2013款奥迪q7车载网络单线故障
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络；故障；诊断；维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1～15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
汽车车载网络系统故障诊断方法探究
摘要：车载网络技术现已广泛应用于轿车上，当网络出现故障时会严重影响汽车的各方面性能，甚至使汽车无法启动、行驶。
本文以福特汽车为例探寻汽车网络故障的诊断方法。
关键词：车载网络;CAN 总线;故障诊断汽车车载网络系统故障诊断方法探究佛山职业技术学院崔巍1引言随着汽车电子技术的不断发展，其越来越多地应用在汽车上。
为了提高汽车的环保性、经济性、安全性,现代汽车几乎每个电器系统都采用电子控制，每辆车上有少则十几个多则几十个电子控制单元，为使汽车性能最优化,需要各个相对独立的控制单元协调运行，实现数据共享。
要实现这个目标必须在各个控制单元间建立 联系，用数据线将各个控制单元连接起来，但由于汽车上的电子控制单元较多,且在汽车上的分布较分散，若只用数据线连接各个控制单元，不仅会增加汽车的重量也会增加汽车的制造成本,随之车载网络应运而生，通过两条数据线将整个汽车上的控制单元连接琢劭控制单元都在这两条线上传输，实现数据共享。
最典型 和应用最多的是CAN 网络。
但在汽车上增加一个系统会增加汽车发生故障的风险，网络系统的故障检修也成为维修人员要掌握的技能。
下面以福克斯汽车为例对车载网络故障的检修进行分析。
2网络的原理2.1CAN 网络工作原理模块一模块二模块N120欧姆图1 CAN 总线线路布局如上图所示，汽车所有的模块都连接在CAN 网络的总线上, 这两条线上的电压只有2.5V,为避免两条线因干扰产生错误信号，网络总线应做成双绞线,且传输的矩形波方向是相反的。
总线两端各连接着一个120Q 的电阻并安装在两个模块上构成总线回路。
2.2网络故障产生的原因网络总线出现故障的原因可能是:⑴网络总线出现故障,具 体表现在通信线断路或者短路;⑵网络连接插头损坏或断开;⑶ 汽车电源系统出现故障;⑷某个ECU 通信部件故障或供电故障。
2.3网络故障的诊断方法图2福克斯汽车网络拓朴图2.3.1网络总线故障网络总线出现故障时，一般是总线出现了断路或短路，检测方法根据故障现象可分为三种,下面以福克斯汽车为例介绍：一是电阻测量法。
18732720_2013年一汽大众奥迪Q7漏电
栏目编辑：桂江一 ********************Maintenance Cases维修实例52-CHINA ·January◆文/中鑫之宝 户鹏飞2013年一汽大众奥迪Q7漏电故障现象一辆2013年生产的一汽大众奥迪Q7，搭载CJT 3.0T发动机，行驶里程为15 6254km，停放一夜后蓄电池亏电，发动机无法启动。
据车主介绍，这种情况已持续了近1个月，更换新的蓄电池后，每天早上发动机依旧无法正常启动。
故障诊断与排除根据车主描述：故障车停放一夜之后蓄电池就没电了，发动机无法启动，这种情况已经持续了一个月，期间更换新的蓄电池，故障依旧。
通过实车了解，发现该车加装有电动踏板和GPS 定位。
据车主介绍，这些件确实是加装的，但在提车后不久就装了，之前蓄电池一直没出现这种情况。
于是我们拆卸左前座椅，对蓄电池性能进行检查。
经蓄电池检测仪检测：蓄电池电量98%，使用寿命100%。
为了验证蓄电池检测仪没问题，我们又换了一个检测仪，检测结果与之前一致，说明蓄电池本身没有问题。
接下来，我们又在蓄电池负极夹上电流钳，并锁闭车辆，2min后电流由7A降至约1A，但大约1min后，电流又回升至7A，无法进入休眠状态，说明该车确实存在漏电故障。
根据以往的维修经验，笔者初步判断是车辆上的模块或模块的某个信号不正常，导致车辆无法进入休眠模式。
为了快速验证这一判断是否准确，笔者根据图1所示资料，对仪表台左侧和右侧CAN节点进行电流监测。
连接电流表，监测CAN节点处电流，锁车后3min，车辆进入休眠模式，CAN节点电流降至100mA左右，后期持续观察6min左右，电流一直保持在100mA左右，且未出现明显波动。
接着，我们又插上右侧CAN 节点，持续观察3min左右，电流也未见异常；最后，我们又装上左侧CAN节点，大约过了170s左右，电流突然上升至7A。
继续监测电流，发现车辆很快就又进入休眠状态，电流重新回到100mA左右。
车载网络系统故障的检查方法及应用
１ ． 引 言
随着汽车 网络信息技术 的普遍应用 ，对 汽 车 故障的检测 和维修人 员提 出了更 高的要求 。 车载 网络系统 的控制原理 和结构 不同于传统 的 点 到点布线方 式的原理和 结构 ，因此其故 障的 检 查方法 也大 有区别 ，要根据车 载网络系 统的 具体 结构和控 制原理 ，综 合运用检 查方法分 析 和排 除故障。 ２ ． 车载网络系统检查 的一般 步骤 （ １ ）现代 汽车 是集机 、 电、液与 计算 机 信 息于一体 的高科技综合 产 品，要 对汽车进 行 检测和 维护首 先要有相 关的资料 。因此 ，对 车 载 网络系统检 测 ，首 先要 了解相 关汽车车载 网 络系统 的结构形式 。 （ ２ ）了解车型 多路信息传输系统的特点， 主要是 ：１ ）传输介质 ，如双绞 线、同轴 电缆、 光 纤和 无线 电 （ 蓝 牙技 术） ；２ ）局域 网形式 ， 如ｃ Ａ Ｎ 网、Ｌ Ａ Ｎ 网 ；３ ）网络通信协议 的类 型，如 ｃ Ａ Ｎ 协议 、Ａ Ｂ Ｕ Ｓ 协议 、Ｖ Ａ Ｎ 协议 、Ｐ Ａ 眦Ｎ Ｔ 协议、 Ｏ Ｃ Ｄ 协议、船ｃ Ｃ 协议、Ｄ Ｌ ｃ Ｓ 协议等。 （ ３ ） 了解 汽车 多路信 息传 输系 统的各 种 功能 ，如 有无唤醒功能 、休眠 功能等。 （ ４ ）利用Ｃ Ａ Ｎ 系统的故 障 自诊断功 能，应 用 故障 诊断仪 读取 与Ｃ Ａ Ｎ 总 线有 关 的故 障码 和 相关 的数据流 。如有 故障码 ，按 故障码 的提 示 进 行检 查，在 Ｃ Ａ Ｎ 系统 故障码 与其 他故 障码 同 时 出现 时 ，应 优先 对Ｃ Ａ Ｎ 系 统进 行故 障诊断 。 如 诊断 仪具 有控制 单元 Ｃ Ａ Ｎ 系统 诊断支 持监 视 器 功 能 ，可 充分 利 用功 能 来 帮助 判 断故 障 位
教学课件汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修5.2.
车载网络系统故障检修
学习单元5.2 汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修
5.2.4 案例分析
案 例 分 析
案例1：车载网络通讯不畅。
3.车门控制模块和中央舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据 总线传递，通讯不畅应该就是 CAN总线故障的原因，后门的可能性 更大。
①断掉左后车门控制模块的2根数据总线，经过反复操作试验， 故障仍然存在；
车载网络系统故障检修
学习单元5.2 汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修
5.2.1 CAN数据总线的组成及工作原理
2.CAN数据传输系统的工作原理
•工作原理：打开电门所有装有CAN的芯片的控
制单元，把有用的数据传给CAN收发器，接受 由CAN控制器传来的数据，并转化为电信号， 发送到数据总库上，各个控制单元对数据进行 识别、筛选。
车载网络系统故障检修
学习单元5.2 汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修
5.2.3 CAN数据总线的抗干扰
CAN数据总线线束
•车辆在工作过程中，电火花、
电磁开关、移动电话和发送站 以及任何产生电磁波的物体会 产生电磁干扰。
•电磁干扰能够影响或破坏CAN
的数据传送
总线线束
车载网络系统故障检修
学习单元5.2 汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修
学习单元5.2 汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修
5.2.1 CAN数据总线的组成及工作原理
CAN收发器
•是一个发送器和接收器
的组合
•将CAN控制器提供的数
据转化为电信号并通过 数据线发送出去
收发器如图所示，使用一个电路进行控制， 这样也就是说控制单元在某一时间段只能 进行发送或接受一项功能。
7_第七章车载网络系统的故障与检修
第二节 车载网络系统的故障检修
一、检修注意事项 二、自诊断功能 三、故障检修步骤与检测方法
一、检修注意事项
1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更 低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄 电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感 性，因此有专门的线路修理程序，要严格执行。 4)动力系统电控单元对电磁干扰极其敏感。 5)为避免损坏线束插接器端子，在对动力系统 电控单元线束插接器进行测试时，务必使用合 适的线束测试引线。
(3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电 控单元上获取的数据 完全按照诊断通信协 议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显 示这些数据。 (4)支持以下功能： 1)读取故障码。 2)清除故障码。 3)动态数据分析。 4)执行元件测试。 5)对特定的车系/车型支持专业功能
2.自诊断系统能识别的故障码 Nhomakorabea2.节点故障
(1)发送错误指令 在网络覆盖的电控单元内， 某些电控单元由于受到外界干扰，错误地向执 行器发出指令，使一些执行器不能按照预先设 计的控制机理正确动作。 (2)电控单元内部短路 检修时，在网线未损坏 的情况下，通常采用排除法查找故障点。
3.链路故障
车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时， 如通信线路短路、断路，以及由于线路物理性 质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个 电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断 是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专 用光纤维修仪来观察通信数据信号是否与标准 通信数据信号相符。另外，当车载网络系统工 作不稳定时，使用故障诊断仪可以检测出有关 总线的故障码。
3.总线关闭状态
表7-1 错误状态与计数器数值的关系
错误状态 错误激活状态 错误认可状态 总线关闭状态
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
车载网络系统故障诊断解析
车载网络系统故障诊断解析1车载网络体系的毛病表象关于轿车车载网络体系的毛病，毛病发作时通常都有一些显着的毛病特征：1)全部车载网络不作业或多个操控单元ECU 有毛病。
2)有些毛病表象时没有任何有关，有时候多个毛病表象会在不一样的体系和不一样的当地一起表现出来。
3)经过专用的毛病确诊设备与单个或多个操控单元ECU通讯，表象变现为无法与确诊设备衔接通讯。
2车载网络体系的毛病确诊的通常程序1)根本查看。
查看轿车蓄电池的静态电压、各接头之间的衔接状况、有关的保险丝以及发动机与车身的搭铁状况等。
2)衔接专用确诊仪，与呈现毛病的各电控体系进行通讯，并读取毛病码。
3)如有毛病码，按毛病码提示进行查看。
在CAN体系毛病码与其它毛病码一起呈现时，应优先对CAN体系进行毛病确诊。
如毛病确诊设备它具有对操控单元ECU进行CAN体系的毛病确诊和支撑监视器功用，经过确诊设备的这个功用可以用来协助判别毛病方位。
4)查看操控模块的电源供给及搭铁回路是不是杰出。
5)查看CANBUS数据总线的两根线路是不是杰出，最佳用多通道示波器对其进行波形查看，如不正常再用万用表进行查看是不是断路、短路。
6)拔下操控模块线束接头，对操控模块CANBUS数据总线接口两头的数据传递终端电阻进行查看，如不符请求，则操控模块内部不良。
7)在拔下操控模块线束接头，查看CANBUS数据总线接口的触摸状况，并使该操控模块不接入车内网络体系的状况下，调查毛病表象的变化，如毛病不见，则操控模块硬件损坏或内部软件毛病如未进行相应编程、设定等。
8)先对该操控模块进行从头设定，如毛病不能不见，则更换新模块再视情进行从头编程设定。
3车内局域网体系毛病确诊、扫除的有关关键1)了解每个类型的轿车网络体系的特色。
车载网络选用的大多是局域网(局域网是指在一个特定的有些单位内衔接的网络)，其可用的传输介质主要有同轴电缆、双绞线、光纤电缆和无线电。
在轿车上会一起有多个局域网络存在，经过运用网关将这些局域网衔接起来从而构成互联网络。
车载网络系统及其故障诊断方法
车载网络系统及其故障诊断方法车载网络系统是指一个由多个电子设备和组件相互连接而成的网络，用于车辆内部各个功能的协调和控制。
这些设备包括发动机控制单元(ECU)、车载娱乐系统、车载导航系统、车载通信系统等等。
随着车辆技术的不断发展，车载网络系统的功能和复杂性也在不断提高，但同时也面临着各种故障的挑战。
故障诊断是车载网络系统维护和修复的重要环节，它的目标是确定故障的原因和位置，以便进行针对性的维修和修复。
下面介绍几种常见的车载网络系统故障诊断方法：1.故障码诊断：车辆的ECU和其他电子设备通常会通过故障码来指示其所遇到的问题。
技术人员可以通过读取和解码故障码，确定故障的位置和性质。
然后根据故障码提供的信息，对相应的设备和组件进行检查和修复。
2.数据记录和分析：车载网络系统通常会记录各种传感器数据、故障码以及其他相关信息。
通过分析这些数据，技术人员可以了解车辆在故障发生时的状态和环境条件，从而对故障的原因进行推断和定位。
3.反馈诊断：车载网络系统中的一些设备和组件可能具有自我诊断和修复功能。
例如，一些ECU可以通过监测输入和输出信号的变化，来判断设备是否工作正常。
如果发现异常，ECU可以通过重新配置自身或执行其他修复措施来恢复正常操作。
4.模拟测试：模拟测试是一种基于物理模型或仿真环境的故障诊断方法。
通过模拟车辆的各种状态和条件，技术人员可以对车载网络系统进行各种测试和检查，以确定可能存在的问题和故障。
总之，车载网络系统故障诊断是一个复杂而有挑战性的任务。
它需要技术人员具备扎实的电子技术和汽车维修知识，并且熟悉各种故障诊断方法和工具。
只有通过准确的故障诊断，才能及时修复车辆故障，保障车辆的正常运行。
检测车载网络系统时怎样处理一些具体问题？
检测车载网络系统时怎样处理一些具体
问题？
采用数字式万用表对车载网络系统进行故障检测时，通常应注意以下几个方面的问题。
(1)注意断开点火开关。
在连接故障诊断仪器时，一定要在断开点火开关的情况下进行，在检查线路时还要断开蓄电池的负极电缆。
严禁在点火开关接通的情况下，断开或重新连接动力系统接口电子控制单元或模块线束连接器。
(2)防静电放电损坏CMOS元件。
不要用手触摸动力系统接口电子控制单元（或模块）连接器端脚或动力系统接口电子控制单元（或模块）电路板上的有关元器件，以防静电放电损坏CMOS元件等。
(3)采用合适的线束测试引线。
为了防止线束连接器端脚损坏，在对动力系统接口电子控制单元（或模块）的线束连接器进行检测时，必须采用合适的线束测试引线。
(4)开放端口电压应低于7V。
使用检测仪器时，其开放端口电压应低于7V，不要在检测端口施加大于7V及其以上的电压，
以防损坏有关元器件。
(5)确保动力系统接口电子控制单元（或模块）线束布线正确。
动力系统接口电子控制单元（或模块）对电磁干扰及其敏感。
故在执行维修程序时，一定要确保动力系统接口电子控制单元（或模块）线束布线的正确，要牢固安装在安装夹上。
(6)按照正确的修理程序进行修理。
由于动力系统接口电子控制单元（或模块）电路具有一定的敏感性，因此对其线路的修理有一定的要求，应按照正确的修理程序进行修理。
(7)控制单元的编码。
当更换新的电子控制单元以后，必须要对新的电
子控制单元进行重新编码，控制单元的编码可以采用厂家专用的诊断仪进行，按照显示的菜单提示进行操作。
汽车CAN网络系统故障分析及诊断方法研究
汽车CAN网络系统故障分析及诊断方法研究【摘要】本文通过收集大量的网络故障案例并进行分析和总结，得出引起车辆网络故障的基本原因。
同时分析了车载网络系统自诊断的原理，开发出一套基本的网络诊断方案，对方案中的每一步骤都进行了功能性的阐述。
【关键词】汽车CAN网络；故障机理；诊断方案目前，很多厂商都在自己生产的车辆上使用了网络系统。
网络系统将车上的控制单元连接起来，实现了很多系统的信息共享，增加了控制功能，减少了线束的数量，使线束更容易布置。
但网络系统的应用增加了车辆的维修难度。
在与维修企业的接触中，许多维修人员对网络系统的诊断还停留在传统的方式，不能利用故障现象和诊断数据综合分析，快速排除故障。
究其原因是因为不了解车载网络系统的拓补结构和工作原理，不懂得网络系统故障产生的机理，更不能使用有效的方法和仪器对网络系统进行诊断。
本文对网络故障产生的原因进行了说明与总结，制定了CAN网络系统基本的诊断方案，并对每一步骤进行了说明。
一、汽车网络故障产生机理分析在对大量的实际接触到的网络故障案例和收集的网络故障案例进行分析，引起车载网络系统故障的原因一般有三种：1、汽车电源系统引起的故障该故障产生的机理是，车载网络系统的核心部分是含有通讯IC 芯片的电控模块，其正常工作电压在10.5～15.0V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，一些对工作电压要求高的电控模块就会出现短暂的停止工作，从而使整个车载网络系统出现短暂的无法通讯。
这种现象就如同用故障检测仪在未启动发动机时就已经设定好要检测的传感器界面，但当发动机启动时，故障检测仪往往又回到初始界面。
2、车载网络系统的链路故障该故障产生的机理是，当车载网络系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
奥迪CAN–数据总线网络的故障检测
奥迪CAN–数据总线网络的故障检测Name: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-Datenbussysteme bei Audi (3)CAN-Antrieb (4)Spannungspegel CAN-Antrieb im Zweikanalbetrieb prüfen (4)Einstellung des DSO (5)Auswertung der Spannungspegel (6)Spannungspegel CAN-Antrieb im Einkanalbetrieb prüfen (7)Einstellung und Auswertung des DSO (8)CAN-Komfort und CAN-Infotainment (9)Spannungspegel CAN-Komfort im Zweikanalbetrieb prüfen (9)Einstellung des DSO (10)Auswertung der Spannungspegel (11)Spannungspegel CAN-Komfort im Einkanalbetrieb prüfen (12)Einstellung und Auswertung des DSO (13)DSO Fehlerbilder CAN-Antrieb (14)Fehlerbild 1 (14)Fehlerbild 2 (15)Fehlerbild 3 (15)Fehlerbild 4 (16)Fehlerbild 5 (16)Fehlerbild 6 (17)Fehlerbild 7 (17)DSO Fehlerbilder CAN-Komfort und CAN-Infotainment (18)Fehlerbild 1 (18)Fehlerbild 2 (19)Fehlerbild 3 (19)Fehlerbild 4 (20)Fehlerbild 5 (20)Fehlerbild 6 (21)Fehlerbild 7 (22)Fehlerbild 8 (22)Fehlerbild 9 (23)Fehlerbild 10 (23)Fehlerbild 11 (24)Fehlerbild 12 (24)Abschlusswiderstände (25)Prüfen der Abschlusswiderstände (25)Vorgehensweise beim Prüfen der Abschlusswiderstände (26)Messwert 1 (26)Messwert 2 (27)Widerstandswerte der Abschlusswiderstände (27)Messwerteblöcke (28)Messwerteblöcke zur CAN-Kommunikation (28)Messwerteblöcke zur Betriebsart ...Eindraht“ oder ...Zweidraht“. (29)Messwerteblöcke zu Eingangssignalen über CAN (31)Fehlerspeichereinträge (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Antrieb (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Komfort und CAN-Infotainment (34)Ruhestromprobleme (36)Vorgehensweise bei der Prüfung (37)Zentrale CAN-Bus Leitungsverbindungen (38)Lage der zentralen Leitungsverbinder (38)Trennen von Steuergeräten vom Leitungsverbinder (39)Vorgehensweise bei der Fehlersuche (40)Prüfvoraussetzungen (40)Prüfablauf (40)AUDI CAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。
典型汽车车载网络系统原理与检修
东风标志307的CAN车载网络由智能掌 握盒(BSI) , ABS掌握单元、自动变速下器一掌页 握返回
任务三把握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑掌握ECU。检查制动防滑掌握ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
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任务二把握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
一、任务工作页 先由学生生疏如下工作页，了解本任务
内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。 二、任务所涉及的学问 (一)多路传输系统的掌握功能
本田雅阁轿车对其主要车身帮助电器 设备承受网络系统掌握，称为多路传输系统。 该系统由3个掌握装置组成，分别为驾下一驶页员返侧回
课题四 典型汽车车载网络系统原理与 检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统 原理与检修
任务二 把握本田雅阁轿车车载网络系统原理与 检修
任务三 把握其他车型车载网络系统原理与检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
一、任务工作页 先由学生生疏如下工作页，了解本任务
内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。
车辆高速网络故障两例
车辆高速网络故障两例作者：文/江苏耿勇来源：《汽车维修与保养》 2015年第9期案例一：高速网络对地短路故障现象一辆蒙迪欧致胜2.0L GTDI轿车，行驶65km，此车为刚销售的新车，在车管所上牌时，按下点火开关后仪表盘显示发动机故障，公里数/室外温度等显示“---”，多个故障指示灯点亮(图1)，换挡杆无法从“P”挡位脱开。
故障诊断与排除技师到达车管所对车进行基本检查无法排除故障后，拖车回厂，用IDS诊断仪进行检测，发现IDS诊断仪不能自动识别车辆，因为无法与PCM进行通迅，利用先前对话进行识别车辆后进行网络测试，发现高速网络上所有模块都无法通迅(图2)。
故障可能原因有：①HS-CAN网络线对电源短路；②HS-CAN网络线对地短路；③HS-CAN高与HS-CAN低短路；④HSCAN网络上某模块故障造成CAN网络信号干扰或内部电子元件损坏造成短路。
先拔下C11-N/P插头(图3)进行测量发现HS-CAN低电压为0.17V不正常，但更不正常的是HS-CAN 高电压为0V，再拔下插头C23-C/D(图4)测量HS-CAN低2.3V，HS-CAN高为2.7V，网络信号恢复正常，此时用IDS进行网络测试，发现GEM(通用电子模块相当于BCM)通迅恢复正常(图5)，很明显故障点就在C23-C/D后面的网络线或模块上，当重新插上此接头，意外地发现整个高速网恢复正常，发动机也可以正常启动，仪表显示也恢复正常，马上对C23-C/D接头进行检测但并没有异常，但用手拉动此接头线束时故障又再重现，掀开地毯细查此线束发现线束大部分裹露在外没有包扎(图6)，故障点就发生在拐弯处，多条线已经有轻量磨损，而导致此故障的是一条经这里的HS-CAN高被车身钣金件毛刺刮破造成对地短路(图7)，重新对线路进行包扎后，故障排除。
因此车为新车，客户抱怨很大，建议厂家生产时对此处线束进行必要包扎及避开钣金件毛刺。
维修小结标准H S - C A N 高电压一般在2 . 5 ~ 3 . 5 V，平均值2 . 6 V 左右。
课题三 汽车车载网络系统故障与诊断
机诊断系统，它代表了目前大部分诊断仪的技术水平，可以说是 一个实际的标准，因而得到了汽车制造商的支持。其主要特点有: 1)诊断插座统一为16针插座，并统一安装于驾驶室仪表板下方。诊 断插座如图3-1-8所示，引脚定义见表3-1-1
参见最新的备件信息。 14)当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保证正确地配
合并防止线路中电阻过大。在更换新的控制单元后，必须对新的 控制单元进行重新编码(recoiled)，控制单元的编码(coding)工作可 以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
8)确保所有线束连接器正确固定。 9)发动机运行时，不得从车辆电气系统上断开蓄电池 10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池 11)切勿使用快速充电器启动车辆 12)确保蓄电池电缆端子坚固 13)在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正确，务必
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
5)为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器 进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。
6)动力系统接口模块对电磁干扰(E MI)极其敏感。在执行维修程序 时，要确保动力系统接口模块线束布设正确，且牢固装在安装夹 上
7)由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此制定了专门 的线路修理程序，要严格执行。
1.汽车车载网络系统故障诊断注意事项 1)使用测试器时，其开放端口电压应为7V或更低。不要在测量端口 施加7V或更高的电压 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。禁止 在点火开关接通时断开或重新连接动力系统接口模块线束连接器。 3)在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统接口模块上断开线 束连接器。 4)不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块 电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏
奥迪Q7总线故障排除
奥迪Q7总线故障排除
丁福详
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2015(0)6
【摘要】关键词：数据总线故障现象：一辆2013年产奥迪Q7运动型多功能车，搭载CJT发动机，行驶里程2万km。
用户反映该车在行驶中，变速器和ESP灯
点亮，故障为偶发，进厂时故障现象已消失。
【总页数】1页(P101-101)
【关键词】故障排除;奥迪Q7;数据总线;运动型多功能车;故障现象;行驶里程;关键词;发动机
【作者】丁福详
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U469.11
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