整车底盘性能开发专题资料集锦(二)
第二部分 底盘 CHASIS
第二部分底盘CHASIS一、齿轮Gears齿轮用于两个不同传递的轴之间的动力传递。
齿轮有很多作用，但最重要的作用是动力设备的减速。
这主要是因为，通常，当小小的电机高速运转时，虽然能提供足够的功率，但不能提供足够的力矩。
如果使用齿轮减速，就可以降低输出速度，同时增加力矩。
Gears are used to transmit power between shafts rotating usually at different speeds. Gears do several important jobs, but most important, they provide a gear reduction in motorized equipment. This is key because, often, a small motor spinning very fast can provide enough power for a device, but not enough torque. With a gear reduction, the output speed can be reduced while the torque is increased.齿轮的另一个作用是改变旋转方向。
例如，汽车的差速器必须将动力转90度传递给车轮。
Another thing gears do is adjust the direction of rotation. For instance, the differential of car has to turn power 90 degrees to apply it to the wheels.传动比是由两轮的中心到啮合点的距离所决定的。
例如，两个齿轮的传动机构中，如果一齿轮的尺寸是另一齿轮的两倍，那么传动比就是2：1.The ratio is determined by the distances from the center of the gear to the point of contact. For instance, in a device with two gears, if one gear is twice the size of the other, the ratio would be 2:1.这种齿轮传动的缺陷在于，每隔齿轮的中心到啮合点的距离在运转的过程中是变化的。
汽车底盘技术培训
制动系统是汽车最重要的安全装置之一，一旦出现故障，若不及时采取 修复措施，后果将不堪设想。制动系统常见故障及其检修方法如下： 一、制动不良或失灵
4、制动鼓与摩擦片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以 上，导致片与鼓接触不良，制动摩擦力下降。若发现此现象，必须搪削 或校整修复。制动鼓搪削后的直径不得大于220mm，否则应予更换新件。 5、制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩撩系数急剧降低，引起制 动失灵。维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗人片 中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制 动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。 6、制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏，制动管路建立不起必要 的内压，而且油液漏渗，而制动不良。应应及时分解分解拆检制动总泵、 分泵皮碗、更换磨蚀损坏部件。
二、制动单边
►
四、制动拖滞引起的制动鼓发 热 1、制动间隙过小、踏板 自由行程过小，当放松制动踏 板时，制动力没有完全解除， 使得摩擦副长时间处于摩擦状 态；起步困难、行驶无力、用 手抚摸轮鼓表面感到烫手。遇 此情况应按规范重新调整制动 间隙即可。 2、制动手柄没完全放开， 其原因调整不当或操作上的疏 忽，致使摩擦副长时间处于摩 擦状态而发热，必要时按规范 进行调整。 3、制动产生的热量使回 位弹簧受热变形、弹力下降或 消失、不能保证制动摩擦片总 成及时回位，便不能及时彻底 解除制动而制动鼓发热。应检 修或更换回位弹簧即可消除故 障。
►
五、驻车制动器失灵 常见拉索或外套锈蚀、牵 引弹簧折断、脱落或弹性消失， 致使驻车制动操纵拉索或制动 拉索在其外套内拉动不灵活， 由此手制动松不开而工作失效。 应检查制动操纵拉索和制动系 统部件表面有无损伤，手柄操 纵动作是否灵活，无卡滞现象； 拉索连接头和固定部位是否松 动损坏，必要时修复或换件。 检修时对拉索加注润滑脂 进行润滑或更换损坏件，重新 按修理规范调整制动手柄转动 量。用196N力作用于驻车制 量。用196N力作用于驻车制 动手柄上，向上拉起手柄齿板 移动5~7个齿，即可完全制动 移动5~7个齿，即可完全制动 驻车为正常手柄行程；若齿板 移动超过7 移动超过7齿以上，则表明制 动间隙过大或拉索伸长，应重 新进行调整。
汽车底盘项目2
任务2.1 离合器的作用、分类和要求
1. 保证汽车起步平稳
汽车起步前先起动发动机，此时变速器应处于空挡位 置，中断发动机与驱动车轮间的联系。待发动机起动并正 常怠速运转后，方可将变速器挂上一定挡位，使汽车起步。 起步时汽车是从完全静止逐渐进入行驶状态，其速度从零 开始逐渐增大。如果发动机与传动系刚性连接，则变速器 一挂上挡，汽车就会突然向前冲，而不能起步，这是由于 汽车从静止到前冲时，会产生很大的惯性力，对发动机形 成很大的阻力矩，使发动机转速在瞬间急剧下降，直到熄 火而不能工作。
任务2.1 离合器的作用、分类和要求
（1）具有合适的储备能力。它应既能保证传递发 动机的最大转矩，又能防止传动系过载。
（2）接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步。 （3）分离迅速彻底，便于换挡和发动机起动。 （4）具有良好的散热能力。由于离合器接合过程 中，主、从动部分有相对的滑转，使用频繁时会产生大 量的热量，若不及时散出，会严重影响其使用寿命和工 作的可靠性。
任务2.2 摩擦片式离合器的工作原源自及分类一、 摩擦片式离合器的工作原理
摩擦片式离合器具 有接合状态、分离过程 和接合过程等不同的工 作状态，其工作原理如 图2-1所示。
图2-1 离合器的工作原理
任务2.2 摩擦片式离合器的工作原理及分类
1. 接合状态
如图2-1所示，发动机飞轮是离合器的主动件。 带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴 （变速器的主动轴）相连接。压紧弹簧将从动盘压紧 在飞轮端面上。发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面 之间的摩擦作用而传到从动盘，再由此经过从动轴和 传动系中的一系列部件传给驱动车轮。压紧弹簧的压 紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。
发动机飞轮和压盘是离合器的主动部分。离合器盖和压盘 之间是通过四组传动片来传递转矩的。传动片用弹簧钢片制 成，每组两片，其一端用铆钉铆在离合器盖上，另一端则用 螺钉紧固在压盘上。离合器盖用螺钉固定在飞轮上，因此， 压盘既可以随发动机飞轮一起旋转，又可以相对发动机飞轮 做轴向移动。离合器分离时，弹性的传动片产生弯曲变形， 传动片螺钉的一端随压盘沿离合器轴向后移。为使离合器分 离时不破坏压盘的对中和离合器的平衡，4组传动片是相隔 90°沿圆周均匀分布的。
汽车构造培训2底盘构造跟汽车性能资料文档
设有自锁装置，防止变速器自动换档 和自动脱档
•要求
设有互锁装置，保证变速器不会同时
换入两档，以免发动机熄火或件坏
设有倒档锁，防止误换倒档，否则会 发生安全事故
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二、变速器操纵机构的构造
•（一）换档机构 •功用：用来拔动滑动齿轮或啮 合套实现挂档和摘档。 •型式 ： •1）直接操纵 •2) 远距操纵 •组成： •变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉 等；
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4.2 汽车行驶系的结构及主要功用
• 4.2.1 行驶系的组成及功用 4.2.2 车架的形式与结构 4.2.3 悬架的种类、结构及主要功用 4.2.4 转向桥与车轮
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.1 概 述
• 一、行驶系的功用
（1）承受汽车的总质量,传递并承受路面作用于车轮上各 向反力及其形成的力矩； （2）把来自于传动系的扭矩通过路面与驱动轮间的附着力 转化为地面对车辆的牵引力； （3）与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确 控制，以保证汽车操纵稳定性； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
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变 速 箱 操 纵 机 构 换 档 过 程
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传动系之 万向传动装置和驱动桥
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一、万向传动装置的功用
1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的 转轴之间传递动力
西华大学 廖文俊
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
变速器
接合状态
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分离状态
捷达轿车钢丝绳索传动
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汽车底盘系统开发
Double Lane Change
Load Prediction
Rough Road
Max Pothole
Cross Ditch
SSTS Suspension K&C (SAE J670)
底盘架构 整车性能 VTS 子系统设计 SSTS 零件设计/ 分析 零件/系统 台架试验 DV 整车调校 验证
Suspension Roll Camber 5.7.2.1 Suspension Roll Camber Gradient 5.7.2.2 Suspension Roll Inclination 5.7.2.3 Suspension Roll Inclination Gradient 5.7.2.4 Suspension Roll Caster 5.7.2.5 Suspension Roll Caster Gradient 5.7.2.6 Suspension Roll Steer 5.7.2.7 Suspension Roll Steer Gradient 5.7.2.8 Roll Center 5.7.2.9 Roll Center Height 5.7.2.10 Roll Axis 5.7.2.11
Product & Process Validat’n PPV
PrePilot PP
Start of Pilot Productio P SOP
-208
-170
-142
-103
-80
-36
-26
-13
0ห้องสมุดไป่ตู้
硬件 开发
软件 开发
Release1：仅EBD 功能；Mule装车；场地试验 Release2：ABS/TCS/ESC基本性能； Release3：ABS/TCS/ESC性能优化； Release4：全功能软件；PP装车；公共道路试验 Release5：量产软件；量产装车；SOP
整车底盘性能开发专题资料集锦(一)
某轻型客车的操纵稳定性分析及悬架优化设计.rar 针对国内某汽车厂家成产的某款轻型客车，在ADAMS/Car中完成了整车的建模 ，根据相应的国家标准，对该车的操纵稳定性进行评价，并针对汽车稳态回 转过程中车厢侧倾度过大的问题进行了理论分析和优化。在国内外关于汽车 操纵稳定性研究的基础上，结合多体动力学理论，在ADAMS/Car中完成了汽车 前悬架、前横向稳定杆、转向系、轮胎、制动系、动力总成和车身模型的建 立。同时，在ADAMS/Car中新建了后悬架中的驱动轴模型，运用离散BEAM梁的
整车底盘性能开发专题资料集锦 (一)
更新时间：2015-1-29
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关整车操稳（Handling）分析及相关解决方案相关文档和文档简介。有 关文档的下载，可以到研发埠网站的专题模块，输入相应的专题名，搜
索到相应的专题pdf 针对某SUV样车满载稳态回转试验中出现的过度转向趋势问题,应用 MSC.ADAMS/CAR软件,建立了该车的虚拟样车模型,对稳态回转特性进行了虚拟 样车试验及验证。探讨了影响车辆稳态回转特性的结构参数,提出了加粗前悬 架横向稳定杆,调整前后悬架侧倾角刚度匹配的方法,并在虚拟样车上进行了 多种匹配的对比分析。由分析结果得知:前后悬架侧倾角刚度比值从1.2增加 到1.8时,过度转向趋势得以消除,并具有适度的不足转向特性。在改进后的样
运用ADAMS软件建立了奇瑞公司某乘用车的多体动力学模型,并进行定半径稳 态回转试验分析,得到车辆的稳态响应性能。与样车试验数据进行比较,验证 了模型与分析结果的准确性和可靠性,建立的仿真模型可应用于汽车操纵稳定 性研究中。
基于ADAMS_Car的某微型车操纵稳定性研究.rar 根据QC/T480-1999对各项试验进行评价计分，仿真结果表明该车有良好的不 足转向性能、回正性能、灵敏性和响应性能。但是侧倾度表现的较大，评分 也较低，需要在进一步的设计中进行调整轮胎侧偏刚度、前后悬侧倾刚度匹 配等因素。为了全面了解汽车的行驶性能，本课题还对汽车在分离路面上制 动、直线加速和制动、过凸包时的性能进行了研究分析，仿真结果表明设计 车的制动稳定性、“抗点头”和“抗垂尾”良好，乘坐舒适性较好。
汽车底盘构造与检修技术第二部分 行驶系统
情境6 悬架
•15
情境6 悬架
(四)独立悬架 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接,而是通过悬架分别与车架( 或车身)相连,每侧车轮可独立上下运动。 根据导向机构不同的结构特点,独立悬架可分为:双横臂式,单横臂式,纵 臂式,单斜臂式,多杆式,滑柱(杆)摆臂式等等。 按弹性元件采用不同分为:螺 旋弹簧式,钢板弹簧式,扭杆弹簧式,气体弹簧式。
为０.５~１MPa),利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。这种弹性元件叫空气 弹簧,它分为囊式[图6-22(a)]、膜式[图6-22(b)、(c)]以及综合式[图622(d)]。
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情境6 悬架
油气弹簧以气体(氮－惰性气体)作为弹性介质,用油液作为传力介质。油气 弹簧类型有简单式油气弹簧[图6-23(a)],带隔膜式的油气弹簧[图6-23(b)],带 反压气室式油气弹簧[图6-23(c)]。
东北师范大学出版社
NORTHEAST NORMAL UNIVERSITY PRESS
汽车底盘构造与检修技术
主讲人：
情境6 悬架
学习目标
1.了解汽车行驶系的功能、类型及组成，熟悉汽车行驶系的工作原理； 2.熟悉车桥、车架和车轮的典型结构，掌握汽车轮胎的结构性能、规格标记 及使用维护要求； 3.熟悉悬架装置的功能、组成与类型，掌握弹性元件、减震器、非独立悬架 和独立悬架的结构和工作原理； 4.熟悉车轮定位参数，掌握转向桥及车轮定位的检查与调整方法。
1.轮胎磨损较为严重； 2.右侧的前、后减震均有漏油情况； 3.前悬架下摆臂球头防尘套破碎消失，球节松旷明显； 4.横向稳定杆缓冲橡胶套严重老化破损。
•5
情境导入
针对以上初检情况，接合故障现象，维修人员决定对此车的行驶系统进 行全面检修，可分为3个任务来完成，如图6-1所示。
整车底盘性能开发专题资料集锦(三)
整车平顺性仿真的标准化分析研究.pdf
为了规范整车在平顺性研究方面的仿真计算, 提出了从输入要求到平顺性模 型建立及最后的数据处理等一系列标准化研究的方法。该方法在企业的应用 实施工作表明,采用整车平顺性仿真的标准工作方法,可以很好地规范CAD/CAE 数据,既保证了设计各阶段数据的全相关、共享,同时也保证了主模型的安全, 方便设计人员与CAE分析人员之间的数据交换,提高了平顺性仿真模型的构建 效率和分析质量。
用的机械系统动力学自动分析软件, 利用软件中的专业模块ADAMS/CAR建立了 包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体动力学模
型,所建立的整车模型能够满足汽车对危险工况下操纵稳定性方面的仿真要求
。
整车平顺性分析
◆ 标准路面分析 车身俯仰
◆ 随机路面分析
相关解决方案： Vedyna及其在汽车平顺性分析中的应.pdf 阐述了Vedyna软件的理论基础,利用Vedyna软件建立针对汽车平顺性分析的整 车动力学仿真模型,分析减振器阻尼、发动机减振块刚度、悬架缓冲块刚度对
基于虚拟样车的整车平顺性分析.pdf 针对某城市越野车型,根据其设计参数,利用Adams/car建立了整车多体动力学 模型。依据路面不平度位移功率谱密度与Sayers经验模型的转换,由路面轮廓 发生器产生仿真所需的随机路面。参照汽车平顺性试验方法,进行了随机路面 输入下的平顺性仿真试验。用座椅面处3个方向(垂向、纵向、横向)总加权加 速度均方根值对平顺性进行评价。比较了各轴向振动加权加速度均方根值在 不同车速下对总加权加速度均方根值的贡献量,发现在常用车速段汽车的纵向
在总结国际标准ISO2631和我国平顺性评价的国家标准的基础上,确定了用于 平顺性分析的综合评价指标,包括不舒适参数、悬架动行程和轮胎动载荷。其 次,利用ADAMS/Car建立用于仿真分析的某轿车虚拟样机。为使所建立的虚拟 样机的动态特性最大程度地接近物理样机,对其关键参数进行了重新设置,特 别是前后悬架的弹性元件特性曲线和减振器阻尼的特性曲线,以及车轮定位参 数等。通过静平衡仿真试验验证了模型的正确性。再者,进行不同车速、不同 道路下的平顺性仿真试验,得到车身底板座椅处三个轴向振动的加速度、悬架 动行程和轮胎动载荷,并求出加权加速度均方根的值,最终得到评价平顺性的 三个参数的值。
汽车底盘复习资料
1液力变矩器的特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线、输入特性曲线2设有锁止离合器的液力变矩器具有：变矩、耦合、锁止功能，将变矩器的工作状态叫变矩器的相。
3元件：与液流发生作用的一组叶片所形成的工作轮称为元件；级：安装在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数；相：借助于某种工作机构作用使一些元件在一定工况下改变作用，从而改变了变矩器的工作状态，这种状态数称为相。
4外特性：指泵轮转速（转矩）不变时液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。
5原始特性曲线：泵轮转速不变时，变矩系数和效率随转速比的变化规律曲线。
6穿透性：变矩器和发动机同时工作时在油门开度不够的情况下，变矩器涡轮轴上的载荷变化对发动机工况影响的性能。
7自动变速器：就是根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
8 DSG机械式自动变速器、AT自动变速器、AMT机械式自动变速器、CVT 无级变速器11换挡迟滞：指自动变速器换挡时在节气门开度不变的条件下，相同的两个挡的升挡速度大于降挡速度。
12锁止离合器的“滞后现象”：指锁止离合器接合时的速控液压大于锁止离合器时的速控液压。
13 ABS的逻辑门限控制：就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，根据比较的结果，按照一定的逻辑，适时对制动液压进行调节。
14控制通道：在防抱死制动系统中，通常把能够独立进行制动液压调节的制动管路称为控制通道。
15ABS的独立控制：在ABS的实际控制中，有的车轮单独占用一个控制通道，单独对其液压进行调节，这种控制方式叫独立控制或单轮控制。
16、同轴控制：在ABS系统中，如果实行一同控制的两个车轮在同一个轴上，这种控制方式叫做同轴控制。
17、低选原则：ABS系统工作时，在对车轮进行压力调节过程中，遵循以保证低附着系数路面上车轮不抱死的原则，此即低选原则。
18、高选原则：ABS系统工作时，在对车轮进行压力调节过程中，遵循以保证高附着系数路面上车轮不抱死的原则，此即高选原则。
汽车底盘2
203.TIF
2.1.1 货车车架
图2-3 东风EQ1090E型汽车车架 a)车架 b)拖钩 1—保险杠 2—挂钩 3—前横梁 4—发动机前悬置横梁 5—发动机后悬置支梁和横梁 6— 纵梁 7—驾驶室后 悬置横梁 8—第四横梁 9—后钢板弹簧前支架横梁 10—后钢板弹簧后支架横梁 11—角撑 横梁组件 12—后横 梁 13—拖钩部件 14—蓄电池托架 15—螺母 16、19—衬套 17—弹簧 18—拖钩 20— 锁块 21—锁扣
图2-5 中梁式车架结构
2.1.2 轿车车架
图2-６ 中梁式车架底盘
2.1.2 轿车车架
3.ISR型车架、半车架及承载式车身
目前，在某些高级轿车上采用了一种ISR型车架，如图2⁃7所示。 后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架 上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。 这样，不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活 动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高 了汽车的行驶平顺性。
2.2.2 车轮与轮胎
图2-23 双排车轮的安装 1、2—轮辐 3—螺母 4—螺母套 5—圆柱螺栓
2.2.2 车轮与轮胎
图2-24 辐条式车轮 1—轮辋 2—衬块 3—螺栓 4—辐条 5—轮毂 6—配合锥面
2.2.2 车轮与轮胎
2)辐条式车轮。
(2)轮辋的类型 按照轮辋结构特点的不同，轮辋可分为深槽式、平 底式和对开式(可拆式)三种形式。 1)深槽轮辋。
图2-12 槽形腹板 1—纵梁 2—加强腹板
2.2.1 车桥
(1)前轴 作为主体零件的前轴4是用中碳钢经模锻和热处理而制成的。
(2)转向节 转向节1是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。 (3)主销 主销7的作用是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以 实现车轮的转向。 (4)轮毂 车轮轮毂通过两个圆锥 滚子轴承支承在转向节1(图2-13) 外端的轴颈上。
汽车底盘(第二部分)【范本模板】
单元四自动变速器课题4。
1 自动变速器概述所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自动化，简称AT，是英文Automatic Transmission的缩写。
目前自动变速器的自动换档等过程都是由自动变速器的电子控制单元（英文缩写为ECU,俗称电脑)控制的，因此自动变速器又可简称为EAT、ECAT、ECT等。
一、自动变速器的分类自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器和机械式自动变速器。
机械式自动变速器，简称AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的缩写,它是在原有手动、有级、普通齿轮变速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和变速器档位的变换。
机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。
无级自动变速器，简称CVT，是英文Continuously Variable Transmission的缩写，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力,可以实现传动比的连续改变。
这也是一种具有广阔发展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已具有一定的市场份额。
在单元五我们将对无级自动变速器进行介绍。
液力式自动变速器是目前应用最广泛、技术最成熟的自动变速器。
按照控制方式的不同，液力自动变速器可以分为液控液力自动变速器和电控液力自动变速器,目前轿车上都是采用电控液力自动变速器；按照变速机构（机械变速器）的不同,液力自动变速器又可以分为行星齿轮自动变速器和非行星自动齿轮变速器，行星齿轮自动变速器应用最广泛,非行星自动齿轮变速器只在本田等个别车系应用。
本单元主要介绍行星齿轮式的液控和电控的液力自动变速器，以全电控的为重点.二、自动变速器的基本组成和工作原理本单元所说的自动变速器都是特指液力自动变速器.1．基本组成液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。
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更新时间：2015-1-29
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向盘角阶跃、方向盘角脉冲、转向回正（低速、高速）及相关解决方案 相关文档和文档简介。有关文档的下载，可以到研发埠网站的专题模块
，输入相应的专题名，搜索到相应的专题便可以找到相应的文档，或是
关系,根据仿真试验测得的数据,由汽车的横摆角速度响应识别出方向盘的 转角输入,具有很高的精度和抗干扰能力。为汽车操纵逆动力学的研究提供了 一种新的方法,为汽车操纵逆动力学的下一步研究打下了良好的基础。同时, 该方法对自动驾驶仪的设计也有一定的参考价值。
智能方法在车辆操纵稳定性中的应用研究.pdf 在汽车操纵动力学研究现状的基础上,建立了线性汽车二自由度模型。在汽车 以不同车速行驶时,通过方向盘角阶跃输入,运用径向基函数网络建立了汽车 横摆角速度与方向盘转角之间的映射关系。方向盘角阶跃输入的识别结果表 明,当汽车以不同车速行驶时,这种识别汽车方向盘转角的方法是可行的,并且 具有识别精度高、运算速度快等优点。
某款纯电动汽车转向回正性分析.pdf
某款纯电动汽车操纵稳定性试验时出现转向回正性能差,影响转向回正性 能的主要因素是主销内倾角、主销后倾角和转向系统的阻尼。本文通过 样车调校前后的试验数据进行对比分析这些因素对回正性能的影响。
汽车转向回正性能仿真分析.pdf 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度 动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转
基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究.pdf 以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转 角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入, 经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速 回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进 行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显 提高了EPS系统的回正性能。
更多资料：/向盘角阶跃
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横摆角速度的响应时间
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横摆角速度峰值、稳态值、超调量
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侧向加速度的响应时间
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侧向加速度峰值、稳态值、超调量
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车身侧倾角速度
相关解决方案： 汽车操纵逆动力学的仿真研究.rar
利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘转角的非线性映射
某轿车转向回正性的仿真分析与改进.rar
近几年随着高速公路事业的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向 路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正 力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转 弯,驾驶员对转弯行驶速度和行驶性能也没有感觉,此外还存在驾驶员在转弯 结束后不能及时回转转向盘使汽车偏离道路的危险。因为它关系着行驶中汽 车的操纵感觉-“路感”,同时也影响着事故安全,所以对汽车转向回正性能的 研究有很重要的意义。
基于ADAMS的转向轻便性与转向回正性的合理匹配.pdf 应用ADAMS/View模块建立汽车的整车模型,进行了转向回正性能和转向轻便性 能实验仿真.以操舵手力为评价指标,找到了满足转向轻便性的主销内倾角和
后倾角的变化范围,在此范围内以残留横摆角速度为评价指标对主销内倾和主
销后倾角进行了优化.仿真结果表明汽车的转向轻便性和回正性得到了更好的 匹配.
表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,有效地 协调了SAS与EPS之间的工作,优化了汽车底盘的整体综合性能。
◆ 转向回正（低速、高速）
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横摆角速度响应
相关解决方案：
EPS助力特性对汽车转向回正的影响分析.pdf 运用虚拟样机技术,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车模型,根据汽车电动助力 转向的不同助力特性,按照国家标准进行了操纵稳定性评价中的转向回正仿真 实验,对比分析了不同助力特性的参数对汽车转向回正的影响,并得出了相关 结论。
◆ 方向盘角脉冲
• • 横摆角速度的幅频与相频 侧向加速度的幅频与相频
相关解决方案： 方向盘角脉冲输入下的汽车SAS与EPS集成控制研究.pdf 建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,反映了汽 车在转向工况下的运动状态;将模糊PID控制策略运用于集成控制系统,并在
Matlab环境中,对汽车在方向盘角脉冲输入工况下进行了仿真研究。仿真结果
前轮定位角对汽车转向回正作用的影响.pdf 利用数学方法 ,通过将前悬挂系统简化为相关杆系 ,论述了车轮外倾角、主
销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响 ,并求
出了使汽车具有转向回正作用时 ,上述有关角度之间的数学关系
汽车实时动力学仿真中转向回正特征建模方法研究.rar
提出静、动摩擦状态分离求解的建模方法,可准确计算摩擦力,为汽车回正和 稳定性仿真奠定基础。建立了左右转向轮相互协调的转向系统动力学模型,用 静动摩擦分离建模方法改进了转向系统干摩擦模型,实现了左右车轮力的自适 应协调,并利用转向弹性环节模型统一计算转向回正力矩,从而使得模型可以 准确仿真车辆抵抗左右结构不对称和路面不对称激励的性能,实现回正和稳定 性能仿真。建立考虑胎体弹性的车轮动态模型。
向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的
主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下 汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定
性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,
而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。