16农大自动控制原理_在线作业3.

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东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

自动控制原理课后习题

自动控制原理课后习题1.简答题。

（1）什么是控制系统？控制系统是由控制器、被控对象、控制目标和反馈装置组成的一种系统，用来实现对被控对象的控制和调节。

（2）控制系统的分类有哪些？控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统是指控制器的输出不受被控对象的影响，而闭环控制系统是指控制器的输出受到被控对象的影响并进行调节。

（3）什么是控制对象？控制对象是指控制系统中需要被控制或调节的对象，可以是机械、电气、液压等各种设备和系统。

2.计算题。

（1）某电动机的转速控制系统，控制电压为220V，电动机额定转速为1500rpm，控制器输出电压为180V时，电动机的实际转速为多少？解，根据电动机的转速控制系统原理，实际转速可以通过控制电压和额定转速的比例关系计算得出。

实际转速 = 控制器输出电压 / 控制电压× 额定转速 = 180V / 220V × 1500rpm = 1227.27rpm。

所以，电动机的实际转速为1227.27rpm。

（2）某水箱的液位控制系统，控制器输出信号为4-20mA，对应的液位范围为0-100cm，若控制器输出信号为12mA时，水箱的实际液位为多少？解，根据液位控制系统的标定原理，可以通过控制器输出信号和液位范围的比例关系计算得出实际液位。

实际液位 = (控制器输出信号4mA) / (20mA 4mA) × 液位范围= (12mA 4mA) / (20mA 4mA) × 100cm = 60cm。

所以，水箱的实际液位为60cm。

3.分析题。

（1）为什么在控制系统中需要引入反馈？在控制系统中引入反馈可以实现对被控对象的实时监测和调节，使控制系统能够更加准确地达到控制目标。

（2）闭环控制系统和开环控制系统各有什么优缺点？闭环控制系统能够实现对被控对象的实时监测和调节，具有较高的控制精度，但系统稳定性较差，容易产生振荡和不稳定现象；而开环控制系统系统稳定性较好，但控制精度较低，无法实时监测和调节被控对象。

2016--自动控制原理中期测试题

《自动控制原理期中大作业题目》每位同学需完成以下两种作业：一、对前四章内容进行总结（不能少于2000字）注意：1、可以不按照每章节分开的形式写总结，可以前后串联着写；2、可以按照流程图的方式来写，这样结构清晰；3、如果要用公式，而不知道如何编写，可以用手机拍照，然后剪切；4、禁止抄写章节总结，如被发现，直接记为零；5、禁止互相抄袭现象，如被发现，两个人的成绩都直接记为零分；6、统一采用A4纸书写。

二，自行设计一份调查问卷（可以每五个同学为一个小组组队-自由组队，做出同一份调查问卷）调查的内容可以从以下方面着手：1、对毕业后的打算；2、大学学习情况；3、大学课外阅读情况；4、大学恋爱情况；5、大学生游学情况；6、大学老师教学情况；…………………………………等多种跟你们生活、学习、情感等积极向上的内容都可以成为你们调查问卷的题目。

调查问卷注意事项：1、问卷表要写上你们小组的成员姓名、学号、班级等信息；2、问卷要有调查题目信息；3、调查问卷的调查内容不能少于10项，如果是选择题，每个选择题需要有四个备选答案（可多选）；4、每个调查问卷，需要你们本班级同学的签名（手写签名）；5、调查问卷最后需要撰写总结报告（字数不少于500字）（写上你们小组的成员姓名、学号、班级等信息）；6、最后的调查问卷，用订书机定在一起附上你们的总结报告一起交给我；7、凡是弄虚最假，最后小组成绩记为零分；8、调查问卷不能太过雷同，如有超过三分之一雷同，小组成绩记零分；9、5个小组成员只需要进行一次调查问卷的调查（比如找30个调查对象调查，回收30份问卷，这30分问卷作为5个人的分析对象，自己撰写自己的报告）；10、5个小组成员把自己的中期作业放在一起上交，方便查看调查问卷；11、统一采用A4纸书写。

各位同学有两周时间做作业，在5月22日前交到学委处，不交期中成绩记为零分！！！！延期，期中成绩折半处理！！（在上交的时候请标明班级、姓名、学号）。

大工16春《自动控制原理》在线作业1 满分答案

C. 抛物线函数
D. 脉冲函数
正确答案：B
大工16春《自动控制原理》在线作业1
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
正确答案：B
6. 运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 信号流图经过等效变换，可以求出输出量与输入量之间的传递函数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 自适应控制不属于经典控制理论的研究课题。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
D. 稳定性和稳态误差
正确答案：C
2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼
B. 过阻尼
C. 负阻尼
D. 临界阻尼
正确答案：D
3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
正确答案：A
4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
D. 延滞环节
正确答案：D
7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：B
8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。

(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图，图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

自动控制原理习题及其解答第三章

第三章例3-1 系统的结构图如图3-1所示。

已知传递函数 )12.0/(10)(+=s s G 。

今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间t s减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。

试确定参数K h 和K 0的数值。

解首先求出系统的传递函数φ（s ），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件对照。

一阶系统的过渡过程时间t s 与其时间常数成正比。

根据要求，总传递函数应为)110/2.0(10)(+=s s φ即HH K s K s G K s G K s R s C 1012.010)(1)()()(00++=+= )()11012.0(101100s s K K K HHφ=+++=比较系数得⎪⎩⎪⎨⎧=+=+1010110101100H HK K K 解之得9.0=H K 、100=K解毕。

例3-10 某系统在输入信号r (t )=(1+t )1(t )作用下，测得输出响应为：t e t t c 109.0)9.0()(--+= （t ≥0）已知初始条件为零，试求系统的传递函数)(s φ。

解因为22111)(ss s s s R +=+=)10()1(10109.09.01)]([)(22++=+-+==s s s s s s t c L s C 故系统传递函数为11.01)()()(+==s s R s C s φ 解毕。

例3-3 设控制系统如图3-2所示。

试分析参数b 的取值对系统阶跃响应动态性能的影响。

解由图得闭环传递函数为1)()(++=s bK T Ks φ系统是一阶的。

动态性能指标为)(3)(2.2)(69.0bK T t bK T t bK T t s r d +=+=+= 因此，b 的取值大将会使阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。

解毕。

例 3-12 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-34所示。

试确定系统的传递函数。

解首先明显看出，在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此系统的增益不是1，而是3。

自动控制原理大作业

自动控制（原理）是指通过使用附加设备或装置，根据预定规则自动操作机器，设备或生产过程（统称为受控对象）的某个工作状态或参数（即受控数量）。

称为控制设备或控制器）而无需直接参与。

自动控制理论是一门研究自动控制的一般规律的技术科学。

在其发展的早期，它基于反馈理论，主要用于工业控制。

第二次世界大战期间，为了设计和制造基于反馈原理的飞机和海上自动驾驶仪，炮兵定位系统，雷达跟踪系统和其他军事装备，自动控制理论的发展得到了进一步的促进和改进。

第二次世界大战后，形成了完整的自动控制理论体系，这是基于传递函数的经典控制理论。

主要研究单输入单输出线性常数系统的分析与设计。

1960年代初，随着现代应用数学的新成就和计算机的应用，为了适应航空航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段，即现代控制理论。

它主要研究具有高性能和高精度的最优控制问题，主要使用的方法是基于状态的状态空间方法。

当前，自动控制理论在不断发展，并正在逐步深入到基于控制论，信息论，仿生学和人工智能的智能控制理论。

自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置应以一定的方式连接形成一个有机的整体，即自动控制系统。

在自动控制系统中，受控对象的输出即受控量是需要严格控制的物理量，可以保持在一定的恒定值，例如温度，压力或飞行路径控制装置是对受控对象施加控制的所有相关机构的整体。

它可以用不同的原理和方式控制被控对象，但最基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对受控装置施加的控制功能是取自受控量的反馈信息，用于不断校正受控量与受控量之间的偏差，从而完成任务。

控制量的控制。

这就是反馈控制的原理。

中国农业大学网络教育--自动控制原理(作业)

中国农业大学网络教育--自动控制原理（作业）第1套您已经通过该套作业,请参看正确答案1、在（　）的情况下应尽量采用开环控制系统 A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿 B．系统的扰动量大且无法预计 C．闭环系统不稳定 D．以上都不对参考答案：A您的答案：A2、数学模型（　）不能用来描述线性动态系统 A．微分方程组 B．传递函数 C．一个代数方程 D．一个高阶微分方程参考答案：C您的答案：C4、系统方框图如图所示，其开环传递函数为（　） A． B． C． D．参考答案：D您的答案：D4、系统方框图如图所示，其输出Y为（　） A． B． C． D．参考答案：C您的答案：C5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（　）在s复平面上的位置 A．开环极点和开环零点 B．闭环极点和闭环零点 C．开环极点和闭环极点 D．闭环极点和开环零点参考答案：B您的答案：B6、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（　） A．调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% B．调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% C．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% D．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%参考答案：C您的答案：C7、已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（　）系统对于消除或减小扰动误差更好。

A． B． C． D．以上都不好参考答案：B您的答案：B8、（　）高阶系统可以近似为低阶系统。

A． B． C． D．参考答案：D您的答案：D9、已知系统方块图如下：则闭环系统是（　） A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 D．条件稳定的参考答案：B您的答案：B10、根轨迹法是利用（　）在 s 平面上的分布通过图解的方法求取（　）的位置。

A．开环零极点、闭环极点 B．开环零极点、闭环零点 C．闭环零极点、开环极点 D．闭环零极点开环零点参考答案：A您的答案：A11、图示曲线是开环传递函数为（　）的系统的根轨迹。

(整理)农大自动控制原理在线作业C(最终成绩90分).

自动控制原理-在线作业_C 最终成绩：90.0一单项选择题1.(5.0 分)响应速度快不存在稳定性问题控制精度系统结构简单知识点： 1.1 自动控制系统的概念用户解答：控制精度2.(5.0 分)零输入零响应零初始状态零时刻知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述用户解答：零初始状态3.闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。

对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

(5.0 分)知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）用户解答：4.(5.0 分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。

高阶（）系统可以近似为二阶系统。

知识点： 3.5 稳定性及代数判据用户解答：5.(5.0 分)极点模态、零点模态衰减响应一阶模态、二阶模态不衰减响应知识点： 3.4 高阶系统的动态响应用户解答：一阶模态、二阶模态6.(5.0 分)以上都不对高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。

已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。

知识点： 3.3 二阶系统分析用户解答：7.(5.0 分)知识点： 3.6 稳态精度分析用户解答：8.已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。

(5.0 分)只有 I 和 III 正确只有 II 和 IV 正确只有 I 和 IV 正确只有 II 和 III 正确知识点： 4.1 根轨迹概念用户解答：只有 I 和 III 正确9.(5.0 分)四阶及以上系统三阶系统二阶系统一阶系统知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则用户解答：四阶及以上系统10.在下列说法中正确的是（）。

I 根轨迹的点必定满足幅值条件 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 III 根轨迹的点必定满足相角条件 IV 根轨迹的点不一定满足相角条件可能具有复数分离点的系统是（）。

农大自动控制原理_在线作业

一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分： 5知识点：高阶系统的动态响应展开解析答案 B 解析2.(5分)A.B.某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（）。

C.D.得分：0知识点：控制系统的微分方程展开解析答案 A解析3.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

A.B.C.D.得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 D解析4.(5分)A. 改善系统的暂态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用低阶系统近似代替高阶系统得分： 5知识点：校正方法展开解析答案 A 解析5.(5分)A. 稳定性B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 稳态性能得分： 5知识点：输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案 D 解析6.(5分)A. 位于第一象限的半圆B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分： 5基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

当ω从 −∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

知识点：频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析答案 B 解析7.(5分)A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图) 展开解析答案 D 解析8.(5分)A. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差B. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变差C. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变好D. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变好得分： 5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 A 解析在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。

自动控制原理大作业

一，滤波电路原理分析波的基本概念滤波是信号处理中的一个重要概念。

滤波分经典滤波和现代滤波。

经典滤波的概念，是根据富立叶分析和变换提出的一个工程概念。

根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号，都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。

换句话说，就是工程信号是不同频率的正弦波线性叠加而成的，组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。

只允许一定频率范围内的信号成分正常通过，而阻止另一部分频率成分通过的电路，叫做经典滤波器或滤波电路。

实际上，任何一个电子系统都具有自己的频带宽度（对信号最高频率的限制），频率特性反映出了电子系统的这个基本特点。

而滤波器，则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设计出来的工程应用电路。

用模拟电子电路对模拟信号进行滤波，其基本原理就是利用电路的频率特性实现对信号中频率成分的选择。

根据频率滤波时，是把信号看成是由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号，通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。

当允许信号中较高频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做高通滤波器。

当允许信号中较低频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做低通滤波器。

当只允许信号中某个频率范围内的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做带通滤波器。

理想滤波器的行为特性通常用幅度-频率特性图描述，也叫做滤波器电路的幅频特性。

理想滤波器的幅频特性如图所示。

图中，w1和w2叫做滤波器的截止频率。

滤波器频率响应特性的幅频特性图对于滤波器，增益幅度不为零的频率范围叫做通频带，简称通带，增益幅度为零的频率范围叫做阻带。

例如对于LP，从-w1当w1之间，叫做LP的通带，其他频率部分叫做阻带。

通带所表示的是能够通过滤波器而不会产生衰减的信号频率成分，阻带所表示的是被滤波器衰减掉的信号频率成分。

通带内信号所获得的增益，叫做通带增益，阻带中信号所得到的衰减，叫做阻带衰减。

在工程实际中，一般使用dB作为滤波器的幅度增益单位。

低通滤波器低通滤波器的基本电路特点是，只允许低于截止频率的信号通过。

东农16秋《自动控制原理》在线作业

A.回路增益
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大

版自动控制原理作业题【VIP专享】

东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³Á¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³二、求有源网络的传递函数。

三、单位反馈控制系统的开环传递函数为，)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为时，系统的稳态误差。

2)(1t t t ，，四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID 控制器，它的传递函数为，要求校)(s G c s K sK K s G d ip c ++=)(正后系统的闭环极点为和-100，确定PID 控制器的参数。

1010j ±-d i p K K K 和,通过管线不仅试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺力保护装置调试技术，电力保护高中资料五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。

设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标)(s G c 要求：跟踪输入时的稳态误差为0.1；相位裕度为221)(t tr =︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。

16农大自动控制原理_在线作业3

一、单选题1.(5分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。

• A.• B.• C.• D.得分：5知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2.(5分)已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是（）。

• A. 4• B. 3• C. 2• D. 1得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案B解析3.(5分)某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。

• A.• B.• C.• D.得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案A解析4.(5分)根轨迹法是利用（）在s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。

• A. 开环零、极点; 闭环零点• B. 闭环零、极点; 开环零点• C. 开环零、极点; 闭环极点• D. 闭环零、极点; 开环极点得分：5知识点：4.1 根轨迹概念展开解析答案C解析5.(5分)• A.• B.• C.• D.得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析6.(5分) 图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。

利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode 图时在（）情况下可以不进行误差修正。

• A. 0<ξ1• B. ξ>0.8• C. 0.4 <ξ<0.8• D. ξ>1得分：5知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)展开解析答案C解析7.(5分)下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。

• A. 超调量• B. 谐振频率• C. 稳态误差• D. 调整时间得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案D解析8.(5分)• A. 传递函数•B. 高阶微分方程 •C. 高阶多项式方程 •D. 一阶微分方程得分： 5知识点： 2.1 控制系统的微分方程展开解析答案 A解析9.(5分)• A. Nyquist 图上的单位园对应 Bode图上的1dB 线•B. Nyquist 图上的单位园对应 Bode 图上的－180°线 •C. Nyquist 图上的负实轴对应Bode 图上的－180°线 •D. Nyquist 图上的负实轴对应Bode 图上的1dB 线得分： 5知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。

自动控制原理网上作业题

自动控制原理网上作业题东北农业大学网络教育学院自动控制原理网上作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。

试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。

3液面控制系统如图所示。

试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。

4控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘr发电机-电动机调速系统5火炮随动控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。

第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。

图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。

3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。

16农大自动控制原理_在线作业2

一、单选题1、(5分)结构图的变换(或简化)目的就是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系()。

•A、不发生变化•B、发生变化•C、与代数运算结果不同•D、由代数关系变为导数关系得分: 5知识点: 2、3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2、(5分)已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:,则传递函数中的参量为()。

•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 3、3 二阶系统分析展开解析答案B解析3、(5分)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为()。

•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案A解析4、(5分)闭环控制系统的特征就是()。

•A、针对扰动进行补偿•B、具有很高的控制速度•C、带有负反馈的按偏差控制得分: 5知识点: 1、1 自动控制系统的概念展开解析答案C解析5、(5分)串联滞后校正可用于()的情况。

•A、当相位裕量满足系统要求时•B、当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时•C、对数幅频特剪切频率过低时•D、当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案B解析6、(5分)已知控制系统的闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于()。

•A、的零点•B、的极点•C、的极点•D、的零点得分: 5知识点: 4、2 根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析7、• A 、• B 、• C 、• D 、得分: 5知识点: 4、1 根轨迹概念展开解析答案 D解析8、(5分)• A 、剪切频率•B 、调整时间 •C 、相位裕量 •D 、超调量根轨迹上任意一点 s 1 的根轨迹增益 K r 值的计算公式为 ( )。

下列各个量中,反映系统稳定性的量就是( )。

知识点: 5、5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案C解析9、(5分)已知系统框图中N为阶跃干扰信号,()系统对于消除或减小扰动误差更好。

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