直流电机的工作原理ppt课件

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《直流电机》PPT课件

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TL
n
E
T
Ia
最后达到新的平衡点。
UEIaRa
T KTΦIa
与原平衡点相比,新的平衡点:Ia 、 P入
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16
9.5 机械特性
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系,
下边以他励和串励电机为例说明。
If
Ia
一、 他励电动机的机械特性
Uf M U
他励电动机和并励电动机的特性一样。
U E IaRa
KT:与线圈的结构有关的常数 (与线圈大小,磁极的对数等有关)
:线圈所处位置的磁通
Ia:电枢绕组中的电流 单位: (韦伯),Ia(安培),T(牛顿•米)
由转矩公式可知:
(1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。
(2)改变电机Βιβλιοθήκη 转的方向:改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。
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14
产生磁通,称为励磁。
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9
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为:
他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。
并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。
串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。
3
9.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
I

S
换向片
直流电源
电刷
换向器
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线圈
4
电刷
+ U
F N
I
F I

S
换向片

《直流电机的工作原理及特性》PPT模板课件

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2.电磁转矩TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用,产生电磁力和 电磁转矩,其大小可用如下公式表示:
TKtIa
式中:T——电磁转矩(N·m); Φ——对磁极的磁通(Wb); Ia——电枢电流(A); Kt——与电机结构有关的常数,Kt=9.55 Ke
3.2 直流他励电动机的机械特性
一、机械特性的一般形式
根据 0,n0、TN,nN
两点,就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 nfT。
三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁
通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。
1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 U U N , N
n
Rad
If
U
Ia M E
3.3 直流他励电动机的启动特性
nN △n
决于 Rf、 Uf的大小,当 Rf、 Uf
的大小一定时, If为定值,即磁
△T
通为定值。
0
TN T
n 理想空载点 n0
nN △n
1. 理想空载转速: T=0时的转速称为理想空
载转速,用n0表示。 根据机械特性可知:
U
△T
n0 Ke
0
TN T
2. 机械特性硬度
为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的
发电机的电磁转矩是阻转矩,它与电枢转动的方向或 原动机的驱动转矩的方向相反。因此,在等速转动时, 原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩T及空载损耗 转矩T0相平衡。
电动机的电磁转矩是驱动转矩,它使电枢转动。因此, 电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损 耗转矩T0相平衡。

直流电动机ppt课件

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但是当线圈转过90度角,即线圈平面与磁场垂直时,观察到:
现象:线圈来回摆动最终静止在该位置,不能持续转动 分析原因:转过90度角时,由左手定则判定,这两个力变成在一条 直线上,这个位置叫作平衡位置。线圈的惯性使它可以冲过平衡位 置,但不能持续转动。
活动2:在活动1的基础上,我们不把线圈两端的漆层全部刮掉,而是将一段 的磁层全部刮掉,另一端的漆层刮掉半周,进行实验。观看下面的演示视频, 回答相关问题。

转过90°后到 达平衡位置。

线圈的惯性使它冲过平 衡位置,于是换向器就 改变了所接触的电刷 , 此时ab 边受力方向变成 向下,cd 边受力方向变 成向上,于是线圈就继 续沿顺时针方向转动 90°。

转到图丁所示的 平衡位置时,又 靠惯性冲过去, 就回到了图甲的 状态。




总之,依靠换向器与电刷的配合,每转动半周,线圈中的电流方向就改变 一次,这样线圈就能够连续不停地沿同一方向转动下去。
②交流电动机:电扇、洗衣机、电冰箱、水泵、农产品加工 机械的电动机。
当堂检测
1.直流电动机工作时,线圈经过垂直磁感线的位置时( B ) A.线圈受力平衡,速度为零 B.线圈受力平衡,速度不为零 C.线圈受力不平衡,速度为零 D.线圈受力不平衡,速度不为零
2. 关于换向器的作用,下列说法中正确的是( D ) A.直流电动机的换向器既可以改变线圈中的电流方向,又可以改变外 部电流方向 B.直流电动机的换向器是将外部电路的直流电变成线圈中的交流电 C.直流电动机的换向器是用来改变电流的大小和方向 D.当直流电动机的线圈刚转过平衡位置时,换向器能立即改变线圈中 的电流方向
3.如图为直流电动机的工作原理图,分析正确的是( D ) A.线圈连续转动是靠电磁继电器来实现的 B.电动机通电后不转,一定是电路断路 C.电动机工作过程中,消耗的电能全部转化为机械能 D.改变磁场方向可以改变线圈转动的方向

直流电机PPT精品课件

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绕电枢一周, 所有元件互相串联构成一闭合回路。
电路图
结合电刷的放置, 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数, 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中, 感应电动势的总和为零,
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
(1)、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向:abcd B+,A-
电势正方向:电势正方向: dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
(2)直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则:
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容

柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电:势方向:dcba 电势方向:
c
d
b
a
(2)直流电动机运行时的几点结论

《直流电动机》课件

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欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件!本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识,让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理

直流电机篇PPT课件

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电机振动或噪声过大
常见问题 诊断方法 修复措施
电机振动或噪声过大可能是由于机械松动、转子不平衡 、轴承损坏等原因所致。
诊断电机振动或噪声过大的方法包括观察法、听觉法、 触摸法等,通过这些方法可以初步判断故障原因。
针对不同的故障原因,采取相应的修复措施,如紧固松 动部位、重新平衡转子或更换轴承等,以消除振动或噪 声。
05
直流电机常见故障与维护
电刷与换向器磨损
正常磨损 磨损原因 维护建议
电刷和换向器在电机运行过程中会发生正常磨损,这是 由于电流通过电刷与换向器接触产生摩擦所致。
电刷与换向器的磨损主要与电流大小、电刷压力、换向 器表面粗糙度以及电机运行环境有关。
为减缓电刷与换向器的磨损,应定期检查电刷和换向器 的磨损情况,保持适当的电刷压力和换向器表面粗糙度 ,并确保电机运行环境良好。
铁芯通常由硅钢片叠 压而成,以减小磁阻 和减少能量损失。
转子
转子是直流电机的旋转部分, 通常由铁芯和绕组组成。
铁芯同样由硅钢片叠压而成, 以减小磁阻和减少能量损失。
绕组则通常由绝缘导线绕制而 成,以产生磁场。
换向器
换向器是直流电机的重要部件之一,主要作用是将电刷上的直流电流转换为绕组上 的交流电流,以实现电流方向的改变。
电机过热或冒烟
01
严重故障
02
电机过热可能是由于负载过大、通风不良、轴承损坏等原 因所致,冒烟则可能是由于电机内部短路或严重过载引起 。
03
预防措施
04
为预防电机过热或冒烟,应定期检查电机运行状况,确保 通风良好,避免超载运行,并定期更换轴承等易损件。
05
处理方法
06
一旦发现电机过热或冒烟,应立即停机检查,找出故障原 因并排除,同时对电机进行全面检修和保养。

《直流电动机》课件

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电动工具
直流电动机可以作为电动 工具的驱动,如电钻、电 锯等。
家用电器控制
直流电动机还可以用于控 制家用电器,如电饭煲、 微波炉等电器的开关和调 节。
05 直流电动机的优缺点
优点
结构简单
直流电动机的结构相对简单, 主要由定子、转子和励磁绕组 组成,使得其制造成本和维护
成本较低。
控制精度高
直流电动机的转速与输入电压 成正比,可以通过精确控制输 入电压或电流来达到高精度的 速度控制。
市场发展前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高,直 流电动机作为重要的动力设备,
其市场需求将进一步扩大。
新能源汽车
新能源汽车的快速发展将带动直 流电动机市场的增长,如电动汽 车、混合动力汽车等都需要大量
直流电动机作为动力系统。
智能家居
智能家居市场的不断扩大也将为 直流电动机带来新的应用场景, 如智能吸尘器、智能扫地机器人
步进电动机
总结词
步进电动机是一种将数字脉冲信号转换为旋转运动的装置,常用于自动化控制系统中。
详细描述
步进电动机的定子上安装有多相励磁绕组,而转子上安装有多个小齿。当给定一个脉冲 信号时,步进电动机的转子会转动一个固定的角度,其转速和方向取决于输入脉冲的频 率和相序。步进电动机具有较高的定位精度和可靠性,因此在许多自动化控制系统中得
《直流电动机》PPT课 件
目录
Contents
• 直流电动机简介 • 直流电动机的结构 • 直流电动机的分类 • 直流电动机的应用 • 直流电动机的优缺点 • 直流电动机的发展趋势与未来展望
01 直流电动机简介
直流电动机的定义
总结词
描述直流电动机的基本概念和定 义。

直流电机PPT课件

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转子电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动 势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以 叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规 律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包 扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放 在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上、下两层线 圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈 边甩出槽外,槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的 端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
型号含义:Z表示“直”流,2表示第二次全国定型设计,横 线后数字表示机座号与铁心长短,例如Z2-11前一个1代表1号机座 ,后一个1代表短铁心,而Z2-112中11代表11号机座,2代表长铁 心。
8
电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
9
转子电枢铁心是主磁路的主要部分, 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而 成的冲片叠压而成,以降低电机运 行时电枢铁心中产生的涡流损耗和 磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴 或转子支架上。铁心的外圆开有电 枢槽,槽内嵌放电枢绕组。
电枢铁心冲片
11
永磁测速发电机
12
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率:指输出电功率,PN=UNIN
电动机额定功率:指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压,额定电流,额定转速,额定转矩,额
定温升,励磁方式等。
13
直流发电机参数
额定转速2850转/分的发电机
10
换向片之间用云母片 绝缘,换向片的下部做成 鸽尾形,两端用钢制V形套 筒和V形云母环固定,再用 螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端,
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1
v
2
感应电流方向:a →b , d→c 电压: A+ B-
.
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
n
b
d
4
v
a
v
A
c
负2

1 B
无e
.
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
1
2
2
1
1 感应电流方向: b →a , c →d 电压:A+ B-
2 无e 3 感应电流方向:
.
二、直流电动机的工作原理(f=Bli,方向:左手定则)
f
i
1
Te
i
1
f
2
ab
f Bil T=f.R
.
n逆时针转向
二、直流电动机工作原理( f=Bli,方向:左手定则)
b
d
a
2
A
c
1
2
B
无Te
.
二、直流电动机工作原理( f=Bli,方向:左手定则)
f
i
3
Te
i
2
f
1
ba n逆时针转向
.
二、直流电动机工作原理( f=Bli,方向:左手定则)
直流电动机的特点是:
1、将输入的电功率转换为机械功率输出
2、利用换向器和电刷将外部的直流电逆变成内部电
枢线圈中的交变电动势
3、外部输入电流的方向与电枢线圈中感应电势的方
向相反。
4、电磁转矩起驱动作用
.
总结:
e和Te对 直流发电机 直流电动机 电机的作用
e
电源电动势 反电动势
Te
制动转矩 驱动转矩
.
.
T机械
1 2
e f
e f
直流发电机工作的条件是: 1、直流电机内部需要有磁场存在 2、原动机拖动转子以n(r/min)旋转 3、机械转矩大于电磁转矩
直流发电机的特点是: 1、将输入的机械功率转换为电功率输出 2、利用换向器和电刷将电枢线圈中的交变电动势和 电流整成直流电输出 3、电枢线圈中电流的方向和感应电势的方向相同。 4、电磁转矩起制动作用
线圈,安放在电枢铁芯上(转子)
1
❖ 换向器——电枢绕组的首段和末端分 2
别连到圆弧形的铜片(换向片)上,
换向片直接相互绝缘,换向片构成的
整体叫换向器。换向器固定在转轴上, ❖ 电且刷与—转— 轴相与互换绝向缘器。滑(动转接子触),使. 旋转的电路与外界静止的电路
相连接。 (定子)
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
讲授新课
第一章 直流电机的基础知识
§1-1 电机理论基础知识 一.电机:是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换
的电磁装置。 二.电机按能量转换方式分类:
1.机械能
(直流)电能:(直流)发电机
2.(直流)电能
机械能:(直流)电动机
.
二、分析电机原理常用物理量及常用的基本定律 (一)常用物理量 1.磁感应强度B:描述磁场强弱和磁场方向的物理量。
a →b , d→c . 电压: A+ B-
4 无e
结论: 1.电枢线圈中的电势方向由于电枢旋转而随时间做正 负变化。
2.电刷A、B间出现了一个极性不变的电动势或电压。 3.换向器的作用:把直流发电机电枢线圈中交变的感 应电动势,变成电刷A、B两端输出的直流电动势, 这种作用称为整流。
.
实际电机中,电枢上放置了许多线圈组成的电枢绕组,这些线 圈均匀分布在电枢表面,并按一定规律连接起来。实践证明, 若每极下线圈边数大于8时,电势脉动的幅值将可小于1%,基 本是一直流电势。
b
d
4
a
A
c
2
1
B.Biblioteka 二、直流电动机的工作原理(f=Bli,方向:左手定则)
f
i
Te
i
1
f
2
f i
Te
i
2
f
1
1 感应电流方向: b →a , c →d 电压:A+ B-
2 无e
3 感应电流方向:
a →b , d→c
.
电压: A+ B-
4 无e
结论: 1.电枢线圈中的电流是随时间做正负变化。 2.换向器的作用:把直流电动机两端的直流电,变成 电枢线圈中的交流电,这种作用称为逆变。
通电直导线的磁场
通电螺旋管的磁场
2.磁通Φ:垂直穿过某一截面s的磁感应强度B的通量。 Φ=B•S .
3.磁场强度H:描述磁场强度和方向的辅助物理量。 B=μ•H
4.磁势F:电流产生磁势,磁势建立磁场。
F=N• I
5.磁链
ψ=N• Φ
.
(二)常用的基本电磁定律 1.全电流定律
任意一个闭合回线上的总磁压,等于被这个 闭合回线所包围的面内穿过的全部电流的代数和, 这个规律称为全电流定律。
1 1
2
.
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
v e 1
e
1
v
2
感应电流方向:b →a , c →d 电压:A+ B. -
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
b
d
v
a
v
2
A
c
负1

2 B
无e
.
(二)直流发电机工作原理(e=Blv,方向:右手定则)
v e 3
e
.
当电枢线圈旋转时,电枢线圈在导体中做切割磁感线运动, 产生感应电势(e=Blv,方向:左手定则)。因感应电势的方向 与输入电流的方向相反,称为反电动势。
要维持电动机状态,外部输入 电动势必须大于电枢内部切割运动 产生的感应电动势。
Te
1 2
e v
i
i e
v
.
直流电动机工作的条件是: 1、直流电机内部需要有磁场存在 2、将电机外部接入直流电源 3、外部输入电动势必须大于电枢内部运动感应电动势
其中,电流的正方向与
闭合回路的正方向满足右手
定则。
.
d H
2.电磁感应定律 电磁感应现象:当穿过闭合导体回路的磁通(不论由于 什么原因)发生变化时,在导体回路中就会产生电流。
闭合回路磁通变化的原因有两种: (1)ψ随时间变化,而闭合回路的任一部分对媒质 没有相对运动,产生感生电势。(变压器原理)
(楞次定律)
(2)ψ本身不随时间变化,线圈切割磁力线,产生 动生电势。 (发电机原理)
(右. 手定则)
3.电磁力定律 载流导体在磁场中受到力的作用。 (电动机原理)
(左手定则)
.
§1-2 直流电机基本工作原理一
一、直流发电机的工作原理
(一)简单模型简介:
❖ 主磁极N,S——产生静止磁场(定 子)
❖ 电枢绕组——绝缘导体ab与cd构成的
引入下文: 这节课我们用简单的电机模型来分析电动机和
发电机的工作原理,实际生活和生产中用的电机要 比模型复杂的多,下节课我们就一起学习实际电机 的结构构成。
.
(多线圈)
当电刷之间接有负载时,在电动势的作用下就在电路中产生与 电动势方向相同的电流。同时载流导体在磁场中必然产生一个 电磁力(f=Bli,方向:左手定则),电磁力对转轴形成电磁转 矩Te,因电磁转矩与电枢旋转的方向相反,起制动作用,故称 之为制动转矩。
要维持发电机状态,原动机 输入的机械转矩T机械必须克服电磁 转矩Te ,方可实现机械能转换为 电能。
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