单梁桥式起重机结构设计.
5吨电动单梁桥式起重机设计
绪论随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。
在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。
起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。
严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
[汇总]电动单梁桥式起重机桥架设计说明书
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[汇总]电动单梁桥式起重机桥架设计说明书题目电动单梁桥式起重机桥架设计英文题目 Electric Single girder crance bridge design学生姓名:学号:专业:系别: 机械工程系指导教师: 职称:二零一一年六月摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
此次设计将主要对电动单梁桥式起重机的桥架进行设计与计算，说明书分为六章。
第一章主要介绍了起重机的特点及发展趋势;第二章介绍了电动单梁桥式起重机的主要特点及给定的参数和电动葫芦的选择;第三章主要对主梁进行设计及计算，设计时应注意工字钢的选用、尺寸的确定及校核;第四章主要对端梁进行设计，设计时应特别要求对轮压进行计算;第五章主要对主梁和端梁的连接进行设计，进行设计应特别注意主、端梁的连接方式及螺栓的受力分析和校核，确定满足强度条件。
第六章主要对大车运行机构进行设计，设计时应确定哪种驱动方式及其主要数据，应特别注意对缓冲器进行确定，应为他确保了起重机的安全防护。
关键词:起重机，电动单梁桥式起重机，起升机构设计ABSTRACTCrane is widely used in industrial and mining enterprises, ports, railway stations warehouses, construction sites, ocean development, astronautics and other industrial sectors, can be land, sea, air, and civilian and military lifting all aspects of effective work going on .The design will be mainly electric single girder overhead bridge crane design and calculation, the instructions are divided into six chapters. The first chapter introduces the features and development trend of the crane; second chapter introduces the electric single-girder overhead crane main features and given the choice of parameters and the electric hoist; third chapter focuses on the design and calculation of the main beam, the design should be noted that the selection of I-beam, and checking to determine the size; fourth chapter of the side beam design, the design of the tire pressure should be specifically asked to calculate; fifth chapter of the main beam and side beams connecting the design, conduct design should pay particular attention to the main, end beam bolt connections and mechanical analysis and verification, determined to meet the strength conditions. Chapter VI of the traveling mechanism design, the design should determine which of the main data-driven approach, special attention should be conducted to determine the buffer should be to ensure that the crane for his safety.Keywords: Crane, electric single girder overhead cranes, lifting mechanism design目录摘要 ..................................................................... (I)ABSTRACT................................................................ .............................. II 1 绪论 ..................................................................... ................................... 3 1.1 桥式起重机的特点 ......................................................................3 1.2 桥式起重机发展趋势 (3)2型式及主要技术参数 ..................................................................... ........ 3 2.1型式及构造特点 ..................................................................... ...... 3 2.2主要技术参数 ..................................................................... .......... 3 2. 3电动葫芦的选择 ..................................................................... ..... 4 3主梁设计 ..................................................................... ............................ 6 3.1主梁断面几何特性 ..................................................................... .. 6 3.2主梁强度的计算 ........................................................................... 7 3.3刚度计算 ...................................................... 错误～未定义书签。
10t单梁桥式起重机大车运行机构de设计
10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。
在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。
设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。
设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。
本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
单梁桥式起重机结构设计说明
单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。
一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。
桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。
同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。
二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。
起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。
起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。
起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。
大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。
三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。
电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。
减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。
制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。
传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。
四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。
一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。
传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。
执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。
控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。
软件方面主要包括控制算法和人机界面。
控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。
人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。
单梁桥式起重机
江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
3t×16.5m电动葫芦单梁桥式起重机主梁设计
㈩
面 的剪应力校核 、主梁 １４ ／ 跨度 处强度校核 、主梁 刚度校核等校核 ，可 以满足 ３ｔ 起重量 、跨度为 １ ．ｍ的强度 、刚度等 ６５
使用要求，为单梁桥 式起重机 的整机设计成功奠定 了坚实 的基础 。
关键 词：起重机 ；电动 葫芦 ；单梁 ；主梁 中图分 类号 ：Ｔ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１７ — ８ １２ １）３ ０ ００ Ｈ２ ５ ６ ２４ ０ （０ １０ — ５ — ４
２ｘ０ ５ ５ ７ ５ （０ ２ ０ ） ０ ５ ． ｘ３ ￣１ ． ＋ ４ － ￣ ． ￣ ． ５ ２
—
：
１ ．２ ｃ １ ８ｍ ３
２ ０ Ｘ ５ （０ ２ Ｏ５Ｘ ． Ｘ ． ３ ＋４ — Ｘ ． ０ ５ １ ５
同理 ， ＝ ．２ ｃ ； Ｙ＝ ６ ｍ 。 ８９ ２ ｍ ￣ １ｃ
㈩
单梁 电动葫 芦桥 式起 重机 一般 采用 工字 钢 作
某工 厂根 据 厂房和 实 际需 要 ，要求 设计 一 电 动 葫芦单 梁桥 式起 重机 ， 由于 主梁 是单 梁桥 式起
为 电动 葫芦 的运 行轨 道 ， 电动 葫芦 沿 工字钢 的 下 翼缘 运行 。在满 足 强度 、刚度 、稳 定性 的前 提下 ， 小跨 度 的只 用一 根工 字钢 作 主梁 ，只用 于起 重 不 大 于 ５ｋ ０Ｎ，跨度 不大 于 １ｍ 的情况 。为 保证 主 ｌ 梁 的整 体稳 定性 并提 高其 水平 刚度 ，主梁 于端 梁 之 间应 设 隅支撑 ，必 要 时设水 平桁 架 ，主梁 和 端 梁 采用 焊接 连接 。大跨度 的主梁采 用 型钢 组合 梁
或 者钢板 与 工字钢 构 成 的组合 梁 。 目前常用 的主 梁截 面形 式如 图 １ 所示 。
5t电动单梁桥式起重机的设计.
5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overheadcrane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：060101037学生姓名：邵帅指导教师：台立钢（讲师）2010年6月28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。
国内起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。
主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国内起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。
10t单梁桥式起重机大车运行机构的设计全套图纸
优秀设计毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学部20XX年9月20日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院依照已经确信的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。
此表由指导教师填写。
二、此任务书必需针对每一名学生，不能多人共用。
三、选题要适当，任务要明确，难度要适中，分量要合理，使每一个学生在规定的时限内，通过自己的尽力，能够完成任务书规定的设计研究内容。
四、任务书一经下达，不得随意更改。
五、各栏填写大体要求。
（一）要紧内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及要紧技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的偏重点；应完成的工作量，如图纸、译文及运算机应用等要求。
2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；运算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。
3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。
（二）要紧参考文献与外文资料：在确信了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生搜集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。
外文资料是指导教师依照选题情形明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。
（三）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、搜集资料、方案制定约占总时刻的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时刻的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时刻的30%。
2．文法经管类论文实习、调研、资料搜集、归档整理、形成提纲约占总时刻的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时刻的40%。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。
一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。
主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。
1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。
起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。
同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。
1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。
常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。
平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。
1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。
它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。
电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。
2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。
在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。
2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。
主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。
此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。
2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。
设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。
2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。
设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。
梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。
在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。
同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。
其次是支腿的设计。
支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。
在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。
支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。
接着是起重机构的设计。
起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。
卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。
在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。
起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。
最后是电气控制系统的设计。
电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。
起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。
电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。
在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。
通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。
综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。
通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。
梁式起重机单梁桥架结构设计
梁式起重机单梁桥架结构设计原始数据：起重量t m Q 5=电动葫芦质量（含小车及吊钩）Kg m z 620=，跨度m L 5.22=，起升高度m H 10=，起升速度（双速）min /7.0/4m v q =，葫芦运行速度（速度）min /5/20m v x =起重机运行速度min /10/40m v d =，吊钩最小下放距离m H 0.1min =，吊钩中心至大车轨道中心线距离：m c 9.01=，m c 3.12=，小车轮直径mm D x 140φ=，轮距mm b 8650=，小车轮数4=x n 。
大车直径mmD d 315=，大车轮数4=d n ，工作级别5A ,材料235Q ，设计单梁桥架的主梁，端梁和主、端梁连接。
一、 总体设计桥架主要尺寸和连接的确定1、 大车轮距m m m L B 5.4~2.35.2251~71)51~71(0=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛==，实取m B 2.30=，m b a 6.1==。
2、 主梁尺寸由于起重量和跨度都偏大，宜选用箱型截面主梁。
主梁跨中部分截面的理想高度为mm m L h H 323.1~607.15.22171~141171~1411=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛==，主梁两腹板外侧间距为mm h b 44.0~55.031=≥，主梁翼缘宽度1B 受AS 型葫芦小车尺寸的限制，故取,4001mm B =考虑箱型梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取为mm b 300=，按主梁整体稳定性条件，b H 31≤，实取mm b h H 90031===，这样选定的主梁截面尺寸偏小，只能采用较厚的翼缘和腹板才能满足强度要求，选取翼缘厚度mm 200=δ，腹板厚度mm 10=δ。
主梁跨端高度与端梁相同。
3、 端梁尺寸端梁高度为()mm h H 540~3606.0~4.02==，取mm H 4002=，考虑大车安装尺寸，端梁总宽取mm B 3002=，腹板净间距mm 270，翼缘厚度mm 80=δ，腹板厚度mm 6=δ,4、 主端梁连接采用凸缘法兰螺栓连接，其余均为焊缝连接，并尽量采用自动焊接，桥架结构与主端梁截面图见表10.1二、主、端梁截面几何性质主梁 220332.033200m mm A == 49101577.4mm I x ⨯=，48107496.5mm I y ⨯= 端梁 2210094.09408m mm A == 4811041.2mm I x ⨯= 481102375.1mm I y ⨯=三、 主梁计算1、 垂直载荷及应力主梁自重载荷为m N Ag k F q /5.268481.90332.0785005.1=⨯⨯⨯==ρ，葫芦小车集中载荷（轮距较小，按合力计）为：()()N g m mP z Q5513281.96205000=⨯+=+=∑，动力效应系数为：,1.11=ϕ047.16047.017.012=⨯+=+=q v ϕ，)1(,138.1058.01.14mm h h v d ==+=ϕ，采用最大的14.14=ϕ。
单梁桥式起重机组成
4．抓斗卸船机的主要参数
起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度。
1．特点： （1）用于装卸大批量的散装物料或成批物件。 （2）工作机构为小车和起升机构，速度快，效率高； （3）大车为非工作机构，只用来调整装卸桥的工作位置。
2．种类： 按门架形式分：桁架门架式（自重小） 箱形门架式（便于制造）
L1
H
S
L
b
双悬臂桁架结构装卸桥
双悬臂箱形结构装卸桥
3．抓斗卸船机——岸壁装卸桥。
（三）门式起重机的选用
1、单主梁和双梁门式起重机的选用
按起吨位、工作速度、货物大小来选用。 50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。 要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。 2、跨度和悬臂长度
根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨
度小些。
3、轮距的确定原则
L1
H2 H1
L2
L3 L4
h2
h1
B S
C型门腿（横向通过空间大）
2．双梁式起重机： 承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高 有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。
（二）门式起重机表示方法
起重机
标准代号 工作级别 跨度 /m 额定起重量 代号
/t
例：MDG20/5-22A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993
应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
单梁桥式起重机设计
概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。
如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。
据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。
不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。
现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。
根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。
实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。
世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。
毕业设计(论文)-电动单梁桥式起重机桥架设计说明书
摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
此次设计将主要对电动单梁桥式起重机的桥架进行设计与计算，说明书分为六章。
第一章主要介绍了起重机的特点及发展趋势；第二章介绍了电动单梁桥式起重机的主要特点及给定的参数和电动葫芦的选择；第三章主要对主梁进行设计及计算，设计时应注意工字钢的选用、尺寸的确定及校核；第四章主要对端梁进行设计，设计时应特别要求对轮压进行计算；第五章主要对主梁和端梁的连接进行设计，进行设计应特别注意主、端梁的连接方式及螺栓的受力分析和校核，确定满足强度条件。
第六章主要对大车运行机构进行设计，设计时应确定哪种驱动方式及其主要数据，应特别注意对缓冲器进行确定，应为他确保了起重机的安全防护。
关键词：起重机，电动单梁桥式起重机，起升机构设计ABSTRACTCrane is widely used in industrial and mining enterprises, ports, railway stations warehouses, construction sites, ocean development, astronautics and other industrial sectors, can be land, sea, air, and civilian and military lifting all aspects of effective work going on .The design will be mainly electric single girder overhead bridge crane design and calculation, the instructions are divided into six chapters. The first chapter introduces the features and development trend of the crane; second chapter introduces the electricsingle-girder overhead crane main features and given the choice of parameters and the electric hoist; third chapter focuses on the design and calculation of the main beam, the design should be noted that the selection of I-beam, and checking to determine the size; fourth chapter of the side beam design, the design of the tire pressure should be specifically asked to calculate; fifth chapter of the main beam and side beams connecting the design, conduct design should pay particular attention to the main, end beam bolt connections and mechanical analysis and verification, determined to meet the strength conditions. Chapter VI of the traveling mechanism design, the design should determine which of the main data-driven approach, special attention should be conducted to determine the buffer should be to ensure that the crane for his safety.Keywords: Crane, electric single girder overhead cranes, lifting mechanism design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1桥式起重机的特点 (1)1.2桥式起重机发展趋势 (1)2型式及主要技术参数 (3)2.1型式及构造特点 (3)2.2主要技术参数 (3)2.3电动葫芦的选择 (4)3主梁设计 (6)3.1主梁断面几何特性 (6)3.2主梁强度的计算 (7)3.3刚度计算 (12)3.4稳定性计算 (14)4端梁设计 (15)4.1轮距的确定 (15)4.2端梁中央断面几何特性 (15)4.3起重机最大轮压 (16)4.4选取车轮直径和轨道型号和尺寸 (19)4.5最大歪斜侧向力 (10)4.6端梁中央断面合成应力 (21)4.7车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (21)5主、端梁连接设计 (23)5.1主、端梁连接形式及受力分析 (23)5.2螺栓拉力的计算 (23)6 大车运行机构的设计 (288)6.1主要参数与机构的布置简图 (28)6.2电动机的选择 (28)6.2缓冲器的选择 (31)设计总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 桥式起重机的特点起重机的用途是将物品从空间的某一地点搬运到另一地点。
起重机桥架及小车
桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-大车 3-起重小车 4-钢丝绳 5-吊钩组
工字钢梁
1－工字钢主梁 2－端梁 3－主动轮 4－起重小车
单梁桥架
a) 主梁一侧或两侧加斜撑
b) 主梁一侧加水平桁架
桁构式单梁桥架
1－主梁 3－垂直辅助桁架 5－大车缓冲器 7－斜撑杆
小车用弹簧缓冲器
运行机构限位开关
开式齿轮传动与卷筒的连接
9-中间浮动轴 10-半齿联轴器 11-制动轮
卷筒与减速器的连接
具 有 开 式 齿 轮 传 动 的 起 升 机 器 3－减速器 4－车轮装置
减速器装在小车车轮中间的运行机构
1-电动机 2-制动器 3-立式减速器 4-车轮 5-半齿联轴器 6-浮动轴 7-全齿联轴器
6-纵向加肋角钢
端梁结构
端梁与主梁的连接
空腹桁架桥架结构
集中驱动的大车运行机构
1-电动机 2-制动器 3、5-半齿联轴器 4-浮动轴 6-减速器 7-车轮 8-全齿联轴器 9-开式齿轮
全齿联轴器
半齿联轴器
分别驱动的大车运行机构
1-电动机 2-制动器 3、5-半齿联轴器 4-浮动轴 6-减速器 7-车轮 8-全齿联轴器 9-全齿制动联轴器
小车架的主要构件
1-纵梁 2-横梁
杠杆式限位开关
1、4、8-重锤 2-限位开关的 弯形杠杆 3-套环 5-撞板 6-吊钩夹套 7-杠杆
a)起升机构装有环套的重锤限位开关 b)起升机构装有带连杆的重锤限位开关
旋转螺杆式起升高度限位开关
1-壳体 2-弧形盖 3-螺钉 4-压板 5-纸垫 6-十字滑块联轴器 7、12-螺母 8-垫圈 9-导柱 10-螺杆 11-滑块 13-螺栓 14-限位开关
单梁桥式起重机结构设计
摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。
提升机构采用CD型电葫芦。
此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (6)1 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (7)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (8)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (8)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (8)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (8)1.2.1 主梁 (8)1.2.2 端梁 (8)1.2.3主梁和端梁的联接 (9)1.2.4 电动葫芦 (9)1.2.5 大车 (9)1.2.6 小车架 (10)1.2.7 小车 (10)1.2.8操纵室 (10)1.3 运行机构 (10)1.3.1 小车运行机构 (11)1.3.2 大车运行机构 (11)2 工作条件及设计要求 (12)2.1 型式及设计的构造特点 (13)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (14)2.3 主梁设计计算 (14)2.3.1 主梁断面几何特性 (14)2.3.2 主梁强度的计算 (16)2.3.3刚度计算 (21)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.1 轮距的确定 (24)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (25)2.5.1起重机支座及作用 (25)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (30)2.7 端梁中央断面合成应力 (31)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (31)2.9 主、端梁连接计算 (32)2.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析 (32)2.9.2 螺栓拉力的计算 (33)3 小车起升和运行机构的设计计算 (36)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (37)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (37)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (38)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (45)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (45)3.2.2.电动机的初选预验算 (46)3.2.3 传动比 (47)3.2.4 制动器的选择与计算 (48)4 大车运行机构设计计算 (50)4.1 确定机构传动方案 (50)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (50)4.3 验算车轮的疲劳强度 (50)4.4 传动装置设计计算 (52)4.4.1 选择电动机 (52)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (53)4.4.3 验算电动机 (53)4.5设计减速装置 (55)4.5.1选择减速器的类型 (55)4.5.2确定减速器的型号 (56)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (57)4.6.1 缓冲器 (57)4.6.2 起升高度限位器 (58)4.6.3 行程限位器 (58)4.6.4 安全开关 (58)4.7 起重机的组装及试车要求 (58)4.7.1起重机的安装注意事项 (58)4.7.2 起重机的试车要求 (60)致谢 (62)参考文献 (63)前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。
桥式起重机结构设计
学院材料科学与工程学院专业焊接专业学生姓名学号设计题目桥式起重机结构设计设计要求及技术参数：参数：直径8m材质16Mn条件：工作压力20kgf/cm2实验压力 2.5 kgf/cm2常温下微冲击技术要求：1.写出该结构的几种设计方案2.强度计算及尺寸选择3.绘制结构设计图4.撰写主要工艺过程5.撰写设计说明书进度安排：1熟悉零件：讲授课程，熟悉零件2天2查阅相关资料，提出可行方案3天3上机画图6天4书写说明书5天5图纸及工艺的检测3天6答辩2天指导教师（签字）：年月日学院院长（签字）：年月日目录绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------31.设计方案-------------------------------------------------------------------------------------------32.桥架结构设计------------------------------------------------------------------------------------42.1.主要尺寸的确定----------------------------------------------------------------------------42.2.主梁的计算-----------------------------------------------------------------------------------52.3.端梁的计算-----------------------------------------------------------------------------------72.4.主要焊缝的计算---------------------------------------------------------------------------103.起重小车的设计--------------------------------------------------------------------------------113.1起升机构计算-------------------------------------------------------------------------------113.2小车运行机构计算------------------------------------------------------------------------134.大车设计------------------------------------------------------------------------------------------165.吊钩装置设计-----------------------------------------------------------------------------------196. 焊接工艺------------------------------------------------------------------------------------------206.1.焊接方法--------------------------------------------------------------------------------------206.2.备料---------------------------------------------------------------------------------------------236.3.焊接工序--------------------------------------------------------------------------------------236.4.焊接检验--------------------------------------------------------------------------------------24 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------25绪论起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。
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摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。
提升机构采用CD型电葫芦。
此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (6)1 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (7)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (8)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (8)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (8)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (8)1.2.1 主梁 (8)1.2.2 端梁 (8)1.2.3主梁和端梁的联接 (9)1.2.4 电动葫芦 (9)1.2.5 大车 (9)1.2.6 小车架 (10)1.2.7 小车 (10)1.2.8操纵室 (10)1.3 运行机构 (10)1.3.1 小车运行机构 (11)1.3.2 大车运行机构 (11)2 工作条件及设计要求 (12)2.1 型式及设计的构造特点 (13)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (14)2.3 主梁设计计算 (14)2.3.1 主梁断面几何特性 (14)2.3.2 主梁强度的计算 (16)2.3.3刚度计算 (21)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.1 轮距的确定 (24)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (25)2.5.1起重机支座及作用 (25)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (30)2.7 端梁中央断面合成应力 (31)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (31)2.9 主、端梁连接计算 (32)2.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析 (32)2.9.2 螺栓拉力的计算 (33)3 小车起升和运行机构的设计计算 (36)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (37)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (37)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (38)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (45)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (45)3.2.2.电动机的初选预验算 (46)3.2.3 传动比 (47)3.2.4 制动器的选择与计算 (48)4 大车运行机构设计计算 (50)4.1 确定机构传动方案 (50)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (50)4.3 验算车轮的疲劳强度 (50)4.4 传动装置设计计算 (52)4.4.1 选择电动机 (52)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (53)4.4.3 验算电动机 (53)4.5设计减速装置 (55)4.5.1选择减速器的类型 (55)4.5.2确定减速器的型号 (56)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (57)4.6.1 缓冲器 (57)4.6.2 起升高度限位器 (58)4.6.3 行程限位器 (58)4.6.4 安全开关 (58)4.7 起重机的组装及试车要求 (58)4.7.1起重机的安装注意事项 (58)4.7.2 起重机的试车要求 (60)致谢 (62)参考文献 (63)前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。
它要求我们应用所掌握的基本理论知识去解决现实中的一些问题，进而提高我们各方面的能力，如：收集信息的能力，发现问题的能力，独立分析和解决实际问题的能力，获取新知识的能力以及综合运用所学知识和技能的能力。
为积极响应院方号召，更好的完成本次毕业设计工作，毕业设计工作展开前我进行了毕业实习，通过工厂实习，了解了桥式起重机的基本结构和基本工作原理，从而为顺利完成毕业设计奠定了坚实的基础。
我毕业设计的课题是单梁桥式起重机。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。
这次设计主要是对其主梁和端梁等桥架重点设计，包括一些常规性的强度刚度及稳定性的设计，除此还有一些驱动装置的计算，从而达到初步具备设计起重机重要部件的基本能力，为以后的设计和起重机选用奠定一定的基础。
1 单梁桥式起重机的概述1.1单梁桥式起重机的整体描述起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于在有爆炸危险、火灾危险、充满腐蚀性气体和相对湿度大于85%的场所工作。
LD型电动单梁起重机是在天津起重设备厂70年代初开发的DL型电动单梁起重机基础上，经全国联合设计研发而成，配套的电动葫芦为CD和MD型。
是一种有轨运行的轻小型起重机，额定起重0.5～5.0 吨,适用跨度7.5～22.5米，工作级别在A3~A5，工作环境温度在-25℃～40℃范围内。
起重机运行速度小于45m/min时，采用地面跟随式操纵，运行速度大于45m/min时，采用操纵室操纵。
1.1.1 单梁桥式起重机的工作方式它安装在厂房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶。
吊钩做升降运动，即与CD1型或MD1的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移。
1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输、补充备件方便，轮压小，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数起重量、起升高度、起升速度、葫芦运行速度、大车运行速度、跨度、车轮与轨距。
1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较桁架梁挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。
箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。
1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构）LD型电动单梁主要由主梁、端梁、主动轮、被动轮、工字钢、大车驱动装置和小车组成。
1.2.1 主梁主梁是采用钢板压延成型的U型槽钢与工字钢组焊而成的箱型实腹梁。
作用是支承着可移动的小车，并能沿铺设的专用轨道运行，将起重机的全部质量的重力传给厂房建筑结构，结构简单适用，工艺性好。
1.2.2 端梁由两种形式：一种是钢板压延成型的U型槽钢组焊成形，在焊接车门那个箱形结构，适用于做中、小起重机吊钩桥式起重机的端梁；另一种是四块钢板拼成的箱形结构，通常配制带角形轴承箱的车轮组，但焊接工作量大，生产效率低于前种（本产品采用前一种）。
1.2.3主梁和端梁的联接两种形式：一种是在主梁的两端，螺栓加减载凸缘连接形式。
这种方式的优点是：主、端梁可以分批生产再组装，加工及库存的占地面积小、输送方便、费用较低。