控制测量
测量学第六章控制测量
R tan1 y2 y1 tan1 y12
x2 x1
x12
12 R ，当 x 0, y 0 时
12 180 R ，当 x 0 时
12 360 R ，当 x 0, y 0 时
表6－5 闭合导线坐标计算表
1．闭合导线 起讫于同一已知点的导线，称为闭合导线
2．附合导线
布设在两已知点间的导线，称为附合导线。 此种布设形式，具有检核观测成果的作用，
并能提高成果的精度。
3．支导线
由一已知点和一已知边的方向出发，既不附合到 另一已知点，又不回到原起始点的导线，称为支 导线。
因支导线缺乏检核条件，故其边数一般不超过4条。
-61.10
85.66
-61.12 +85.68
2 107 48 30 +13 107 48 43
438.88 585.68
-0.02 +0.02
53 18 43 80.18
+47.88 +64.32
47.90 64.30
3 73 00 20 +12 73 00 32
486.76 650.00
-0.03 +0.02
当 A、B、C、P 四点共圆时，则
ac
bd
k
ac
0
bd 0
（6-31）
为不定解。因此，式（6-31）就是 P 点落在危险圆上的判别式。
量改正数，即
Vxi
fx D
Di
Vyi
f
y
D
Di
控制测量
控制测量目的：提供控制基础和起算基准实质：测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位控制点国家平面控制测量：一、二、三、四等国家高程控制测量：一、二、三、四等一、闭合导线1 、定义：导线从一点开始，经过一系列的导线点，最后又回到原来的起始点，形成一多边形，称闭合导线。
该导线多用于宽阔地区的控制。
2 、内业计算：2.1 闭合差计算和角度调整内角总和的理论值：∑β理= （n-2 ）×180 °角度闭合差f β： f β= ∑β测- ∑β理角度调整：角度闭合差按相反符号平均分配到各个角。
2.2 坐标方位角计算α前= α后+180 °- β右α前= α后-180 °+ β左2.3 坐标增量闭合差计算纵横坐标增量代数和，理论上都应该等于零，而在实测边长中都不可避免地存在误差，角度虽然经过调整，但不可能与实际相符，所以其代数和等于某一数值fx 和fy ，这个数值就是纵横坐标的增量闭合差。
即：fx= ∑△x 测fy= ∑△y 测其导线全长闭合差 f 为：f= √(fx2+fy2)导线全长相对闭合差K 为：K=f/ ∑d=1/T2.4 坐标增量的调整由于计算坐标增量是采用经过调整后的导线角度，所以坐标增量闭合差可以认为主要是由导线边长的误差所引起。
因此，坐标增量闭合差可取相反的符号，按边长的比例分配到各边的坐标增量中去。
2.5 坐标计算：将起始坐标逐一加上各点坐标增量而得。
二、附合导线1 、定义：导线起始于一个高级控制点，最后附合到另一高级控制点，称附合导线。
适用于狭长地区的控制。
2 、内业计算：计算步骤和方法与闭合导线基本相同，只是在角度闭合差和坐标增量闭合差的计算上有差异。
2.1 闭合差计算和角度调整终边的坐标方位角：左角α′终= α始+ ∑测-n ×180 °右角α′终= α始- ∑测+n ×180 °角度闭合差f β： f β= α′终- α终角度调整：角度闭合差按相反符号平均分配到各个角。
控制测量名词解释
控制测量名词解释控制测量名词解释
控制测量是指在测区内，按测量任务所要求的精度，测定一系列控制点的平面位置和高程，建立起测量控制网，作为各种测量的基础。
控制测量是平面控制测量和高程控制测量的总称。
控制测量是地形测量和工程测量的依据，以便保证必需的精度。
平面控制测量包括三角测量、三边测量和导线测量，高程控制测量包括水准测量和三角高程测量。
控制测量方法
1、水准测量
用水准测量方法建立的高程控制网称为水准网。
区域性水准网的等级和精度与国家水准网一致。
高程控制网可以一次全面布网，也可以分级布设。
各等级水准测量都可作为测区的首级高程控制。
2、三角高程测量
三角高程测量是根据两点间的竖直角和水平距离计算高差而求出高程的，其精度低于水准测量。
常在地形起伏较大、直接水准测量有困难的地区测定三角点的高程，为地形测图提供高程控制。
三角高程测量可采用单一路线、闭合环、结点网或高程网的形式布设。
控制测量
2014年6月14日星期六
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导线测量—外业工作
2.导线边长测量 ——测定导线各边长(往返丈量)。 精度要求：符合规范规定。
图根导线 测距方法： 钢尺量距 电磁波测距
D往 D返 D平均
1 2000
导线测量—外业工作
3.导线角度测量 ——观测导线各转折角、连接角。 DJ6一个测回(图根导线)。 全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。 1 4.导线连接测量 —导线定向 （包括连接角 和连接边测量） B 5 A 4 3 2
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2014年6月14日星期六
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平面控制测量—直线定向
2、真方位角和磁方位角之间的关系
由于地球磁极与地球旋转轴南北极不重合，因此过 地面上某点的真子午线与磁子午线不重合。两者之间夹 角为磁偏角用 δ表示。磁子午线北端偏于真子午线以东 为东偏 (+δ)，偏于真子午线以西为西偏 (－ δ)。地球上 不同地点磁偏角也不同。
控制测量
控制测量概述
一.控制测量的概念
二.平面控制测量
三.高程控制测量
控制测量的概念
1.目的与作用 为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控 制网控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准 2.控制测量分类 按内容分：平面控制测量、高程控制测量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级 按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、 水准测量)、卫星定位测量 3.有关名词 控制点：对整个测区起控制作用的测量标志点。 控制网：由按一定规范布设，由一系列相互联系的控制 点所构成的网状几何图形。 图根控制网：直接为测图而建立的控制网。 图根点： 图根控制网中的控制点。
5.控制测量
小三角测量概述 (一) 小三角测量的布设形式与技术指标 上节介绍了平面控制测量的一种方法——导线 测量。导线测量的特点是布设灵活，要求通视的方 向少，边长直接测定，精度均匀。 所谓小三角，就是在国家控制网基础上加密的 精度较低、边长较短的局部三角网，计算时不考虑 地球曲率的影响，按近似平差方法处理观测成果。 小三角测量与导线测量相比，优点是控制面积大、 几何条件多、图形结构强，有利于检查角度测量质 量，是山地、丘陵及通视条件较好的测区广泛采用 的一种建网方法。
根据测区的地形条件、高级控制点的分布情况及工 程的实际要求，小三角网可布设成线形锁、中点多 边形、大地四边形等不同形式，如图4-17所示。 外定向线形锁，如图4-17(a)所示； 内定向线形锁，如图4-17(b)所示；
观测了两个定向角的线形锁为双定向线形锁；只测 一个定向角的线形锁为单定向线形锁；若受通视条 件的限制没有观测定向角，则称为无定向线形锁。 单定向和无定向线形锁的检核条件较少，应尽可能 少用。 单三角网，如图4-17(c)所示； 中点多边形, 如图4-17(d)所示； 大地四边形, 如图4-17(e)所示。
二、 控制测量分类 控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。 控制测量分为平面控制测量和高程控制测量 。 控制测量按精度分为不同等级，各个等级有不同的 控制测量按精度分为不同等级， 技术指标。 技术指标。 平面控制测量： 平面控制测量 ： 在某地区或全国布设平面控制 精密测定控制点的平面位置，分为一、 网 ， 精密测定控制点的平面位置 ， 分为一 、 二 、 三 、 四四个等级。 四四个等级 。 直接服务于大比例尺测图和工程测量 的平面控制测量等级有一、 三级导线测量， 的平面控制测量等级有一 、 二 、 三级导线测量 ， 一 、 二级小三角测量。 二级小三角测量。 高程控制测量： 高程控制测量 ： 在某一地区或全国布设高程控 制网， 精密测定点的高程位置， 制网 ， 精密测定点的高程位置 ， 国家高程控制测量 也分成一、 四四个等级。 也分成一 、 二 、 三 、 四四个等级 。 直接服务于大比 例尺测图和工程测量的高程控制测量包括等外水准 测量和三角高程测量。 测量和三角高程测量。
控制测量名词解释
控制测量名词解释控制测量是工程技术中最重要的词汇之一，它被广泛应用于自动化及机械系统的设计和控制。
它是一种合乎规律的物理科学，它涉及所有类型的设备，从传感器和执行器到系统控制器，以及能够被控制的物理或生化反应等。
它是基于计算机的设备和系统工程，这是一种综合工程，涉及多种技术，如电子、电器、控制、测试等技术。
控制测量技术可以分为三个主要部分，即传感技术、测量技术、控制技术。
传感技术是指与测量过程中的信号及信号处理相关的技术。
其主要包括传感器的选择、安装和校准、传感器的选择、安装和校准、传感器的采样、定位和位置传感器的校准。
测量技术是指测量控制过程中的技术，包括测量技术和计算技术。
其主要内容包括：测量技术中的可视度和测量精度；定位精度和可重复性；测量设备的选择，参数设置，可控系统的调整和校准；计算技术包括数据采集，处理，数据分析和控制等技术。
最后是控制技术，控制技术是一系列控制工具，用于实现指定的功能，它是系统控制的核心部分，它的主要内容包括：自动控制系统的建模、设计和实施；自动控制系统的参数估计、监测和诊断；联合控制、多机器人协同控制、串并联控制、智能控制等。
控制测量是一个涉及广泛的领域，涉及到传感器，测量和控制相关技术。
它可以应用于机械系统、制造系统、计算机网络、航空航天等领域。
它比较复杂，对于这个领域的从业者来说，需要有合理的技术基础，不断提高自身的技能，并专注于专业的技术研究，以确保自己的先进性和可靠性。
总的来说，控制测量是一种广泛应用的技术，它可以在机械系统、计算机网络、制造系统和航空航天等领域发挥作用。
它需要从事者有正确的技术知识，具备专业的技能，并专注专业研究，以确保自身的进步和可靠性。
第七章 控制测量
左 右
始 终） n 180 （
检核： f f 允 （各级导线的限差见规范）
（2）闭合差分配（计算角度改正数） ：
Vi f / n
式中：n —包括连接角在内的导线转折角个数
7.2 导线测量
（3）计算改正后的角度β改：
改 测 Vi
计算检核条件： Vi f （4）推算各边的坐标方位角α：（用改正后 的β改）
7.2 导线测量
一、导线测量的相关概念 导线测量：在地面上按一定要求选定一系列的点 依相邻次序连成折线，并测量各线段的边长和转 折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量 方法。 导线：由直线连接各控制点而形成的连续折线图 形，称为导线，其转折点称为导线点； 导线边：连接导线点的直线边的直线称为导线边； 导线转折角：相邻导线边构成的水平角称为导线 转折角。 主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、地下 工程、公路、铁路等控制点的测量。
x AB AB
y AB
B
xB x A x AB y B y A y AB
xB xA
O A
DAB
ห้องสมุดไป่ตู้
yA
yB
y
7.2 导线测量
（2） 坐标反算（由X、Y，求α、D） 已知A（ x A , y A）、B（ xB , y B）求 DAB , AB
x
y AB AB arctan x AB yB y A arctan xB x A
+）
理
同理：以左角计算 理
理
始 终 n 180
CD 4C 180 C
理 终 始 n 180
控制测量概述及坐标计算
第十讲控制测量概述及坐标计算—•控制测量概述根据测量工作基本原则，测绘地形图或工程放样，都必须先在整体范围内进行控制测量，然后在控制测量基础上进行碎部测量或施工放样。
因此控制测量目就是为地形图测绘和各种工程测量提供控制基础和起算基准，其实质是测定具有较高精度平面坐标和高程点位，这些点称为控制点。
控制测量提供了控制点精确位置，并以控制点位置来确定碎部点位置。
测定地物地貌特征点位置工作称为碎部测量。
控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。
平面控制测量任务是在某地区或全国范围内布设平面控制网，精密测定控制点平面位置。
高程控制测量任务是在某地区或全国范围内布设高程控制网，精密测定控制点高程一、国家控制测量国家测绘部门按照逐级控制逐级加密原则，在全国范围内布设了一系列控制点，由这些控制点组成全国统一控制网，用最精密仪器和最严密方法测定其坐标和高程构成骨架，而后，先急后缓，分期分区逐级布设低一级控制网。
国家平面控制网建立主要方法有三角测量、精密导线测量及GPS定位测量。
三角测量是将相邻控制点连接成三角形，组成网状，称平面三角控制网，三角形顶点称为三角点，如图形5—1 ()所示。
在平面三角控制网中，量出一条边长度，测出各三角形内角，然后用三角学中正弦定理逐一推算出各三角形边长，再根据起始点坐标和起始边方位角以及各边边长，推算出各控制点平面坐标，这种测量方法称为三角测量。
精密导线测量是将一系列相邻控制点连成折线，如图形5—1 （b）所示。
采用精密仪器测角并用测距仪测距，然后根据已知坐标和坐标方位角精确地计算出各点平面位置，这种测量称为精密导线测量。
精密导线已成为国家高级网布设形式之一，因为它比三角测量方便、迅速、灵活。
GPS定位是卫星全球定位系统简称。
GPS定位测量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便特点，可同时精确测定点三维坐标（X, Y, H）,及常规控制测量（三角测量、三边测量、导线测量）相比，有许多优点。
第6章-控制测量.
60 n
n 为测站数
9
•小区域平面控制网：
小区域范围：面积在15km² 以内。
为大比例尺测图和工程建设而建立的平面控
制网。
一般采用小三角网或相应等级的导线网。
包首级控制网、图根控制
10
二、高程控制测量
布设原则：由高级到低、从整体到局部。 国家高程控制网：一、二、三、四等。 城市高程控制网：二、三、四等。 小地区高程控制网：三、四等及图根水准。 各级高程控制网均采用水准测量、高山地区可 采用三角高程测量。
11
国 家 高 程 控 制 网
12
城市水准网主要技术要求
等级 二等 三等 四等 图根 每公里高差 附合路线 仪器型号 中误差（mm） 长度（km） ±2 ±6 ± 10 ± 20 400 45 15 8 DS1 DS3 DS3 DS3 测段往返测高差 不符值（mm） 附合路线或环线 闭合差（mm）
1、踏勘选点及建立标志
• 选点要求： ⑴相邻点间通视良好，地势平坦，便于测角和量距； ⑵点位应选在土质坚硬外，便于保存和安置仪器； ⑶视野开阔，便于施测碎部； ⑷导线各边的长度应大致相等不能大于0.7倍，平均边长见表 所示，全长也有要求； ⑸导线应有足够的密度，分布较均匀，便于控制整个地区。
16
导线测量
14
导线测量 • 导线布设形式(单一导线)
1）闭合导线 2）附合导线 3）支导线
A α
AB
6
5
4 α 1
12
2
3
D β
3α D4 βຫໍສະໝຸດ 4CDβ D5
B A
β
B
β β 1
1
C
2
D3
3
4
C
第七章控制测量ppt课件全
Rb Rc
R R
c a
Ra
Rb
二、后方交会
通常观测四个已知点，组成两组后方交会，分别计算P点的两 组坐标值，求其较差。若较差在限差之内，即可取两组坐标的平均 值作为P点的最后坐标。
过三个已知点构成的圆称为危险圆。
待定点P 不能位于危险圆的圆周上，否 则P点将不能惟一确定。
若接近危险圆（待定点P至危险圆圆周 的距离小于危险圆半径的五分之一），确 定P点的可靠性将很低，
导线全长闭合差
fD fx2fy2
导线全长相对闭合差
1 k
D/ fD
（4）坐标增量闭合差的计算和分配
当全长相对闭合差不大于容许值时，可将坐标增量闭合差反符 号按边长成正比例地改正它们的坐标增量，其改正数为:
v x ij
fx D
D
ij
v y ij
fy D
D
ij
改正后的坐标增量为
xij xij vxij
一、前方交会
三点前方交会
为了避免错误并提高待定点的精度，一般 测量中都要求布设有三个已知点的前方交会。
计算时，分两组利用余切公式计算P点坐 标。若两组坐标的较差在允许限差内，则取两 组坐标的平均值作为P 点的最后坐标。
由未知点至两相邻已知点方向间的夹角称 为交会角（γ）。
前方交会测量中，要求交会角一般应大于 30°并小于150°。
yij
yij
vyij
2.附合导线计算
（5）坐标计算 根据起始点坐标及改正后的坐标增量，依次计算各导线点的坐
标。 由推算而得的B 点的坐标应与已知值完全相符，以此作为计算
检核。
3.闭合导线的计算
闭合导线的计算步骤与附合导线完 全相同，仅在角度闭合差和坐标增量闭 合差的计算上有所不同。
测量学第6章控制测量
C D
X D 165.418 YD 767.160
§6-6 高程控制测量 高程控制测量
确定控制点的高程（H）
一、概述
1. 高程控制网的等级
• 国家高程控制网： 分为一、二、三、四等。一、二等水准
网是国家高程控制的基础，三、四等加密 其中。 • 加密高程控制：
五等（等外或图根）
左角——所测相邻边的水平夹角在前进方向的左边
右角——所测相邻边的水平夹角在前进方向的N右边
推算公式 αBC = αAB ＋β左± 180° αBC= αAB －β右± 180°
N AB
A
左 B
右
BC ?
C
三、坐标的正、反算
1 、 坐标的正算
x
已知A点的坐标 X A 、 y A ，直线AB 的平距 SAB 和坐标方位角 AB ，计
-24.12 +238.07 +80.30 -83.88 -210.37
+200.18 +112.65 -227.16 -182.02 +96.35
100.00 75.88 313.95 394.25 310.37 100.00
100.00 300.18 412.83 185.67
3.65 100.00
DJ6
2
±30″ ±36″ ±24″ ± 60 n
四、导线测量的内业计算
内业计算目的
利用已知数据和外业观测成果,计算导 线点的平面直角坐标（X，Y）。
1、导线计算前的准备工作
（1）全面检核外业原始观测数据记录、计算是否 齐全、正确、限差是否合格。
（2）抄录已知数据（已知点坐标，方位角等）。 （3）绘导线略图（注明点号、角度、边长）。 （4）准备应用的计算表格。
控制测量基本内容
控制测量基本内容控制测量是指通过对某一对象或现象进行测量，获取其相关数据以实现对其控制的过程。
在各个领域中，控制测量都起着至关重要的作用。
本文将从控制测量的概念、方法和应用等方面进行探讨。
一、控制测量的概念控制测量是指通过对被测量对象进行测量，获得相关数据，并通过对这些数据的分析和处理，实现对被测量对象的控制。
控制测量的目的是为了确保被测量对象的性能和质量达到既定的要求。
二、控制测量的方法1. 直接测量法：直接测量法是指通过使用测量仪器对被测量对象进行直接测量，获得相关数据。
直接测量法的优点是测量结果准确可靠，适用于大多数情况下的控制测量。
常用的直接测量方法包括长度测量、温度测量、压力测量等。
2. 间接测量法：间接测量法是指通过对与被测量对象相关的参数进行测量，间接获得被测量对象的相关数据。
间接测量法的优点是能够在无法直接测量的情况下，通过间接测量获得所需数据。
常用的间接测量方法包括光学测量、电磁测量、声学测量等。
三、控制测量的应用1. 工业领域：在工业生产中，控制测量被广泛应用于生产过程中的质量控制和生产效率提升。
例如，在汽车制造过程中，通过对零部件的尺寸、重量和材料等进行测量，实现对汽车质量的控制。
在电子制造过程中，通过对电子元器件的特性进行测量，实现对产品性能的控制。
2. 医疗领域：在医疗诊断和治疗中，控制测量被用于对患者的生理参数进行监测和控制。
例如，在心脏病患者的治疗过程中，通过对患者的心率、血压等生理参数进行测量，实现对患者病情的控制和调整治疗方案。
3. 环境监测：控制测量在环境监测中起着重要作用。
例如，在空气质量监测中，通过对空气中的污染物浓度进行测量，实现对环境污染的控制和治理。
在水质监测中，通过对水中各种参数的测量，实现对水质的控制和保护。
四、控制测量的挑战与应对在控制测量过程中，会面临一些挑战，如测量误差、测量精度不高等。
为了应对这些挑战，可以采取以下措施：1. 提高测量仪器的精度和可靠性，确保测量结果的准确性。
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课时授课计划编号：
授课日期
授课时数
授课班级
11城市轨道交通工程技术1
11城市轨道交通工程技术2
2
课 题：控制测量
教学目的：掌握导线测量外业工作和内业工作
教学重点：导线测量外业工作
教学难点：全站仪导线测量
课堂类型与教学方法：讲授课、讲授法、讨论法
教具挂图：三角板
教学过程：如下
教研室主任签字： 年 月 日任课教师：沈杰
1、控制测量的原则
2、控制网的概念
3、测量控制网的分类
4、国家控制网的级别
5、城市控制网的定义
6、小地区控制网定义和意义
7、首级控制网的定义
8、图根控制网的定义
9、图根控制点
10、控制测量的按其功能的分类
二、城市控制网
1、平面控制测量的形式
（1）三角测量
（2）三边测量
（3）导线测量
（4）GPS测量
2、导线测量的定义
（1）保存控制点
（4）点之记
（3）测量水平角
（1）左角和右角
（2）导线角采用测回法观测
（3）边长测量
（4）边长测量
1、导线边长的测量
2、丈量的相对误差
（5）连测
[课堂小结]：
1、平面控制测量
2、高程控制测量
3、导线布设的形式
4、导线测量的技术要求
5、导线测量的外业工作
[课后作业]：复习导线测量的外业工作
采用讲授法，介绍本节的主要内容。
讲授法
国家控制网
重点：控制网的原则和分类
。
讲授法
城市控制网的形式和分类
。
讲授法
导线测量
重点：导线测量的定义和范围
总结这节课的内容。突出重点内容的掌握。
[考勤]
由班长报告到勤情况
[复习旧课]：
1、测量误差的发现
2、测量误差产生的原因
3、测量误差的分类
4、中误差
5、相对误差
（1）踏勘选点
（1）导线之间应通视良好，地势平坦，便于测角量边。
（2）导线点应选在土质坚实处，便于保存标志和安置仪器。
（3）视野开阔，便于扩展加密近控制点和施测碎部。
（4）导线应有足够的密度，分布均匀，便于控制整个测区；
（5）导线边长应大致相等，尽量避免相邻边长相差悬殊，以保证和提高测角精度。
（2）埋设标志
3、导线点的定义
三、高程控制测量
1、建立高程控制网的主要方法
2、各级水准测量点的用途
导线测量
概述：
1、导线测量的定义
2、导线测量的应用范围
1、导线布设的形式
1、闭合导线
2、附合导线
3、支导线
二、导线测量的技术要求
图根钢尺量距导线测量的技术要求见表
三、导线测量的外业工作
概述：导线测量的外业工作主要包括：踏勘选点、埋设标志、测角和量边。
[引入新课]：
在绪论中已经指出，测量工作必须遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则，先建立控制网，然后根据控制进行碎部测量和测设。控制网分为平面控制网和高程控制网两种。测定控制点平面位置的工作，称为平面控制测量。测定控制点高程的工作，称为高程控制测量。
[讲授新课]:
控制测量
控制测量概述
一、国家控制网