蜗杆减速器。
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减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑 角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题， 且结构工艺性较好。
（二）圆锥齿轮减速器
如下图所示，用于输入轴与输出轴相交、传递功率不 大和速度不高的场合。
（三）蜗杆减速器
在下图中表示出了蜗杆减速器，它用于输入轴与输出 轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动 比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小， 但其效率较低。
单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。
下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v≤4m/s）的场 合，有利于啮合处的润滑与冷却；
当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以 减少搅油损耗。
当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、 蜗杆--齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器。
机械基础作业
一、填空题
1 . 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为
5、实现运动的合成和分解
• 利用周转轮系可以实现运动的合成，如 图所示的差动轮系中，其系杆H的转速 是齿轮1和齿轮3转速的合成。
• 差动轮系可用作运动合成的特性，被广 泛应用于机床、计算机构和补偿调整等 装置中。
• 同样，利用周转轮系也可以实现运动的 分解，即将差动轮系中已知的一个独立 运动分解为两个独立的运动。这部分内 容将在后面例题中讨论。
以两级减速器为例，按 齿轮的布置形式可分为：
（a）展开式，如图3-64（a），结构简单，应用最广；。 （b）分流式，如图3-65（b），齿轮相对于轴承对称布
置，适于重载或变载荷的场合。结构比较复杂。 （c）同轴式，如图3-65（a）所示，输入轴与输出轴在
同一轴线上，箱体较短，但箱体轴向尺寸增大，结构 复杂。
差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将 一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的 不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。
§9-5 减速器简介
• 减速器是用于原动机和工作机构之间的 封闭式机械传动装置，它由封闭在箱体 内的齿轮或蜗杆传动所组成，主要用来 降低转速、增大转矩或改变运转方向。
4、实现大速比和大功率传动
• 利用轮系可以在齿轮外形尺寸 较小的情况下获得大的传动比， 如图6－5所示。
• 同样，利用行星轮系可以由很 少的几个齿轮获得很大的传动 比，如例6－2中仅用二对齿轮， 其传动比竟高达 10000。
• 值得注意的是，这类行星轮系 用于减速传动时其传动比愈大， 机械效率愈低。所以，它只适 用于某些微调机构，不宜用于 传递动力。
按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。 此外，还有立式与卧式之分。
（一）圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速器：传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴 间的传动。 特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说， 单级减速器的传动比 i≤8。 当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多。这时， 用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。
§9-4 轮系的应用特点
1、实现相距较远的两轴之间的传动
• 如下图所示用四个小齿 轮代替一对大齿轮实现 啮合传动，既节省空间、 材料，又方便制造、安 装。
2、实现分路传动
•当输入轴的转速一定时，利 用轮系可将输入轴的一种转 速同时传到几根输出轴上， 获得所需的各种转速。 •图6－6为滚齿机上实现轮坯 与滚刀范成运动的传动简图， 轴I的运动和动力经过锥齿轮 1、2传给滚刀，经过齿轮3、 4、5、6、7和蜗杆传动8、9 传给轮坯。
三、选择题
1.轮系
。
A、可以实现变向和变速要求
B、不能获得很大的传动比
C、不适宜作较远距离的传动
2.定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数
。
A、无关
B、成反比
C、成正比
3.通常情况下，蜗杆传动中
是主动件。
A、蜗杆
B、蜗轮
C、 二者都是
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减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立 的传动装置。
组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几 对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等 所组成。
常安装在电动机（或其他原动机）与工作 机之间，起降低转速和相应增大转矩的作 用。在某些情况下，也用来增速，这时则 称为增速器。
减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
图6-6
3．实现变速变向传动
• 输入轴的转速转向不变，利 用轮系可使输出轴得到若干 种转速或改变输出轴的转向， 这种传动称为变速变向传动。 如汽车在行驶中经常变速， 倒车时要变向等。
• 图6－7所示为汽车上常用的 三轴四速变速箱的传动简图。
• 变速变向传动还广泛地应用 在金属切削机床等设备上。
图6－7
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并 由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求， 根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等， 可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
减速器类型：
普通减速器 按传动原理可分为
行星减速器
其中，普通减速器的类型很多，一般可分为： 圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 蜗杆减速器 齿轮――蜗轮减速器等。
，按
其传动时各Hale Waihona Puke Baidu轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定 ，可
将轮系分为
和
两大类。
2 .定轴轮系的传动比等于轮系的
3 .周转轮系分为
和
与
转速之比。 。
两大类 。
二、判断题 1.轮系中使用惰轮，既可变速，又可变向 。（ ） 2.加奇数个惰轮，主，从动轮的回转方向相同 。（ ）
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3.轮系传动既可用于相距较远的两轴间传动，又可获得较大的 传动比 。（ ） 4.在周转轮系中，太阳轮与行星架的固定轴线必须重合 。（ ）
（二）圆锥齿轮减速器
如下图所示，用于输入轴与输出轴相交、传递功率不 大和速度不高的场合。
（三）蜗杆减速器
在下图中表示出了蜗杆减速器，它用于输入轴与输出 轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动 比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小， 但其效率较低。
单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。
下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v≤4m/s）的场 合，有利于啮合处的润滑与冷却；
当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以 减少搅油损耗。
当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、 蜗杆--齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器。
机械基础作业
一、填空题
1 . 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为
5、实现运动的合成和分解
• 利用周转轮系可以实现运动的合成，如 图所示的差动轮系中，其系杆H的转速 是齿轮1和齿轮3转速的合成。
• 差动轮系可用作运动合成的特性，被广 泛应用于机床、计算机构和补偿调整等 装置中。
• 同样，利用周转轮系也可以实现运动的 分解，即将差动轮系中已知的一个独立 运动分解为两个独立的运动。这部分内 容将在后面例题中讨论。
以两级减速器为例，按 齿轮的布置形式可分为：
（a）展开式，如图3-64（a），结构简单，应用最广；。 （b）分流式，如图3-65（b），齿轮相对于轴承对称布
置，适于重载或变载荷的场合。结构比较复杂。 （c）同轴式，如图3-65（a）所示，输入轴与输出轴在
同一轴线上，箱体较短，但箱体轴向尺寸增大，结构 复杂。
差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将 一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的 不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。
§9-5 减速器简介
• 减速器是用于原动机和工作机构之间的 封闭式机械传动装置，它由封闭在箱体 内的齿轮或蜗杆传动所组成，主要用来 降低转速、增大转矩或改变运转方向。
4、实现大速比和大功率传动
• 利用轮系可以在齿轮外形尺寸 较小的情况下获得大的传动比， 如图6－5所示。
• 同样，利用行星轮系可以由很 少的几个齿轮获得很大的传动 比，如例6－2中仅用二对齿轮， 其传动比竟高达 10000。
• 值得注意的是，这类行星轮系 用于减速传动时其传动比愈大， 机械效率愈低。所以，它只适 用于某些微调机构，不宜用于 传递动力。
按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。 此外，还有立式与卧式之分。
（一）圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速器：传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴 间的传动。 特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说， 单级减速器的传动比 i≤8。 当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多。这时， 用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。
§9-4 轮系的应用特点
1、实现相距较远的两轴之间的传动
• 如下图所示用四个小齿 轮代替一对大齿轮实现 啮合传动，既节省空间、 材料，又方便制造、安 装。
2、实现分路传动
•当输入轴的转速一定时，利 用轮系可将输入轴的一种转 速同时传到几根输出轴上， 获得所需的各种转速。 •图6－6为滚齿机上实现轮坯 与滚刀范成运动的传动简图， 轴I的运动和动力经过锥齿轮 1、2传给滚刀，经过齿轮3、 4、5、6、7和蜗杆传动8、9 传给轮坯。
三、选择题
1.轮系
。
A、可以实现变向和变速要求
B、不能获得很大的传动比
C、不适宜作较远距离的传动
2.定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数
。
A、无关
B、成反比
C、成正比
3.通常情况下，蜗杆传动中
是主动件。
A、蜗杆
B、蜗轮
C、 二者都是
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减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立 的传动装置。
组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几 对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等 所组成。
常安装在电动机（或其他原动机）与工作 机之间，起降低转速和相应增大转矩的作 用。在某些情况下，也用来增速，这时则 称为增速器。
减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
图6-6
3．实现变速变向传动
• 输入轴的转速转向不变，利 用轮系可使输出轴得到若干 种转速或改变输出轴的转向， 这种传动称为变速变向传动。 如汽车在行驶中经常变速， 倒车时要变向等。
• 图6－7所示为汽车上常用的 三轴四速变速箱的传动简图。
• 变速变向传动还广泛地应用 在金属切削机床等设备上。
图6－7
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并 由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求， 根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等， 可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
减速器类型：
普通减速器 按传动原理可分为
行星减速器
其中，普通减速器的类型很多，一般可分为： 圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 蜗杆减速器 齿轮――蜗轮减速器等。
，按
其传动时各Hale Waihona Puke Baidu轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定 ，可
将轮系分为
和
两大类。
2 .定轴轮系的传动比等于轮系的
3 .周转轮系分为
和
与
转速之比。 。
两大类 。
二、判断题 1.轮系中使用惰轮，既可变速，又可变向 。（ ） 2.加奇数个惰轮，主，从动轮的回转方向相同 。（ ）
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3.轮系传动既可用于相距较远的两轴间传动，又可获得较大的 传动比 。（ ） 4.在周转轮系中，太阳轮与行星架的固定轴线必须重合 。（ ）