河海大学材料力学第十二章 压杆稳定
《材料力学压杆稳定》课件
05
压杆稳定性设计原则与实例
压杆稳定性设计原则
压杆稳定性是指压杆在受到外力作用 时,能够保持其原有平衡状态的能力 。
压杆稳定性设计原则是确保压杆在使 用过程中能够承受外力作用,避免发 生失稳和破坏的关键。
设计压杆时,应遵循以下原则:选择 合适的材料、确定合理的截面尺寸、 优化压杆长度和形状、避免过大的偏 心载荷等。
本课程介绍了多种稳定性分析方法,包括欧拉公式法、经验公式法、能量法等。通过这些 方法的学习和应用,我们能够根据不同情况选择合适的分析方法,对杆件进行准确的稳定 性评估。
实际应用与案例分析
本课程结合实际工程案例,对压杆稳定问题进行了深入的探讨和分析。通过这些案例的学 习,我们了解了压杆稳定问题在实际工程中的重要性和应用价值,提高了解决实际问题的 能力。
不同截面形状的压杆,其临界载荷和失稳形态 存在差异。
支撑条件
支撑刚度、支撑方式等对压杆的稳定性有重要 影响。
提高压杆稳定性的措施
选择合适的材料
选择具有高弹性模量和合适泊松 比的材料,以提高压杆的稳定性
。
优化截面形状与尺寸
通过改变截面形状或增加壁厚等 方法,提高压杆的稳定性。
改善支撑条件
采用具有足够刚度的支撑,并合 理布置支撑位置,以提高压杆的
的比率。
03
压杆稳定性的定义与分类
压杆稳定性的定义
压杆稳定性是指压杆在受到轴向 压力时,保持其平衡状态而不发
生弯曲或屈曲变形的能力。
压杆稳定性问题主要关注的是压 杆在轴向压力作用下,是否能够 保持直线形状而不发生弯曲变形
。
压杆的稳定性取决于其自身的力 学特性和外部作用力的大小和分
布。
压杆稳定性的分类
材料力学-压杆稳定
Pcr
2 EI
l2
此时若杆件横截面不同时 ,取 I I m in ,弯曲发生在抗弯 能力最弱的平面内。称最小刚度平面。 对于其他约束条件,常数 c1, c2 , k 由约束条件确定,经推导得: 两端铰支: 1 微弯曲线为正弦半波形状 2 EI 一端固定一端自由: 2 微弯曲线为半个正弦半波 pcr 2 ( l ) 两端固定: 0.5 一端固定一端铰支: 0.7
n0 p 0
不符合情况
n 1 pcr
2 EI
l2
这就是确定两端铰支压杆临界载荷的 欧拉公式,其临界力称欧拉临界力。它 与抗弯刚度EI成正比,与杆长L2成反比。 这公式只适用于弹性稳定问题
7
此时挠度
n y ( x) c1 sin k x c1 sin x l x y ( x) c1 sin (0 x l ) 正弦半波形 l
10
§13-5
临界应力与柔度、三类不同的压杆
杆件尺寸不同,其失稳的形式也不同。P335 对于“细长”杆:发生弹性失稳的可能性较大。 ---“弹性屈曲” 对于“粗短”杆:发生材料屈服的可能性较大。 ---“屈服” 对于“中长”杆:有可能发生失稳,但其临界应力已超过比例极 限, 局部区域已进入塑性。 ----“弹塑性屈曲” 怎样区分三类不同的压杆?即多长的杆会发生弹性屈曲、屈服 、弹—塑性屈服?下面引入“柔度”概念。 临界应力 cr : Pcr cr
3
当纵向力P较小时,可看到扰动除去后,杆经若干次振动 而恢复原来的直线形式,即表明此时压杆直线形式的弹性平衡 是稳定的。 当总向力P较大时,可看到扰动除去后,杆不能恢复原来 的直线形式,而且继续弯曲,最后转入新的稳定平衡形式。即 曲线形式或由于弯曲太甚而杆被折断,此表明原来的弹性平衡 不稳定。 这说明:当压力大于一定数值时,压杆存在两种可能的平衡 形式。即直线和弯曲的平衡形式。但直线形式是不稳定的。而 压杆从直线平衡形式到弯曲平衡形式的转变称为“失稳”或“ 弯曲”。 那么当压力多大时,直线平衡形式不稳定(被破坏)?
材料力学课件 压杆稳定
一、欧拉临界应力公式及其使用范围
欧拉公式
Fcr
π2 EI
l 2
1积
即:
cr
F cr A
2 EI
l 2 A
2E l 2
2E 2
i
I Ai2
i I ——惯性半径
A
l ——压杆的柔度或细长比
wF F c ylr s4.4 ikn9 xco k sx 1x l
利用此方程还可以进一步求得 该压杆在上列临界力作用下挠 曲线上的拐点在 x = 0.3l 处 (图b)。
例 试由挠曲线近似微分方程,导出下述细长压杆的临界
力公式。
解:变形如图,其挠曲线近似微分方程为:
i
是无量纲量
反映了杆端的约束情况、杆的长度、横截面的尺寸和
形状等因素对临界应力的综合影响
2.适用范围 欧拉公式的适用范围:
2E 2
cr p
即:
E p
p
记:
p
x=0,w=0 x=l,w=0
0A 1B0 sinklAcokslB0
B0 sinkl0
k n (n=0,1,2,)
l
k l 0 , π ,2 π ,
由kl=有 Fcr l π 亦即 Fcr l2 π2
EI
EI
两端铰支细长中心压杆临界力公式:
Fcr
π2EI l2
讨论:失稳挠曲线 ——半正弦波曲线
w Asinx
l
Awxl wmax
2
杆在任意微弯状态下保持平衡时为
不确定的值。 这是因为推导过程中是用的挠曲线
近似微分方程。
材料力学-12压杆稳定
=λs
σ cr =a−bλ≤σ s
λs<λ<λP 的杆为中柔度杆,其临界应力用经验公式求。
②σS<σ 时:σ cr =σ s
λ<λS
的杆为小柔度杆,其临界应力为屈服极限。
③临界应力总图
σ cr
σS
σ cr =a−bλ
σP
σ = π 2E
cr
λ2
λs =σs −a
b
λP = π 2E
σ P
λ=µL
i
P
∴ kL=2nπ
为求最小临界力,“k”应取除零以外的最小值,即取:
所以,临界力为:
kL=2π
Pcr
=
4π 2EI
L2
=
π 2EI
(L/2)2
µ = 0.5
例2 求下列细长压杆的临界1
L2
解:①绕
y 轴,两端铰支:
µ=1.0,
I
y
=b3h 12
,
b
Pcry
π
=
2 EI L22
y
=π
2×4.17×200 (0.7×0.5)2
=67.14kN
L L
z
y
图(b)
图(a)
(45×45× 6) 等边角钢
图(b)
Imin =I z =3.89×10−8 m4
Pcr =π(2µI2mli)n2E
=π
2×0.389×200 (2×0.5)2
=76.8kN
§12–3 超过比例极限时压杆临界应力
2.抛物线型经验公式
①σP<σ<σs 时:
σ cr =a1−b1λ2
我国建筑业常用:
σ cr
材料力学答案- 压杆稳定
15-1 两端为球铰的压杆,当它的横截面为图示各种不同形状时,试问杆件会在哪个平面内失去稳定(即在失稳时,杆的截面绕哪一根轴转动)?解:(a),(b),(e)任意方向转动,(c),(d),(f)绕图示Z 轴转动。
15-2 图示各圆截面压杆,横截面积及材料都相同,直径d =1.6cm ,杆材A 3钢的弹性模量E =200MPa ,各杆长度及支承形式如图示,试求其中最大的与最小的临界力之值。
解:(a) 柔度: 2301500.4λ⨯== 相当长度:20.30.6l m μ=⨯=(b) 柔度: 1501250.4λ⨯== 相当长度:10.50.5l m μ=⨯=(c) 柔度: 0.770122.50.4λ⨯== 相当长度:0.70.70.49l m μ=⨯=(d) 柔度: 0.590112.50.4λ⨯== 相当长度:0.50.90.45l m μ=⨯=(e) 柔度: 145112.50.4λ⨯== 相当长度:10.450.45l m μ=⨯=由E=200Gpa 及各柔度值看出:各压杆的临界力可用欧拉公式计算。
即:()22cr EIF l πμ=各压杆的EJ 均相同,故相当长度最大的压杆(a)临界力最小,压杆(d)与(e)的临界力最大,分别为:()2948222320010 1.610640.617.6410cr EFF l N πππμ-⨯⨯⨯⨯⨯===⨯()2948222320010 1.610640.4531.3010cr EIF l Nπππμ-⨯⨯⨯⨯⨯===⨯15-3 某种钢材P σ=230MPa ,s σ=274MPa ,E =200GPa ,直线公式λσ22.1338-=cr ,试计算该材料压杆的P λ及S λ值,并绘制1500≤≤λ范围内的临界应力总图。
解:92.633827452.5p s s a λπσλ===--===15-4 6120型柴油机挺杆为45钢制成的空心圆截面杆,其外径和内径分别为,12mm 和10mm ,杆长为383mm ,两端为铰支座,材料的E =210GPa ,P σ=288MPa ,试求此挺杆的临界力cr F 。
秦飞编著《材料力学》第12章 压杆的稳定性
27
12.4 欧拉公式的适用范围与临界应力总图
(3) 临界应力总图
如果将上式中的σs换成脆性材料的抗拉强度σb,即得到由脆 性材料制成压杆的λ0值。
不同材料的a、b值以及λ0、 λp的值
秦飞 编著《材料力学》 第12章 压杆的稳定性
28
12.4 欧拉公式的适用范围与临界应力总图
(3) 临界应力总图
x 0 : w 0, w 0 x l : w 0, w 0
将上述条件代入上式,得到联立方程
a
sin
kl
b
M0 0 Fcr
ak 0 b coskl M
0
0
Fcr
ak coskl bk sin kl 0
秦飞 编著《材料力学》 第12章 压杆的稳定性
(1)计算在F力作用下各杆的轴力,由A点的静力平衡方程得
FN1
F
cos 60
1 2
F
F 2FN1
秦飞 编著《材料力学》 第12章 压杆的稳定性
20
12.3不同杆端约束下细长压杆的临界载荷
例题 12-2
FN2 F sin 60
3F 2
F
2 3
FN2
1.15FN2
(2) 用欧拉公式计算各杆的临界力,确定结构的临界载荷
秦飞 编著《材料力学》 第12章 压杆的稳定性
24
12.4 欧拉公式的适用范围与临界应力总图
(2) 欧拉公式的适用范围
以Q235钢为例,其弹性模量E=200 GPa, 比例极限σp=200MPa , 得Q235钢的λp值为
p π
E π
p
200109 Pa 200106 Pa
压杆稳定《材料力学》ch-12课件
实验设备与步骤
实验设备:压杆实验装置、压力表、砝码、各 种不同材料和截面形状的细长杆。
01
1. 准备不同材料和截面形状的细长杆,将 其固定在压杆实验装置上;
03
02
实验步骤
04
2. 在杆的一端施加砝码,逐渐增加压力, 观察压杆在不同压力下的失稳现象;
3. 记录不同条件下(如不同材料、截面形 状、长度、直径等)压杆的失稳载荷;
析。
欧拉公式与临界应力
欧拉公式是计算细长压杆临界应力的公式,其形式为: Pcr = π²EI/L²。
输标02入题
其中,Pcr是临界力,E是弹性模量,I是压杆横截面的 惯性矩,L是压杆长度。
01
03
临界应力是衡量压杆稳定性的重要指标,当压杆所受 应力小于临界应力时,压杆处于稳定状态;当所受应
力大于临界应力时,压杆将发生屈曲失稳。
04
通过欧拉公式可以计算出不同长度和形状的细长压杆 的临界应力。
不同长度压杆的稳定性分析
对于不同长度的压杆,其稳定性分析方法有所不同。
对于细长压杆,可以采用欧拉公式进行计算;对于短粗杆,需要考虑剪切变形和弯 曲变形的影响,可以采用能量法或有限元法进行分析。
在进行稳定性分析时,需要考虑压杆的实际工作条件和载荷情况,以确定合理的分 析方法和参数。
起重机的吊臂、支腿等部位需要承受 较大的压力和弯矩,压杆稳定问题直 接关系到设备的安全性和稳定性。
发动机支架
发动机支架需要承受较大的振动和压 力,压杆稳定问题对于保证发动机的 正常运行至关重要。
其他领域的压杆稳定问题
航空航天
飞机和火箭的结构需要承受较大的气动压力和加速度,压杆稳定问题直接关系到飞行器的安全性和稳定性。
材料力学——第12章(压杆稳定计算)
情况(b): I z =hb3 /12
FPcrb2
l/2
z x
b h x
h b
2 EI z
2 l 2 10 10 9 0.2 0.12 3 44.4kN 2 12 8 FPcrb2 / FPcrb1 44.4 / 493.5 9% FPcra 2 / FPcra1 123.4 / 177.6 70%
32
②S< 时:
cr
S
P
0 的杆为小柔度杆,其临 界应力为屈服极限。
cr s
cr a b
③临界应力总图
2E cr 2
l
i
33
0 s a b
P 2E P
2.抛物线型经验公式 对于由结构钢、低合金结构钢等材料制成的非细长杆, 可采用抛物线型经验公式计算其临界应力
E cr 2 P
2
2E P
令
P
E
P
P
29
满足
P
压杆
细长杆(大柔度杆)
即只有当压杆为细长杆时,才能用欧拉公式计算其临界应 力和临界力。 λ P 值仅与材料的弹性模量 E 及比例极限σ P 有关,所 以,λ P值仅随材料而异。例如,对于 Q235 钢( E = 206 GPa ,σ P=200 MPa ) ,λ P的理论值为
35
36
37
[例12-2] Q235钢制成的矩形截面压杆,受力及两端约 束情况如图所示,在A、B两处为销钉连接。若已知l=2300mm, , b=40mm,h=60mm,材料的弹性模量E=206GPa,λ P=101。试求此 杆的临界力。
解:⑴确定压杆将首 先在哪个平面内屈曲。
工程力学第12章压杆稳定
压杆
9
12 压杆的稳定性分析
桁架中的压杆
10
12 压杆的稳定性分析
高压输电线路保持相间距离的受压构件
11
12 压杆的稳定性分析
火箭发射架中的压杆
12
12 压杆的稳定性分析
压杆稳定性实验
13
12 压杆的稳定性分析
P
14
12 压杆的稳定性分析
1983年10月4日,北京的一幢正在施工的高层建筑 的高54.2m、长17.25m、总重565.4kN大型脚手架屈曲 坍塌,5人死亡、7人受伤 。
16
12 压杆的稳定性分析 2. 不稳定平衡
外界的微 小干扰消 除后,若 不能恢复 原来的平 衡状态, 则该平衡 状态是不 稳定平衡
17
12 压杆的稳定性分析
四、压杆失稳与临界压力的概念 1、压杆的力学模型:中心受压直杆
材料绝对均匀、杆件绝对直、压力绝对与轴线重合 中心受压直杆的临界压力、稳定性问题
Fcr
(2)
Fcr
(3)
33
12 压杆的稳定性分析
例 12-3-4 图示平面结构,三杆材料相同,且都是直径相同的
细长圆杆,a 30 。若此结构由于失稳而丧失承载能力,试
确定荷载的临界值。
P
解:(1) 解超静定问题
A
平衡 P FN 1 2FN 2 cos a
2 aa 3 L
B
1 C
D
几何 物理
与杆的抗弯刚度EI成正比,细杆EI小,更
易发生屈曲失稳。
细长压杆易失稳!
二、此公式的应用条件 1、理想压杆; 2、线弹性范围内; 3、两端为球铰支座
24
12 压杆的稳定性分析 例 12-2-1 铰接平面桁架,两杆均为抗弯刚度为EI的细长杆。
材料力学之压杆稳定课件
分析实验数据,得出压 杆的临界压力和失稳形式。
实验结果分析
分析压杆在不同压力 下的变形情况,判断 压杆的稳定性。
总结临界压力与失稳 形式的规律,为实际 工程应用提供依据。
对比不同长度、直径、 材料等因素对压杆稳 定性的影响。
总结词
机械装置中的压杆在承受载荷时,其稳 定性对于机械的正常运转和安全性至关 重要。
VS
详细描述
在机械装置中,如压力机、压缩机等,压 杆是重要的承载元件。通过材料力学的方 法,可以分析压杆的稳定性,确定其临界 载荷和失稳模式,从而优化机械装置的设 计,提高其稳定性和安全性。
05
压杆稳定的应用与发展
工程实例二:建筑压杆
总结词
建筑压杆在高层建筑、大跨度结构等建筑中广泛应用,其稳定性是保证建筑安全的重要 因素。
详细描述
高层建筑和大跨度结构的稳定性分析中,建筑压杆的稳定性分析占据重要地位。通过材 料力学的方法,可以对建筑压杆的承载能力和稳定性进行精确计算,从而为建筑设计提
供可靠的支持。
工程实例三:机械装置压杆
数值模拟
随着计算机技术的发展,数值模 拟方法在压杆稳定性分析中得到 广泛应用,能够更精确地预测结
构的稳定性。
材料性能研究
新型材料的不断涌现,对压杆稳定 性的影响也日益受到关注,相关研 究正在不断深入。
多因素耦合分析
在实际工程中,多种因素如载荷、 温度、腐蚀等会对压杆稳定性产生 影响,因此需要开展多因素耦合分析。
欧拉公式是由瑞士科学家欧拉提出的一个公式,用于计算等截面直杆的临界应力。 根据欧拉公式,临界应力只与压杆的材料性质和截面形状有关,而与压杆的长度 和外载大小无关。
稳定性校核
材料力学压杆稳定
压杆丧失(sàngshī)其直线形状的平衡而过渡为曲线形
状平衡
(弯曲平衡)
屈曲(qū压杆从直线平衡到弯曲(wānqū)平衡的转变过程; qǔ):
屈曲位移: 由于屈曲,压杆产生的侧向位移;
通常,屈曲将使构件失效,并导致相关的结构发生坍塌。由 于这种失效具有突发性,常常带来灾难性后果。
第十九页,共108页。
安全系数(ānquánn xìsFhPcùr )法nst
Fcr是压杆的临界载荷
n st 是稳定安全系数。
P为压杆的工作(gōngzuò)载荷,
由于压杆存在初曲率和载荷(zài hè)偏心等不利因素的影响。
n st 值一般比强度安全系数要大些;
越大, n st 值也越大。
在机械、动力、冶金等工业部门,由于载荷情况复杂,一般都 采用安全系数法进行稳定计算。
两端(liǎnɡ duān)固定
Fcr
D
L
C
Fcr
2EI
(1.0l )2
第三十四页,共108页。
Fcr
2 EI
(0.5l )2
长度系数
一端固定(gùdìng)、一端 自由
Fcr
2EI
( 2.0l )2
两端(liǎnɡ duān)铰支
一端固定、一端铰支
Fcr
2EI
(1.0l )2
Fcr
2EI
实际使用的压杆
轴线的初曲率、压力的偏心、材料的缺陷和不均匀 等因素总是存在的,为非理想受压直杆。
第二十七页,共108页。
4、Euler解、精确解、实验结果(jiē guǒ)的比 较:
F
B
D
E
A F
G
C
精确 (jīngquè)
[PPT]材料力学课件之压杆稳定
一、工程背景
自动翻斗车中的活塞杆也 有类似的问题。
如图示塔吊,立柱承受压力,当 压力过大时,立柱也有可能从直 线的平衡构形变成弯曲的平衡构 形。除此之外,组成塔吊的桁架 中受压力的杆子也可能从直线的 平衡构形变成弯曲的平衡构形, 也就是稳定性问题。
一、工程背景
如图示紧凑型超高压输电线路相间绝缘 间隔棒,当它受压从直线的平衡构形变成 弯曲的平衡构形时是否一定丧失正常功能 呢?这需要经过实验确定,观察在不同的 力的作用下弯曲到什么程度。
失
l l 0.7l l 0.5l
l 2l l 0.5l
稳 时
B
B
B
挠
D
曲
线 形
C
C
状
A
A
A
C— 挠曲 C、D— 挠
线拐点 曲线拐点
C— 挠曲线拐点
临界力Pcr 欧拉公式
Pc
r
2
l
EI
2
Pcr
2EI
(0.7l)
2
Pcr
2EI
(0.5l ) 2
Pcr (22lE) 2I
长度系数μ =1 0.7 =0.5 =2
即: cr
2E 2
i I ——惯性半径。 A
注:如果压杆在不同平面内失稳,且各平面内支承约束条件不
同,则应分别计算在各平面内失稳时的l,并按其大者来
计算 cr ,因压杆总是在柔度较大的平面内失稳。
3.柔度:
L ——杆的柔度(或长细比)
i
l综合地反映了压杆的长度(l)、支承方式(m)与截面 几何性质(i)对临陆界应力的影响。
EIk 2
4.492 l2
EI
2EI
(0.7l)2
材料力学课件(压杆稳定性)
2 EI
2 a2
改变力F指向,BD成为压杆,临界压力
F2
2 EI
2a 2
Fcr
比较:Fcr Fcr
1 2 EI
2FAB FBD 2 a 2
例9-4.一端固定一端自由压杆,长为 l,弯曲刚度
为EI,设挠曲线方程
w
2l 3
(3lx 2
x3)
,为自由
端挠度。试用能量法去定临界压力的近似值。
思考: P 3169-4,习题9-11,13,14,18
练习: P 319习题9-10,12,15,17
(3)合理稳定性设计
[ ]st
与
L
i
成反比
合理截面:约束性质接近时,iminimax ——组合截面 提高 i ——使截面积远离形心
增强约束:缩短相当长度
思考:含有压杆的超静定问题
温度变化引起的稳定性问题
、[]st与 成反比
值:木杆——式(9 11,12)
钢杆——表 92,3
(2)稳定性条件
F A
[ ]st
[ ]
稳定性r 或 与 或 i 为非线性关系,选择截面
尺寸时需用迭代法
例9-5. Q235钢连杆,工字型截面A=552mm2,Iz= 7.40×104mm4,Iy=1. 41×104mm4,有效长度l= 580mm,两端柱形铰约束,xy平面失稳μz=1,xz 平面失稳μy=0.6,属 a 类压杆,轴向压力F=35kN, [σ]=206MPa。试求稳定许用应力,并校核稳定性。
思考:比较一根杆的柔度与柔度的界限值
影响大柔度、中柔度和小柔度杆临 界应力因素的异同
3. 压杆的稳定性条件与合理设计
(1)稳定许用应力
实际压杆与理想压杆的差异:初曲率、压力偏心、 材料缺陷等
材料力学课件 压杆稳定
一、工程中的压杆 二、压杆的失效形式 三、压杆失稳的实例 四、压杆稳定的概念
一、工程中的压杆: 网架结构中的杆
一、工程中的压杆: 网架结构中的杆
一、工程中的压杆: 网架结构中的杆
一、工程中的压杆: 钢结构桥梁中的杆
一、工程中的压杆: 铁塔中的杆
一、工程中的压杆: 小亭的立柱
第一节 压杆稳定的概念
四、压杆稳定的概念 1.稳定的分类
无穷多个 平衡点— 随遇平衡
一个平衡 点—稳定
平衡
没有平衡 点—不稳 定平衡
2.失稳的定义
压杆从直轴线状态下的稳定平衡转化为微曲状态 下的不稳定平衡成为失稳。
临界压力--使压杆失稳的压力称为临界压力。
F
F(较小) F(较小) F(特殊值) F(特殊值)
23Ed4
Pmax 64a2
[例]图示结构,①、②两杆截面和材料相同,为 细长压杆(设0<θ <π /2) 。
求载荷P为最大值时的θ 角。
解:由静力平衡条件可
解得两杆的压力分别为 :
① 90 ②
FN1 P cos, FN 2 Psin
两杆的临界压力分别为
2EI
Pcr1 l12
2EI
2a 2
2EI
2a2
故 杆 系 所 能 承 受 的 最 大 载 荷
FN,BD P maxFcr
Pmax
3Ed4
128a2
2EI
2a 2
(b)BD杆受拉其余杆受压
四个杆的临界压力
Fcr
2EI
a2
故 杆 系 所 能 承 受 的 最 大 载 荷 :
材料力学第十二章压杆的稳定
Pcr
=
π 2 EI (µL)2
= π 2EI
L2e
- - - - Euler formula
where : Le = µ L - - effective length;
µ - - coefficient of length concerned with boundary conditions
12-2 Limitation of the Euler Formulas and Slenderness
3. Stability
n=Pcr/Pmax=406/42=9.7 >nallow=8
Being in stable
12-3 提高压杆稳定性的措施
●尽量减小压杆长度 对于细长杆,其临界载荷与杆长平方成反比。因此,减小杆长可以显著
地提高压杆承载能力。在某些情况下,通过改变结构或增加支点可以达到 减小杆长、提高压杆承载能力的目的。例如,图a、b所示的两种桁架,不难 分析,两种桁架中的杆①、④均为压杆,但图b中的压杆承载能力要远远高 于图a中的压干杆。
Find the shortest length L for a steel
column with pinned ends having a cross-sectional area of 60
by 100 mm, for which the elastic Euler formula applies. Let
●合理选用材料
在其它条件均相同的情形下,选用弹性模量E数值大的材料,可以提高大 柔度压杆的承载能力,例如钢杆临界载荷大于铜、铸铁或铝制压杆的临界 载荷。但是,普通碳素钢、合金钢以及高强度钢的弹性模量数值相差不 大。因此,对于细长杆,若选用高强度钢对压杆临界载荷影响甚微,意义不大, 反而造成材料的浪费。但对于粗短杆或中长杆,其临界载荷与材料的比例 极限σP,和屈服强度σYP有关,这时选用高强度钢会使临界载荷有所提高。
材料力学 第十二章 压杆稳定
∴安全
【例12-7】图示支架,AC为圆木杆,直径d=150mm,容许应 力[]=10MPa。试确定容许荷载[P]。
B
45
A
2m
P
C
【解】
A d 2 / 4 4 l 4 2 2 l l 75 4 I d / 64 d 0.15
查表得: 0.518
Pcr cr A 182.5 106 20 30106 [ P] [ N ] 103 36.5kN nw nw 3
【例12-6】图示为型号22a的工字钢压杆,材料A3钢。已知 压力P=280kN,容许应力[]=160MPa,试校核压杆的稳定性。 【解】由型钢表查得22a工字钢的 iy 23.1mm, A 42cm2
二、临界应力总图 压杆的临界应力与柔度的关系曲线,即cr- 曲线,称
为临界应力总图。
临界应力总图
cr
s
P
cr s
cr a b
2E cr 2
o
s
P
§12–5 压杆稳定的实用计算 可与建立压杆强度条件类似建立压杆的稳定条件:
N cr A nw Pcr 式中nw为稳定安全系数。 将 cr 代入上式,得 A N
(2) P Pcr ; 干扰力去掉后,杆件不能回到直线位置,而继 (3) P Pcr ; 干扰力去掉后,杆件在干扰力作用下的微弯位
压杆于直线状态由稳定平衡过度到不稳定平衡称为失去 稳定,或简称失稳。
压杆处于稳定平衡与不稳定平衡的临界状态时,其轴向
压力称为压杆的临界力,用Pcr表示之。
压杆工作时决不允许失稳。
P 【解】 P
l
E
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Fcr = cr A
杆件分类:
1. 细长杆: P
( cr
)
p
cr
2E 2
2. 中长杆:λ u < λ<λP
σcr = a – bλ
(
p
cr
)
u
3. 短粗杆: λ≤λ u
( cr
)
u
其中:
p
2E p
u
a
u
b
稳定失效 强度失效
λ分支 = λ整体
二、减少相当长度(l)
三、合理选择材料
讨论:图示结构中两根柱子下端固定,上端与一可活动的
刚性块固结在一起。柱子所受载荷FP的作用线与两柱子等 间距,并作用在两柱子所在的平面内。试分析立柱失稳时 的几种可能形态。
μ=1
Fcr
2 EI y l2
xy面内失稳:
μ=0.5
Fcr (02.5ElI)z2
Fcr (2lE)I2 — — Euler公式
§11-3 E和u非ler弹公性式失的稳适的用压范杆围
一、细长压杆的临界应力
cr
Fcr A
(2l)E2IA
(2lE)2
I A
i 2 I A
Fcr=F l
w0
M(x)
x
Fcr
O
y
w = Asinkx +Bcoskx 0
Fcr
2 EI l2
Euler公式
F
边界条件:
B′
A
B
(1)x = 0,w =B0´′
Fcr
(2)x = l, w=0
O
w0
二、不同杆端约束下细长压杆的临界荷载(类比法)
Fcr l
Fcr
Fcr
Fcr
l/4
0.7l
l
l/2
F
F
F<Fcr F=Fcr
F>Fcr
干扰力
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
稳定平衡 失稳(屈曲)
§11-2 细长压杆的临界荷载
x
一、两端铰支细长压杆的临界荷载
Fcr
弹性范围内: E I w″= -M(x)
M(x)=Fcrw
得 E I w″= - Fcrw 令 k2=Fcr / EI
得 w″+ k2 w= 0
四、失效应力总图
u
cr a b
u P
cr
2E 2
O
u
P
λ
小柔度杆
中柔度杆
大柔度杆
结论:对同种材料的压杆,柔度越大,越易失稳。
例: 图中四根圆截面压杆,材料及直径均相同。试判断 哪一根杆最容易失稳,哪一根杆最不容易失稳。
9l
5l
7l
2l
l
i
例: 一松木压杆,两端为球铰。已知 p 9 MPa,
F A
cr
nst
st
st — 稳定容许应力
二、压杆的稳定计算 稳定校核; 截面设计; 求容许荷载。
F Fcr
nst
F st
cr
nst
st
1、安全因数法
利 用F Fcr , nst
n
Fcr F
nst
2、折减因数法
st
2E
l 2
2E 2
i
λ= μl / i ——柔度(细长比)
二、Euler公式的适用范围
适用条件:
σcr =π2E / λ2≤σP σP ——材料的比例极限
2E P
P
——细长杆 (大柔度杆)
三、非弹性失稳的压杆
当λ<λP 时,其失稳时的临界应力σcr> σ P 。压杆
失稳———非弹性失稳。
2
A F 42.87cm2
[ ]
查型钢表选22b工字钢,
176.2
查表9 1,得: 0.234
例:厂房钢柱长7m,由两根16b号Q235槽钢组成.端部截面
上有四个直径为30mm的螺栓孔.μ=1.3,F=195KN,nst=2.4, [σ]=170MPa, σp=200MPa, E=206GPa。 (1)求两槽钢间距h;(2)校核钢柱的稳定性和强度。
采用经验公式: σ cr = a – bλ, F cr = σ cr A
适用范围: σP<σ cr <σ u
或 λ u < λ<λP
-中长杆(中柔度杆)
令σ cr = σ u得:
u
a
b
u
当λ≤λ u时,压杆为小柔度杆或短粗杆。短粗杆的破 坏是强度破坏。
显然, λ u是中柔度杆与短粗杆的分界值。
查型钢表选18号工字钢, A A30.650c.m892,cmim2in 2.0cm
查型钢表选28a工字钢,
1l60.3200
i
查得8 : 1表, 得 0.27 6,0.186, 与405..51仍M相 Pa差较 大[。]
46.92 MPa
2° 第二次试算: 设 0.186 0.5 0.343
b 13MPa,E=104MPa。压杆截面为如下两种:
(1) h=120mm, b=90mm的矩形;
(2) h=b=104mm的正方形。
试比较二者的临界荷载。
z
3m
y
解:
(1)
l
i
115.4
z
p
2E 104.7
p
p 该杆为细长杆。
y
(2) 100
=1
y
l
iy
48.3
xy面内失稳:
μ= 0.5
z
l
iz
65.8
压杆将在xy面内失稳。
p 100 , u 60
该杆为中长杆。 Fcr = (a – bλ)A
=329.3kN
§11-4 压杆的稳定计算
一、压杆的稳定条件
F Fcr
nst
F st
其中:nst — 稳定安全因数。Fst — 稳定容许压力。
第十一章
压杆的稳定性
§11-1 压杆稳定性的概念
构件在外力作用下保持原有平衡形式的能力
稳定性 丧失原有平衡形式的现象称为失稳
失稳也是一种失效形式
常见的受压工程构件:
压杆
桁架中的压杆
问题一: 是否任何受压杆件都存在稳定性问题?
F F1
F
问临题界压二力:Fcr(临界荷载) 是--否压无杆论保受持多稳大定平压衡力所杆能件承都受存的极在限稳压定力性问题?
u
a
b
b
85.8
该杆为中长杆。
Fcr (2lE)I2 79.9kN
Fcr = (a – bλ)A
=111.5 kN
例: 一长2m,截面为10号工字钢的压杆,材料为Q235钢,
s=235MPa,E=206MPa,p=200MPa。压杆两端为柱
形铰,试求压杆的临界荷载。
解: xz面内失稳:
2l
l/4
0.3l
μ=1
μ=2
μ=0.5
μ=0.7
Fcr 统一形式: Fcr (2lE)I2 — — Euler公式
μ——长度因数, μቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ——相当长度
思考题:
Fcr (2lE)I2 — — Euler公式
两端球铰约束细长杆,横截面为不 同形状时,压杆将在哪个平面内失稳?
柱形铰
x
z
y
xz面内失稳:
h = 8.23cm
例:厂房钢柱长7m,由两根16b号Q235槽钢组成。截面 上有四个直径为30mm的螺栓孔。μ=1.3,F=195KN, nst=2.4,[σ]=170MPa, σp=200MPa, E=206GPa。 (1)求两槽钢间距h;(2)校核钢柱的稳定性和强度。
解:(2)
d
z0
l 149.2
F
A
n 称为工作安全因数
— 稳定因数或折减因数
例:桁架上弦杆AB为Q235工字钢,截面类型为b类,
[σ]=170MPa,受轴向压力F=250kN。试选择工字钢的
型号。
A 4m B
解:1°设 = 0.5
3°A第 三F次试 算29:.41cm 2
设 0.289
i
p
2E 100 P
z
p 故为细长杆。
h
Fcr (2lE)I2 458.9kN
y
y0
σ= F / A' = 70.5 Mpa< [σ]
n Fcr 2.35
F
故满足强度条件.
因没超过5%,仍认
为满足稳定性要求。
习题: 图示梁杆结构,材料均为Q235钢。AB梁为16号 工字钢,BC杆为d=60mm的圆杆。已知E=200GPa,
解:(1)求 h
d
z0
∵钢柱各方向的约束均相同。
∴合理的设计应使 Iy = Iz。
z h
查单根16b号槽钢,得:
y
y0
A = 25.15cm2, Iz = 934.5cm4。Iy0 = 83.4cm4
z0=1.75cm,δ = 10mm
由平行移轴公式 Iy=2[Iy0+A(z0+h/2)2]=2Iz
p=200MPa, s=235MPa,n=2,nst=3,求[F].