自动控制系统毕业设计
自动控制原理毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计院系：专业年级：学生姓名：学号：指导教师：【摘要】电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。
结果表明相比于线性PID，非线性PID 具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真目录第一章引言..................................................... - 1 -1.1选题的背景及意义 (1)1.2国内外发展水平及面临的问题 (1)1.3课题研究内容 (2)第二章非线性PID控制器......................................... - 4 -2.1非线性理论 (4)2.1.1非线性控制的经典方法及局限性.............................. - 4 -2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题........................... - 5 - 2.2跟踪微分器（TD） (6)2.2.1 跟踪微分器的数学表达式................................... - 7 -2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现）........... - 8 -2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析.............................. - 10 - 2.3非线性组合 .. (13)2.3.1 几种典型的非线性组合.................................... - 13 -2.3.2非线性组合的数学模型实现................................. - 14 -2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现...................... - 14 - 2.4非线性PID控制器 .. (15)2.5α、δ对非线性函数FAL的影响及假设 (17)2.5.1 α对非线性函数fal的影响............................... - 17 - 2.6δ对跟踪微分器的影响. (20)第三章电厂主汽温控制系统方案 ................................... - 22 -3.1火电厂主汽温常规控制方案 (22)3.1.1 串级调节系统............................................ - 22 -3.1.2 仿真实例................................................ - 23 -3.2火电厂主汽温非线性PID控制方案 (24)第四章主汽温非线性控制的仿真研究 ............................... - 26 -4.1线性比例与非线性比例作用的比较与分析 (26)4.1.1参数设置................................................. - 26 -4.1.2 仿真实现与结果分析...................................... - 26 -4.2线性积分与非线性积分作用的比较与分析 (27)4.2.1 参数设置................................................ - 27 -4.2.2 仿真实现与结果分析...................................... - 27 -4.3线性比例微分与非线性比例微分作用的比较与分析. (28)4.3.1 参数设置................................................ - 28 -4.3.2 仿真实现与结果分析...................................... - 29 -4.4线性PID与非线性PID作用的比较与分析 (30)4.4.1 参数设置................................................ - 30 -4.4.2 仿真实现与结果分析...................................... - 30 -4.5非线性PID抗干扰能力测试与分析 (31)4.5.1 PID抗干扰能力测试....................................... - 31 -4.5.2 不含TD非线性PID抗干扰能力测试......................... - 32 -4.5.3 含TD的非线性PID抗干扰能力测试......................... - 33 -4.6非线性PID鲁棒性测试与分析. (34)第五章结论.................................................... - 37 -5.1结论 (37)5.2展望 (37)致谢................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC自动门控制系统设计毕业设计(论文)
毕业设计（论文）题目： PLC自动门控制系统的设计2011年8 月辽宁石油化工大学继续教育学院毕业设计（论文）说明书题目：PLC自动门控制系统的设计院别：专业：班级：设计人：指导教师：、II辽宁石油化工大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书III辽宁石油化工大学继续教育学院IVPLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。
并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。
并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。
还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。
关键词：PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its pe rformance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the P LC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend of the f irst analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and th en provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requireme nts of automatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling auto matic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and co nverts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to cont rol the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become on e of the most common way, because changing the control mode of the programmable cont roller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design req uirementsKeywords:PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (4)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国内外发展现状 (6)1.3本课题研究的内容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (7)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (9)2.1 PLC的定义 (9)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (11)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (12)第三章自动门控制系统的整体方案 (14)3.1设计流程 (14)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (17)4.1 可编程控制器的选型 (17)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (18)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (19)5.1 PLC梯形图概述 (19)5.2自动门工作流程如下： (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)总结 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
基于plc的控制系统毕业设计
基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出（I/O）模块的状态，实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域，控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备，广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统，能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下： - 实现对输入输出设备的控制和监测； - 实现对工业过程的逻辑控制； - 实现人机界面，方便操作和监测； - 提高系统的稳定性和可靠性； - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器：选用某款主流PLC控制器，具备足够的输入输出接口，支持编程和通信功能； - 输入输出（I/O）模块：选择适应工业过程需求的I/O模块，用于与外部设备的接口； - 传感器和执行器：根据实际需求选择合适的传感器和执行器，用于检测和控制工业过程中的状态； - 人机界面：采用触摸屏或其它交互设备，方便操作和监测工业过程； - 通信设备：可选配通信模块，实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言：选择常用的PLC编程语言，如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD)； - 编程编辑软件：根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件； - 数据库管理系统：可选配数据库管理系统，用于存储和管理工业过程中的数据； - 数据通信协议：根据实际需求选择合适的通信协议，实现与其它设备的数据交互。
基于plc自动门控制系统毕业设计
基于plc自动门控制系统毕业设计
PLC自动门控制系统是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动门控制的系统。
该系统通常由传感器、执行器、PLC控制器、电源和门控制器等组成。
系统的原理是，当有人或物体靠近门时，传感器会检测到信号并将其发送给PLC 控制器。
PLC控制器将处理这个信号并向门控制器发送指令，以控制门的开关。
门控制器会接受到指令后，将执行器启动，控制门的开启或关闭。
该系统还可以通过添加密码等安全措施来提高门的安全性。
例如，通过添加密码控制器，只有输入正确密码的人才能打开门。
在设计PLC自动门控制系统时，需要考虑传感器的选择、传感器与PLC控制器的连接、PLC程序的编写、执行器的选择等多个因素。
同时，在系统中可能会遇到电力过载或其他故障，需要考虑如何设计保护电路来保证系统的正常运行。
总的来说，PLC自动门控制系统是一种非常实用的自动门控制方案，其应用广泛，可以用于商业建筑、公共场所、工业场所等地方。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
简介
本文档旨在探讨自动门控制系统的PLC实现，为毕业设计提供指导。
自动门控制系统是一种常见的设备控制系统，通过PLC （可编程逻辑控制器）来实现自动门的开启和关闭。
本文将介绍自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
自动门控制系统的基本原理
自动门控制系统的基本原理是通过感应器检测门周围的人员和物体，以确定门是否应该开启或关闭。
常见的感应器包括红外线传感器、超声波传感器和微波传感器等。
当感应器检测到有人员或物体靠近门时，PLC会接收到信号，并根据预设的逻辑进行门的控制操作。
PLC的选择与配置
选择合适的PLC对于自动门控制系统的实现至关重要。
PLC 应具备足够的输入输出端口以接收感应器信号和控制门的开启与关
闭。
此外，PLC的编程软件应易于使用，并且具备足够的功能以实现自动门的逻辑控制。
系统的实现和测试
结论
通过PLC实现自动门控制系统是一种简单且可靠的方法。
本文介绍了自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
希望本文对于进行自动门控制系统的PLC实现的毕业设计提供了一定的指导和帮助。
参考文献
- 张三, 李四. 自动门控制系统的PLC实现方法研究. 《自动化技术与应用》, 20xx, 10(2): 50-60.。
自动控制原理毕业设计
自动控制原理毕业设计篇一：自动控制原理课程设计报告自动控制原理课程设计专业：设计题目：控制系统的综合设计班级：自动化0943学生姓名：XXX学号：指导教师：分院院长： XXX教研室主任： XX电气工程学院目录第一章课程设计内容与要求分析 ................................................ . (1)1.1设计内容................................................. ...................................................11.2 设计要求 ................................................ (1)1.3 Matlab软件 ................................................ . (2)1.3.1基本功能 ................................................ .. (2)1.3.2应用 ................................................ (3)第二章控制系统程序设计................................................. .. (4)2.1 校正装置计算方法................................................. (4)2.2 课程设计要求计算................................................. (4)第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析................................................. . (6)3.1校正系统的传递函数 ................................................ . (6)3.2用Matlab仿真 ................................................ . (6)3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 (10)3.2.1原系统单位阶跃响应................................................. (10)3.2.2校正后系统单位阶跃响应................................................. .. (11)3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 ................................................123.4硬件设计................................................. . (13)3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 ................................................14课程设计心得体会 ................................................ . (16)参考文献 ................................................ ................................................... (18)第一章课程设计内容与要求分析1.1设计内容针对二阶系统W(s)?Ks(s?1)，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。
自动化控制毕业论文(5篇)
自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。
现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。
要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。
二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。
现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。
2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。
多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。
3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。
自动门控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)题目：自动门控制系统系部：电气工程系专业：机电一体化**：***学号：****************：***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。
所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。
关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于plc的控制系统毕业设计
基于plc的控制系统毕业设计
基于PLC的控制系统毕业设计可以包括以下几个方面：
1. 控制系统的设计：根据实际需求，设计PLC控制系统的整体架构和功能模块。
确定控制逻辑、输入输出信号的接口以及相关传感器和执行器的选择。
2. PLC编程：使用PLC编程软件（如Siemens Step 7、Rockwell RSLogix等）进行PLC程序的编写。
根据控制逻辑，编写相应的程序代码，实现自动化控制功能。
3. 人机界面设计：设计人机界面（HMI）用于与PLC进行交互。
根据实际需求，设计界面布局、按钮、图表等，实现操作和监控功能。
4. 通信接口设计：如果需要与其他设备进行通信，可以设计相应的通信接口，如Modbus、OPC等，实现数据的传输和共享。
5. 硬件设计：根据控制系统的需求，选择合适的PLC模块、传感器、执行器等硬件设备，并进行相应的布线和连接。
6. 实验验证与调试：完成设计后，进行实际的系统搭建和调试。
测试系统的各项功能是否正常，是否满足设计要求。
7. 性能评估：对设计的控制系统进行性能评估，包括响应时间、控制精度、可靠性等方面的指标。
8. 系统优化：根据评估结果，对控制系统进行优化，提高系统的性能、稳定性和可靠性。
9. 报告撰写和答辩：根据设计过程和结果，撰写毕业设计报告，并进行答辩。
以上是一个基于PLC的控制系统毕业设计的一般步骤。
根据具体的需求和情况，可以对各个步骤进行适当的调整和扩展。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计
基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计自动控制系统是一种可以自动调节和控制系统运行的系统。
对于自动控制系统的设计和优化，仿真是一种非常重要的方法。
基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计可以帮助学生深入理解自动控制系统的原理和应用，并进行实际应用的实验和研究。
在毕业设计中，学生可以选择一个具体的自动控制系统，例如温度控制系统、位置控制系统、速度控制系统等。
然后，根据该系统的特点和要求，使用MATLAB软件进行仿真分析。
首先，学生可以利用MATLAB编写控制系统的数学模型。
通过了解和运用控制系统的原理和方法，学生可以将系统的输入信号、输出信号和控制信号之间的关系建立数学模型。
通过数学模型，可以进行系统的仿真分析和优化设计。
接下来，学生可以使用MATLAB的控制系统工具箱进行系统的仿真和分析。
控制系统工具箱提供了各种控制系统设计和分析的函数，如传递函数的建模、闭环系统的建模、系统的稳定性分析、频域分析等。
学生可以利用这些函数进行系统的仿真和分析，了解系统在不同输入和参数条件下的响应和性能。
在仿真过程中，学生可以尝试不同的控制算法和参数，观察系统响应的改变和性能的优劣。
例如，学生可以尝试不同的比例积分微分（PID）控制算法和参数，比较系统的稳定性、超调量和响应速度等指标。
通过不断的尝试和优化，学生可以得到系统的最佳控制算法和参数设定。
此外，学生还可以利用MATLAB的仿真工具进行系统的可视化展示。
通过绘制系统的输入信号、输出信号和控制信号的图形，学生可以直观地观察和分析系统的动态响应。
这样的可视化展示可以帮助学生更好地理解和分析系统的特性和性能。
最后，学生应该进行仿真结果的分析和评估。
通过对仿真结果的分析和评估，学生可以判断系统的性能是否满足设计要求，并提出改进的建议和方案。
总而言之，基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计可以帮助学生深入理解自动控制系统的原理和应用，并进行实际应用的实验和研究。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制概述本文档介绍了一个基于PLC的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，该系统能够通过PLC控制门的开启和关闭，以实现自动化的门控制功能。
目标该毕业设计项目的主要目标如下：1. 设计并实现一个能够通过PLC控制的自动门系统。
2. 实现自动门的开启和关闭功能，以便用户可以方便地进出门。
3. 提供安全机制，确保自动门在必要时能够停止或反向运动，以防止意外发生。
系统设计硬件设计该自动门系统的硬件设计包括以下组件：1. 门控制器：使用PLC作为门的控制器，通过接收输入信号并控制输出信号来实现门的开关控制。
2. 传感器：使用传感器来检测门周围的环境，例如人员的接近、门的状态等。
3. 电机驱动器：使用电机驱动器来控制门的运动，包括开启和关闭。
软件设计该自动门系统的软件设计包括以下功能：1. 输入信号处理：PLC通过读取传感器的输入信号来检测门的状态和周围环境。
2. 控制逻辑：根据输入信号的状态，PLC将判断门应该是开启还是关闭，并控制电机驱动器实现门的运动。
3. 安全机制：在必要时，PLC能够通过停止或反向运动来确保自动门的安全性。
实施计划该毕业设计项目的实施计划如下：1. 需求分析：确定自动门系统的功能和性能要求。
2. 硬件采购：购买所需的PLC、传感器和电机驱动器等硬件组件。
3. 硬件搭建：将硬件组件进行连接和搭建，形成自动门系统的硬件部分。
4. 软件编程：使用PLC编程软件对自动门系统进行编程，实现控制逻辑和安全机制。
5. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统测试和调试。
6. 系统优化：根据测试结果进行系统优化，提高自动门系统的性能和稳定性。
7. 撰写毕业设计报告：整理实施过程和结果，撰写毕业设计报告。
预期成果完成该毕业设计项目后，预期达到以下成果：1. 实现一个基于PLC的自动门系统，能够通过PLC控制门的开启和关闭。
2. 提供可靠的门控制功能，确保门能够根据用户需求自动开启和关闭。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
自动控制 毕业设计
自动控制毕业设计
自动控制的毕业设计可以根据个人的兴趣和学习方向来确定具体的项目内容。
以下是几个常见的自动控制毕业设计项目示例：
1. 温室自动控制系统设计：设计并搭建一个温室自动控制系统，实现对温室内温度、湿度、光照等参数的监测和控制，并通过自动控制策略来实现温室环境的优化。
2. 无人驾驶车辆控制系统设计：通过使用传感器、摄像头和雷达等设备，设计一个自动驾驶系统，实现无人驾驶车辆的自主导航、避障和控制。
3. 机器人控制系统设计：设计一个能够实现机器人的定位、导航和路径规划的自动控制系统，使机器人可以自主地完成特定任务，如清扫、搬运等。
4. 水位控制系统设计：设计一个水位控制系统，能够监测水位并自动控制阀门的开闭，实现对水位的精确控制，例如水箱水位控制或液位罐控制。
5. 机械臂控制系统设计：设计一个具有自主学习能力的机械臂控制系统，使机械臂能够根据外界环境和指令来自主地执行动作，如抓取、放置物体等。
在设计这些自动控制系统的过程中，需要进行系统建模、控制器设计和实验验证等工作，可以使用各种自动控制理论和工具，如PID控制、系统辨识、状态空间法等。
此外，在设计过程
中还需要考虑硬件平台的选择和搭建，以及软件编程和算法设计等方面的问题。
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毕业设计（论文）论文题目：基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计所属系部：电子工程系指导教师：职称：毕业生学生姓名：学号: 07专业：应用电子技术西安航空职业技术学院制毕业设计（论文）任务书题目：基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计任务与要求：时间：年月日至年月日共周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子技术指导单位或教研室：指导教师：职称：西安航空职业技术学院制摘要本文主要是围绕红外线遥控防盗密码锁控制系统的相关的理论和实践应用进行了研究。
本文主要包括以下内容:根据项目要求提出了以单片机为中央处理器，短距离无线遥控技术和电子密码锁技术相结合的系统解决方案，给出了硬件设计电路和软件结构，详细叙述了系统硬件线路的设计要点和结构,以及软件的设计要点，同时给出了各个重要子程序的流程图。
文中提出了一种用4个数据位编码解码芯片来完成12个数据传送的设计方法，给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。
同时文中提出了一种独特的硬件复位电路，给出了详细的系统抗干扰措施和系统节能措施。
文中设计的电路和控制方法适用于一般的单片机系统设计，硬件和软件也有一定的实用性和通用性。
关键词:密码锁；单片机；无线遥控。
AbstractThis paper is on the infrared remote control system security password lock the relevant theoretical and practical application of the research The artilce principally includes next contents.The article describle a solution project in which the microcontroller is CPU and the remote technology is complex with the technology of electronic code lock. The hardware structure and software design of system is explained. The article describle the pith of design and structure of hardware and software in detail and the flowchart of important subroutine is shown.A design way by which the remote control encoder and decoder with four data pins can transmit twelve datas is given in the artcle. The detailed principle and specific circuit of the design way is shown. Aindividual hardware reset circuit is given in the artcle. The detailed methods of resistance to intrusions and economy of power are shown. The designed circuit and control mothod in the artcle suit commonly other design of microprocessor system. The hardware and software is practicable.Keywords:Password lock,Microcontroller,Remote control.目录摘要 (I)Abstract (IV)1 绪论 (1)1.1 序言 (1)1.2 密码锁的发展现状 (1)1.3 市场前景 (4)2 系统设计 (5)2.1 设计理论分析 (5)2.1.1 红外通信基本原理 (5)2.1.2 红外通信标准 (7)2.1.3 红外线遥控原理 (8)2.2 总体方案的设计 (8)2.2.1 总体设计 (8)2.2.2 主要模块设计 (8)3 系统硬件设计与实现 (11)3.1 硬件结构图 (11)3.2 遥控发射电路设计 (11)3.3 本机键开锁部分 (12)3.4 电源部分设计 (14)3.5 编码解码电路 (15)3.6 密码存储部分的电路设计 (18)3.7 报警电路设计 (20)3.8 本机处理与遥控处理功能选择 (21)4 系统软件设计 (22)4.1 应用软件设计原则 (23)4.2 遥控接收程序 (23)4.3 I2C通讯子程序 (24)4.4 系统程序 (26)4.4.1 遥控密码系统的操作方法 (26)4.4.2实现上述操作方法的程序流程图 (27)5 技术难点及解决方案 (30)5.1 系统抗干扰措施 (30)5.2 系统节电措施 (33)6 系统调试 (35)6．1 整体调试 (35)6．2 硬件单元电路调试 (35)6．2．1 红外遥控器（钥匙）调试 (35)6．2．2 红外遥控门锁调试 (36)6．3 软件调试 (36)6．3．1 红外数据接收模块调试 (36)6．3．2 开锁记录模块下载模块调试 (36)7 结论与展望 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)1 绪论1.1 序言随着计算机的普及和信息技术的迅猛发展，人们已不满足于传统的居住环境，对家庭及住宅小区提出了更高的要求，智能化被引入家庭及住宅小区，并迅速在世界各地发展起来。
人们对居住环境要求的日见增高，体现在希望住宅不仅更便利、舒适而且更安全。
电子技术的飞速发展，给古老的锁具生产带来了巨大的变革，现代的电子技术与机械技术相结合，产生了一大批如声控锁、磁控锁、密码锁、遥控锁，指纹锁等先进的锁具。
目前国内外密码锁系统的主要方向的发展是：接触式密码锁系统，非接触式密码锁系统，智能识别密码锁系统，但是他们都相应的存在着不同的缺点。
例如：接触式密码锁系统成本较低，体积小，卡片本身无须电源，但使用不太方便，而且有接触磨损。
相比之下，红外遥控密码锁系统的成本与接触式密码锁系统相当，而且可以进行近距离遥控，使用十分方便。
而且它已经与PC机的数据库相结合，可以组成一套酒店房间的门禁管理系统。
由于红外遥控具有许多优点，例如红外线发射装置采用红外发光二极管，遥控发射器易于小型化且价格低廉；采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，增加遥控功能，提高信号传输的抗干扰性，减少误动作，而且功率消耗低；红外线不会向室外泄露，不会产生信号串扰；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。
在本设计中，红外遥控密码锁和PC机、数据库相结合，能够实现适时的、强大的管理，使得整个红外遥控系统得到更好的完善。
1.2 密码锁的发展现状1 普通密码锁日常生活中，锁具被广泛使用，锁具的发展大致可分为五个阶段:（1）古代的木质锁；（2）古代的机械锁；（3）近代的机械锁；（4）普通的电子密码锁、磁片锁、EP卡锁；（5）未来的家用电子锁、遥控电子锁、以及用于特定场合的安全密码锁。
目前最常用的锁是五十年代意大利人设计的机械锁，这种锁结构简单、使用方便、价格便宜，但在使用中暴露了很多缺点:（1）机械锁是靠金属制成的，通过钥匙上的不同齿形与锁芯的配合来工作的，据统计每四千把锁中就有两把锁的钥匙齿牙相同或类似，安全性较低;（2）钥匙一旦丢失，无论谁捡到钥匙都可将门打开;（3）机械锁的材料多为黄铜，质地较软，容易损坏。
密码锁采用密码代替钥匙，省去了佩带钥匙的烦恼，也从根本上解决了普通门锁保密性差的缺点，比如采用五位密码，则密码组合可高达105 个。
密码锁根据设计、制作原理的差异，可分为机械密码锁、电磁产卡片式密码锁、指纹密码锁、电子密码锁等类型。
2 机械密码锁该型锁将解锁密码以机械装定的形式存储在装置的鉴别机构上，在装置的外围设立密码操作键。
密码的输入，产生相应的鉴别动作，即正确的密码输入，鉴别机构产生开锁动作;错误的密码输入，鉴别机构的部件将发生错位或不做出响应。
机械密码锁采用机械加工(如精密机械加工/微细加工)制作，皮实、耐用，电磁干扰、外界的异常信号很难启动鉴别机构。
但机械密码锁通常包含多个较复杂的机、电功能组件，装置微小型化需借助先进的制造技术与装配工艺，制造周期长、成本高，机电接口及测试也有一定难度。
3 电磁/卡片式密码锁该型锁类似于机械锁，利用光电藕8合或电磁感应的原理，将密钥信息预先置于卡片充当钥匙，开锁时将卡片插入锁内或近距离感应就能将锁打开。
该锁的优点是:成本较低；授权用户一人一卡，可联微机，有开门记录。
缺点是:卡片设备有磨损，寿命较短；卡片容易复制，不易双向控制:磁卡内存储的信息容易因外界磁场干扰而错乱，以致卡片(钥匙)无效。
4 指纹密码锁该类锁通过检验人员生物特征(如指纹)等方式来识别开锁。
管理员利用采样控制软件，通过指纹采集仪采集、保存指纹；识别软件依赖指纹库识别开锁者的身份，通过外围设备显示、打印和存储。
指纹具有唯一性和终身不变性的特点，一直被当作身份鉴定的可靠手段，从是否允许非法开启角度来说，安全性极好；但从使用是否方便的角度看，对安装环境和使用者的要求很高(比如虹膜识别型和面部识别型)，安装位置与使用者身高之间必须满足一定的关系；同一个人，在指纹划伤，眼睛红肿充血，或任何被用于开锁的识别部位有损伤的情况下，可能产生错误识别而无法开锁。
5 电子密码锁到了80年代，在日本产生了最早的电子密码锁。
随着日本经济复苏，电子行业的快速发展，一些利用简单的门电路设计的密码锁出现了。
这类电路安全性差，容易破解。
到了90年代，美国、意大利、德国、日本、加拿大、韩国以及我国的台湾、香港等地的微电子技术的进步和通信技术的发展为密码锁提供了技术上的基础，从而推动密码锁走向实际应用的阶段。
我国于90年代初开始对密码锁进行初步的探索。
到目前为止，在此领域虽已有较大的发展，采用各种电路进行设计的比较多，技术也相当先进，但是，我们必须正视的一个事实是，出口产品中高档产品只占15%-20%，而我国高档产品在发达国家也只能算是中档产品，价格低是普遍现象。
此外，我国目前的出口产品，与国外产品相比，无论是品牌知名度还是产品售价，我国产品有着非常大的差距。