毕业设计(论文)任务书

广西科技大学

毕业设计(论文)任务书课题名称：汽车相对停车位位姿的自动检测

automatic detection

系别电气与信息工程学院

专业自动化

班级 094班

学号 200900301138

姓名王熙良

指导教师(签字)

教研室主任(签字)

系主任(签字)

2013年 5月17日

一、课题的主要内容和基本要求

（1）通过查阅文献资料，了解国内外该领域的发展状况及先进技术，确定基本的检测流程。“视觉检测”系统通常包括摄像机标定、图像采集、目标跟踪、位姿检测等步骤。

（2）对实验中要用的摄像机进行标定，建立一种基于视觉的泊车车位位姿检测系统框架，包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。

（3）图像采集，采集后运用Matlab对图像做预处理，包括图像灰度化处理，图像平滑，图像二值化处理。

（4）图像特征线和特征点提取，从大量的图像数据中选择最能反映停车位的属性特征的图像。并对自动倒车中图像目标的特征提取实现进行了探讨。

（5）对图像特征提取出来的信息汇总，做出表格，然后用Matlab综合处理得出结果，并对实验结果进行分析。

（6）对全文的研究工作总结和研究方向的讨论。

二、进度计划与应完成的工作

（1）查找文献，分析题目研究现状，学习基本理论。

（2）阅读文献、做文献汇报，撰写开题报告。

（3）了解单目视觉测量工作原理及数学模型，学习单目视觉测量、摄像机标定、图片处理、数据处理和神经网络算法等的相关知识。

（4）进行摄像机标定实验，整理实验数据。

（5）进行图片处理和神经网络训练、神经网络检验。

（6）整理神经网络训练和检验的数据。

（7）撰写毕业论文、完成初稿。

（8）整理、完善论文。

（9）论文打印、装订、准备答辩。

三、主要参考文献、资料

[1] 孙长库，肖旭.单目视觉位姿测量方法的研究.天津大学硕士学位论文；2009.

[2] 仇成群，胡天云.基于超声波的汽车防撞报警系统的设计.制造业自动化报,2009.

[3] 王英，许可.基于UWB无线定位的汽车防撞系统的设计.重庆，重庆邮电大学，计算机科学与技术学院，2010.

[4] 王红云，史连艳，姚志敏，王竹林.汽车防撞系统研究与设计.河北石家庄，军械工程学院导弹工程系，2011.

[5] 陈建林，丁永生，都矿荣，张淑平，基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测，计算机工程；2009

[6] 李伟, 吕晓旭, 钱晓凡, 钟丽云.基于平面模板的摄像机标定方法比较，激光杂志；2006.

[7] 余明浪魏振忠孙军华.基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法，北京航空航天大学学报；2009.

[8] 王芳成.自动平行泊车系统的研究，中国科学技术大学硕士学论文.2012.5.25.

[9] 贺振,李琼砚,阚江明.基于立体视觉的摄像机标定方法的研究，科技创新导报. 2012 .NO.15.

[10] 杜冬梅，田昆鹏，姜磊1，王小研.基于Matlab 的摄像机标定方法研究，河南工程学院学报( 自然科学版). 2012 .12.

[11] 陈辉. 计算机图片处理的设计流程，多媒体技术及应用.2012.2

[12] 方财义，邓军，檀银学. 全景泊车系统及图像拼接技术的研究，奇瑞汽车股份有限公司研究与开发. 2012.11.

[13] 周泓，王文飞.自动泊车系统中核心算法的研究，电路与系统学报. 2012 .6.

[14] 李清泉，毛庆洲. 车载道路快速检测与测量技术研究，武汉大学. 2009. 1.

[15] 李杰，苗长云，武志刚，郭翠娟. 基于数学形态学的图像边缘检测算法的研究，计算机科学.2012.6.

[16] 何春华，胡迎春.基于改进遗传算法的自动阈值图像分割方法，计算机仿真. 2011.2.

[17] D. Obradovic, Z. Konjovic, E. Pap, I.J. Rudas . Linear fuzzy space based road lane model and detection. Knowledge-Based Systems. 2012.01.002

[18] Eric Raphael, Raymond Kiefer, Pini Reisman ,Gaby Hayon. SAE International. 2011. 04.12.

[19] Gabriella Caporaletti.Innovative Algorithm for Spacecraft Attitude Determination. SAE International. 2011.10.18.

[20] Lee DeChant, John R. Kinney. A Close-Range Photogrammetric Solution Workingwith Zoomed Images from Digital Cameras. SAE International. 2012.04.16.

[21] Kei Oshida, Haruhiko Nishiguchi and Takashi Watanabe. Usability Verification of Distance Reference Lines in the Side View Camera. SAE International. 2012.04.16.

四、完成期限

2013年5月17日