路斯特培训软件及应用

2008-11-06 Guoguangdong
德国路斯特传动系统（上海）有限公司
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在# 505 选SINCOS 在# 540 选光栅尺对应类型（无绝对位置选OFF，有绝对位置信号
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#450 设置电机类型：PSM（永磁同步电机） #490 选定线性电机 点开PSlinearmotor文件夹：填入相应参数
#451 电机名称（仅供标示用） #457 额定电流 #492 磁距（NN） #493 最大速度 #494 额定力 #496 电机质量 #497 总质量 #498 一个编码器信号周期对应距离 完成以上设置后，把 #491 选CALC（1）,换算电机参数 ，完成后自动变为READY 把#1530 选CALC（1）,换算缺省的控制环参数，完成后自 动变为READY
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机械手等应用中,正常情况下,把两个Hardware limit switch 接到伺服驱动器的I/O输入点上,但是这样的话,一碰到限位开 关,就会报警停机,要复位的话,需要把丝杠上面的平台用手推, 很麻烦.有什么办法可以更灵活呢?
可以把两个限位开关接到上位PLC中,自动模式时上位PLC去断 使能,手动模式(I/O点JOG模式)时不断使能,这样手动时,如果 碰到左边限位,上位PLC去锁定向左点动的按扭,只能向右点动, 如果碰到右边限位,上位PLC去锁定向右点动的按扭,只能向左 点动.
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2：读格式（报文）
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 给定通道和命令通道selection
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 4：Master Encoder两轴同步
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Sercos参数组里Operation modes设置
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第三是：DriverManager5的Encoder设置要复杂一点.这个没有 设置好,电机自整定就做不了,闭环转不起来.
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 2：Hardware limit switch的巧用
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The End Thank you!
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Id
说明
3000 10376 10134 10135
sercos地址 通讯波特率 Master control word Drive status word
10036 速度给定值 10040 速度反馈值
10047 位置给定值 10051 位置反馈值
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7: 基于LustBus协议的RS232通讯
路斯特伺服驱动器可以进行Canopen或Profibus-DP协议的通讯.但 在一些简单的机器和系统里,如果数据通讯量不大,响应要求不高 , 可以考虑用外部的第三方PLC与路斯特伺服驱动器进行基于LustBus 的RS232通讯.
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3：使能后,电机不能转 电机自整定后,Manul mode手动模式下,speed control正常,但 用I/O端子上使能后,电机转不了,为什么? 以CDE为例,请检查给定源和命令源,看驱动器黄色灯是否闪烁.
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1：电机反转功能
正常情况下,速度给正值,面对电机轴,电机顺时针转. 速度给负值,面对电机轴,电机逆时针转.
现场经常碰到这种情况:上位程序或者内部PLC程序已经写好, 电机已经安装好,给定位置后发现电机运行方向相反,现在要改 方向,如何改? 同步电机不能像异步电机那样改UVW的相序,简单的方法改一个 参数就可以实现,C-line和ServoC都有此功能.
德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Master的仿真输出设置
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Slave的脉冲输入设置
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路斯特技术培训-应用及软件
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 1：电机反转功能 2：Hardware limit switch的巧用 3：使能后,电机不能转 4：Master Encoder两轴同步 5: Servo one软件与C-Line软件不同之处 6：Servo one 和直线电机 7: 基于LustBus协议的RS232通讯 8：Servo one 的Sercos通讯
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编码器的设置 此例选用X7通道作为编码器接口，X7可以连接各种高
精度位置编码器.
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5: Servo one软件与C-Line软件不同之处 软件有很多的不同，这里介绍三点： 第一是：DriverManager5 可以设置Power stage,很方便.
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6：Servo one 和直线电机
双击Motor，右边出现电机参数的分目录。
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选相应类型） 在# 542 填入线数（#492 / #498） (1)若光栅尺没有绝对位置信号，需要找相位角，方法如下 点中Control目录中的Auto commutation #390 选IECON #392 填入时间，一般为100ms-1000ms #393 填入电流，注意不要超过额定电流 选用此功能后，每次上电后，会找一次相位角。也可以找到正确相
C-Line系列驱动器集成一个RS232的接口, 通过这个接口,您可以 与DriveManager软件连接,也可以与操作面板KP200,KP300连接,也 可以与外部的第三方PLC进行通讯,读写数据,控制. ServoC系列驱 动器的RS485接口,也可以进行基于LustBus的通讯.
1：驱动器的通讯接口默认设置为：7个数据位，1个停止位，波特 率57600，偶校验。 波特率和地址可以通过DriveManager软件进行修改。
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 CDD
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 ServoC 和 CDE
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第二是：DriverManager5 的I/O输入点可以用软件设置低电平 有效,调试测试时很方便，可以不用接线。
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位角后关闭Auto commutation功能。 (2)若选用绝对值编码器，例如SSI，则需要在绝对值接口填入绝对
位置编码类型和位数等参数，而ENDAT编码器，可以在重新上 电后，自动读取编码器信息。 注意：编码器配置完成后，需要重新上电，新的配置才生效。
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Sercos参数组
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Sercos参数组里encoder设置
3：写格式（报文）
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德国路斯特传动系统（上海）有限公司 8：Servo one 的Sercos通讯
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