新能源汽车汽车驱动电机介绍
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BD33D XXXXX XXXX
BD33D XXXXX XXXX
铭牌 新能源股份
新能源 新能源股份
新能源
供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
.15.
C33DB 装车的驱动电机控制器状态
部件名称
零件号
型号
编号
驱动电机控 制器
E00008441 KTZ3328S01
AK33D XXXXX XXXX
驱动电机控 制器
.29.
E00008453 KTZ3322S02
AK33D XXXXX XXXX
驱动电机控 制器
驱动电机控 制器
E00008450 KTZ3328S01 E00008454 KTZ3322S02
BK33D XXXXX XXXX
BK33D XXXXX XXXX
铭牌 新能源股份
新能源 新能源股份
新能源
供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
.16.
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器 （VCU)，传输通道是两根信号线束，分别是电机到控制器的19PIN插件和 控制器到VCU的35PIN插件。驱动电机低压插件。
.17.
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机低压接口定义
建议检修时先确认插件 是否连接到位，是否有“退 针”现象。
33
屏蔽层
24 12V_GND
1
12V+
控制电源接口
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
编 号
信号名称
说明
32
CAN_H
31
CAN_L
30
CAN_PB
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
.9.
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括： ü 电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流） ü 电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、
12V蓄电池电压） ü 温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机
类型 基速 转速范围 额定功率 峰值功率 额定扭矩 峰值扭矩 重量 防护等级
径 X 总长)
永磁同步 2812rpm 0～9000rpm
30kW 53kW 102Nm 180Nm 45kg IP67
(Φ)245X(L)280
控制器
直流输入电压
336V
工作电压范围
265～410V
控制电源
12V
控制电源电压 范围
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号
信号名称
说明
A
激励绕阻R1
B
激励绕阻R2
C
余弦绕阻S1
D
余弦绕阻S3
电机旋转变压器接口
E
正弦绕阻S2
F
正弦绕阻S4
G
TH0
H
TL0
电机温度接口
L
HVIL1(+L1)
M
HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
.18.
检修——驱动电机控制器低压插件
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
.6.
C33DB 驱动电动机结构
.7.
C33DB 驱动电动机主要零件
.8.
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶 体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。
对所有的输入信号进行处理，并 将驱动电机控制系统运行状态的信息 通过CAN2.0网络发送给整车控制器。 驱动电机控制器内含故障诊断电路。 当诊断出异常时，它将会激活一个错 误代码，发送给整车控制器，同时也 会把存储该故障码和数据。
上下电逻辑流程图
.26.
驱动电机系统上电流程
.27.
驱动电机系统下电流程
.28.
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池SOC值来决 定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直 流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
新能源汽车汽车 驱动电机介绍
.1.
01 驱动电机系统概述 02 驱动电机系统关键部件简介 03 驱动电机系统控制策略简介
.2.
第一章 驱动电机系统概述
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性 决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动 电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机 控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。
.14.
C33DB 装车的驱动电机状态
部件名称 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机
零件号
型号
E00013180 TZ30S01
E00013995 TZ20S02
E00013182 TZ30S01
E00013996 TZ20S02
编号
AD33D XXXXX XXXX
AD33D XXXXX XXXX
高低压互锁接口
.20.
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
.21.
检修——确认高压动力线束连接
动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电机控制器， 在电机控制器上布置有 2 个安菲诺高压连接插座。
驱动电机控制器提供三相交流电到驱动电机，主要依靠 规格 35m ㎡的三根电缆及高压连接器，除大洋的驱动电机 在C30DB上采用安菲诺独立插头外（对应的控制器上布置有 3个安菲诺高压连接插座），其余的都是LS整体式插头。上 述高压连接器均具备防错差功能。
Fra Baidu bibliotek
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
.19.
检修——驱动电机控制器低压插件
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
编 号
信号名称
说明
12 激励绕阻R1
11 激励绕阻R2
35 余弦绕阻S1
34 余弦绕阻S3 电机旋转变压器接口
23 正弦绕阻S2
22 正弦绕阻S4
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
控制器板载温度）
.10.
C33DB 驱动电机控制器结构
.11.
C33DB 驱动电机控制器结构
.12.
C33DB 驱动电机控制器主要零件
.13.
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可 调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
.3.
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
BD33D XXXXX XXXX
铭牌 新能源股份
新能源 新能源股份
新能源
供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
.15.
C33DB 装车的驱动电机控制器状态
部件名称
零件号
型号
编号
驱动电机控 制器
E00008441 KTZ3328S01
AK33D XXXXX XXXX
驱动电机控 制器
.29.
E00008453 KTZ3322S02
AK33D XXXXX XXXX
驱动电机控 制器
驱动电机控 制器
E00008450 KTZ3328S01 E00008454 KTZ3322S02
BK33D XXXXX XXXX
BK33D XXXXX XXXX
铭牌 新能源股份
新能源 新能源股份
新能源
供应厂家 大洋 大洋 大郡 大郡
.16.
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器 （VCU)，传输通道是两根信号线束，分别是电机到控制器的19PIN插件和 控制器到VCU的35PIN插件。驱动电机低压插件。
.17.
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机低压接口定义
建议检修时先确认插件 是否连接到位，是否有“退 针”现象。
33
屏蔽层
24 12V_GND
1
12V+
控制电源接口
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
编 号
信号名称
说明
32
CAN_H
31
CAN_L
30
CAN_PB
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
.9.
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括： ü 电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流） ü 电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、
12V蓄电池电压） ü 温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机
类型 基速 转速范围 额定功率 峰值功率 额定扭矩 峰值扭矩 重量 防护等级
径 X 总长)
永磁同步 2812rpm 0～9000rpm
30kW 53kW 102Nm 180Nm 45kg IP67
(Φ)245X(L)280
控制器
直流输入电压
336V
工作电压范围
265～410V
控制电源
12V
控制电源电压 范围
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号
信号名称
说明
A
激励绕阻R1
B
激励绕阻R2
C
余弦绕阻S1
D
余弦绕阻S3
电机旋转变压器接口
E
正弦绕阻S2
F
正弦绕阻S4
G
TH0
H
TL0
电机温度接口
L
HVIL1(+L1)
M
HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
.18.
检修——驱动电机控制器低压插件
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
.6.
C33DB 驱动电动机结构
.7.
C33DB 驱动电动机主要零件
.8.
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶 体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。
对所有的输入信号进行处理，并 将驱动电机控制系统运行状态的信息 通过CAN2.0网络发送给整车控制器。 驱动电机控制器内含故障诊断电路。 当诊断出异常时，它将会激活一个错 误代码，发送给整车控制器，同时也 会把存储该故障码和数据。
上下电逻辑流程图
.26.
驱动电机系统上电流程
.27.
驱动电机系统下电流程
.28.
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池SOC值来决 定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直 流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
新能源汽车汽车 驱动电机介绍
.1.
01 驱动电机系统概述 02 驱动电机系统关键部件简介 03 驱动电机系统控制策略简介
.2.
第一章 驱动电机系统概述
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性 决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动 电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机 控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。
.14.
C33DB 装车的驱动电机状态
部件名称 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机 驱动电动机
零件号
型号
E00013180 TZ30S01
E00013995 TZ20S02
E00013182 TZ30S01
E00013996 TZ20S02
编号
AD33D XXXXX XXXX
AD33D XXXXX XXXX
高低压互锁接口
.20.
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
.21.
检修——确认高压动力线束连接
动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电机控制器， 在电机控制器上布置有 2 个安菲诺高压连接插座。
驱动电机控制器提供三相交流电到驱动电机，主要依靠 规格 35m ㎡的三根电缆及高压连接器，除大洋的驱动电机 在C30DB上采用安菲诺独立插头外（对应的控制器上布置有 3个安菲诺高压连接插座），其余的都是LS整体式插头。上 述高压连接器均具备防错差功能。
Fra Baidu bibliotek
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
.19.
检修——驱动电机控制器低压插件
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
编 号
信号名称
说明
12 激励绕阻R1
11 激励绕阻R2
35 余弦绕阻S1
34 余弦绕阻S3 电机旋转变压器接口
23 正弦绕阻S2
22 正弦绕阻S4
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
控制器板载温度）
.10.
C33DB 驱动电机控制器结构
.11.
C33DB 驱动电机控制器结构
.12.
C33DB 驱动电机控制器主要零件
.13.
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可 调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
.3.
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数