提升机制动系统计算
变位质量、静张力验算
宏安矿提升系统验算宏安矿机电科2014年宏安矿提升系统验算1.提升系统总变位质量的计算Σm人= 1/g｛Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd ｝=24816.6kgΣm物= 1/g｛Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd ｝=26414.6kg式中∑m——变位质量，kg；Q——一次提升重量（提升人6000N；提升物10000N）Qz——提升容器自重(提升人12000N;提升物18000N)n1——主绳根数1根；P——主绳每米重力，N／m;Lp——主绳实际悬挂长度330m；n2——尾绳根数0；q ——尾绳每米重力，N／m；Gt——天轮变位质量3070NGj——提升机变位质量86900NGd——电动机转子变位质量110817N2.提升强度验算1.最大静张力验算Fjm人= Q+Qz+ P Lp=22849NFjm物= Q+Qz+ P Lp=32849N查表知提升机许用最大静张力为60000N验算合格2.最大静张力差验算Fjc人= Q+ P Lp=10849NFjc物= Q+ P Lp=14849N查表知提升机许用最大静张力差为40000N验算合格3．制动力矩的验算Mzh=ΣFz*R=（39050+44020）×1.35=112144.5N.m式中ΣFz——实测各组闸的制动力之和n——分组实验数2R——实验时，Fz的作用半径，R=1.25m 所需3倍最大静荷重力矩3M=3×14849.6×1=44548.8N.mMzh＞3M制动力矩满足合格左半边制动力矩39050×1.35=52717.5 N.m右半边制动力矩44020×1.35=59427 N.m所需1.2倍力矩1.2M=20219.52 N.m 合格。
提升机制动系统计算
提升机制动系统计算Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998提升机制动系统的验算一、副井最大静张力、静张力差的验算：副井技术参数：绞车型号：2JK —20 罐笼自重：3450kg一次提物载重量：6332kg 提人重量：1275kg提升高度：540m 每米绳重m最大静张力：17000kg 最大静张力差：11500kg 变位质量：64228（kg s2/m ） 楔形连接器：227 kg盘形制动器型号：TS-215（闸瓦面积749cm 2,摩擦半径1.7m ，油缸作用面积138cm 2,液压缸直径15.4cm,活塞杆直径7.0cm ，一个油缸产生的最大正压力6300kg ）。
液压站型号：GE131B 型（制动油最大压力,最大输油量：9L/min,油箱储油量：500L ，允许最高油温：65℃）。
1、最大静张力的验算：PH Q Q Q F Z j +++=21m ax = 718+2448+3450+227+3569=10413kg<18000kg式中：Q 1—矿车重量Q 2—碴重量Q Z —罐笼自重(包括楔形连接器)P — 钢丝绳自重H — 提升高度通过计算，提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ，符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求。
2、最大静张力差的验算：PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443=6609kg 〈12500kg式中：Q 1—矿车重量， kgQ 2—碴重量， kg通过计算，提升机最大静张力差6609kg ，小于提升机允许的12500kg ，符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。
二、安全制动力矩的验算：1、安全制动力矩：式中：M Z —安全制动力矩μ — 闸瓦与制动盘摩擦系数，R m — 摩擦半径，1.7mn — 制动闸副数，8副N — 制动盘正压力N=)/(C K F n l +∆-K — 碟形弹簧刚度，4100kg/mm∆— 闸瓦最大间隙，2mmn l — 一组碟形弹簧片数，8片C — 制动器各运动部分的阻力，F — 活塞推力F=4/)(22d D P x -πP x —工作制动油压，最大值=63kg/cm2D — 油缸直径，14.0cmd — 活塞杆直径，5.0cm得：n N R M m Z μ2==2[C K n d D P l x -∆--/4/)(22π]n R m μ=2[⨯（142-52）/4-5570⨯2/]⨯⨯⨯ ==2、 3倍最大静张力矩的验算：=×6609⨯4/2=M Z =>3M j =⨯=3、 调绳时制动力矩的验算：M j '=（PH Q Z +）D/2=（3450+×）⨯4/2=M z '=1/2M Z =1/⨯=>M j '=⨯计算得知：安全制动力矩大于3倍实际静张力矩，调绳时制动力矩倍罐笼和钢丝绳产生的静力矩。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
提升机盘闸液压制动器设计论文
题目：提升机盘闸液压制动器设计专业:机械设计制造及其自动化学生：杨庭杰（签名）：指导老师：周新建（签名）：摘要提升机在煤矿中是很关键的运输设备，在矿井的生产中占有很重要的地位，本次设计对于JK型、2JK-3/11.5提升机，将其制动系统中的盘闸制动器进行设计、计算及分析。
首先对制动器的方案进行分析，选定最优方案，其次对于制动器的材料，摩擦片材料进行选择，再次，对制动器各部分零件图进行设计、计算、校核。
至今为止矿井提升机用的制动器大部分是液压盘闸制动器，对其工作可靠性的分析及监测，具有很重要的意义。
液压盘闸制动器作为一种很传统的制动器来说，它具有制动力矩易调整、结构简单、紧凑，通用性好、安全可靠性好等优点，对提升机、矿用提升设备安全有重要意义。
关键词：制动系统；盘闸制动器；可靠性Subject: Machine For Disc Brake Hydraulic Brake DesignAbstractCoal mineupgrading equipment as the key equipment holds an important position inmechanizedproduction of the time. The disc brake of the braking system for JK type (2JK-3/11.5)hoist have been designed. First analyze the brake options, select the optimal scheme, the second for brake material, lining material selection, once again, the brake part drawing for each part design, calculation and checking. So far the mine hoist brake machine used mostly hydraulic disk brake,analysis and monitoring of the disc brake working reliability, is objective and realistic significance. As the latest development of a brake, hydraulic disc brakes have many advantages such as with easy to adjust the braking torque, compact structure, common good safe and high reliability, is important in enhancing security.Keywords:Braking System; Disc Brake;Probability of reliability目录1、绪论 (1)1.1、概述 (1)1.1.1、提升机盘闸制动器的研究现状 (2)1.1.2、提升机盘式制动器的功能及可靠性要求 (2)2、盘闸制动器结构及其工作原理 (3)2.1、盘闸制动器的概述.................................................................... 错误！未定义书签。
提升系统选型计算
提升系统选型及验算方法一、提升井架井筒利用矿建用凿井井架施工，凿井井架必须能承载井筒装备安装施工荷载，且其天轮平台满足提升悬吊天轮布置的要求。
必要时可采用永久井架施工。
二、提升机井筒装备安装用的提升机，应根据井筒安装的提升方式及提升量进行选择。
必要时可采用矿永久提升机施工。
列出提升机技术参数表（表3.4.3）。
三、提升系统选型验算根据矿建所用提升机或矿永久提升机进行提升能力验算。
（1）、提升绞车凿井提升计算①滚筒直径（D）D≥60ds D≥900δ式中：ds—钢丝绳直径，mm；δ—钢丝绳最粗钢丝直径，mm；②选定提升机型号DT≥D DT—所选提升机的滚筒直径，Mm;③校验滚筒宽度B=｛［（H0+30）/3.14DT］+3｝(ds+ε)≤BT式中：30—钢丝绳试验长度，m；DT—提升机名义直径，mm ；3—摩擦圈数；BT—提升机滚筒宽度，mm;ε—钢丝绳绳圈间隙，取2～3mm ；④计算提升高度H0=H1+H2+H3+H4，m。
其中：H1—井筒深度，mH2—井架高度，mH3—提升天轮半径，mH4—提升天轮梁高度，取0.75m⑤设计选用多层股不旋转钢丝绳作为提升绳，绳重Ps= kg/m，钢丝绳最小破断拉力Q断为kg，配提升钩头，提升钩头应与提升荷载配套。
⑥提升容器自重：吊桶：Q Z=G1+ G2+ G3+ G4；其中：G1—吊桶重量，kgG2—钩头重量，kgG3—滑架重量，kgG4—滑架缓冲器重量，kg⑦提升载荷：Q=最大提升重量，kg；Q绳：提升钢丝绳重：提升高度绳重，kg⑧提升钢丝绳静张力：Q总= Q + Q绳，kg；其中：Q—最大提升重量，kgQ绳—提升高度的钢丝绳重量，kg提升人员时：Q人总= Q Z +n Q人+ Q绳，kg其中：Q1—提升容器总重量，kgQ人—吊桶乘人总重量，取75kg/人Q绳—提升高度的钢丝绳重量，kgn—吊桶乘人数，根据吊桶容积确定以上计算的钢丝绳静张力Q总应小于绞车最大静张力差，可以满足使用。
浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算
４ 结
语
通过 以上 分析 ，可 以得 出结论 ：在大倾 角斜 井辅 助提
升系统 中 ， Ｑ型 无 级绳 连 续 牵 引车 有 着 独特 的优 点 ，而 ｓ
且 ，若能对其 改进 型加 以推广 运用 ，其 优点更 为 突 出。本 文研讨商榷 ，为大倾 角斜 井辅 助提升 寻求 蹊径 ，既安 全可 靠 、少 占场地 ，又节资 降耗 。 （ 责任编辑 郑燕凌）
斜井 ，关键是安全 问题 。
１ ）防爆改为 防尘型 。牵引车设在地 面井 口房 ，勿需 防 爆 ，改为防尘型 ，节资显著 。 ２ ）无极调速改为双速 电机 。辅助提升 只提设备不提人
１ ）牵引车 的可靠性 。牵 引车 制造考虑运人 ，可靠性优 于慢速绞车。梭车摘 挂钩 比矿 车摘挂 可靠 ，尤其 是断绳 时 梭车能 自动抱轨停车 。
旋转力矩之 比 Ｋ值不得小 于 ３ 。还必须满 足 以下 防滑要求 ：
①在各种 载荷 （ 载或 空载 ） 满 和各 种提 升状 态 （ 提或 下放 上
重物 ） ，保 险闸所 能产 生的制动减速度的计算值 ，不能超 下
对 ３ ｔ 罐 道 多绳 提 煤 箕 斗 ；选 用 １台 Ｊ Ｍ 一４ ５×６ ４钢 Ｋ ．
时 ，速控要求不高 。ｓ 电机 配 套 的 防爆 电 子 开关 无 级 调 Ｒ
速 ，不仅 价格 贵 ，而且 运行 维护 不简便 。建 议增 加地 面用 双速 电机 、电控新品种 。
２ ）最 大牵引力和绞车功率 。考虑 梭车、平板 车重 ，按 ２。 ５ 、负载 １ｔ ８计算 ， 牵引力 和功 率均不超过表 １ 的额定值 。
维普资讯
２０ ０ ７年第 ３ 期
煤
炭
工
程
浅 谈 多绳摩 擦 提 升 机 配 置 恒 力矩 液 压 站 紧急 制 动提 升 系统 防滑 验 算
矿井提升机制动系统分解
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
矿井提升机制动系统
霍州煤电集团团柏矿
前 言
制动系统是矿井提升机的重要组成部分， 制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备 的安全运转。它由制动器和传动机构组成， 是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制 动力矩来进行控制并调节制动力的机构。
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理（论文）
TECHNOLOGY WIND[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理，确定了制动油压，分析了二级制动失效的原因，指出了解决方法。
[关键词]制动油压；二级制动；失效；处理提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理张燕平（冀中能源股份有限公司邢台矿，河北邢台054026）邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8，由中信重工机械有限责任公司生产。
制动系统为液压盘形闸制动系统，所用液压站为TE160液压站。
盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。
盘型制动器装置是制动系统的执行部件，由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。
工作原理如图所示，它由蝶形弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油来实现松闸。
当从液压站输送来的高压油进入油腔时，活塞便带动闸瓦离开制动盘，蝶形弹簧组受到压缩，闸瓦与制动盘间就有了间隙，制动器就处于松闸状态。
当油腔的高压油压力缓慢降低时，在蝶形弹簧弹簧力作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，若系统的油压继续降低，碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力达最大值，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力，提升机将处于正常工作制动状态。
制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。
油压的变化受液压站上的比例阀控制，而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制，在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。
当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等，提升机必须实现紧急制动。
此时电机，KT 线圈，电磁铁G3，G4断电，固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零，游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁铁G5断电，G6通电，油压降到零，实现安全制动。
在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中基本稳定在要求值。
矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引
提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引（试行）主编部门：中煤第设机电管理部批准单位：中煤第设施行日期：2015年3月25日目次1 围 (1)2 规性引用文件 (1)3 技术术语 (1)4 液压站及盘形制动器简介 (2)4.1液压站 (2)4.2盘形制动器 (5)5 制动油压值计算及整定 (6)5.1单钩提升 (6)5.2双钩提升 (10)6 安装及调试要点 (12)6.1制动盘 (12)6.2盘形制动器 (12)6.3液压站及管路 (13)7 调绳操作要点 (13)8 日常维护要点 (14)提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引1 围本指引对公司围在用提升机液压站进行分析综述，进一步规制动油压计算，对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。
本指引适用于公司围所有在用提升机。
2 规性引用文件煤矿安全规程2011版煤矿建设安全规（AQ 1083—2011）矿井提升设备(煤矿工业玉蓉周法孔主编)矿山大型固定设备技术测试（中国矿业大学于修等主编）煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规AQ 1035—2007矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997立井井筒施工标准（试行）QB/LJSG002-2011斜井井筒施工标准（试行）QB/XJSG006-2012巷道及硐室施工标准（试行）QB/HDDSSG007-2012矿井提升机说明书矿井提升机液压站说明书3 技术术语3.1 单（双）钩提升单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。
3.2 多水平提升一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。
3.3 出绳角钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。
3.4 钢丝绳安全系数钢丝绳所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。
3.5 钢丝绳弦长提升钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。
3.6 错绳圈卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。
矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)
摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文针对JK型提升机，对其制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。
它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；单绳摩擦；制动器；设计；液压传动。
1AbstractCurrently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on hoistthe safe operation of equipment. Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JK type hoist have been designed. In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of use。
矿用提升机液压制动系统工作原理
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。
2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
矿井提升机液压制动系统
一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）
中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A） 恒力矩（二级制动）液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站（TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性（JB/T3277-2004）
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站（E141A、E142A、DE143） 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
提升机制动减速度、制动压力计算
长春羊草煤业股份有限公司一矿地面副井提升机制动减速度及制动压力计算副井提升系统基础数据：JK2.5/2.0 ， 24°，最大静张力（差）：Fe=83kN=8460.75kg(根据《AQ1035-2007煤矿用单绳缠绕式提升机 安全检验规范》附录A 中选取钢丝绳每米质量：P 0=3.10kg/m绞车道斜长：L=900m一、提升系统安全制动减速度确定根据《煤矿安全规程》第四百二十七条规定：1. 上提时提升系统安全制动减速为21/61.3)3021cos 015.03021(sin 81.9)cos (sin s m f g A c ='︒+'︒⨯=+≤αα2. 下放时提升系统安全制动减速为2/75.0s m A c ≥3. 提升系统实际最大静张力)cos (sin )cos )(sin (2010max a f a L P a f a Q Q n F ++++=kg02.6557)3021cos 3.03021(sin 90010.3)3021cos 015.03021)(sin 17001.1630(5='︒+'︒⨯⨯+'︒+'︒⨯+⨯=式中Q ——每辆矿车载荷质量，1.1×1700kg ；Q 0——每辆矿车质量，630kg ；n ——每次提升矿车数,5；f 1——矿车运行阻力系数，0.015；P 0——钢丝绳每米系数，3.10kg/m ；L ——提升斜长，900m ；f 2——钢丝绳运行阻力系数，根据托绳辊状态，可取f 2=0.15～0.5；取0.3a ——绞车道倾角,21°30′。
4. 提升系统变位质量∑m ——包括缠绕在滚筒上的钢丝绳在内的转动部分的变位质量，kN ·s 2/m ；kggP L Q Q n L P W W W kk k z t d j m 86.401881.910.3900)63017001.1(5560192004375)(10=⨯++⨯+++=++++++=∑ Wj ——绞车机械部分的变位重量，kN ；kg D B g j 43755.2)2200200()200200(W 22=⨯⨯+=+=Wd ——电机的变位重量，kN ；[]222222192005.220300m kg D i GD W T d d •=⨯== 2d GD ——电机转子的回转惯量，㎏·㎡；i ——减速比；20Dg ——滚筒直径，2.5m ；WT ——天轮的变位重量，kN ；10222÷÷=t t t t D D G WGt ——天轮轮缘重量，㎏；Dt ——天轮直径，m ；或 2225602140140m kg D W t t •=⨯==L ——缠在滚筒上的钢丝长度，m ；P0——钢丝绳每米质量，kg/m ；g ——重力加速度9.81m/s 2；保险制动后，矿车减速度的确定5. 保险制动后转动部分的制动减速度； 质量模数61.002.655786.4018max ===∑F m Z 重载上提时制动减速度为22m/s 61.3m/s 56.661.0131==+=+=Ac Z k s ＞α 重载下放的制动减速度2/75.028.361.0131s m Z K a x ＞=-=-= 变位制动力kg e z 25.2538275.84603F 3F =⨯==式中 Fz ——折算到滚筒周边的保险制动力，kN ，综合上述计算结果，该提升系统采用二级制动液压控制系统。
矿井提升机制动系统组成部分知识讲解
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
矿井提升机电气制动的两种控制系统
文 献标 志码 ：Ａ
文章 编 号 ： １ ６ ７ ４ —８ ６ ４ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ ８ ３ — ０ １
Ｋ型 提 升 机 液压 站 上 装 有 两 套 电液 调 压 装 置 ， 一 套 工作 ， 另
一
套备用 ， 用 ＱＣ３转换 开 关 进 行 转换 。 两 套 电液 调 压 装 置 的动 的 电流 加 大 时 ， 盘形 制 动 器 制 动缸 的 油压 升 高 ， 压迫盘形 弹簧 ，
统为直流 ４ ８ Ｖ 电源 ， 有 不 间 断 的 ＵＰ Ｓ供 电 系统。 ２ ＿ ２ 提 升 机 监 控 系统
辅 助 回路 用 于 对 辅 助 设 备及 控 制 回 路 进 行 供 电与 控 制 。辅
助 回路 由双 回路 三相 电源 供 电 ， 线 电压 为 ３ ８ ０ Ｖ， 主 提 升 机 安 装
引进 索 吉坡 公 司 生 产的 多绳 摩 擦 式 提升 机 ， 主要 由 高低 压
供 电系统 、 提 升 机 监控 系 统 、 安 全 控 制 系统 、 操作程序系统、 箕 斗
在 主 提 升 机 操 作 台上 的 电流 表和 电压 表 等组 成 。 其中 ， 高压 换 向
器 的主 要 作 用 是 使 电动 机 通 电、 断 电和 换 向。 在 采 用 动 力 制 动 的方 式 运行 时 ， 高 压 换 向器 的触 头 断 开 ， 动
摘 要 ：本 研 究 主 要 阐 述 了矿 井 提 升 机 Ｅ ｇ Ｒ 制动的 Ｔ Ｋ Ｄ— Ａ 型 电气控 制 系 统 与 直 流 拖 动 控 制系 统 的 主 要构 成 、 运 作 原理 和 保 护
方式。
关 键 词 ：矿 井提 升机 ： 电气制 动 ： 控 制系统
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法1. 引言1.1 ABB提升机液压站制动系统简介ABB提升机液压站制动系统是ABB提升机的重要部件之一，主要用于控制提升机在运行过程中的制动和停止。
该系统通过液压原理实现对提升机的制动控制，保障设备在运行中的安全性和稳定性。
ABB提升机液压站制动系统是由液压站、制动缸、液压管路和控制器等组成的，液压站负责提供动力源，制动缸通过蓄压器将液压能转化为机械能，实现制动功能。
控制器则负责监控和调节制动系统的工作状态，确保提升机在制动和停止过程中的安全性和准确性。
在ABB提升机液压站制动系统中，各个部件之间密切配合，任何一个环节出现故障都会影响整个系统的工作效果。
对制动系统的日常维护和保养至关重要，及时检查液压站的液压油是否充足、管路是否漏油等问题，以确保系统的正常运行。
在实际使用中，要根据提升机的具体工作情况，定期检查制动系统的工作状态，及时处理发现的故障，确保提升机的安全性和正常运行。
ABB提升机液压站制动系统的稳定性和可靠性不仅影响着设备的运行效率，也关乎着工作现场的安全性和生产效率。
加强对制动系统的管理和维护，提高设备的使用寿命和安全性，对实际工作具有重要意义。
2. 正文2.1 液压站制动系统工作原理液压站制动系统是ABB提升机中非常重要的一个部件，它的主要作用是在提升机运行过程中保证提升机能够稳定停止和保持在设计位置。
制动系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 制动器释放：当ABB提升机需要运行时，液压站会通过控制阀将压力油送入制动器，使制动器释放，并且提升机可以开始运行。
2. 制动器制动：当ABB提升机需要停止或者保持在某个位置时，液压站会关闭控制阀，停止送入压力油，制动器会根据设计要求开始制动，制动力会使提升机稳定停止或者保持在设计位置。
3. 制动力的调节：制动系统还需要能够根据不同的情况调节制动力，以保证提升机在各种情况下能够安全运行。
提升系统标准计算方法
此文经舒映辉修改，详见安全专篇中的大水洞煤矿1） 设计依据：① 轨道上山长328m,倾角15.5°；② 工作制度：“三、八”工作制，年工作330d ；③ 提升量：年产量3万t/a ，矸石量按年产量20%计，材料9车/d ；④ 提升容量：1m 3型翻斗式矿车，自重606kg 。
材料车MC1-6A 型，自重515kg ；⑤ 车场形式：井口平车场、下部甩车场；⑥ 班提升时间：6.5h 。
2） 选型计算①一次提升循环时间：)221(2200000020θ+-++⨯++⨯=a V a V V L V a V a V V L T m m m 式中：T ——一次提升循环时间，s ；L ——从井口到井底斜长，m ；Vm ——绞车提升速度，m/s ；a ——主加速度，m/s 2；a 0——车场内加速度，m/s 2；V 0——车场内速度，m/s ；L 0——井底车场串车尾部到井底的运距，m ；θ2——摘挂钩时间，s ；)253.00.123.00.15.1425.115.00.15.05.15.1328(22+⨯-+⨯+⨯++⨯=T =500 s②一次提升串车数a 按产量要求一次提升串车数Φ⨯⨯⨯⨯⨯=q T T A k n b b 6.31 式中：n 1——按产量要求的一次提升串车数，辆k ——提升不均衡系数，取k=1.25；小数A b ——最大班提升量，t ；T b ——每班提升工作小时数，h ；Φ——装载系数，倾角在20°以下时取1；倾角在21°～2５°时取0.95～0.9，倾角在2５°～30°以下时取0.85～0.8。
9.09005.66.35003925.11⨯⨯⨯⨯⨯=n =1.29 取2辆b 按矿车连接器强度要求一次提升串车数()()g q q F n βωβcos sin 012++≤式中：n 2——按矿车连接器强度要求的一次串车提升数，辆F 1——矿车连接器允许的最大牵引力，N ，取60000N ；q ——矿车装载质量，kg ,取900kg ；q 0——矿车质量，kg ；β——井筒倾角，(°)；ω——矿车运行阻力系数，1t 矿车取0.015；g ——重力加速度，m/s 2，取9.8()()gn 5.15cos 015.05.15sin 900606600002++≤ =14.4 辆根据上述二种方法计算，取小值，一次串车数量为2辆。
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提升机制动系统的验算
一、副井最大静张力、静张力差的验算：
副井技术参数：
绞车型号：2JK —3.5/20 罐笼自重：3450kg 一次提物载重量：6332kg 提人重量：1275kg 提升高度：540m 每米绳重5.63kg/m
最大静张力：17000kg 最大静张力差：11500kg 变位质量：64228（kg s2/m ） 楔形连接器：227 kg
盘形制动器型号：TS-215（闸瓦面积749cm 2,摩擦半径1.7m ，油缸作用面积138cm 2,液压缸直径15.4cm,活塞杆直径7.0cm ，一个油缸产生的最大正压力6300kg ）。
液压站型号：GE131B 型（制动油最大压力6.3MPa,最大输油量：9L/min,油箱储油量：500L ，允许最高油温：65℃）。
1、最大静张力的验算：
PH Q Q Q F Z j +++=21m ax = 718+2448+3450+227+3569
=10413kg<18000kg
式中：
Q 1—矿车重量
Q 2—碴重量
Q Z —罐笼自重(包括楔形连接器)
P — 钢丝绳自重
H — 提升高度
通过计算，提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ，符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求。
2、最大静张力差的验算：
PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443
=6609kg 〈12500kg
式中：Q 1—矿车重量， kg
Q 2—碴重量， kg
通过计算，提升机最大静张力差6609kg ，小于提升机允许的12500kg ，符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。
二、安全制动力矩的验算：
1、安全制动力矩：
式中：
M Z —安全制动力矩
μ — 闸瓦与制动盘摩擦系数，0.35
R m — 摩擦半径，1.7m
n — 制动闸副数，8副
N — 制动盘正压力
N=)/(C K F n l +∆-
K — 碟形弹簧刚度，4100kg/mm
∆— 闸瓦最大间隙，2mm
n l — 一组碟形弹簧片数，8片
C — 制动器各运动部分的阻力，0.1N
F — 活塞推力
F=4/)(22d D P x -π
P x —工作制动油压，最大值6.3MPa=63kg/cm2
D — 油缸直径，14.0cm
d — 活塞杆直径，5.0cm
得：
n N R M m Z μ2==2[C K n d D P l x -∆--/4/)(22π]n R m μ
=2[63⨯3.14（142-52）/4-5570⨯2/8-0.1]⨯0.35⨯1.87⨯10 =92470.37kgm=906209.6Nm
2、 3倍最大静张力矩的验算：
=9.8×6609⨯4/2
=129536.4Nm
M Z =906209.6Nm>3M j =3⨯129536.4=388609.2Nm
3、 调绳时制动力矩的验算：
M j '=9.8（PH Q Z +）D/2
=9.8（3450+4.51×763.5）⨯4/2
=135110.2Nm
M z '=1/2M Z =1/2⨯906209.6=453104.8>1.2M
j '
=1.2⨯129536.4=155443.68Nm
计算得知：安全制动力矩大于3倍实际静张力矩，调绳时制动力矩1.2倍罐笼和钢丝绳产生的静力矩。
符合《煤矿安全规程》第432条规定要求。
三、安全减速度的验算
1、上提重载：
取M Z =3M j =388609.2Nm
a ZS =2（M Z +M j ）/s m D m 2/5≤⨯∑
则a ZS =2⨯（388609.2+135110.2）/64228⨯4
=4.07m/s 2>5m/s 2
四、保险闸实行二级制动时，一级制动力矩的选择与验算
=64228⨯1.7⨯4/2+135110.2
=353485Nm
式中：a ZX 为下放重物减速度取1.7m/s 2
=2（353485+135110.2）/64228⨯4
=3.8m/s 2<5 m/s 2
下放重物
5.1/)(2≥⨯∑+=D m M M a j Z ZX m/s 2
a ZX
=2⨯（388609.2+135110.2）/64228⨯4=4.07m/s 2>1.5m/s 2 罐笼上提重物时，安全制动减速度为3.8m/s 2<5m/s 2,下放重物时，安全制动减速度为4.07m/s 2>1.5m/s 2, 符合《煤矿安全规程》第433条规定要求。
五、盘形闸制动器的验算
1、正压力N 值的计算
=388609.2/2⨯1.87⨯0.35⨯8
=37109.35N
2、制动器贴闸皮时的油压即工作油压P 1值的计算
P 1=5.0)11(/04.022+-d D N π
=0.04⨯37109.35/π（142-52）+0.5 =3.26MPa
式中：D 1为油缸直径；
d 1为活塞杆直径；
3、敞闸油压（即最大工作油压） =3.26+0.5+0.7
=4.46MPa
式中：P ‘—全松闸时，为了保证闸瓦的必要间隙而压缩碟形弹簧之力； P ''— 松闸时各运动部位的阻力；
六、一级制动油压P 1'
值的计算 1、P 1'=（M M ZL Z -）/200A R m 'μ
=（388609.2-353485）/（200⨯1.87⨯0.35⨯125） =2.14MPa
2、延时时间t 的计算 t a V t ZL 0m ax 1/+==8.6/3.8+0.3=2.56s
式中：t 0为制动装置空行程时间，取0.3。
七、验算与现实对照 最大工作油压
MPa 一级制动油压 MPa
延时时间 （S ） 实际参数 5.0
2.5 3
验算参数 4.46 2.14 2.56。