戴华《矩阵论》 第一章线性空间与内积空间

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矩阵论-线性代数引论

矩阵论-线性代数引论
限维空间,记dim V= ∞.
无限维空间很多,如
n
K={ ai i | ai Q, n N}, (为圆周率) i0
K为Q上的无限维线性空间.
设V是数域F上得线性空间, x1, , xr V ,若满足
1)x1, , xr线性无关, 2)V中任一x均可由x1, , xr线性表示. 则称x1, , xr为V的一个基底(基).
二、维数,基底与坐标
设V为F上线性空间,xi V (i 1, , m), x V .若有ci F,
使得
x
=c 1
x1
c 2
x2
c m
xm
,
则称
x为
x1,
, xm的线性
组合,或者说x可由 x1, , xm线性表示.如果存在一组不
m
全为零的数k1, , km ,使得 ki xi ,则称向量组x1, , i 1
m
xm线性相关;否则称线性无关, 即若 ki xi ,则 i 1
k1 km 0.
线性无关组的任一子集是线性无关的,线性相关组的 任一扩展集仍线性相关.
维数:线性空间V中不同线性无关组中向量个数不
一定相同,向量个数最大者叫做V的维数,记为 dimV. 当dim V< ∞, 称 V 为有限维空间,否则为无
下都构成加群.
数域:若一个数集中任意两个数的和, 差,积,商(除数不为0)仍在该数集 中,则称该数集为数域.
如:有理数域,实数域,复数域等
线性空间:设(V, +)是一个加群,F 是一个数域,若 有 F 对 V 的数乘规则,使得 F,u V , 有V中唯
一元与之对应,记为 u ,且此规则满足:
3)存在零元 V 使得 u V , u u; 4)u V , 存在V中唯一负元-u,使得u+(-u)= .

矩阵论第1章

矩阵论第1章

例 1.1.4 在实数域上,m n 矩阵全体 R mn 按照通常矩阵 的加法,数与矩阵的乘法构成一个线性空间.
线性空间的三个重要例子:
P n , P[ x]n , P mn
1.1.2线性空间的性质
1 线性空间中零元素是唯一的.
2 线性空间中任一元素的负元素是唯一的.
3 0 0 , (1) , k 0 0 .
向量组之间的等价关系具有如下性质. (1)反身性 每一个向量组都与它自身等价; (2)对称性 如果向量组 1 , 2 ,, m 与 1 , 2 ,, s 等价,则 向量组 1 , 2 ,, s 与 1 , 2 ,, m 等价; (3)传递性 如果向量组 1 , 2 ,, m 与 1 , 2 ,, s 等价,且 向量组 1 , 2 ,, s 与 1 , 2 ,, t 等价,则向量组 1 , 2 ,, m 与
(2)(加法结合律) ( ) ( ) ;
(3)(有零元)在 V 中存在元素 0 ,使对任何 V ,都 有 0 ,称 0 为零元素; ( 4 ) ( 有 负 元 ) 对 任 何 V , 都 有 元 素 V , 使
0 ,称 为 的负元素,记为 ;
所以 在基 1 , 2 , , n 下的坐标为 (a1 , a 2 a1 , , a n a n 1 ) .
T
例 1.2.7 求线性空间 P[ x]n 的一个基、维数以及向量 p 在该基下的坐标.
容易看出,在线性空间 P3 x 2 ,, p n x n1 , p n 1 x n ,
T
例1.2.6 在 R n 中如下的 n 个向量
1 (1,1,1,,1), T 2 (0,1,1,,1) T , , n (0,0,,0,1) T

戴华《矩阵论》线性空间与内积空间PPT精品文档

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组 Ax 的一个基础解系, 为 Ax b 的一
个特解。
.
15
.
16
向量的线性相关性:
线性代数中关于向量的线性组合、线性表示、 线性相关、线性无关、秩等定义和结论都可以推 广到一般线性空间。
.
17
.
18
.
19
.
20
.
21
证明:取k1 ,k2 ,k3∈R, 令 k11+k22+k33
k 1 1 00 0 k2 1 11 0 k3 1 01 0 0 00 0 则有k1-k2=0, k2 +k3=0
( B 1 , B 2 , B 3 , B 4 ) ( E 1 1 ,E 1 2 ,E 2 1 ,E 2 2 ) C 2
.
38
从而 ( B 1 , B 2 , B 3 , B 4 ) ( E 1 1 ,E 1 2 ,E 2 1 ,E 2 2 ) C 2
(A 1 ,A 2 ,A 3 ,A 4)C 1 1 C 2
.
32
由题, 在基 1,2,3下的坐标为 x(3,2,4)T
而且,基 1,2,3 到基 1,2,3的过渡矩阵为
1 2 4
所以
P
0
1
4
0 0 1
1 2 4 3 2 3
y P1x 0
1
4 2
1
8
0 0 1. 4 4
33
例1.3.5 已知矩阵空间 R 2 2 的两组基:
1 0
(a,bR)都有a+bi=(1,i)( a ),所以(a,b) T即为k的坐
标。
b
.
30
例 1.3.2 实数域 R上的线性空间R [x]n中的向量组 1,x, x2 ,… xn-1

矩阵论第一章

矩阵论第一章

定义 1. 具有某种特定性质的事物的总体称为 集合. 组成集合的事物称为元素. 不含任何元素的集合称为空集 , 记作 .
元素 a 属于集合 M , 记作 a M .
元素 a 不属于集合 M , 记作
a M
(或
a M ) .
表示法:
(1) 列举法: 按某种方式列出集合中的全体元素 .
例: 有限集合 A a1 , a2 , , an
实质:二元关系是描述两个集合之间元素与元素 的关系或者是一个集合内部两个元素之间的关系, 它是满足某种规律的有序对全体。
例 1:
A与B之间是一个住宿关系。
设A {甲,乙,丙,丁}(四个人),B {1, 2,3} (三套房间),
显然,R {(甲,1),(乙,3),(丁,3),(丙,2)} A B
逆映射与复合映射
1.1.8 逆映射的定义
定义: 设有映射 使 称此映射 g为 f 的逆映射 , 习惯上 计为 f 1. 若f有逆映射,则称f可逆. 例如, 映射
A
f
f 1
若存在一新映射
B
其逆映射为
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定理1.1.4 设映射f :A→B是可逆的,则f 的逆 映射 f 1 是唯一的。
实数集合
R x x 为有理数或无理数
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2. 集合之间的关系及运算
定义2 . 设有集合 A , B , 若 x A 必有 x B , 则称 A 是 B 的子集 , 或称 B 包含 A , 记作 A B
若 A B 且 B A 则称 A 与 B 相等, 记作 A B . 例如 , , ,

戴华《矩阵论》习题答案

戴华《矩阵论》习题答案

第一章第一章第6题实数域R 上的全体n 阶对称(反对称)矩阵,对矩阵的加法和数量乘法。

解:实数域R 上的全体n 阶矩阵,对矩阵的加法和数量乘法构成R 上的线性空间n n R ⨯,记 {}{}A A R A A W A A R A A V T n n T n n -=∈==∈=⨯⨯,/;,/ 以为,对任意的,,,,B B A A V B A T T ==∈则(),B A B A T+=+即V B A ∈+,所以V 对加法运算是封闭的;对任意的A A R k V A T =∈∈,,,则(),,V kA kA kA T∈=即所以V 对数乘运算封闭;所以,V 是n n R ⨯的一个线性子空间,故V 构成实数域R 上的一个线性空间。

同理可证,W 也是一个线性空间。

P41第一章第8题(参考P10例题 1.2.5) 证明:存在1k ,2k ,3k ,4k 使得112233440k k k k αααα+++=即11111k ⎡⎤⎢⎥⎣⎦+21101k ⎡⎤⎢⎥⎣⎦+31110k ⎡⎤⎢⎥⎣⎦+41011k ⎡⎤⎢⎥⎣⎦=0 解12341231341240000k k k k k k k k k k k k k +++=⎧⎪++=⎪⎨++=⎪⎪++=⎩ 得12340k k k k ====所以1α,2α,3α,4α线性无关P42第1章第12题解:因为A=x 1α1+x 2α2+x33α+x 4α4即x 1+x 2+x 3+x 4=1x 1+x 2+x 3=2x 1+x 3+x 4=-2x 1+x 2+x 4=0⇒x 1=-2x2=3x 3=1 x 4=-1所以A 的坐标为[x 1,x 2,x 3,x 4]T=[-2,3,1,-1]TP42第一章第13题 答案 f(x)=3+1-n 2x ( 泰勒展开))(f x '=2(n-1)2-n x(x)f ''=2(n-1)(n-2)3-n x ……)1(f -n (x)=2(n-1)! )(f n (x)=0f(1)=5 )1(f '=2(n-1) (1)f ''=2(n-1)(n-2) …… )1(f -n (1)=2(n-1)!f(x)=f(1)+ )1(f '(x-1)+!21(1)f ''2)1(-x +……+)!1(1-n )1(f -n (1)1)1(--n x =5+2(n-1)(n-2)+!2)2)(1(2--n n 2)1(-x +……+)!1()1(2--n n !1)1(--n x=5+211-n C (x-1)+221-n C 2)1(-x +……+211--n n C 1)1(--n x 取f(x)=3+1-n 2x在基1, (x-1), 2)1(-x , ……,1)1(--n x 下的坐标为(5 , 211-n C , 221-n C ,…… , 211--n n C T ) 教材P42习题14:求基T )0,0,0,1(1=α,T )0,0,1,0(2=α,T )0,1,0,0(3=α,T)1,0,0,0(4=α,到基T )1,1,1,2(1-=β,T )0,1,3,0(2=β,T )1,2,3,5(3=β,T )3,1,6,6(4=β的过度矩阵,确定向量Tx x x x ),,,(4321=ξ在基1β,2β,3β,4β,下的坐标,并求一非零向量,使它在这两组基下的坐标相同。

矩阵理论第一章线性空间与线性变换13

矩阵理论第一章线性空间与线性变换13
x1 y1, x2 y2 ,, xn yn
反之,任给一组有序数组 x1, x2 ,, xn ,总有唯一的元素 可由
1,2 ,,n 线性表示为:
x11 x22 xnn Vn
事实上, 若有 x11 xnn则 =;
从而可知,若1,2 ,,n 为 Vn 的一个基,则 Vn
中元素的全体可表示为:
Vn={ x11 x22 xnn x1, x2 ,, xn R}
由此可见,V中的元素 与有序数组 x1, x2 ,, xn 之间
构成一一对应关系。因此,可用这组有序数表示
由此可得下面定义3。
定义3 设1,2 ,,n为线性空间 Vn 的一个基,对于任一向量 Vn,有且仅有一组有序数 x1, x2 ,, xn,使得:
一个线性空间,这个线性空间我们常用 Pn 来表示。 当 P为复数域 C 时,上述线性空间称为 n 元复向量空间,记作 C n ; 当 P 为实数域 R 时,上述线性空间称为 n 元实向量空间,记作 Rn.
例1 复数域 C 上次数不超过 n 的一元多项式全体 Cn[x],
按通常多项式加法和数与多项式乘法,构成一个复数域C上的
线性空间,记为
Cn[x] { f (x) an xn an1xn1 a1x a0 | an ,, a1, a0 C}.
对于通常的多项式加法,数乘多项式两种运算显然满足线性运算规律, 且对运算封闭:
f1 (x) f2 (x) (an xn a1x a0 ) (bn xn b1x b0 )
(an xn a1x a0 ) (an )xn (a1)x a0 Cn[x]
所以 Cn[x] 是一个线性空间。
例2 n 次多项式的全体
Qn[x] {an xn an1xn1 a1x a0} | an ,, a1, a0 P

矩阵论第一章

矩阵论第一章

k1 , k2 ,L, kr ∈ P ,使得
k1α1 + k2α 2 + L + krα r = 0
线性相关的 则称向量组 α1 ,α 2 ,L,α r 为线性相关的;
不是线性相关的 (4)如果向量组 α1 ,α 2 ,L,α r 不是线性相关的,即 )
k1α1 + k2α 2 + L + krα r = 0
上零多项式作成的集合, 上零多项式作成的集合,按多项式的加法和数量乘 上的一个线性空间, 表示. 法构成数域 P上的一个线性空间,常用 P[x]n表示. 上的一个线性空间
P [ x ]n = { f ( x ) = a n − 1 x n − 1 + L + a 1 x + a 0 a n − 1 ,L , a 1 , a 0 ∈ P }
+ ∀a ∈ R + , ∀k ∈ R, k o a = a k ∈ R,且 ak 唯一确定. 唯一确定.
其次, 其次,加法和数量乘法满足下列算律 ① a ⊕ b = ab = ba = b ⊕ a ② (a ⊕ b) ⊕ c = (ab) ⊕ c = (ab)c = a(bc) = a ⊕(bc) = a ⊕(b ⊕ c)
二、线性空间的简单性质
1、零元素是唯一的. 、零元素是唯一的
证明:假设线性空间 有两个零元素 有两个零元素0 证明:假设线性空间V有两个零元素 1、02,则有 01=01+02=02.
2、 α ∈V ,的负元素是唯一的,记为- α . 、 的负元素是唯一的,记为∀
证明: 证明:假设α 有两个负元素 β、γ ,则有
k ,α 的数量乘积 并记做 kα , 如果加法和数量乘法 的数量乘积,并记做

【矩阵论】第1,2章 线性空间与线性变换内积空间

【矩阵论】第1,2章 线性空间与线性变换内积空间

六、基变换和坐标变换
讨论:
不同的基之间的关系 同一个向量在不同基下坐标之间的关系
1 基变换公式 {1 , 2 ,..., n } 设空间中有两组基:{1 , 2 ,..., n }
过渡矩阵C的性质: C为可逆矩阵
则(1 , 2 ,..., n ) (1 , 2 ,..., n )Cnn
子集合:设 S1与S2 表示两个集合,如果集合
都是集合 S 2 的元素,即由 a S1 a S2 , 那么就称 S1是S2 的子集合,记为
S1 S 2或S 2 S1
相等:即
S1 S2且S1 S2 S1 S2
集合的交: S1 S2 x x S1且x S2 集合的并: S1 S2 x x S1或x S2
3 1 在基{E } ij 4 5
例2 设空间F[x]4的两组基为: {1,x,x2,x3}和 {1,( x - 1)1,( x - 1)2,( x - 1)3} 求f(x)=2+3x+4x2+x 3在这两组基下的坐标。
归纳: 有了基,就可以将一个抽象的线性空间中的元素和 一个实际的 R n 元素对应起来,从而将抽象具体化 进行研究。
线性空间的一般性的观点:
线性空间的简单性质(共性): (1) V中的零元素是惟一的。 (2) V中任何元素的负元素是惟一的。 数0 (3)数零和零元素的性质: 0=0,k0=0,k =0 =0 或k=0 ( 4) = ( 1)
向量0
三、向量组的探讨(Review)
向量的线性相关与线性无关:
子空间本身就是线性空间。 子空间的判别方法可以作为判别线性空间的方 法
子空间和非子空间的例子: V={x=(x1,x2,0}R 3, V={x=(x1,x2,1}R 3,

矩阵论第一章3

矩阵论第一章3

§3 内积空间(欧氏空间与酉空间)一、内积空间的概念二、Cauchy-Schwarz不等式三、内积空间的标准正交基四、内积空间的子空间五、练习解答及提示12一、内积空间的概念内积空间内积空间 设X 为数域K 上的线性空间,映射 .若 ,满足 (1) 正定性 ,且 ;(2) 共轭对称性; (3) 关于第一个变元的线性性,则称 为x 与y 的内积,称 (简称X )为内积空间.若为子线性空间,则称 为子内积空间。

当K 为实数域时称为Euclid 空间,当K 为复数域时称为酉空间。

空间的维数即线性空间的维数。

,:X X K <⋅⋅>×→,,,,x y z X a b K ∀∈∀∈,0x x <>≥,00x x x <>=⇔=,,x y y x <>=<>,,,ax by z a x z b y z <+>=<>+<>,x y <>(,,)X <⋅⋅>M X ⊂(),,M <⋅⋅>(,,)X <⋅⋅>(,,)X <⋅⋅>3一、内积空间一、内积空间的概念的概念 在内积空间 上, ,称 为x 的长度(或范数),当 时称x 为单位向量。

(,,)X <⋅⋅>x X∀∈||||,x x x =<>||||1x =注:1. 对于Euclid 空间,“共轭对称性”即对称性。

2. 对于Euclid 空间,关于第二个变元也是线性,即,,,,,,,,x y z X a b K x ay bz a x y b x z ∀∈∀∈<+>=<>+<>3. 对于酉空间,关于第二个变元为共轭线性,即,,,,,,,x y z X a b K x ay bz ay bz x ∀∈∀∈<+>=<+>,,a y x b z x =<>+<>,,a x y b x z =<>+<>4一、内积空间一、内积空间的概念的概念22212||||||||||n x x x x =+++⋯ (2)按内积 构成一个n 维酉空间。

《高等工程数学(矩阵论)》复习提纲与习题选讲(PDF)

《高等工程数学(矩阵论)》复习提纲与习题选讲(PDF)

《矩阵论》复习提纲与习题选讲chapter1 线性空间和内积空间内容总结:z 线性空间的定义、基和维数;z 一个向量在一组基下的坐标;z 同一线性空间不同基之间的过度矩阵;z 线性子空间的定义与判断;z 子空间的交;z 内积的定义;z 内积空间的定义;z 向量的长度、距离和正交的概念;z Gram-Schmidt 标准正交化过程;z 标准正交基。

习题选讲:1、设表示实数域3]x [R R 上次数小于3的多项式再添上零多项式构成的线性空间(按通常多项式的加法和数与多项式的乘法)。

(1) 求的维数;并写出的一组基;3]x [R 3]x [R (2) 求在所取基下的坐标;221x x ++ (3) 写出(1)所取基到的另一组基的过渡矩阵;3]x [R 2)1(),1(,1−−x x (4) 在中定义3]x [R , ∫−=11)()(),(dx x g x f g f n x R x g x f ][)(),(∈ 证明上述代数运算是内积;求出的一组标准正交基;3][x R (5)求与之间的距离。

221x x ++2x 2x 1+−二、 设22R ×是实数域R 上全体22×实矩阵构成的线性空间(按通常矩阵的加 法和数与矩阵的乘法)。

(1) 求22R ×的维数,并写出其一组基;(2) 在(1)所取基下的坐标; ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−3111(3) 设W 是实数域R 上全体22×实对称矩阵构成的线性空间(按通常矩阵的加法和数与矩阵的乘法)。

证明:W 是22R ×的子空间;并写出W 的维数和一组基;(4) 在W 中定义内积, )A B (tr )B ,A (T =W B ,A ∈求出W 的一组标准正交基;(5)求与之间的距离; ⎥⎦⎤⎢⎣⎡0331⎥⎦⎤⎢⎣⎡−1221 (6)设V 是实数域R 上全体22×实上三角矩阵构成的线性空间(按通常矩阵的加法和数与矩阵的乘法)。

矩阵论第一章线性空间和线性变换

矩阵论第一章线性空间和线性变换

目录第一章线性空间和线性变换 (1)§1.1引言 (1)§1.2线性空间 (4)§1.3线性空间的基和维数 (11)§1.4子空间、直和 (17)§1.5线性映射 (24)§1.6同构 (34)§1.7线性映射的矩阵表示 (36)§1.8内积空间 (49)§1.9正交变换 (68)第二章特征值和特征向量 (86)§2.1引言 (86)§2.2特征值、特征多项式和最小多项式 (87)§2.3特征矢量和特征子空间 (103)§2.4约当标准型 (113)§2.5特征值的分布 (128)§2.6几个例子 (138)第三章H阵 (152)§3.1二次型 (152)§3.2H阵、Rayleigh商 (157)§3.3正定阵 (165)§3.4正规阵(或称规范阵) (174)第四章矩阵函数 (186)§4.1范数 (186)§4.2几个收敛定理 (206)§4.3矩阵函数At (216)第五章广义逆及最小二乘解 (233)§5.1矩阵的酉交分解、满秩分解和奇值分解 (233)§5.2广义逆 (238)§5.3方程组的最小二乘解 (248)第六章K积及一些常见的矩阵方程 (257)§6.1K积 (258)§6.2拉伸算子V ec (264)§6.3几个常见的矩阵方程 (271)参考目录 (275)第一章线性空间和线性变换§1.1引言我们假定读者已经具有下述基本知识:集合论的初步常识,行列式、矩阵及其代数运算,线性方程组等等。

如果不够熟悉,学习中可准备一本工程数学——线性代数随手翻阅。

在讨论过程中,我们会尽可能地介绍清楚基本概念:它们的由来、发展及其作用。

01南航戴华《矩阵论》第一章线性空间与内积空间

01南航戴华《矩阵论》第一章线性空间与内积空间

注意:
通过上面的例子可以看出线性空间的基底并不
唯一,但是维数是唯一确定的。由维数的定义,
线性空间可以分为有限维线性空间和无限维线性 空间。目前,我们主要讨论有限维的线性空间。
N(A)称为矩阵A的零子空间或核空间,也记为Ker(A);
例1.4.1
对于任意一个有限维线性空间 V ,它必
有两个平凡的子空间,即由单个零向量构成的子空
因此
所以
V1
V2 的基为 2 ,维数为 dim(V1
V2 ) 1.
由例1.4.4 由前得
V1 V2 span(1 , 2 , 1 , 2 )
5 2 0 1 l2 2 l 2 1 l 2 2 3 3 5 2 即 2 0 1 2 1 3 3 然而 1 , 2 , 1 线性无关,这样 1 , 2 , 1 是
2
nn
这说明,维数是有限维线性空间的唯一的本质特征。在 同构的意义下,n维向量空间Pn并不只是线性空间V 的一 个特殊例子,而是所有的n维线性空间的代表。即每一个
数域P上的线性空间都与n维向量空间Pn同构。因此n维向
求 V1
V2 、V1 V2 的基与维数。
解 设 V1
所以可令 解关于
V2
,则
V1, V2
k11 k2 2 = l11 l2 2
k1 , k2 , l1 , l2 的齐次方程组,得
5 2 k1 0, k2 l2 , l1 l2 3 3 5 = k1 1 k2 2 l2 2 . 3
4 3 4 2 1 4
23 18 4
例1.3.5 已知矩阵空间 R 2 2 的两组基:

矩阵论讲义01 线性空间

矩阵论讲义01 线性空间

第一讲线性空间一、线性空间的定义及性质[知识预备]★集合:笼统的说是指一些事物(或者对象)组成的整体。

集合的表示:枚举、表达式集合的运算:并(),交()另外,集合的“和”(+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集合中元素须有可加性。

★数域:一种数集,对四则运算封闭(除数不为零)。

比如有理数域、实数域(R)和复数域(C)。

实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。

线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习现代矩阵论的重要基础。

1.线性空间的定义:设V是一个非空集合,其元素用zx,,等表示;K是一个数域,y其元素用m,等表示。

如果V满足[如下8条性质,分两类]:k,l(I)在V中定义一个“加法”运算,即当Vx∈,时,有唯一的和y+(封闭性),且加法运算满足下列性质:x∈yV(1)结合律z=+)()(;+y+zxyx+(2)交换律x+;=yyx+(3)零元律存在零元素O,使x+;x=O(4)负元律 对于任一元素V x ∈,存在一元素V y ∈,使O y x =+,且称y 为x 的负元素,记为)(x -。

则有O x x =-+)(。

(II )在V 中定义一个“数乘”运算,即当K k V x ∈∈,时,有唯一的V kx ∈(封闭性),且数乘运算满足下列性质: (5)数因子分配律 ky kx y x k +=+)(; (6)分配律 lx kx x l k +=+)(; (7)结合律 x kl lx k )()(=;(8)恒等律 x x =1; [数域中一定有1] 则称V 为数域K 上的线性空间。

注意以下几点:1)线性空间是基于一定数域来的。

同一个集合,对于不同数域,就可能构成不同的线性空间,甚至对有的数域能构成线性空间,而对其他数域不能构成线性空间。

2)两种运算、八条性质。

数域K 中的运算是具体的四则运算,而V 中所定义的加法运算和数乘运算则是抽象的、形式的。

3)除了两种运算和八条性质外,还应注意唯一性、封闭性是否满足。

矩阵论课件

矩阵论课件

P 是数域, 若 n是正整数, 则系数属于 P 而未知元为 x 的
所有次数不超过 n 的多项式的集合,此集合连同零多 项式在内按通常多项式的加法及数与多项式的乘法, 构成数域 P 上的一个线性空间全体记作: Pn [ x ].
4 December 2014 河北科技大学
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, t 可以由1 , 2 ,
, s 线性表
, t 线性相关.
推论1 若 1 , 2 ,
, t 可 以 由 1 , 2 ,
, s 线 性 表 示 , 且
1 , 2 , , t 线性无关,则 t s .
推论2 若 1 , 2 ,
, t 与 1 , 2 , , s 等 价 ,且 均 线性 无
实数域 R 上的线性空间简称为实线性空间; 复数域 C 上的线性空间简称为复线性空间.
下面看几个线性空间的例子.
4 December 2014
河北科技大学
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矩阵论
例1 若 P= 是数域,V 是分量属于 P= 的 n元有序数组的集合
V a1 , a2 ,
, an | ai P,i 1, 2,
矩阵论
例4 所有定义在区间 a , b a t b 上的实值连续
函数全体构成的集合, 按照函数的加法及数与函数 的数量乘法,构成实数域 R 上的一个线性空间,记 作: R a , b .
例5 实(复)系数齐次线性方程组 Ax 0( A R mn
或 C mn ; x R n 或 C n ;行向量和列向量不做区别) 的解空间 S 构成 R 或C 上的一个线性空间.
才成立,称 x1 , x2 ,

矩阵论- 线性空间

矩阵论- 线性空间
Q[ x] {an x a1 x a0 a0 , a1 ,, an F , an 0}
n
不是线性空间
例5 [a , b]区间上连续实函数全体所构成的集合C a, b 对通常函数的加法和数乘运算构成相应实数域 R 上 的线性空间,称为实函数空间,记为 C a, b ( R)
(1)幂等律:A∪A=A
(2)交换律:A∪B=B∪A
(3)结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C) (A∩B)∩C=A∩(B∩C) (4)分配律:(A∩B)∪C=(A∪C)∩(B∪C) (A∪B)∩C=(A∩C)∪(B∩C) (5)DeMongan 律: A ( B C ) ( A B) ( A C )
(3)称既单且满的映射为双射或者一一映射。
定理 3 设 A, B, C 是三个集合,f:A B 是由 A 到 B 的映射, g:B C 是由 B 到 C 的映射,对于 A 中的 每一个元素 x ,有 C 中唯一确定的元素 z 满足:
g ( f ( x)) z 。 即存在一个 A C 的映射, 记为:g f ;
1)若数集F中任意两个数作某一运算的结果仍在F 中,则说数集F对这个运算是封闭的. 2)数域的等价定义:如果一个包含0,1在内的数 集F 对于加法,减法,乘法与除法(除数不为0) 是封闭的,则称集 F为一个数域.
例1.证明:数集 是一个数域.
Q( 2 ) a b 2 | a , b Q
类似可证 Q( i ) a bi a , b Q , i 1 是数域.


定理5 任意数域F都包括有理数域Q. 即:有理数域为最小数域.
证明: 设F为任意一个数域.由定义可知,
0 F, 1 F . 于是有 m Z , m 1 1 1 F
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这说明,维数是有限维线性空间的唯一的本质特征。在 同构的意义下,n维向量空间Pn并不只是线性空间V 的一 个特殊例子,而是所有的n维线性空间的代表。即每一个
1 0 C1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0
而基 ( III ) 到基 ( II ) 的过渡矩阵为
1 1 C2 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0
所以
( A , A2 , A3 , A4 ) ( E11 , E12 , E21 , E22 )C1 1 ( B1 , B2 , B3 , B4 ) ( E11 , E12 , E21 , E22 )C2
dim(V1 V2 ) dim(V1 ) dim(V2 ) dim(V1 V2 ).
在维数公式中,和空间的维数不大于子空间维数之和。那么何时等号成立呢?
V1 , V2 是数域 P 上线
性空间 V 的两个有限维子空间,则它们的交 与和
例1.4.6 设 S , K 分别是 n 阶实对称矩阵和反对称矩阵 的全体。显然容易证明 S , K 均为线性空间 R nn 的子
( III )
显然
1 A1 0 0 E11 E22 1 1 0 ( E11 , E12 , E21 , E22 ) 0 1
类似地,
1 A2 0 0 E11 E22 1 1 0 ( E11 , E12 , E21 , E22 ) 0 1 0 1 ( E11 , E12 , E21 , E22 ) 1 0
证明:
1 0 取1= 0 0
0 1 3= 0 0 2= 0 1 1 0
则1,2,3线性无关. 对线性空间V中的任一向量可表示成
a11 a12 A= a a =a11 1 +a12 2 +a22 3 12 22
理解线性空间和内积空间的概念 掌握子空间与维数定理 了解线性空间和内积空间同构的含义 掌握正交基及子空间的正交关系 掌握Gram-Schmidt正交化方法
线性空间是线性代数最基本的概念之一,
是矩阵论中极其重要的概念之一。它是向量空
间在元素和线性运算上的推广和抽象。
线性空间中的元素可以是向量、矩阵、 多项式、函数等,线性运算可以是我们熟悉的 一般运算,也可以是各种特殊的运算。
求 V1 V2 、V1 V2 的基与维数。
解 设 V1 V2
所以可令 解关于
,则
V1, V2
k11 k2 2 = l11 l2 2
k1 , k2 , l1 , l2 的齐次方程组,得
5 2 k1 0, k2 l2 , l1 l2 3 3 5 = k1 1 k2 2 l2 2 . 3
(或值域),记为R(A)或Im(A)。
即R(A)={y|y=Ax,xRn}
注:判定非空集合是否为线性空间,要验算
运算的封闭性,以及8条运算律,相当地麻烦。
至于判定线性空间的子集是否为线性子空间,
则很方便.
下面考虑两个子空间的运算:
注意:线性空间V的两个子空间的V1,V2并一般不是V 的子空间;
间{0}和V本身。
实数域 R上的线性空间 R nn 中全体上
例1.4.2
三角矩阵集合,全体下三角矩阵集合,全体反对 称矩阵集合分别都构成
R
nn
的子空间。
例1.4.3 设ARmn,记A={a1,a2,…an},其中aiRm,则
k1a1+k2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2…+knan是Rm的子空间,称为矩阵A的列空间
( II )
1 1 B3 , 0 0 求基 ( I ) 到基 ( II ) 的过渡矩阵。

引入 R 22 的标准基:
E11 E 21 1 0 0 1 0 , 0 0 , 0 E12 E 22 0 0 0 0 1 , 0 0 1
从而
( B1 , B2 , B3 , B4 ) ( E11 , E12 , E21 , E22 )C2
( A , A2 , A3 , A4 )C1 1C2 1
因此基 ( I ) 到基 ( II ) 的过渡矩阵为
2 0 1 1 C C1 C2 22 0 1 1 2 0 1 1 1 1 1 1 . 0 0
0 A3 1
1 E12 E21 0
0 A4 1
1 E12 E21 0
0 1 ( E11 , E12 , E21 , E22 ) 1 0
则基 ( III ) 到基 ( I ) 的过渡矩阵为
1 , 2 , 1 , 2
的极大无关组,所以它也是
V1 V2 的基,故 dim(V1 V2 ) 3.
注意到例 1.4.5 中
dim(V1 V2 ) dim(V1 V2 ) dim(V1 ) dim(V2 ).
这并不是偶然的。 定理1.4.7(维数公式) 设 都是有限维的,并且
即A可由1,2,3线性表出。所以 Dim(V)=3
注: (1)若把线性空间V 看作无穷个向量组成的向 量组,那么 V 的基就是向量组的极大无关组, V 的 维数就是向量组的秩. (2)个数与线性空间 V 的维数相等的线性无 关组都是 V 的基.
例1.3.1 线性空间 C 是实数域 R 上的二维空间, 其基可取为 {1, i } ,即C中任一复数k=a+bi a (a,bR)都有a+bi=(1,i)( ),所以(a,b) T即为k的坐 b 标。
例 1.3.2
实数域 R上的线性空间R [x]n中的向量组 1,x, x2 ,… xn-1
是 基底, R [x]n的维数为 n。
例1.3.3 实数域 R上的线性空间
R
nn
的维数为
nn,标准基为Eij:(i=1,2…n;j=1,2…n) 第i行第j列的元素为1,其它的都为0。
例1.3.4 在线性空间 P[ x] 中,显然 3
因此
所以
V1 V2 的基为 2 ,维数为 dim(V1 V2 ) 1.
由例1.4.4 由前得
V1 V2 span(1 , 2 , 1 , 2 )
5 2 0 1 l2 2 l 2 1 l 2 2 3 3 5 2 即 2 0 1 2 1 3 3 然而 1 , 2 , 1 线性无关,这样 1 , 2 , 1 是
例4 次数不超过 n 的所有实系数多项式按通常多项 式加法和数与多项式的乘法,构成线性空间 R[ x]n
例5
集合 V { x x [ x1 , x2 ,1] , x1 , x2 R} 不是
T
一个线性空间。因为加法不封闭。
例6
线性非齐次方程组 Ax b 的解集
n mn
V { R | C11 Cnrnr , A R
由题, 在基 1 , 2 , 3 下的坐标为
1 2 4 P 0 1 4 0 0 1
x (3, 2,4)
T
而且,基 1 , 2 , 3 到基 1 , 2 , 3 的过渡矩阵为
所以
1 0 1 yP x 0
令 k11+k22+k33
1 0 1 0 0 0 0 0 k1 0 0 k 2 1 1 k3 1 1 0 0
则有k1-k2=0, k2 +k3=0 该方程组有非零解,所以1,2,3线性相关.
例1.4.4 设 V1 , V2 是线性空间 V 的子空间,且
V1 span(1 , , s ), V2 span( 1 , , t ),

V1 V2 span(1 ,, s , 1 ,, t )
证明
由子空间和的定义,有
V1+V2=span(1,2…s)+span(1, 2…t) ={(k11+k22…+kss)+(l11+l2 2…+ ltt)| ki,lj P}
1 1, 2 x, 3 x
是 P[ x]3 的一组基,此时多项式
2
3 2x 4 x2
在这组基下的坐标就是
(3, 2, 4)T .
2
证明 1 1, 2 ( x 2), 3 ( x 2) 也是 P[ x]3 的基,并求 1 , 2 , 3 及 在此基下的坐标。
}
不构成线性空间,这里 1 ,, n r 是对应齐次方程
组 Ax 的一个基础解系, 为 Ax b 的一 个特解。
向量的线性相关性:
线性代数中关于向量的线性组合、线性表示、 线性相关、线性无关、秩等定义和结论都可以推 广到一般线性空间。
证明:取k1 ,k2 ,k3∈R,
=span(1,2…s,1, 2…t)
例1.4.5

1 (2,1, 3,1) , 2 (1,1, 3,1) ,
T T T T
1 (4,5, 3, 1) , 2 (1,5, 3,1) ,
V1 span(1 , 2 ),V2 span( 1 , 2 ).
空间。试证明 Rnn S K

证明:因为任意实方阵可以分解为一个实对称矩阵
和一个实反对称矩阵的和,即
1 ( A AT ) 1 ( A AT ), A 2 2

nn 2
A R
nn
dim( R ) n n( n 1) / 2 n( n 1) / 2 dim( S ) dim( K ) , 根据定理1.4.9可知结论成立。
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