系留多旋翼无人机方案设计

20KG级系留多旋翼无人机

（1）性能参数

最大起飞重量：20kg

最大载重：5kg

最大跟随速度：30km/h

升限：500m（视电缆长度）

起降方式：自动/手动垂直起降

起飞准备时间：10min

系统收纳时间：10min

抗风等级：5级

续航时间：理论上无限

动力：地面电缆供电，电机

供电方式：车载发电机220V/5KW，或车载电池组192V/60AH 光纤传输能力：高清视频1920×1080@30fps

（2）飞机基本参数：

轴距：1.6m

机体高度：0.6m

长宽尺寸：2.6x2.6m

（3）机载电源参数：

工作环境：-5~40°C，湿度0-95%

散热方式：芯片智能控制风扇转速，强制散热

输入电压：DC 260 ~ 410V，标准输入DC 385V

输出电压：DC 32.5~51.25V，标准输出48 V

净重：1kg

尺寸：103（W）*40（H）*205（L）

额定输出功率：5000W

辅助输出电压：24V（供其他设备用）

辅助输出功率：300W