基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现本科毕业设计论文

合集下载

基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文

基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文

海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。

而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。

因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。

论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。

结果表明,该方案切实可行。

关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

【毕业设计】基于PLC的变频调速电梯控制系统设计与实现

【毕业设计】基于PLC的变频调速电梯控制系统设计与实现

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2电梯的国内外发展状况 (2)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)1.4研究主要内容 (4)第2章电梯的概述 (6)2.1电梯的基本结构 (6)2.2电梯的种类 (8)第3章系统结构及基本方案的选择 (10)3.1系统的总体结构 (10)3.2设计思路 (11)3.3PLC控制系统与其他控制方式的比较 (12)3.3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (12)3.3.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较 (12)3.3.3PLC的选择 (13)3.4变频器的选择 (14)第4章硬件设计及参数计算 (17)4.1PLC硬件设计 (17)4.1.1 可编程控制器机型的选择 (17)4.1.2 输入输出点分配 (17)4.2变频器参数设置及计算 (18)4.2.1 变频器参数设置 (18)4.2.2 变频器自学习功能的应用方法 (20)4.2.3 变频器容量计算及制动电阻参数的计算 (20)第5章软件设计 (22)5.1FX2N系列的基本逻辑指令 (22)5.2系统流程图 (24)5.3梯形图 (25)5.3.1利用旋转编码器获取楼层信息模块 (25)5.3.2层楼位置显示模块 (27)5.3.3指令信号的登记与消除 (28)5.3.4开关门控制模块 (29)5.3.5电梯的定向与选层换速模块 (31)5.3.6电梯的消防运行模块 (32)5.3.7电梯运行控制模块 (33)第6章电梯集成控制 (34)6.1电梯集成控制概述 (34)6.2总体方案 (34)6.3系统硬件电路 (35)6.3.1 主电路的控制 (35)6.3.2 键盘及显示 (36)6.3.3 安全回路 (36)6.3.4 其他 (36)6.4软件设计 (37)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)外文资料翻译 (43)外文资料 (47)摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现本科毕业设计论文

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现本科毕业设计论文

目录第一章前言 (1)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3电梯变频调速控制的特点 (3)1.4 课题的来源 (3)1.5 课题的主要研究内容 (3)第二章电梯设备与电梯发展动态 (5)2.1 电梯设备 (5)2.1.1 电梯的分类 (5)2.1.2 电梯的主要组成部分 (5)2.1.3 电梯的安全保护装置 (5)2.1.4 电梯的技术参数 (6)2.2 电梯的发展动态 (7)2.2.1 电梯的产生 (7)2.2.2 电梯的发展概况 (7)2.2.3 电梯技术发展概况 (7)2.2.4 电梯发展的前景展望 (8)第三章基本方案选择 (8)3.1 变频器的选择 (8)3.1.1 变频器的分类 (9)3.1.2 选择变频器规格 (9)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9)3.2 通用变频器 (10)3.2.1 通用变频器的发展 (10)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14)3.3.2 PLC的选型 (14)第四章系统硬件设计 (15)4.1 变频器结构及参数设置 (15)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15)4.1.2 参数设置 (16)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17)4.1.4 变频器容量计算 (17)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17)4.2 PLC控制系统设计 (18)4.2.1 设计思想 (18)4.2.2 电梯操作方式 (20)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23)4.3 系统结构框图 (23)第五章系统软件设计 (24)5.1 开关门控制 (24)5.1.1 开门控制 (24)5.1.2 关门控制 (25)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26)5.2.1 内指令信号处理 (26)5.2.2 外召唤信号处理 (26)5.3 选层定向及反向截梯 (27)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29)5.5 层楼位置指示 (30)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)5.7 消防运行 (31)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)摘要:随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc

基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc

摘要现代科学是一个以自动化设备控制系统为核心的工业科学。

工业自动化技术对工业生产过程实现测量、控制、优化和决策,使企业实现“好、省、多、快”,提升企业的市场竞争力.因此“国家中长期科技发展规划”已明确规定,工业自动化技术是21世纪现代装备制造业中最重要的科学工业技术之一,而PLC占据主导地位。

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

本次基于CompactLogix风动模型控制器的设计,主要内容是对PLC进行了研究,通过搭建DeviceNet网络,通过对CompactLogix 可编程逻辑控制器编程,控制PowerFlex变频器来驱动风机模型,风机转动改变模型箱的压强,从而使小球运动并悬浮于某一设定位置。

通过模型中小球的运动趋势来展现了抽象的运动控制,使得能够更直观的看到运动控制的功效.关键词:CompactLogix、变频控制、自动化、风机summaryModern science is a scientific industry as the core of automation equipment control system. Industrial automation technology achieves measurement, control,optimization and decision for industrial producing process. And makes enterprises realize ”good, province, much and fast",and improve enterprises' market competitiveness。

毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计

毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计

摘要随着社会科学技术的发展,高层建筑日益增多,电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。

由于传统电梯采用的是继电气控制的线路,继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求,比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。

而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。

本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制,介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识,同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。

根据电梯系统的设计要求,通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平,改善电梯运行的舒适感,使电梯达到比较理想的控制效果,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

关键词:电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. 11.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... 11.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... 11.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ 11.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... 21.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ 21.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... 22 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... 32.1电梯的起源与发展 ............................................................................... 32.2 电梯的定义 .......................................................................................... 52.3 电梯的基本结构 ................................................................................ 52.4 电梯的控制技术 .................................................................................. 63 变频器的选择及应用 ................................................................ 93.1 变频器的分类 ...................................................................................... 93.2变频器的选择 ....................................................................................... 94 可编程控制器PLC.................................................................... 94.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ 94.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. 104.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. 104.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. 114.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... 124.5.1控制系统的组成 .................................................................... 124.5.2控制系统的设计 .................................................................... 134.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ 144.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... 154.6.1 I\O点分配图.......................................................................... 154.7程序与梯形图 ................................................................................... 174.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. 174.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... 194.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ 214.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….26结束语 ....................................................................................... 29致谢 ........................................................................................... 29参考文献:................................................................................ 30第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

毕业设计--基于PLC的电梯控制系统设计

毕业设计--基于PLC的电梯控制系统设计

分类号密级毕业设计(论文)基于PLC的电梯控制系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加,PLC 则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。

20世纪60年代末,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC不但被用于工业生产,在生活中我们也能常常见到它的身影。

例如电梯,随着城市化水平的提高,城市中的高层建筑也越来越多,电梯的应用也越来越广。

而电梯的开关门、呼叫、显示等问题也就用到了PLC,利用PLC控制的电梯更加智能化、运行的可靠性更高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期短等优点,所以PLC备受人们重视,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

为了追随时代的潮流,我设计的五层电梯控制系统就利用了PLC。

关键词:PLC,电梯,工业,自动化QQ740694182AbstractNowadays ages because of industry automation continuously raising of the degree to automation control of the request also gradually increase, PLC then can to a large extent carry out to automate a control inside the very wide scope.At the end of 60's in 20th century, people developed the automatic control equipments of a kind of forerunner PLC, PLC has good technique function, therefore it soon got an expansion application on publishing.PLC is used for now industrial production, we can also usually see its figure in the life.For example elevator, along with the exaltation of urbanization level, the key figures in the city construct also more and more, the application of elevator is also more and more wide.And the switch door of elevator, call, showed an etc. problem to also use PLC, make use of PLC control of elevator more the intelligence turn, circulate of the credibility is higher, use maintain convenience, the anti- interference is strong, design with adjust to try a period short etc. advantage, so PLC is fully valued by people, become to control to use the most control method in the system in the elevator currently.For following the current in ages, I design of the 5 F elevator controled system to make use of PLC of Mu dragon in Europe.Key Words:PLC,Elevator,industry, automation目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的简介 (6)1.1.2可编程控制器的定义 (7)1.1.3 PLC的硬件进展 (7)1.2 PLC的组成及工作原理 (8)1.2.1 中心起“心脏”作用 (8)1.2.2 存储器 (8)1.2.3 输入/输出接口 (9)1.2.4 编程器 (9)1.2.5 PLC的基本工作原理 (10)1.2.6 PLC与继电器控制系统、微机区别 (10)1.2.7 梯形图语言特点 (10)1.2.8 主要技术性能 (11)1.3 PLC的功能及特点 (11)1.3.1 PLC的功能 (11)1.3.2 PLC的特点 (11)第2章电梯的概述 (12)2.1电梯的发展简史 (12)2.2电梯的运行工作情况 (13)2.3电梯控制系统的组成 (14)第3章. 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (15)3.1可编程控制器的基础认识 (15)3.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (17)3.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (19)第4章.PLC控制单台电梯的分析 (20)4.1电梯模型结构 (21)4.2 PLC单台电梯控制系统功能介绍 (23)4.3 PLC控制单台电梯方案 (25)4.4 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 (29)总结与展望 (40)参考文献 (41)致谢 (41)第1章绪论1.1 PLC的概述1.1.1 PLC的简介早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。

plc电梯控制系统毕业论文

plc电梯控制系统毕业论文

plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统。

本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理,然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。

通过对电梯控制系统的需求分析,提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。

根据设计方案,编写了PLC程序,并按照实际情况进行了测试。

测试结果表明,本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能,并能够有效避免电梯故障的发生。

关键词:PLC;电梯;控制系统;架构设计;程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

基于PLC的电梯控制系统设计本科生毕业设计

基于PLC的电梯控制系统设计本科生毕业设计

毕业设计(论文)题目基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。

对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。

有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。

学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。

保密的论文(设计)在解密后适用本规定。

作者签名:指导教师签名:日期:日期:注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。

4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它摘要随着社会不断前进的发展过程,人们为了对各种类型的建筑物内的电梯进行全面的管理和调度,更好的满足建筑物内部人员需求,以及为了使电梯更智能、更易操控、发展更迅速。

(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文

(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文

毕业设计(论文)论文题目:基于PLC的电梯控制系统设计学生:刘凡指导教师:赖武军所在分院:机械与电子学院专业:机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对4层电梯,使用西门子S7-200可编程控制器,设计了电梯的控制系统,包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分,实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制,电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。

关键词:四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出(IO)点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

本科毕业论文-基于PLC的电梯控制系统设计

本科毕业论文-基于PLC的电梯控制系统设计

摘要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。

而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由可编程逻辑控制器速,其逻辑控制也由可编程逻辑控制器(PLC)(PLC)(PLC)代替原来的继电器控制。

本文在原代替原来的继电器控制。

本文在原有的控制系统基础上介绍了一种采用PLC 和变频器控制的电梯控制系统,主要阐述了该系统中硬件和软件设计方法,用PLC 控制变频器对继电器控制方式的电梯进行改造,采用PLC 和变频器实现电梯常规控制的基础上。

利用旋转编码器发生的脉冲信号通过电梯专用变频器的分频输出构成位置反馈,实现电梯的数字位移控制。

通过PLC 程序设计实现楼层记数、停车平层的精确控制及减速距离的任意设定,提高了系统的可靠性和平层精度,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词:可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(PLC) (PLC) (PLC) 变频器变频器变频器 电梯控制系统电梯控制系统电梯控制系统Abstract Along with the rapid development of of economy, economy, microelectronics technology, computer technology and automatic control technology to rapid development, communication frequency control technology has come to a new era, the used more and more widely. And the lift, as the modern high-rise building vertical transportation, closely closely related related related with with with people's people's people's life, life, life, along along along with with with the the the requirements requirements requirements of of of the the the people people people to to improve, improve, the the the elevator elevator elevator are are are growing growing growing rapidly, rapidly, rapidly, the the the technology technology technology has has has to to to drag drag drag FM FM FM pressure pressure regulating speed regulation, the logic control also by PLC replace relay control. Based on on the the the original original original control control control system system system is is is introduced introduced introduced based based based on on on a a a kind kind kind of of of adopting adopting adopting PLC PLC PLC and and inverter inverter control control control of of of elevator elevator elevator control control control system, system, system, mainly mainly mainly elaborated elaborated elaborated the the the system system system hardware hardware and and software software software design design design method, method, method, with with with programmable programmable programmable logic logic logic controller controller controller (PLC) (PLC) (PLC) to to to relay relay control frequency converter control mode of elevator transformed, adopting PLC and inverter inverter realization realization realization of of of elevator elevator elevator conventional conventional conventional control control control basis. basis. basis. Use Use Use of of of rotary rotary rotary encoder encoder happen pulse signal through the elevator inverter frequency output of points a position feedback, realize the displacement of the digital control. Through the PLC program design realize floor count, parking smooth layer is the precise control and slow down the distance of the set arbitrary, improve the reliability of system of peace precision, and and improve improve improve the the the elevator elevator elevator running running running intimacy, intimacy, intimacy, make make make the the the elevator elevator elevator to to to the the the ideal ideal ideal control control effect. Keywords: Programmable logic controller ,Inverter , Elevator control system 目录摘要................................................................................................................................ IAbstract ......................................................................................................................... II 第一章 绪论................................................................................................................... 1第一章1.1课题的研究背景及意义课题的研究背景及意义 .................................................................................. 11.2电梯的简介电梯的简介 ...................................................................................................... 21.2.1电梯的定义及分类电梯的定义及分类 ............................................................................... 21.2.2电梯的国内外研究现状电梯的国内外研究现状 ....................................................................... 41.3 PLC在电梯中的应用及发展前景 ................................................................. 51.4本课题主要研究的内容本课题主要研究的内容 .................................................................................. 7第二章 电梯的控制系统............................................................................................... 9第二章2.1控制系统的组成控制系统的组成 .............................................................................................. 92.2电梯控制系统的调速部分电梯控制系统的调速部分 .............................................................................. 92.3 PLC控制系统抗干扰措施 ........................................................................... 102.3.1 硬件抗干扰措施................................................................................. 102.3.2软件抗干扰措施................................................................................ 12第三章 电梯控制系统硬件设计................................................................................. 13第三章3.1电动机控制电路图电动机控制电路图 ........................................................................................ 133.2变频器的选择变频器的选择 ................................................................................................ 133.2.1变频器的容量选择变频器的容量选择 ............................................................................ 133.2.2 变频器的接线及功能......................................................................... 143.2.3变频器的调速变频器的调速 ..................................................................................... 143.3 PLC的选型 ................................................................................................... 163.4 PLC外部接线图 ........................................................................................... 18第四章 电梯控制系统软件设计................................................................................. 20第四章4.1设计要求设计要求 ....................................................................................................... 204.2 流程图............................................................................................................ 214.3梯形图及注释梯形图及注释 ................................................................................................ 254.3.1 电梯初始控制..................................................................................... 254.3.2 报警器及超重控制............................................................................. 264.3.3 内指令信号的登记与消除................................................................. 274.3.4电梯选层定向辅助电梯选层定向辅助 ............................................................................. 284.3.5外召唤信号的登记与消除外召唤信号的登记与消除 ................................................................. 294.3.6 电梯开关门......................................................................................... 324.3.7 电梯指层控制..................................................................................... 344.4 程序仿真与调试............................................................................................ 36第五章 结论................................................................................................................. 38第五章致谢.............................................................................................. 错误!未定义书签。

基于PLC的变频调速系统毕业论文

基于PLC的变频调速系统毕业论文

基于PLC的变频调速系统摘要能源工业作为国民经济的基础,对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。

在高速增长的经济环境下,中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。

目前,国内变频调速系统的研究非常活跃,但是在产业化方面还不是很理想,市场的大部分还是被国外公司所占据。

因此,为了加快国内变频调速系统的发展,就需要对国际变频调速技术的发展趋势和国内的市场需求有一个全面的了解,深入研究变频调速系统的发展。

设计出系统稳定,调整精度高,调整时间快的变频调速系统,对现今工业设计和工业生产的发展有很大帮助。

本次设计介绍了一种基于PLC的变频器调速系统。

将现在应用最广泛的PLC 和变频器综合起来,主要功能实现了:变压变频调速,电机的正反转,加减速以及快速制动等。

该系统必须具备以下三个主体部分:控制运算部分、执行和反馈部分。

控制运算主要由PLC和变频器来完成;执行元件为变频器和电机;反馈部分主要为速度反馈。

通过设定交流调速系统的转速传输到PLC,PLC根据设定的转速通过模拟量输出模块,输出模拟信号控制变频器的输出频率,控制交流电机调速控制。

变频器的转向由正/反转开关进行控制。

交流调速系统的转速由测速发电机转换为相应的转速模拟信号,输入模拟量的输入模块,模拟量输入模块产生的数字信号送入PLC。

由开环/闭环开关控制系统在开环或闭环状态下运行。

当交流调速系统设定为开环运行时,检测到的转速信号PLC不进行处理,直接进行显示;当交流调速系统设定为闭环运行时,光电编码器将检测到的转速信号一方面由PLC与设定转速信号进行运算处理,处理过的信号送去控制变频器,另一方面将数据实时显示。

关键词:PLC 变频器 PID控制AbstractEnergy industry as the foundation of the national economy, for the development of society and economy and the improvement of people's living standard is very important. The rapid development of Chinese economy environment, the energy industry faced with economic growth and environmental protection dual pressures. At present, the domestic study of variable frequency speed regulation system is very active, but the industrialization is not very ideal, market much still occupied by foreign companies. Therefore, in order to accelerate the development of domestic variable frequency speed regulation system, they need to international variable-frequency regulating speed technology development tendency and the domestic market demand have a comprehensive understanding of variable frequency speed regulation system, further study of the development. Design the system stability, high precision, adjust time adjust quickly and speed-adjusting system, on the current industrial design and the development of industrial production has very great help.This design is introduced which is based on PLC speed-regulate system. Will now the most widely used PLC and inverter together, main functions: variable pressure frequency control, motor, the positive &negative deceleration and fast brake etc. This system must meet the following three main parts: control computation section, execution and feedback part. Control operations by PLC and inverter to mainly complete; Actuators for converter and motor; Feedback part mainly for speed feedback.Through the setting of ac speed adjustment system speed transmission to PLC, according to the set speed through PLC simulation output module, output analog signal control inverter frequency, control the output of induction motor control. Inverter by are/reverse switch to control. The speed of the ac adjustable speed system by tachogenerator converted to speed analog signals, input analog quantities of input module, analogue input module produces digital signals into PLC. By the open loop/closed-loop switch control system in the open loop or loop by mode. When communication speed regulation system Settings for the open loop runtime, detected speed signal processing, PLC not directly display; When communication closed-loop speed system Settings for running, photoelectric encoder will detect speed signal on the one hand by PLC and setting speed signal treatment, the operations of signal sent tocontrol frequency converter, on the other hand will data real-time display. Key words: PLC Inverter PID control目录Abstract (II)1 绪论........................................................................................................................................ - 1 -概述...................................................................................................................................... - 1 -变频调速系统发展和现状.................................................................................................. - 2 -1.2.1变频调速系统的发展历程 .......................................................................... - 2 -1.2.2变频调速系统的技术现状 ............................................................................ - 4 -变频调速系统的控制方法及其比较.................................................................................. - 5 -系统的设计构想和主要内容.............................................................................................. - 5 -2系统的硬件设计.................................................................................................................. - 7 -系统的组成及工作原理...................................................................................................... - 7 -2.1.1外部硬件接线图 ............................................................................................ - 8 -2.1.2模拟量输入输出模块FX2n-4AD与FX2n4DA ................................................ - 9 -硬件的选型........................................................................................................................ - 11 -2.2.1控制对象 ...................................................................................................... - 11 -2.2.2P LC小型可编程控制器的选型 ..................................................................... - 11 -2.2.3.变频器及变频器的选型 .............................................................................. - 12 -变频器的快速设置............................................................................................................ - 15 -速度反馈设计.................................................................................................................... - 16 -3 系统的软件设计.................................................................................................................... - 17 -设置控制系统流程图........................................................................................................ - 17 -FX2n的编程软件介绍....................................................................................................... - 18 -3.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C软件介绍 ..................................................................... - 18 -3.2.2 GOT及其设计软件GTdesigner2介绍........................................................ - 18 -FX2N的PID功能指令....................................................................................................... - 19 -程序设计............................................................................................................................ - 21 -3.4.1程序的梯形图编程 ...................................................................................... - 21 -3.4.2指令表语句与部分语句说明 ...................................................................... - 25 -4 实验调试和数据分析.......................................................................................................... - 32 -系统闭环传递函数............................................................................................................ - 32 -PID 参数整定.................................................................................................................... - 32 -参数调整............................................................................................................................ - 34 -5总结与体会............................................................................................................................. - 36 -致谢............................................................................................................................................ - 37 -参考文献.................................................................................................................................... - 38 -1 绪论概述在当前全球经济发展过程中,有两条显著的相互交织的主线:能源和环境。

基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计

基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计

郑州华信学院本科生毕业设计(论文)题目:基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计指导教师:吕宽洲职称:副教授学生姓名:陈川川学号:**********专业:电气工程及其自动化院(系):机电工程学院答辩日期:2013年5月25日2013年5月20日摘要在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

在高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,随着计算机技术、自动控制技术和电力电子技术的迅速发展,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速的高度,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

针对我国电梯行业的现状,将可编程序控制器和变频器应用于六层电梯进行控制,通过合理的选择与设计,可以提高电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时能延长电梯的使用寿命,缩短电梯开发周期,并提高电梯的控制水平,改善电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词:电梯变频器PLC控制变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, the elevator has become a symbol of the urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is indispensable in the vertical transportation equipment. In high-rise construction rapid development today, the elevator industry has entered a new development period, and along with the computer technology, automatic control technology and the rapid development of power electronic technology, elevator control technology has developed to the height of the pressure regulating speed, FM the logic control also by PLC instead of relay control, its many functions is one of the traditional relay control system cannot be achieved.Aiming at the status quo of China's elevator industry, applying programmable controller and frequency converter to six layers of elevator control, through the reasonable selection and design, can improve the elevator reliability, maintainability and flexibility, can prolong the service life of the elevator at the same time, shorten the elevator development cycle, and improve the level of the elevator control, improve the intimacy of elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect. In this paper, the design of the elevator, compared with the traditional elevator on the run with good comfort. The elevator control system is refers to the layer, hall call, choose choose, manual and automatic functions, has the characteristics of the selected control.Introduced the elevator, on the basis of basic structure, analyzes the working principle of the elevator, this paper expounds the advantages and characteristics of PLC, analyses the hardware design and software design of the lift, study and put forward the implementation scheme based on PLC elevator control system design, the research content of this paper is summarized and prospect.Key words: the elevator Frequency converter PLC control Frequency control of motor speed目录绪论 (1)1 概述 (2)1.1电梯的概述 (2)1.1.1 电梯的概念 (2)1.1.2 电梯的分类 (2)1.1.3 电梯的工作原理 (2)1.2电梯的基本结构 (2)1.2.1 曳引系统 (3)1.2.2 导向系统 (4)1.2.3 门系统 (4)1.2.4 轿厢 (4)1.2.5 对重系统 (5)1.2.6 电力拖动系统 (5)1.2.7 电气控制系统 (6)1.2.8 安全保护系统 (6)2 系统总体设计 (8)2.1控制方案比较 (8)2.2电梯信号控制系统分类及特点比较 (8)2.2.1 继电器信号控制系统 (8)2.2.2 微机信号控制系统 (8)2.2.3 PLC信号控制系统 (8)2.3系统的总体结构 (9)2.4设计主要思路 (9)2.5PLC的选择 (10)2.5.1 输入/输出的选择 (10)2.5.2 软件选择 (10)2.5.3 机型的选择 (11)2.6变频器 (11)2.6.1 变频调速原理 (11)2.6.2 变频器组成、工作原理及其分类 (11)2.7变频器的选择 (12)2.8电梯理想速度曲线设计 (14)2.8.1 电梯快速性的性能要求 (14)2.8.2 电梯舒适性的性能要求 (14)2.9电梯曳引电动机及其功率确定 (14)2.9.1 电梯对曳引机的要求 (14)2.9.2 曳引电动机额定功率的粗选 (15)2.9.3曳引电动机过载、启动校验 (15)3电梯硬件部分的设计 (17)3.1调速系统的硬件设计 (17)3.1.1 变频器的容量 (17)3.1.2 计算变频器制动电阻参数 (17)3.2控制系统的硬件设计 (18)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (18)3.2.2 PLC的设计思想 (18)4 电梯软件部分的设计 (24)4.1程序流程 (24)4.1.1 程序流程图的作用 (24)4.2层楼继电器回路的实现 (26)4.3召唤回路 (27)4.4指令回路 (27)4.5选向回路 (27)4.6电梯的开关门环节 (27)4.6.1 电梯的开门环节主要有以下几种情况 (27)4.6.2 电梯的关门环节有下面两种情况 (27)4.7电梯起制动环节 (27)4.7.1 起动环节 (27)4.7.2 停车制动环节 (28)4.8故障报警 (28)4.9电梯的通风系统 (28)4.10电梯的照明系统 (29)5 程序调试运行 (30)总结 (32)参考文献 (34)附录A 电梯控制系统原理图 (35)附录B 电梯控制系统梯形图 (39)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

基于PLC变频调速电梯控制系统设计毕业设计

基于PLC变频调速电梯控制系统设计毕业设计

电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展,电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动,到交流调压调速控制,发展到交流调压调频技术控制,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。

新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,由于VVVF电梯采用微机控制,有完善的自检测、自诊断、自保护功能,因而十分安全可靠。

在研究电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案,利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。

通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应,旋转编码器的使用,使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。

采用PLC对电梯信号系统进行控制,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词:PLC控制,变频调速,模块化,电梯1The elevator is a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transportation.Along with the rapid developing of drag and control technique,the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive,till the AC variable voltagecontrol and then till the variable voltage variable frequency control.New-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controlling so that there are some merits following:perfect self-test,self-diagnostics,self-protect.In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer.This thesis has been supported technically by the merit of compiling speed curve using ANCHUAN VS-616G5.Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity.And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder.It has been developed a complete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling,so the effect of control comes more ideally.Keywords:PLC control,Frequency Conversion,Modularization,Elevator目录前言 (1)1绪论 (2)1.1 课题的研究背景 (2)1.2 电梯的国内外发展状况 (2)1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)1.4 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (4)2电梯的概述 (6)2.1 电梯的基本结构 (6)2.2 电梯的种类 (8)2.3 电梯的主要参数及性能指标 (8)2.3.1 主要参数: (9)2.3.2 性能指标 (9)3系统的硬件设计 (11)3.1硬件的组成 (11)3.2硬件的接线设计 (12)3.2.1电动机控制电路图 (12)3.2.2 PLC外部接线图 (13)3.2.4 PLC的抗干扰接地设计 (14)3.3 PLC的输入、输出设备的设计 (15)3.4 变频器的选择和设计 (16)3.4.1 通用变频器 (17)3.4.2 安川VS-616G5型变频器 (17)4软件系统的设计 (19)4.1 软件的组成 (19)4.2 PLC控制系统的安装和使用环境 (19)4.2.1软件抗干扰措施 (20)34.2.2 消抖 (20)4.3 输入输出(I/O)点数的估算 (20)4.4 编程元件明细表 (21)4.5 流程图 (22)4.6 操作原理简要说明 (24)4.7 梯形图及注释 (25)4.7.1 电梯初始控制 (25)4.7.2 报警器及超重控制 (25)4.7.3 内指令信号的登记与消除 (26)4.7.4 电梯选层定向辅助 (27)4.7.5 外召唤信号的登记与消除 (28)4.7.6 电梯开关门 (30)4.7.7 电梯指层控制 (32)4.8 程序仿真与调试 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)毕业设计(论文)前言电梯进入人们的生活已经150年了。

基于PLC的电梯控制系统设计本科生毕业设计

基于PLC的电梯控制系统设计本科生毕业设计

重庆科技学院毕业设计(论文)题目基于PLC的电梯控制系统设计院(系)电气与信息工程学院专业班级自动化2010-4学生姓名杜林博学号2010441395 指导教师任国燕职称讲师评阅教师职称2014年6 月8 日学生毕业设计(论文)原创性声明本人以信誉声明:所呈交的毕业设计(论文)是在导师的指导下进行的设计(研究)工作及取得的成果,设计(论文)中引用他(她)人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出,论文中的结论和结果为本人独立完成,不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。

与我一同工作的同志对本设计(研究)所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

毕业设计(论文)作者(签字):年月日摘要随着社会不断前进的发展过程,人们为了对各种类型的建筑物内的电梯进行全面的管理和调度,更好的满足建筑物内部人员需求,以及为了使电梯更智能、更易操控、发展更迅速。

人们决定由PLC控制取缔传统的继电器控制。

PLC(可编程逻辑控制器)它是采用一类可编程的存储器,用于内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令,并通过数字量或模拟量输入/输出控制各种机械理性或生产过程。

是具有集计算机控制、自动控制技术、通信技术一体的新型自动控制装置,PLC的发展已经成为不可避免的趋势。

PLC的编程采用易学易懂的梯形图语言。

控制灵敏,抗干扰能力强,运行稳定。

本次设计是基于PLC控制系统的基础上满足人们日常生活和商业化运输的需要,取代传统的继电器电梯控制方式,运用更为可靠稳定的基于PLC的控制方式。

争取能够设计出一款高效、安全、价廉的电梯控制系统。

关键词:PLC 稳定安全重庆科技学院本科生毕业设计ABSTRACTABSTRACTWith the development of society continues to advance , in order to lift all types of people in the building to conduct a comprehensive management and scheduling , to better meet the needs of internal staff buildings, and in order to make the elevator more intelligent , more control, the development of more quickly. It is controlled by the PLC decided to ban traditional relay control .PLC ( programmable logic controller ) which is the use of a programmable memory for internal storage procedures , perform logical, sequential control, timing , counting and arithmetic operations such instruction , and through digital or analog input / output rational control of various machinery or production processes. Is a set of computer-controlled , automatic control technology, new communication technologies integrated automatic control devices , the development of PLC has become an inevitable trend. Easy to learn PLC programming using ladder language. Control sensitive , strong anti-interference ability and stable operation.This design is to meet the needs of people's daily lives and commercial transportation control system based on PLC base , replace the traditional relay elevator control, based on the use of a more reliable and stable control of the PLC. Be able to design an efficient, safe, inexpensive elevator control system .Keywords: PLC;stable;optimize;safeⅡ重庆科技学院本科毕业设计目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (6)1.1电梯的起源与现状 (6)1.1.1 电梯起源 (6)1.1.2 国内电梯发展史 (6)1.1.3 电梯的分类 (7)1.2 PLC可编程控制器 (8)1.2.1 可编程控制器的由来 (8)1.2.2 可编程控制器的基本结构 (8)1.2.3 可编程控制器的工作原理 (9)2 电梯的机械系统 (11)2.1 拽引电机 (11)2.2 轿厢和对重装置 (12)2.3 变频器 (13)2.3.1 变压变频调速基本原理 (13)2.3.2 变频器的分类 (14)2.3.3变频器选型 (14)2.3.4 MM420参数设置 (14)2.3.5变频器容量计算 (15)2.3.6变频器制动电阻容量计算 (15)3 电梯的控制系统设计 (17)3.1电梯控制流程 (17)3.2 I/O口计算分配 (18)3.3主体程序设计 (20)3.4 开关门程序设计 (21)3.5 复位程序设计 (23)3.6 信号灯程序设计 (23)4 结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录 1 电气图 (28)附录 2 程序图 (36)1 绪论1.1电梯的起源与现状1.1.1 电梯起源很久以前,人类就开始使用比较原始的方法来运送人和货物,通过人或者畜提供动力给简陋的机械。

基于PLC的电梯控制系统_本科毕业设计

基于PLC的电梯控制系统_本科毕业设计

本科毕业设计(论文)说明书基于PLC的电梯控制系统系别电子信息工程学院专业班级自动化学生姓名指导教师提交日期 2013 年 05月 27日华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权华南理工大学广州学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

保密□,在年解密后适用本授权书。

本学位论文属于不保密□。

(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日华南理工大学广州学院毕业设计(论文)任务书兹发给自动化专业09(3) 班学生XXX 毕业设计(论文)任务书,内容如下:1.毕业设计(论文)题目:基于PLC的电梯控制系统设计2.应完成的项目:(1)电梯是城市高层建筑不可缺少的设备,电梯控制逻辑以及PLC控制器学习是非常重要的。

(2)通过对最常用的低楼层电梯(6-9层)对象的分析,基于采用PLC作为控制器进行电梯控制逻辑的设计,设计出简单实用的并包含有电机控制(变频器控制)的整个的电梯控制系统,主要分析和写出PLC的控制逻辑框图和具体的梯形图程序,并撰写出论文。

酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

(3)3.参考资料以及说明:(1)深入浅出西门子S7-200 PLC著者蔡行健, 黄文钰北京航空航天大学出版社(2)西门子PLC编程技术及工程应用著者柴瑞娟, 陈海霞机械工业出版社(3)西门子S7-200系列PLC应用与开发著者戴仙金中国水利水电出版社彈贸摄尔(4)微机控制电梯国防工业出版社1996謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

目录第一章前言 (4)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (4)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (4)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (4)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)1.2.1 PLC的特点 (5)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (6)1.3电梯变频调速控制的特点 (7)1.4 课题的来源 (7)1.5 课题的主要研究内容 (8)第二章电梯设备与电梯发展动态 (9)2.1 电梯设备 (9)2.1.1 电梯的分类 (9)2.1.2 电梯的主要组成部分 (9)2.1.3 电梯的安全保护装置 (10)2.1.4 电梯的技术参数 (10)2.2 电梯的发展动态 (11)2.2.1 电梯的产生 (11)2.2.2 电梯的发展概况 (12)2.2.3 电梯技术发展概况 (13)2.2.4 电梯发展的前景展望 (13)第三章基本方案选择 (14)3.1 变频器的选择 (14)3.1.1 变频器的分类 (14)3.1.2 选择变频器规格 (15)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (15)3.2 通用变频器 (16)3.2.1 通用变频器的发展 (16)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (19)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (21)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (21)3.3.2 PLC的选型 (22)第四章系统硬件设计 (23)4.1 变频器结构及参数设置 (23)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (23)4.1.2 参数设置 (24)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (25)4.1.4 变频器容量计算 (25)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (26)4.2 PLC控制系统设计 (26)4.2.1 设计思想 (27)4.2.2 电梯操作方式 (28)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (30)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (32)4.3 系统结构框图 (32)第五章系统软件设计 (34)5.1 开关门控制 (34)5.1.1 开门控制 (34)5.1.2 关门控制 (35)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (36)5.2.1 内指令信号处理 (36)5.2.2 外召唤信号处理 (37)5.3 选层定向及反向截梯 (37)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (40)5.5 层楼位置指示 (41)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (42)5.7 消防运行 (43)结束语 (45)参考文献 (46)致谢 (47)摘要:随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身的机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。

为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。

根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。

同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。

本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中,并对此方法进行了研究。

首先,分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次,在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上,对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后,介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,通过软件开发的特点,结合PLC自身的控制规律,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。

关键词:电梯; PLC控制; 变频调速ABSTRACT:Along with the development of modern economy and city life,the elecator has become a essential walking tool for people in daily life,and the performance of elevators obvi ously influences people’s lives.The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big.In order to ensure the efficiency and reliable securities,the control method of elevator muse be changed.The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control,is digital operation electronic device specialized in the industria; application environment.PLC possesses fast process speed and high reliability.Therefore,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and reliably.In addition,the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors.The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision,but also decreases the loss of power,saves resources and reduces expenses.The frequency control method based on PLC is applied to the elevator shstem and further researched.Firstly,the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control,specially formulates the defdcts exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevator.Secondly,based on reading many domestic and international relative literatures,the development of elevator techniques and elevator devices is overviewed.And then,the relative knowledge of frequency-converter is introduced;the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well.On the basis of these,the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator.A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and rules of PLC control.Finally,the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security.The system structure is simple and easily realized,and satisfies thedemands of the elevator system expected.Key words:elevator;PLC control; frequency conversion timing;第一章前言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

相关文档
最新文档