嵌入式系统实验报告

实验报告

课程名称：嵌入式系统

学院：信息工程

专业：电子信息工程

班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯）

实验时间：11.16 实验成绩：

一、实验目的

1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。

2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。

3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。

二、实验原理

本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。

三、实验资源

实验器材:

探索者STM32F4开发板

硬件资源:

1.DS0(连接在PF9)

2.DS1(连接在PF10)

四、实验内容及步骤

1.硬件设计

2.软件设计

（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。

（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。

（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。

3.下载验证

使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：

图1.2

运行结果如图1.3所示：

图1.3

五、实验源程序

相关代码如下所示：

(1) led.c文件

#include "led.h"

void LED_Init(void)

{

RCC->AHB1ENR|=1<<5;//

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10 设置

LED0=1;//LED0 关闭

LED1=1;//LED1 关闭

}

(2)led.h文件

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "sys.h"

//LED 端口定义

#define LED0 PFout(9) // DS0

#define LED1 PFout(10) // DS1

void LED_Init(void); //初始化

#endif

(3)main函数

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz

delay_init(168); //初始化延时函数

LED_Init(); //初始化 LED 时钟

while(1)

{

LED0=0; //DS0 亮

LED1=1; //DS1 灭

delay_ms(500);

LED0=1; //DS0 灭

LED1=0; //DS1 亮

delay_ms(500);

}

}

六、实验总结

本次实验过程中，由于第一次实验，对实验器件，还有实验过程都不大了解，使得做实验过程中遇到很大的问题。也花费了不少时间，不过在慢慢的摸索中，以及老师的指导和同学的帮助下，最终也了解了探索者STM32F4开发板的外部结构，以及各个引脚的作用，还有各个串口和并口的具体使用，还观察了跑马灯的运行状态，以及它的运行程序。

七、预习思考题

八、注意事项

（1）新建文件夹时，区分不同的文件夹之间的关系。

（2）编写代码时，注意格式和符号，在英文环境下输入。

图2.1触摸屏与 STM32F4 连接原理图

2.软件设计

（1）打开上一章的工程，由于本次实验不要用到USMART和CAN相关代码，所以，先去掉USMART相关代码和can.c（此时HARDWARE组剩下：led.c、ILI93xx.c和key.c）。不过，本次实验要用到24C02，所以要添加myiic.c和24cxx.c到HARDWARE组下。（2）然后，在HARDWARE文件夹下新建一个TOUCH文件夹。然后新建一个touch.c、touch.h、ctiic.c等十个文件，并保存在TOUCH文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。其中，touch.c和touch.h是电阻触摸屏部分的代码，顺带兼电容触

摸屏的管理控制，其他则是电容触摸屏部分的代码。

3.下载验证

使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 2.2所示：

图2.2

运行结果如图2.3所示：