逐渐停止下来,这种停车方式称为“自由停车”,它的停车时间相对较长。
有些生产机械在生产过程中,要求频繁的启动与停车,某些工作机械,如起重机的吊钩需要准确的定位,这些机械都要求电动机能迅速停车,以提高生产效率和保证安全生产,这就必须采用制动的手段,才能使快速旋转的电动机迅速停下来。
制动的方式一般有机械制动与电力制动两种。
这里介绍电力制动:电力制动是利用电动机本身来实现制动的一种方式。
其方法主要是使电动机在停车过程中,产生一个与电动机实际旋转方向相反的制动转矩,以迅速减低转速,使电动机很快的停下来。
常用的电力制动方法有:能耗制动、反接制动。
能耗制动能耗制动又被称为动力制动,电动机的能耗制动是把电动机的定子交流电源切断而而接入直流电源,使电动机制动,其原理接线如右图所示。
在需要停车时,先将电动机的电源切断,同时将直流电源与定子绕组接通,则在电动机内产生一个固定磁场,这时由于系统的惯性,电动机的转子仍然按照原方向继续旋转,它切割定子的固定磁场而感应电势(其方向可由右手定则决定),使转子出现感应电流,转子电流与定子磁场相互作用所产生的转矩与转子旋转方向相反(根据左手定则),即产生一个制动转矩,如图中的右边图所示。
在制动转矩的作用下,电动机很快停下来。
由于这种方法是把转子的动能转换成电能来进行制动,所以称为能耗制动。
这种制动能量消耗小,制动平稳,但是需要直流电源。
在有些机床中会采用这种制动方法。
反接制动在电动机停车时,可将接到的电源的三根导线中的任意两根的一端对调位置,使旋转磁场反响旋转,而转子由于惯性仍然在按原方向转动,这时转矩方向与电动机的转动方向相反,因而起到制动作用。
反接制动电子教案
赵县职教中心教案首页学习项目三相异步电动机反接制动电路的安装、调试与故障检修主讲教师辅助教师学习任务1. 三相异步电动机反接制动电路的工作原理和原理图识读2. 三相异步电动机反接制动电路的安装与调试3. 三相异步电动机反接制动电路的故障检修课型理论()理实(√)实训()见习()教学对象学生教学课时14h 授课时间学习目标目标层次(高中低)A B C技能目标1. 能指出反接制动电路中各组成部分的元器件。
2. 能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求正确完成三相异步电动机反接制动控制电路的安装、调试。
知识目标1. 了解三相异步电动机反接制动在工矿企业中的应用;2. 理解反接制动的原理,识读分析单向起动反接制动控制电路的构成和工作原理。
情感目标1. 引发学生学习三相异步电动机反接制动电路的兴趣;2. 调动学生学习三相异步电动机反接制动电路的积极性和主动性。
内容分析重点识读和分析三相异步电动机反接制动电路的电气原理图难点三相异步电动机反接制动电路的实物接线学情分析1.积极配合且学习能力强的学生,给予表扬并引导其深入学习;2.积极配合但学习能力弱的学生,给予鼓励且细心指导;3.不积极配合的学生,给予引导并督促其认真学习。
教学设计教学活动中以学生为主体,使学生在“做中学,学中做”,通过真实工作情境创设,引导学生借助教学资源,以小组合作的形式主动地探究学习内容,并最终独立解决实际问题。
教学方法理论讲解、实践演示、教学指导、课堂互动教学资源多媒体、电动机电路教学后记1. 重点培养学生电路连接与检修的操作技能;2. 注意对学生识读原理图、安装图、接线图等能力的过程评价;3.引导学生学生的团队合作、环保意识等方面。
赵县职教中心教案续页1学习任务教师活动教学方法学生活动时间安排任务1:工作原理和原理图识读1.要做好充分的备课,准备教学工具:熔断器、交流接触器、热继电器、速度继电器、电阻、按钮、端子排、三相异步电动机、万用表。
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S=(r+r2)/r2·SN=10r2/r2*0.04=10*0.04=0.4
电动机工作在第一象限,处于正向运行状态
(3)留给学生作答。
3、特点
(1)接入电阻后,电磁转矩小于负载转矩,转速下降;
(2)当转速n=0时,由于电源没有切断,所以电机将反转;
(3)转差率s= >1,与电源反接一样。
4、优缺点总结
【1】电源反接制动
优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源;缺点是制动过程冲击大,电能消耗多。
【2】电阻倒拉反接制动
优点是结构简单,缺点是能量损耗大。
使用教具
黑板、粉笔、多媒体
复习:
1、制动状态有哪几种?
2、能耗制动的方法?
3、能耗制动的过程?
新课导入:
1、如何实现电动机的反转?
互换三相电源的任意两相。
2、下列制动那些属于反接制动?(看一段视频)
A、火车停车B、自行车刹车C、起重机下放负载
6.5.2三相异步电动机的反接制动
反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
S——制动瞬间电动机转差率
二倒拉反接制动
1、方法:
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路中串入很大的电阻。
2、原理:
在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲线,因机械惯性,工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩,转速下降。当电机减速至n= 0,电磁转矩仍小于负载转矩,在位能负载的作用下,电动机反转,工作点继续下移。此时因n<0,电机进入制动状态,直至电磁转矩等于负载转矩,电机才稳定运行。
3、特点:(1)反接后旋转磁场反转
(2)感应电势、电流、电磁转矩反向
(3)n1<0,n>0,转差率s= >1
(4)n=0时,由于电源未切断,位能性负载将反转
(5)一般为限制制动电流并增加制动转矩,可在转子回路中串入制动电阻
4、制动电阻的计算:
——对应固有机械特性曲线的临界转差率,
——转子串电阻后机械特性的临界转差率,
例题:一台YR系列绕线异步电动机, =20KW, =720r/min, =197V, =74.5A, =3, = ,求:
(1)电动机欲以300r/min下放重物,转子应串入多大的电阻?
(2)当转子串入电阻为r=9 时,电动机转速多大?电动机运行在什么状态?
(3)当转子串入电阻为r=39 时,电动机转速多大?电动机运行什么状态?一电源反接制动
1、方法:
改变电动机定子绕组与电源的联接相序。(与三相异步电动机的反转方法一致)
2、原理:
当电源的相序发生变化,旋转磁场n1立即反转,从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性,转子转向未发生变化,则电磁转矩T与转子的转速n方向相反,电机进入制动状态,这个制动过程我们称为电源反接制动。
解:
(1)若起重机下放重物速度为300r/min,则n=-300r/min<0,因为T=TL>0,所以工作点位于第四象限,s>1
S=(n1-n)/n1=(750+300)/750=1.4
sN=(n1-nN)/n1= (750-720)/750=0.04
r2= =0.061
转子应串入电阻r=(s/sN-1)r2=[(1.4/0.04-1)* 0.061]=2.047
江苏省扬中职业教育中心
镇江高等专科学校扬中电大分校
教案
授课日期
1月日
课型
新授
授课时数
1
授课章节名称
《三相异步电动机的制动——反接制动》
教学目的
掌握反接制动的方法
理解反接制动的机械特性
了解两种反接制动的特点
重点、难点
三相异步电动机反接制动基本的工作原理
更新、补充
删节、内容
无
教法、学法
讲授
课外作业
课外练习