多极旋转变压器轴角粗、精机组合软件方法

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根 据 图 ２即可 对多 极旋 转 变压 器进 行轴 角 组合 。先 将 ０～ 。
为 了提高 测角 精度 ， 目前 常 用多 极旋 转变 压 器粗 、 机组 合 的 方 精 法 。粗精 机组 合 的含 义 是粗 机 轴 角 转 过 １圈时 ， 机 轴 角 则 转 精 过 ｎ圈（ 常取 １ － ３ ， ｎ通 ６ ６ 也有 限 ６ ４的 ） 即 由粗机 确 定轴 角 的粗 ， 略， 由精 机来 得到 轴 角 的 精 确 位 置 。因 此 ， 将 粗 、 机 轴 角 组 需 精 合来 得到 真 实的机 械 轴角 。 目前 ， 现 多极 旋 转 变 压 器 轴 角粗 、 机 组 合 的方 法 有 两 实 精 类 ： 类 是 由硬 件 实现 的组 合方 法 ， 已功能 集 成 模 块 化 、 一 现 系列 化 。另一 类是 由软 件 实现 的组 合方 法 。本 文 介绍 一种 工程 实 用 的 软件 实现 多极 旋转 变压 器 轴 角粗 、 机组 合 的方 法 。 精
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（ 自动 化技术 与应 用）０２ ２０ 年第 ２ 卷第 四期 １
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ｎ． ０ 当 处在 区间 的上边 界 时 ， 能落 在 下一 区 间 。 ０可 ｂ 当 ０处在 区 间 的下边 界 时 ， 能落在 上 一 区间 。 ． ０可 ｆ当 ０ ． 处在 区间 中间段 时 ， 落 在该 区间 。 ０也 而且 ０ 与 ０ 间的误 差 角不 大 （Ｉ 品时 不超过 ２ ５） 之 １级 ．。由此
哈尔 滨 工程 大学 自动 化学 院
黄 卫权
王宏健 张 伟 民
海 军青 岛航 保厂
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摘 要 ： 、 ｉ ｔ ｌ ｊ
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１ 引言
旋 转 变压 器作 为现 代 伺服 系统 中广泛 使 用的 角位 置测 量 元
件 ， 量应 用 于 高精 度 及 大 中型 数 控 系统 、 器 人控 制 、 业 控 大 机 工
制、 武器 火 力控 制及惯 性 导航 领 域 。
２ 粗 、 机 组 原 理 精
如图 １所示 ， 多极旋 转 变压 器 输 入 的 正 弦 激磁 信 号 为 ｒ ， 当精机 轴 角 与 粗机 轴 角 之 间速 比为 ｎ ｌ时 ， 电信 号 相 当 ： 则 于 ， （ 粗机 正 弦 ， 弦 电压 信 号 ） ３ ０ （ 余 以 ６ 。 ０角 ） 一个 周 期 ， 为 而 、６ 精 机 正 弦 、 弦 电压 信 号 ） 以 ３ ０／ 为 一 个周 期 。 ｅ（ 余 则 ６ 。 若 ｎ ６时 ， 合到 精机 为 ２ ．。 ＝１ 折 ２ ５一个 周期 ， 如图 ２所示 。
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（ 自动化 技术 与应 用） ｏ ２年第 ２ 卷 第四 期 ２０ １
多极旋 转 变压 器轴 角粗 、 机组 合软件 方法 精
Ｓｏ ｔ ｆ ｗａｒ ｅ ｈ ｄ ｏ ｅ Ｍ ｔ ｏ ｆＣｏｍ ｂｉａ ｉ ｆｔ ｅ Ｃｏ ｓ ｎ ｅ Ａｎ ｅ ｏ ｎ ｔ ｏｎ ｏ ｈ ａｒ ｅ ａ ｄ Ｆｉ ｇｌ ｆ ｎ ａ Ｍ ｕｔ－ ｏｌ ｉｐ ｅ Ｒｅｓ ｖ ｌ－ ｏｌｅｒ
３ ０划分 为 １ 区 间， ６。 ６个 每个 区 间 ２ ．。 ２ ５ 。真 实轴 角 ０落入 哪个 区
间， 这可 用 ｅ ｅ 计算 出 来 得到 。而后再 用 ｅ 、ｄ 算 出 得 、ｃ ｃ ｅ计 到落 入该 区间 的精确 值 。
组 合 的原 则 是 ： 只取 “ 整数 ” 部分 ， ］ 数部 分 ＝３ ０ ・ ［ 整 ６。 ／ （ ＝０ １ ５ ， 取 “ ｉ ， …１ ） 小数 ” 部分 ， 故组 合后 的轴角 为 ：