2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,复试经验,考研经验,心得分享,考研流程
自动控制原理2015年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
南京航空航天大学2015年硕士研究生入学考试初试试题(A 卷)科目代码: 820科目名称:自动控制原理满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!本试卷共10大题,满分150分一、(本题15分) 试用梅森公式求图1所示系统的传递函数()()C s R s 和()()E s R s 。
图1二、(本题15分) 设一反馈控制系统如图2所示,试选择1K 、2K 以使系统同时满足下列性能指标要求:(1) 当单位斜坡输入时,系统的稳态误差0.35ss e ≤; (2) 闭环系统的阻尼比0.707ζ≤;(3) 调节时间3s t ≤秒。
图2三、(本题15分) 设系统的闭环特征方程为0846322345=−−−−+s s s s s ,试用劳斯稳定判据判别该系统的闭环稳定性,并求出其全部闭环特征根。
1(2)K s s +2K sR (s )C (s )四、(本题15分) 设系统的闭环特征方程为2()(1)0s s a K s +++=,)0(>a1.当10a =时,绘制K : 0~∞变化时的系统闭环根轨迹,并求出系统阶跃响应分别为无超调、阻尼振荡时K 的取值范围;2.若使根轨迹只具有一个非零分离点,求出此时a 的取值?并画出此a 值下K : 0~∞变化时的系统闭环根轨迹。
五、(本题15分) 设单位反馈控制系统的开环传递函数为21)(sas s G +=,试确定相角裕度为45°时的a 值。
六、(本题15分) 如图3所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为)(ωL ′,串联校正装置对数幅频特性渐近特性为)(ωc L 。
1.求未校正系统开环传递函数)(0s G 及串联校正装置)(s G c ;2.在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性)(ωL ′′,并求出校正后系统的相位裕度γ′′;3.简要说明这种校正装置的特点。
北航2015年961真题
北京航空航天大学2015年硕士研究生入学考试试题科目代码:961计算机综合 (共8页)考生注意:所有答题务必书写在考场提供的答题纸上,写在本试题单上的答题一律无效(本题单不参与评卷)一、 单项选择(15道小题,每题2分,共30分)1、常见的几种总线仲裁方式中,对电路最为敏感的方式为()A、链式查询B、计数器查询方式C、独立请求D、中断查询2、在常用的I/O控制方式中,要求主存与I/O设备之间有直接数据通路的方式为()A、程序查询B、程序中断C、I/O通道D、DMA3、某机器字长为64位,内存容量为256MB,若按字编址,则其寻址空间为()A、0~8M-1B、0~16M-1C、0~32M-1D、0~64M-14、某机器字长为16位,内存按字编址,PC当前值为2000H,当读取一条双字长指令后PC的值为()A、2000HB、2004HC、2008HD、200AH5、某程序运行于一个由L1、L2两级cache以及主存组成的存储系统,L1 cache和L2 cache的命中率分别为50%和80%,则整个存储系统cache的命中率为()A、65%B、80%C、90%D、95%6、段式存储管理的逻辑地址空间为()A、一维线性的B、二维的C、三维的D、由操作系统决定的7、下列选项中,操作系统提供给用户的接口为()A、库函数B、中断C、系统调用D、驱动程序8、设某进程的页面走向为:5、4、3、2、4、3、1、4、3、2、1、5,系统中有3页物理内存,请问采用LRU和FIFO淘汰算法的缺页次数分别为()A、9和10B、5和7C、6和6D、8和109、进程可以使用的最大地址空间受限于()I.地址位数;II.物理内存大小;III.辅存大小A、IB、I和IIC、II和IIID、I,II,III10、有5个记录A,B,C,D,E存放在某磁盘的某磁道上,假定这个磁道划分为5块,每块存放一个记录,若磁盘旋转一周需要20ms,处理程序每读出一个记录后需要花费6ms进行处理,程序处理这些数据时磁盘照常旋转,按照()顺序存放这5个记录可以使其按照A,B,C,D,E顺序处理这些记录的时间最少。
(NEW)北京航空航天大学《983经济学基础》历年考研真题及详解
目 录2015年北京航空航天大学983经济学基础考研真题2015年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2014年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2013年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2012年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2011年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2010年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2009年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解2015年北京航空航天大学983经济学基础考研真题2015年北京航空航天大学983经济学基础考研真题及详解一、选择题,根据题目要求,在题下选项中选出一个正确答案(本题共30分,每小题各2分)。
1.如果商品A和商品B是替代的,则A的价格下降将造成( )。
A.A的需求曲线向右移动B.A的需求曲线向左移动C.B的需求曲线向右移动D.B的需求曲线向左移动【答案】D【解析】当两种商品互为替代品时,一种商品价格的下降往往会导致另一种商品需求量的减少,表现为价格上升的商品需求点在需求曲线上移动,而另一种商品的需求曲线向左移动。
2.如果价格下降10%能使买者总支出增加l%,则这种商品的需求量对价格( )。
A.富有弹性B.具有单元弹性C.缺乏弹性D.弹性不能确定【答案】A【解析】需求的价格弹性表示在一定时期内一种商品的需求量变动对于该商品的价格变动的反应程度。
换言之,表示在一定时期内当一种商品的价格变化百分之一时所引起的该商品的需求量变化的百分比。
其公式为:其中,e d>1表示富有弹性,e d<1表示缺乏弹性,e d=1表示单一弹性或单位弹性。
设需求变化率为x,则有:0.9P×(1+x)Q=1.01PQ。
解得:x=12.22%。
由需求价格弹性公式可求得e d=1.222>1,即这种商品的需求量对价格富有弹性。
3.正常物品价格上升导致需求量减少的原因在于( )。
A.替代效应使需求量增加,收入效应使需求量减少B.替代效应使需求量增加,收入效应使需求量增加C.替代效应使需求量减少,收入效应使需求量减少D.替代效应使需求量减少,收入效应使需求量增加【答案】C【解析】对于正常物品来说,替代效应与价格成反方向的变动,收入效应也与价格成反方向的变动,在它们的共同作用下,总效应必定与价格成反方向的变动。
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究生招生名额分配办法.
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究生招生名额分配办法(2012修订版)随着研究生教育事业的发展,研究生培养由规模教育向质量教育转向。
教育部分配给各高校的研究生招生名额逐渐趋于平稳,近期不会有大的突破。
自动化科学与电气工程学院的研究生导师逐年增多。
根据这一情况和研究生院关于研究生招生名额分配和控制精神,特制订自动化科学与电器工程学院研究生招生名额分配办法。
1.博士研究生的招生名额分配办法按照研究生院关于研究生招生的基本精神,目前“各学院及其导师招生名额将采取限额招生的办法”,“特别强调兼职博导(含兼职院士)最多只能招1名博士”。
各学院“博士生招生基本指标由研究生院综合考虑博导数量、结构、研究项目、培养质量等情况确定”,“院士、千人计划、博士生公派出国攻读博士学位、全国百篇优博论文等情况增加1各指标”。
但:①.“博导经费(近三年)不足年均20万的不得招生,由各学院审核各位博导的科研经费额度”。
②.“兼职博导近两年未给非定向研究生发放津贴,则只能招收委托培养类型考生”。
③.“对出现录取博士生当年未报到情况,对其录取学院一般不奖励增加招生指标”。
根据研究生院分配给自动化学院的博士研究生招生名额和精神,自动化学院采用如下原则分配博士研究生招生名额。
①近三年博导科研经费(以下科研经费均指结算科研经费)不足年均20万的博士生导师次年停招博士研究生1年(近三年年均科研经费≥10万,且近三年年均发表5篇以上SCI文章或年均发表3篇C区以上SCI文章的博导可不停招,当年新获得国家自然基金资助的可不停招,按课题的起止时间计算)。
②兼职博导近两年未给非定向博士研究生发放津贴的(兼职博导必须用自己的科研经费给非定向研究生发放津贴),只能招收委托培养类型考生。
兼职博导要招收非定向博士研究生,考核条件与本院博导条件相同。
③符合招生条件的博士生导师原则上次年只能招收1名博士研究生。
④.按上述条件核算后剩余的名额,按以下顺序和原则分配:A. 院士、千人计划、博士生公派国外攻读博士学位等情况可增招1名博士生;B. 获得全国百篇优秀博士论文的博士导师连续5年每年奖励1名招生名额,获得北京市优秀博士论文的博士导师连续2年每年奖励1名招生名额,获得校级优秀博士论文的博士导师当年奖励1名招生名额。
2015年北京航空航天大学891数学专业综合考研大纲,考研参考书
2015年北京航空航天大学891数学专业综合考研大纲891数学专业综合课考试大纲请考生注意:1、数学专业综合课试题含常微分方程、近世代数、概率论与数理统计三门课程的内容,考生可任选其中二门课程的试题解答,多选无效。
2、每门课试题满分75分。
常微分方程考试大纲一、基本内容与要求(一)初等积分法1、熟练掌握变量可分离方程、可化为变量分离方程的类型、一阶线性方程与常数变易法、全微分方程与积分因子等的解法。
掌握一阶隐方程与参数表示。
2、会应用降阶法解某些高阶方程。
3、会建立简单的微分方程模型。
(二)线性方程和线性方程组1、掌握线性微分方程(组)的一般理论.2、掌握常系数线性微分方程(组)的解法.3、能应用线性方程(组)解的结构对方程的解做简单定性分析.4、了解二阶线性方程的幂级数解法和Laplace方法。
5、会应用二阶常系数线性方程分析振动现象。
6、会求二阶微分方程组的奇点及其类型(三)基本定理1、掌握初值问题的存在、唯一性定理和解的延拓及解关于初值的连续、可微性定理2、掌握解的存在、唯一性定理及证明。
近世代数考试大纲一、基本内容与要求(一)基本概念1、理解集合与映射的概念,掌握集合之间的运算,能够在集合之间建立映射关系,并判断两个映射是否相同。
2、掌握代数运算与映射的关系,能够建立有限集合之间的运算表,并判断给定的运算是否满足结合律、交换律以及两种分配律。
3、掌握同态映射、同构映射和自同构的概念,理解同态与同态满射(满同态)的关系,并能判定映射是否是同态满射(满同态),掌握具有同态满射(满同态)的集合之间的联系。
能够判定给定的映射和运算是否是同构关系,能建立两个集合之间的同构映射。
4、理解关系和等价关系的概念,掌握等价关系和分类之间的转换定理,熟练判定给定的关系是否是等价关系。
并熟悉剩余类的基本特性,能够建立整数间给定模的剩余类。
(二)群论1、掌握群的等价定义和例子,理解左、右单位元,左、右逆元的意义,掌握有限群、无限群、群的阶和交换群的概念。
(完整版)北航电子信息工程学院研究生复试
1.复试流程:复试人员分组(张贴)——提交档案材料、交手续费——组内成员抽签排序——按次序进行复试2.复试内容:自我介绍——英文文献翻译——专业知识考查提醒:复试时准备个人简历,一般一个复试考场内有十位老师,保证每位老师手中一份。
这样老师的问题一般会出自简历中的经历、课程等内容。
3.具体题目:香农定理,傅里叶变换、傅里叶变换的条件及为什么要进行变换,狄里克莱函数的条件,二极管与三极管的原理(三极管放大的基本原理),飞机为什么会飞,什么叫有源元件,什么是蜂窝网,移动给通信带来了什么问题,什么是3G,冲击函数的定义、冲击函数的意义,戴维南定理,调制分为哪几种,什么是系统的线性、时不变、因果性质,共模抑制比,TCP-IP协议分几层,高斯白噪声,高斯和白分别代表什么含义,概率为0的事件一定不可能发生么?(不一定)举例说明。
狄利克雷听过没有?大科学家的事迹;FIR IIR,数学里面有多少种积分,极限是什么,什么是匹配滤波器,为什么要用匹配滤波器,数电里三种触发模式是什么,信息量,还有个模电的差分放大器几种模式吧,还有个数字信号处理的跟滤波器的啥啥啥相关的,不记得了下面是分类整理的,以上的内容是根据我们班同学的共同努力想起来的,下面的东西是摘抄网络上的,不过都很重要,希望能有所帮助。
注:红色部分是比较重要的内容。
电路分析基尔霍夫定律KCL KVL受控源运算放大器虚短虚断戴维宁定理诺顿定律对称三相电压有效值计算正弦量与相量互化感性电路容性电路最大功率传输定理模拟电路本征半导体双极型的含义稳压管二极管在模拟电路中多数情况下的工作状态(放大状态,场效应管在恒流区)场效应管放大电路的放大的本质是能量的控制和转移共模信号差模信号共模抑制比电流源电路振荡器中的自激振荡与负反馈放大器中的不同:振荡器中的自激振荡频率是人为选定的正弦波振荡器构成:放大电路,正反馈网络选频网络稳幅环节放大器分类:依据导通角分类,甲类360 乙类180 甲乙类在180-360之间丙类小于180数字电路原码反码补码最大项最小项门电路CMOS OD门OC门三态输出门数电中三极管的工作状态低电平——截止状态高电平——深度饱和状态组合逻辑电路时序逻辑电路竞争——冒险(及消除方法)触发器锁存器自启动ROM RAM PROM PLD FPGA ASIC 施密特触发器特点单稳态触发器特点多谐振荡器环形振荡器通信电路原理超外差接收机(优缺点及各部分组成)滤波通频带品质因数串联谐振并联谐振巴特沃兹、切比雪夫、贝塞尔、椭圆函数滤波器的特点自动增益控制电路噪声系数噪声温度问:为什么共基比共射频带宽?答:因为共基输入电阻小,输入电容小截止频率高问:为什么晶体管高频时考虑单向化问题低频时不必考虑?答:因为晶体管存在极间跨接电容,高频时构成双向通路输入输出互相影响。
2015-2017年南京航空航天大学819电路历年真题
南京航空航天大学2015年硕士研究生入学考试初试试题A 卷科目代码: 819 科目名称:电路满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!一、填充题(每小题5分,共30分。
请注意:答案写在答题纸上,写在试卷上无效) 1.图1.1所示电路,二端网络N 的伏安关系为u = 2i + 18(u 的单位V ,i 的单位A ),则5V 电压源发出的功率为 。
图1.12.图1.2所示含理想运算放大器电路,其输出电压u o = 。
图1.23.图1.3所示电路,已知I = 3A ,则网络N 吸收的功率为 ,电流源发出的功率为 。
图1.3Nu+−5V 1Ω2ΩiN6I33Ω3Ω 5Ω 3Ω+10V −3A 4Ω5Ω2V −+u o- ∞+ +- ∞+ + - ∞++3V 4V +−30k Ω30k Ω3V +−30k Ω15k Ω30k Ω4.图1.4所示电路,已知1()220230)V u t t =+°,欲使2()100230)V u t t =+°,则互感系数M 应取 。
图1.45.图1.5所示对称三相电路,电源线电压380V ,三相感性负载额定功率330W ,功率因数0.5。
若C 相负载断路,则中线电流I N 为 。
图1.56.图1.6所示控制磁路电路,磁路平均长度l = 20cm ,截面积S = 20 cm 2,匝数N = 200,磁导率 210H/m µ−=,线圈直流电阻1Ω,不计漏磁,欲使铁芯中的磁通为0.01 Wb ,则电源电压U S 为 。
图1.6二、基本计算题(每小题10分,共50分) 1.图2.1所示电路。
(1)若R L = 6Ω时,求12V 电压源、4A 电流源各自发出的功率; (2)当R L 为何值时,它可获得最大功率,并求此时的最大功率P max 值。
2015年北京航空航天大学模式识别与智能系统历年真题,参考答案,考研参考书,复习方法,考研资料
北航考研详解与指导模式识别与智能系统出分数前查查相关实验室,根据自己感兴趣的方向,选择自己比较感兴趣的老师,出分数后,给导师发邮件,一般比较牛的导师保研的就招了几个,外校的基本很难得到回复,如果你发邮件过去,老师两三天没回你(当然周末不算,周一周二发,周末老师很多不上班不看邮件),基本邮件可能就沉入大海了。
一般从导师回复的邮件可以看出老师是否有意向要你,如果有意向,会问你对什么方向感兴趣不,或者要你再发比较详细的简介,或者问你是否在北京,在北京的话可以来找找他;如果没意向,会婉拒你,比如名额没定,或者得看复试表现。
如果老师有意向收你,可以提前来北京,跟导师见面聊聊,带上自己的自我简介,自我简介尽量详细点,突出自己的优势,兴趣什么的都可以提,多花点心思在简历上。
一个师姐的邮件经验:当时就是出分数后就给导师发邮件,有两个没回我,来了之后也知道是非常厉害的导师,现在的导师就回我邮件了,直接问我是否对什么方向感兴趣不,如果在北京可以来找他,然后我就提前来北京跟导师见面了,那个时候导师也比较有意向招我了。
跟老师见面的时候也没问我专业问题,就是闲聊差不多,不用表现得太紧张,这个可能每个老师不同。
对于去年的专业考试,专业考试:前面30分C语言,比较基础的知识,最后的大题是编一个结构体;然后60分是图像方面的知识,题和问题全是英语,包括阈值,二值化等等。
因为我是跨专业,本科的时候没接触过图像的知识,所以考完我都不知道是考的图像方面的知识,我当时以为考的是逻辑理解能力,题给的信息量大,只要理解题目,没有图像知识,也能做出来。
最后十分英语写作,关于为什么选择图像处理中心或者你学习图像处理的优势。
复试通知上关于笔试信息是专业英语、C/C++语言和专业知识,复试前心里都会比较担忧,有点无从下手的感觉,考完会发现大部分都是平时的一个积累,笔试前好好复习C/C++,看看英语,可以侧重航空航天方面的,了解一些专业名词。
关于面试的问题,面试地点是在一个会议室,老师围着会议桌坐着,离门最近的位置就是面试学生的。
2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态
北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说,每年复试的内容可能会不太一样,所以具体的准备还是以到时学校通知为主,这里主要介绍去年的复试,仅供参考。
2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试,笔试又分为专业课和专业英语。
专业课考的是航天器动力学基础,给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的,具体名字不太记得了,北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材,内容基本是一样的。
把这本书好好的看一遍就可以了,一个星期绝对没有问题,因为考试考的也都是比较基础的东西,看懂概念,轨道六要素,欧拉角、奇点问题,摄动,航空航天器的分类,还有几个坐标系转换,基本都是概念,动力学方程以及复杂的公式都不会考,四元数的计算也不会考。
有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题,可以作为参考。
跨专业的、以前没接触过航天课程的同学,如果看不懂书可以去找一下你联系的导师,让他安排个学生给你稍微指点一下。
专业英语的话考的是翻译,给了几段中文和英文,汉译英以及英译汉,每一段都不长,都是跟航天知识有一些关系的,准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好,当然也不用找特别专业的词汇,毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。
面试的话也不用很紧张,基本都是先简单的介绍一下自己(只有中文,没有英文介绍),问问你跟的导师是谁,四六级考了多少分,如实回答就可以。
北航的同学会很快,老师问什么你答什么就行了。
外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况,或者是毕业设计的内容,在本科期间参加的重要活动什么的。
总之面试其实是个很简单的事,完全不必担心,放松心态正常交流就行了。
最后提一下,其实复试并没有那么难,大家能够通过初试,都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者,应付这么一个小考试完全没有问题。
而且我留意了一下,复试名单是按照初试成绩的名次排列的,经过复试之后,前面二三十个人的名次是完全没有变化的,复试的目的只是为了从后几名中筛选一下,所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了,不用担心的太多。
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京航空航天大学宇航学院081100控制科学与工程考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)一、复试资格的取得原则第一批仅限于一志愿报考我院的参加全国硕士统一入学考试、并且达到我院一志愿报考专业复试资格基本线的考生。
宇航学院分数线同学校工学类分数线。
二、各专业拟录取人数三、复试考生均需要进行复试资格审查考生在复试时除需携带复试通知书外(复试通知书可于3月10日后从北航研究生招生信息网站上下载,无须盖研招办公章),还须携带以下材料,材料齐全方可进入复试。
1、本人有效居民身份证(应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证)原件及一份身份证件正反面的复印件,复印件纸型为A4,身份证件正反面需复印在同一页面上。
2、由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构或北航校医院出具的复试前一个月内的体格检查表(具体样式见附件,体检内容不得少于所列项目),注意需随体格检查表附各种检查的化验单。
体检不合格者不予录取。
3、根据《北京市发展和改革委员会北京市财政局关于部分高等教育招生考试收费标准的函》(京发改[2012]1358号),需交纳复试费100元(用铅笔在纸币右下角写上自己的名字)。
4、应届生还需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表(毕业证书需于开学报到时向学院提供原件与复印件)。
5、往届生还需携带以下各类材料:a.学历证书(即毕业证书)原件及一份复印件;b.由档案所在工作单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件,并需加盖档案所在工作单位人事部门公章;若无工作单位,需由档案存放管理部门提供档案内存放的在校历年学习成绩表的复印件,并需加盖档案存放管理部门公章。
6、根据京发改[2013]2587号文件,我校所有被录取的考生均需缴纳学费(学费标准请查看北航研究生招生信息网的通知,网址/home/newdetail/post/303/)。
北航研究生数理统计答案完全版
) , y ~ N ( 2 ,
2
n
),
(m 1) S12m
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~ (m 1) ,
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2 (n 1) S 2 n
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2 ) , ( y 2 ) ~ N (0,
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则
( x 1 ) ( y 2 ) ~ N (0, (
解:
E( X )
1 1 1 xdx xdx 0 2 2(1 ) 1 1 2 1 1 (1 2 ) 2 2 2(1 ) 2 1 1 1 2 (1 ) 4 4 4
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北京航空航天大学
研究生应用数理统计
书后部分习题解答整理版
做矩估计, x
1 2 , 4 1 。 2
ˆ 2x 可得 的矩估计,
9. ( P80.7)
解: (1)由分布函数得出概率密度函数
f ( x; )
d ( F ( x; ) x 1 x 1 dx 0x 1
n
2
(1 x ) ,
令
ln L n n - 2 (1 x ) 0 ,得到 2 x 1 , 2 2 2
i
ˆ x ˆ x min{x } 。 于是 2 的极大似然估计为 2 1 i
13. ( P81.12) x1 , x 2 ,…, x n 为来自总体 X 的简单样本,试证明下列估计量来自m , nm n
。
ˆz 于是有,
2018北航自动化科学与电气工程学院控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院081100控制科学与工程考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)为了做好2017年硕士研究生招生复试工作,确保研究生源质量,根据国家教育部、北航研究生院硕士研究生招生的有关精神和工作要求,坚持德智体全面衡量、择优录取、确保质量、宁缺勿滥的原则,贯彻硕士研究生招生复试工作公开化、规范化和制度化,研究生录取真正做到公平、公正、公开,择优录取,自动化科学与电气工程学院进一步规范2017年硕士研究生复试的内容及方式:一.总原则1)研究生复试保证做到公平、公正、公开。
2)各类考生均采用差额复试方式,差额比例一般不低于120%,参加复试的考生部分不能被录取。
3)被拟录取的考生采用指导教师与考生双向选择的原则确定考生最终能否被录取。
4)自动化科学与电气工程学院不接收外校及院外专业调剂考生。
二.组织结构自动化科学与电气工程学院硕士研究生复试领导小组由以下成员组成:组长:焦宗夏副组长:胡晓光、陶飞、王艳东成员:王少萍、胡庆雷、段海滨、郝飞、于劲松、杨丽曼、肖春燕、郑征、袁海斌、李妮秘书:陈晓磊三.复试资格及对象1)经学院招生领导小组和学院党政联席会共同商议决定,第一志愿报考我院系相应专业,并且单科成绩符合外国语40分,政治40分,数学70分,专业课70分,总分分数线为:081100控制科学与工程(学术型硕士)350分;080200机械工程(学术型硕士)310分;080800电气工程(学术型硕士)345分;085210控制工程(全日制专业学位硕士)360分。
根据学校下达给学院的招生计划,今年报考我院的全国统考生,我院学术型硕士拟录取78人,全日制专业学位硕士拟录取65人。
北航硕士研究生培养方案
自动化科学与电气工程学院理学院宇航学院控制科学与工程(0811)硕士研究生培养方案一、适用学科控制科学与工程(0811)控制理论与控制工程(081101)检测技术与自动化装置(081102)模式识别与智能系统(081104)导航、制导与控制(081105)二、培养目标控制科学与工程一级学科,是研究对象的状态信息获取与处理;根据目标和对象状态,研究控制和决策的规律;研究控制和决策的实施,以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。
它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法,形成了完善的理论体系和实践范畴。
本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用,在工学门类中占有不可替代的地位。
本学科重视理论研究和工程技术研究相结合,重视培养学生的系统观点、理论研究能力和工程实践能力。
因此,在控制科学与工程的人才培养方面,一方面必须加强学生对现有基础理论及工程技术的深刻理解与掌握,又必须面向未来,向学生介绍21世纪的前沿科学的知识,使北航该学科成为21世纪高素质控制科学与工程科技创新人才培养和成长的摇篮。
三、培养方向1.先进飞行控制技术2.精确导航与制导技术3.先进仿真技术4.系统可靠性与安全性5.复杂系统的控制与决策6.非线性控制系统理论及应用7.鲁棒与容错控制理论及应用8.智能控制理论与应用9.交通系统控制与决策10.图像处理与模式识别11.智能系统12.网络化系统13.自动测试技术14.航空航天仪表15.自动化装置四、培养方式为保证培养质量,硕士研究生培养实行导师负责制,或以导师为主的指导小组制。
导师(组)负责制定硕士研究生个人培养计划、组织开题报告、指导科学研究和学位论文等。
鼓励有条件的交叉学科、共建学科组织导师组进行集体指导。
五、学制硕士研究生学制为2.5年。
硕士研究生一般用1学年完成课程学习,应在文献综述与开题报告前修完课程学分,在硕士学位论文答辩前完成全部学分。
2015年北京航空航天大学考博英语真题试卷(题后含答案及解析)
2015年北京航空航天大学考博英语真题试卷(题后含答案及解析)题型有:1. Reading Comprehension 2. Structure and V ocabulary 3. Cloze 4. English-Chinese Translation 5. WritingReading ComprehensionTo call someone bird-brained in English means you think that person is silly or stupid. But will this description soon disappear from use in the light of recent research? It seems the English may have been unfair in association bird’s brains with stupidity. In an attempt to find out how different creatures see the world, psychologists at Brown University in the USA have been comparing the behaviour of birds and humans. One experiment has involved teaching pigeons to recognize letters of the English alphabet. The birds study in “classrooms”, which are boxes equipped with a computer. After about four days of studying a particular letter, the pigeon has to pick out that letter from several displayed on the computer screen. Three male pigeons have learnt to distinguish all twenty-six letters of the alphabet in this way. A computer record of the birds’four-month study period has shown surprising similarities between the pigeons’and human performance. Pigeons and people find the same letters easy, or hard, to tell apart. For example, 92 percent of the time the pigeons could tell the letter D from the letter Z. But when faced with U and V (often confused by English children), the pigeons were right only 34 percent of the time. The results of the experiments so far have led psychologists to conclude that pigeons and humans observe things in similar ways. This suggests that there is something fundamental about the recognition process. If scientists could only discover just what this recognition process is it could be very useful for computer designers. The disadvantage of a present computer is that it can only do what a human being has programmed it to do and the programmer must give the computer precise, logical instructions. Maybe in the future, though, computers will be able to think like human beings.1.The writer suggests that the expression “bird-brained” might be out of use soon because it is______.A.sillyB.impoliteC.unnecessaryD.inappropriate正确答案:D解析:根据文中第一段的“To call someone bird-brained in English means you think that person is silly or stupid.But will this description soon disappear from use in the light of recent research?It seems the English may have been unfair in associationbird’s brains with stupidity.”可知,在英语中,如果称某人的大脑像鸟脑袋一般,意思就是这个人没有头脑或非常愚蠢。
北航自控实验二报告
成绩北京航空航天大学自动控制原理实验报告自动控制与测试教学实验中心实验二频率响应测试一、实验目的1. 掌握频率特性的测试原理及方法。
2. 学习根据所测定出的系统的频率特性,确定系统传递函数的方法。
二、实验内容1. 测定给定环节的频率特性。
系统模拟电路图如下图:图 1 系统电路图系统传递函数为:取R=200KΩ,则取R=500KΩ,则若正弦输入信号为Ui (t)=A1sin(ωt),则当输出达到稳态时,其输出信号为U o (t)=A2sin(ωt+ψ)。
改变输入信号频率值,便可测得二组A2/A和ψ随f(或ω)变化的数值,这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
三、实验原理1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2,然后计算其比值A2/ A1。
2. 实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。
设有两个正弦信号:X(ωt)=X m sin(ωt)Y(ωt)=Y m sin(ωt+ψ)若以X(t)为横轴,Y(t)为纵轴,而以ω作为参变量,则随着ωt的变化,X(ωt)和Y(ωt)所确定的点的轨迹,将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。
这个图形就是物理学上所称的“李沙育图形”,如下图所示:图 2 李沙育图形3.相位差角Ψ的求法:对于X(ωt)=X m sin(ωt)及Y(ωt)= Y m sin(ωt);当ωt=0时,有X(0)=0 ,Y(0)=Y m sin(ψ);即ψ=arcsin(Y0/ Y m), 显然仅当0≤ψ≤π/2时上式成立。
四、实验设备1. HHMN-1电子模拟机一台2.PC机一台3.数字式万用表一块。
五、实验步骤1.熟悉HHMN-1 型电子模拟机的使用方法。
将各运算放大器接成比例器,通电调零。
2.断开电源,按照系统结构图和系统传递函数计算电阻和电容的取值,并按照模拟线路图搭接线路,不用的运算放大器接成比例器。
3.将D/A1 与系统输入端Ui连接,将A/D1 与系统输出端Uo连接(此处连接必须谨慎,不可接错)。
北航上机真题及答案
后面是姓名,要求把各行冒号对齐,删除多余空格后输出。先输入一个数字,表示排版要求 的冒号位置,该位置号保证比各行冒号前的最大字符数还要大。再输入若干行字符,最多 50 行,每行最多 100 个字符,除空格、制表符和回车之外都是有效字符,要求每行的冒号处于 格式要求的位置,冒号两边与有效单词之间各有一个空格,冒号前面的单词之间只有一个空 格(删除多余的空格和制表符),在冒号左边右对齐,前面全由空格填充,冒号后面的单词之 间也只有一个空格,在冒号右边左对齐,最后一个单词后不加空格直接换行。
标准输出 4231Leabharlann 三、文章识别 【简要题意】
输入一篇可能未经排版的文章,挑选出其中的单词【单词中不包含“(”等特殊符号】, 然后按字典序输出。
3
14 年上机题
第一题,阶乘数。 输入一个正整数,输出时,先输出这个数本身,跟着一个逗号,再输出这个数的各位数字
的阶乘和,等号,阶乘和的计算结果,并判断阶乘和是否等于原数,如果相等输出 Yes,否 则输出 No。题目说明输入的正整数以及其各位阶乘和都不会超出 int 型的表示范围。
北京航空航天大学计算机系考研复试 06-14 上机真题及答案
上机指导
1. 本真题只是提供辅助作用,关键还是研友平时动手能力练习和对算法、数据 结构的理解,参加过 ACM 的有一定优势 没参加过的也不用紧张,北航的上机题 相对于清华和北大,难度上小很多,多练习的话,问题不大; 2. 上机时,可以快速阅读所有的题目,按照从易到难的次序做题,保证会的一 定得分; 3. 熟悉编程环境,熟悉 c 的常用函数; 4. 为了快速测试代码的正确性,尤其是矩阵输入的情况,可以利用标准输入重 定向,freopen(“c:\\input.txt”,”r”,stdin);加快测试过程; 5. 注意程序边界条件的测试; 6. 如果你有什么疑问,或者我们提供的材料有问题,欢迎联系我们: bwiunbuaa@ 提供北航计算机报考和选导师指导,或者到 给 我们留言。
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考研复试中,面试不仅考查专业知识,还涉及相关的语言表达、修养和谈吐。有的考 生在笔试中很占上风, 但是遇到面试就偃旗息鼓,如何克服这尴尬的境况?如何在复试的面试 中取得好成绩?咨询专家在此倾情奉献,给大家解释一二。 一般专业课面试过程中,考查考生的角度有:专业知识、研究方向、毕业论文、发表 论文等,因此对考生的点拨也按照这几个方面进行。 更多资料下载
G0 ( s )
10 , s (0.2 s 1)
Gc ( s )
4s 1 , 20 s 1
(1)作出 G0 ( s ) 和 Gc ( s )G0 ( s ) 的 Bode 图,并计算校正前、后的渐近幅频特性曲线与零分贝线 交点处的频率(增益交界频率)c 以及相位裕量 ; (2) 分高、中、低三个频段比较说明校正前、后系统的品质有何变化。
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四、发表论文及著作 有的导师在面试过程中会问考生是否有论文发表,尤其对于同等学力考生来说,可能 是必须的,因此对于论文和著作这方面,也是有必要准备的。 对策:有论文和著作的,最好提前复印一下当面给老师留下,没有的话,可以围绕自 己对科研的设想具体讲述一下。 五、阅读的著作 请你介绍一本自己阅读过的专业书籍,这几乎是文科专业面试时的必考题。这是导师 了解考生的一个窗口。 对策: 这个问题考生完全可以在平时的复习中解决。阅读相关专业著作不仅可以让你 在枯燥的复习中得到读书的乐趣,而且学者们的智慧又能给自己以启迪。 总体来说, 很多考生在面试时会由于紧张而语无伦次, 因此回答问题之前, 提醒大家, 一定要理清思路,把要回答的问题迅速整理出一二三点来,然后根据顺序进行简要回答。回答 过程也不能图长,简单为好!
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北航考研详解与指导
一、(本题共 20 分, 第(1)小题 14 分,第(2)小题 6 分) 已知单位负反馈系统的动态结构图如 题一图所示。 (1)求阻尼比 =0.5 时 K 的取值,并计算这时系统单位阶跃响应的最大值 CM、取最大值 CM 的时间 tp 和稳态值 C(∞),概略画出单位阶跃响应曲线; (2)若要求阻尼比 =0.707,且 ts<0.2 秒,问是否可选取到 K 值?为什么?
Gc(s) R(s) N(s)
K1 T1s 1
K2 s(T2 s 1)
C(s)
题二图
三、(本题共 10 分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数:C(s)/R(s)。
G2 ( s )
R(s)
G1 ( s )
1
G3 ( s )
C(s)
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题三图
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可以脱口而出,如果做到时分流利那自然是会提高你的分值。还有就是看一看,抽到什么问题 怎么回答! 研究生英语复试重实际运用能力 备考听力 精听与泛听结合 大多数学校都以现有的成型考试作为英语听力的测试内容。考研过来人吕东东说,考生在 准备听力复试的过程中,对英语考试的听力部分一定要重视,如托福考试的往年听力试题。复 习时, 考生要对历年的听力真题做精听训练, 听一句写一句, 一遍没有听懂听第二遍、 第三遍, 直到自己听懂为止。如果实在听不懂,考生就对照中文翻译检查,找出没听懂的原因。考生在 精听了五六套往年试题后,听力水平一般都会有提高,会觉得磁带里放的录音速度变慢了。 考生还可以泛听一些英语资讯,如收听英语广播,看英文电影等。如果说精听试题是输入 过程,那么泛听就是输出过程。在泛听时,考生不必每一句话都听懂,听懂大意即可。泛听不 仅可以调节紧张情绪,还能培养语感,扩充表达方法。精听与泛听相结合能让考生在最短时间 内提高英语听力水平。 复试英语 涉及专业内容 复试时, 英语科主要侧重听力和口语,一般由学校的公共英语或研究生公共英语教研室来 考核。
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四、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
K (0.5s 1)2 (0.5s 1)(2s 1)
(1) 按步骤绘制 K> 0 时闭环系统的根轨迹;确定闭环系统稳定时 K 的取值范围; (2)确定闭环系统在控制输入 r (t ) 1(t ) 作用下的稳态误差 erss 的取值范围。
R(s) K
2 s( s 10)
C(s)
题一图
二、 ( 本题共 20 分 , 第 (1) 小题 6 分 , 第 (2)(3) 小题各 7 分 ) 系统结构图如题二图所示,图中
K 1 , K 2 , T1 , T2 是正实数。
(1) 给出闭环系统稳定时参数 K 1 , K 2 , T1 , T2 应满足的条件; (2)试设计 G c (s) ,使干扰输入 n(t)对系统的输出无影响; (3) 若干扰 n(t)=1(t),设计尽可能简单的 G c (s) ,使得系统在干扰作用下无稳态误差。
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【全国百所名校定向保录】 一、专业知识
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考研面试中对专业知识的考察更灵活,例如老师可能会问一些行业内的一些热点新 闻,要求你根据自己所学的知识,来谈谈对这些热点事件的理解。 对策:由于研究生教育避免的是纸上谈兵这样,因此考生一定要避免就事论事,仅仅 局限于事件本身,也不能空谈理论,而是要注意将理论与实践结合起来,用理论来指导实践, 或将实践总结提升为理论。 二、研究方向 很多专业在研究生阶段对于研究方向分的非常明确,考查的内容也大相径庭,对于研 究方向上的准备, 考生最好的参考就是导师的研究方向。导师的研究方向反映了这阶段他关注 的焦点,面试的时候他的兴趣点,也很可能与他的研究方向有关。 对策:对此,考生平时要多看相关专业领域的一些权威期刊,对所报考导师的学术观 点、论文、专著应有较深的了解。 特别提醒: 如果你的观点和导师的一致或者可以在他的基础上有所创新,那他一定会 对你留下不错的印象。 三、毕业论文 如果是考大学本科专业的研究生,那么很多老师都会问及考生本科的毕业论文。因为 它是大学 4 年专业学习的一个总结,在一定程度上显示了考生的研究能力。 对于跨专业考生, 本科毕业论文方向的选择会反映考生在论文上的敏感和专业上的偏 好,也是导师关注的重点。 对策:在面试前一定要好好把握毕业论文的内容,一旦老师问起,不至于说不清楚。 还有,考生可以讲本科论文和研究生专业有结合点的地方好好准备一下,到时候有话说。来自更多资料下载 4
【全国百所名校定向保录】
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英语口试
了解流程提前准备 考研复试英语口试一般分为三大部分,总用时大概 15 分钟左右的时间。在这短短的十几分钟 时间内要如何赢取老师的青睐,获得口试的高分,大家首先要明白口试包括的大致内容—— 1、自己准备一个 introduction,要求脱稿说大约 3 分钟的时间。这个大家在现在这个阶段就可 以着手准备一下。 2、念一篇短文,是到考试场地以后临时抽题,大约有 3 分钟的时间提前先看一遍,难度一般 不大。 3、抽题---回答问题。要先念一遍问题,然后回答,全程录音。一般有 A、B、C、D、E 五个 分值。 这里给大家的建议就是:大家应该先把自己的 introduction 提前准备好,在真正林场的时候就 更多资料下载
五、(本题 10 分) 单位负反馈系统的开环传递函数为
G( s)
100(0.2s 1) s 2 (0.02s 1)
要求绘制系统的开环乃奎斯特曲线,并用乃奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(本题共 20 分) 已知串联校正的单位负反馈系统的开环对象传递函数 G0(s)以及校正装置的 六、 传递函数 Gc(s)分别为