基于VT的ECU自动化测试平台

必要情况下，还可以执行手动控制测试过程。
（二）TAE Vector 提供的 TAE(Test Automation Editor)除提供表格化的图形开发界面外，还集成了需求管理、 变型管理及缺陷跟踪接口，可以方便用户进行测试用例的开发与维护。 创建和编辑测试序列，定义测试用例的执行顺序； 可使用 CAN、LIN、FlexRay 的数据库（DBC、LDF、FIBEX）中的元素； 可使用诊断数据库(CDD、ODX)中的元素； 以图形方式来参数化测试模式； 链接和修改 CAPL 库中的测试用例； 以测试规范的形式来输出测试列表，供复核；
载故障注入功能，满足诊断测试需求； 无缝集成 CANoe，可完全覆盖网络测试的需求，如交互层、网络管理、诊断协议等。
（二）电源仿真模块 该模块用于满足功能测试和网络测试对电压波形（ISO-16750）及地漂仿真要求，其实现框架如 下图所示，主要包括电源组、电流采集板卡及电源回路仿真板卡三部分。
（三）测试测量外设 该部分主要用于满足网路测试需求， 包括电平信号的捕获分析、 电气特性测量、 总线故障仿真等， 主要由程控示波器、万用表及 CANstressDR 等组成。
四、北汇信息的测试服务 为了便于测试结果的积累和复用以及测试流程的完善， 除提供测试环境设计和集成等常规的测试 服务外，北汇信息还为客户提供如下的测试服务内容： （一）功能测试需求及策略分析 测试需求/策略分析是测试规范设计并保证测试质量的重要活动，北汇信息提供的测试需求/策略 分析的主要工作包括： ECU 测试内容分析：根据 ECU 功能描述等技术文档及测试需求，分析并细分确定 ECU 被测
二、硬件平台架构 硬件平台提供总线通信仿真、 传感器输入仿真、 控制输出检测、 负载仿真及供电电压仿真等功能， 其组成如下图所示。以 VT 为核心，通过硬件系统集成，将各模块集成于测试机柜，构成完整的控制 器测试环境，对其主要功能模块描述如下。
（一）VT 系统 Vector 的 VT 硬件系统采用模块化设计，提供丰富可选的 I/O 板卡，用于仿真 DUT 输入信号并检 测其输出，同时具有电流采集接口及电源的控制接口。 与其它测试设备相比，VT 板卡还具有如下的特性： 高度集成化，板载信号调理模块可覆盖汽车行业对信号仿真和采集的要求，部分板卡具有板
基于 VT 的 ECU 自动化测试平台
汽车 ECU 电控单元的功能和网络复杂度的提高，质量、成本及开发周期相互制衡，使得汽车整 车厂和供应商面临了更大挑战。“高效的”测试变得更为重要，成为产品开发过程中最为关键的环节之 一；同时，对 ECU 测试平台及测试开发也提出了新的要求。 ECU 自动化测试平台能够提高测试的效率、精度和一致性，将测试人员精力分配至前端的测试 规范和后端测试结果的分析，并且通过完善测试开发的流程，可以积累和管理测试库及测试数据， 保 障测试开发成果的复用性及测试平台的易扩展性。 德国 Vector 公司提供一整套基于 VT 的 ECU 自动化测试工具， 完整地覆盖 ECU 功能验证和网络 测试(含节点及系统集成)的要求，并得到全球汽车行业广泛认同与应用。 北汇信息作为 Vector 中国的 VT Partner， 提供从测试需求分析、 测试规范设计、 测试环境搭建 （基 于 VT 的软硬件） 、测试用例实现及测试结果辅助分析等完整的测试产品和测试工程服务。 一、系统组成 一、基于 VT 的 ECU 自动化测试平台整体架构如下图所示，包括如下组成部分： 测试用例：依据测试规范开发的测试脚本，基于 CAPL 脚本、TAE 或 CANoe.DiVa 实现； CANoe：提供测试执行和管理环境； VT：I/O 信号仿真及测试； PicoScope：总线示波器，记录并解析总线物理电平； CANStressDR：CAN 总线干扰仪，仿真模拟和数字干扰； 其它设备：构建控制器工作和测试环境，包括控制器供电电源、程控示波器等。
的功能项、特性及测试用例组。 风险及测试强度定义：依据预期危害和发生的可能性来定义被测功能项的风险等信度。 （二）功能测试规范开发 测试用例的测试设计方法是功能测试规范开发最核心的内容之一，选择合适的测试技术，可有效 地保证测试覆盖度，同时提高测试用例的精简度。典型测试技术包括（不限于） ：等价类划分、边界 值分析、状态转换、条件覆盖、猜错测试等。 北汇信息将测试理论/方法与汽车电子测试经验有机结合，提供从测试方法设计至测试序列实现 的全过程。 （三）测试用例实现 基于测试用例的易维护性和可二次开发的需求，测试用例的编写采用 TAE 和 CAPL 编程相结合 方式实现。 TAE 采用图形化方式编辑和创建测试用例，可导入 CAN 数据库和诊断数据库，同时封装了大量 的测试函数。CAPL 语言具有很高的灵活性，对于特殊的测试用例和函数可以使用 CAPL 编写，然后 导入至 TAE 链接调用即可。
三、软件组成 （一）CANoe Vector 所提供的 CANoe 是集总线仿真、记录、测试于一体的汽车网络开发软件平台，其集成测 试环境为测试系统构建及自动化测试过程提供了强大的支持，包括：网络通讯及高层协议仿真、测试 过程记录、测试脚本生成、测试面板开发、测试模式及函数库集成等。
CANoe 还提供了灵活的测试面板设计功能， 用户可直观的控制测试过程， 并查看被控单元状态。