整车底盘性能开发专题资料集锦(二)

某轿车转向回正性的仿真分析与改进.rar
近几年随着高速公路事业的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向 路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正 力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转 弯,驾驶员对转弯行驶速度和行驶性能也没有感觉,此外还存在驾驶员在转弯 结束后不能及时回转转向盘使汽车偏离道路的危险。因为它关系着行驶中汽 车的操纵感觉-“路感”,同时也影响着事故安全,所以对汽车转向回正性能的 研究有很重要的意义。
表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,有效地 协调了SAS与EPS之间的工作,优化了汽车底盘的整体综合性能。
◆ 转向回正（低速、高速）
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横摆角速度响应
相关解决方案：
EPS助力特性对汽车转向回正的影响分析.pdf 运用虚拟样机技术,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车模型,根据汽车电动助力 转向的不同助力特性,按照国家标准进行了操纵稳定性评价中的转向回正仿真 实验,对比分析了不同助力特性的参数对汽车转向回正的影响,并得出了相关 结论。
关系,根据仿真试验测得的数据,由汽车的横摆角速度响应识别出了方向盘的 转角输入,具有很高的精度和抗干扰能力。为汽车操纵逆动力学的研究提供了 一种新的方法,为汽车操纵逆动力学的下一步研究打下了良好的基础。同时, 该方法对自动驾驶仪的设计也有一定的参考价值。
智能方法在车辆操纵稳定性中的应用研究.pdf 在汽车操纵动力学研究现状的基础上,建立了线性汽车二自由度模型。在汽车 以不同车速行驶时,通过方向盘角阶跃输入,运用径向基函数网络建立了汽车 横摆角速度与方向盘转角之间的映射关系。方向盘角阶跃输入的识别结果表 明,当汽车以不同车速行驶时,这种识别汽车方向盘转角的方法是可行的,并且 具有识别精度高、运算速度快等优点。
整车底盘性能开发专题资料集锦 （二）
更新时间：2015-1-29
以下是小编整理的一些整车底盘性能开发专题资料,其中包括了有关方
向盘角阶跃、方向盘角脉冲、转向回正（低速、高速）及相关解决方案 相关文档和文档简介。有关文档的下载，可以到研发埠网站的专题模块
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基于ADAMS的转向轻便性与转向回正性的合理匹配.pdf 应用ADAMS/View模块建立汽车的整车模型,进行了转向回正性能和转向轻便性 能实验仿真.以操舵手力为评价指标,找到了满足转向轻便性的主销内倾角和
后倾角的变化范围,在此范围内以残留横摆角速度为评价指标对主销内倾和主
销后倾角进行了优化.仿真结果表明汽车的转向轻便性和回正性得到了更好的 匹配.
◆ 方向盘角脉冲
• • 横摆角速度的幅频与相频 侧向加速度的幅频与相频
相关解决方案： 方向盘角脉冲输入下的汽车SAS与EPS集成控制研究.pdf 建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,反映了汽 车在转向工况下的运动状态;将模糊PID控制策略运用于集成控制系统,并在
Matlab环境中,对汽车在方向盘角脉冲输入工况下进行了仿真研究。仿真结果
某款纯电动汽车转向回正性分析.pdf
某款纯电动汽车操纵稳定性试验时出现转向回正性能差,影响转向回正性 能的主要因素是主销内倾角、主销后倾角和转向系统的阻尼。本文通过 样车调校前后的试验数据进行对比分析这些因素对回正性能的影响。
汽车转向回正性能仿真分析.pdf 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度 动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转
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◆ 方向盘角阶跃
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横摆角速度的响应时间
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横摆角速度峰值、稳态值、超调量
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侧向加速度的响应时间
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侧向加速度峰值、稳态值、超调量
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车身侧倾角速度
相关解决方案： 汽车操纵逆动力学的仿真研究.rar
利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘转角的非线性映射
基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究.pdf 以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转 角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入, 经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速 回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进 行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显 提高了EPS系统的回正性能。
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前轮定位角对汽车转向回正作用的影响.pdf 利用数学方法 ,通过将前悬挂系统简化为相关杆系 ,论述了车轮外倾角、主
销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响 ,并求
出了使汽车具有转向回正作用时 ,上述有关角度之间的数学关系
汽车实时动力学仿真中转向回正特征建模方法研究.rar
提出静、动摩擦状态分离求解的建模方法,可准确计算摩擦力,为汽车回正和 稳定性仿真奠定基础。建立了左右转向轮相互协调的转向系统动力学模型,用 静动摩擦分离建模方法改进了转向系统干摩擦模型,实现了左右车轮力的自适 应协调,并利用转向弹性环节模型统一计算转向回正力矩,从而使得模型可以 准确仿真车辆抵抗左右结构不对称和路面不对称激励的性能,实现回正和稳定 性能仿真。建立考虑胎体弹性的车轮动态模型。
向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的
主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下 汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定
性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,
而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。