旋臂式起重机(悬臂吊)计算公式
旋臂式起重机 悬臂吊 计算公式
＝
4.1E+06 N.mm
四
旋臂强度 校核
旋臂垂直 应力 σ1
σ1＝
M Wx
＝
2.4E+08 3.83E+06
＝
63.68
MPa
旋臂水平 应力 σ2
σ2＝
T Wy
＝
4.1E+06 9.62E+05
＝
4.26
MPa
主梁最大 应力 σ
σ＝
σ1＋σ2 ＝
63.68＋4.26＝
67.94 MPa
许用应力〔σ〕Ⅱ＝σⅡ/1.33＝
xi^2＝
螺栓拉应 力 σ4
6.3吨旋臂吊计算书
σ4＝ ＝
P A 4×199459.47 3.14×28.5^2
＝
312.82
MPa
M30地脚螺 栓采用35 ＃材料， 抗拉强度
530 MPa
σ4＝ 312.82
<
选用拉应 力
530 MPa
地脚螺栓 校核：
合格
6.3吨旋臂吊计算书
6.3吨旋臂吊计算书
mm^2 mm^4 mm^4 mm^3 mm^3
三
计算旋臂 所受弯矩
旋臂均布 载荷 q1
q1= Q臂
＝
4000
＝
L1
5000
葫芦和载 荷在最大 回转半径 4500处的
0.8
N/mm
6.3吨旋臂吊计算书
M1＝
（G葫芦 ＋G）×
（10000+
＝ 42000）
×4500
＝ 2.3E+08 N.mm
旋臂自重
235 1.33
＝
176.7 N/mm^2
旋悬吊计算书1
船用BZD13t-13m计算书1、起重机有关参数与工作环境1.1旋臂起重机的有关参数最大起重量13T 起升高度18M起升速度3.5m/min小车运行速度：20m/min最大回转半径13m回转角度≤3600回转速度0.2r/min船舶横倾角≤50，纵倾角≤20立柱高度4m，立柱板厚度20mm1.2计算书主要参考标准与依据《起重机设计规范》ＧＢ/Ｔ3811-2008《起重机械安全规程》ＧＢ/Ｔ6061-1985《起重机试验规范和程序》ＧＢ/Ｔ5905-1986《船舶与海上设施起重设备规范》-20071.3起重机工作环境与工作情况说明该起重机安装使用地点为海边港口的清泥挖沙船上，主要用于清泥沙，搅拌运输设备的安装移位与检修用。
平时该设备一直工作在海水中，只有当清泥设备将该设备工作区域内的泥沙，清理干净时，才用起重机将其吊离海水，待控泥船固定于新位置时，再将其放下重新清理泥沙。
由于船工作于海上，应适用于船横倾50纵倾20及二类风力情况下正常工作。
2、起重机结构计算：2.1臂架梁初步设计2.1.1臂梁断面选择：如图下回转半径0.9m 处断面回转半径12.6 m 处断2.1.2臂架梁截面特性计算：回转半径0.9m 处断面 （此处为最大受力处截面） F 1=65×1=65cm 2F 2=2×0.8×170.6=272.96cm 2 F 3=46×1.8=82.8cm 2 F 总=420.76cm 2y 1=)(1.8376.4209.08.828.8696.2723.17265cm =⨯+⨯+⨯y 2=172.8-83.1=89.7(cm)Jx=2323232.828.82128.1467.348.1362121708.022.896512165⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯ =5.4+517181.6+655066.6+3736.8+22.3+559466.3 =1735479(cm 4) 2.1.3臂架梁结构重量： 臂架梁总重：10231kg 其中：配重铁重：5000㎏臂架梁，在主柱正上方重量：2798㎏ 臂架梁悬出部分重量：2433㎏ 2.1.4臂架梁静钢度计算：静刚度=7.335013004.01735479101.2481300152302.482633=〈=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯X EJ PL 静钢度满足需求（注：考虑到刚材厚度的下差太大，及工作时工作在泥沙中截面偏大）起重量Ｑ＝13Ｔ 葫芦自重：Ｑ1＝1.51Ｔ 船用系数Ｃ＝1.05 Ｐ＝Ｃ×（Ｑ+Ｑ1）＝1.05×（13+1.51）＝15.23Ｔ Ｌ＝13m=1300cmＥ＝2.1×106 C=1.052.1.5垂直载荷在臂梁下翼沿引起的弯曲应力σK =)84(21KqL PL J y X + =)2130072.4130017955(17354791.832⨯+⨯ 式中:y 1=83.1cm K=1.1=1309kg/Cm 2 Jx=1735479cm 4式中 P=(1.2x13000+1x1510)x1.05=17110kg P=（ϕＱ+KG ）×Cϕ=动力系数1.2 Q ＝额定起重量：13000㎏ G ＝电动葫芦自重：1510㎏K ＝冲击系数1.15L ＝有效回转半径：1300㎝ q=臂架梁单位长度重量：4.72㎏/㎝（平均）2.1.6主梁下翼沿局部弯曲计算 计算轮压作用点及系数ξi=a+c-e a=cm d b 8230462=-=- c 取0.4 e=0.16×18=2.95cm轮压作用点到腹板距离为 式中：a 1－翼沿结构形式，取1k 1－局部弯曲系数1.7i=8+0.4-2.95=5.45cm p 轮－kg 24186151013000=+系数ξ=68.0845.5==a i t 0-1.8cm 在横向平台内局部弯曲应力 σ1=211t P k a 轮 σ2=221t P k a 轮=24.324187.11⨯⨯ 24.3241855.01⨯⨯= 式中Ｋ2＝0.55=1268kg/cm 2 ＝410㎏/㎝2 2.17在起重机最大载荷时断面当量应力计算 σ当=)σσ(σ)σσ(σ212221K K +⨯-++=)772410(1268)772410(126822+⨯-++=118212681182126822⨯-+ ＝1227 kg/cm 2＜〔σ〕＝1729㎏/㎝ 可满足需求注：〔σ〕＝)1.16.2.3(kg/cm 172933.1123002《规程》=⨯=n βσς 3、支承圆柱体稳定性计算。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建造工地、港口、仓库等场所。
了解起重机的数据和公式对于安全操作和设计起重机的工程师来说非常重要。
以下是关于起重机数据和公式的详细介绍：1. 起重机的基本参数：- 额定起分量（Rated Load Capacity）：起重机能够安全起吊的最大分量。
- 最大起升高度（Maximum Lifting Height）：起重机能够达到的最大高度。
- 最大起升速度（Maximum Lifting Speed）：起重机起升货物时的最大速度。
- 最大行走速度（Maximum Travel Speed）：起重机挪移时的最大速度。
- 动臂长度（Boom Length）：起重机臂的长度，影响起重机的起升高度。
- 动臂角度（Boom Angle）：起重机臂相对于水平线的角度，影响起重机的起升高度和起升能力。
2. 起重机的公式：- 起重机的起升能力（Lifting Capacity）可以通过以下公式计算：Lifting Capacity = Crane Weight + Load Weight + Trolley Weight + Hook Block Weight + Additional Attachments其中，Crane Weight为起重机自身的分量，Load Weight为所要吊装的货物分量，Trolley Weight为吊钩小车的分量，Hook Block Weight为吊钩组合的分量，Additional Attachments为额外附件的分量。
- 起重机的起升速度（Lifting Speed）可以通过以下公式计算：Lifting Speed = 60 × (Crane Height / Lifting Time)其中，Crane Height为起重机的起升高度，Lifting Time为起升过程所需的时间。
- 起重机的行走速度（Travel Speed）可以通过以下公式计算：Travel Speed = Distance / Travel Time其中，Distance为起重机行走的距离，Travel Time为行走过程所需的时间。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机简介起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它主要由起重机械、起升机构、行走机构和电气控制系统组成。
起重机广泛应用于建筑工地、港口、物流仓储等领域，承担着重要的物资运输和搬运任务。
二、起重机数据1. 起重机额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计和制造时所规定的最大起重负荷。
额定载荷是起重机运行时的重要参数，通常以吨（t）为单位进行表示。
2. 起重高度：起重高度是指起重机在垂直方向上能够达到的最大高度。
起重高度的确定需要考虑起重物体的高度、起升机构的性能以及工作环境等因素。
3. 起重距离：起重距离是指起重机在水平方向上能够达到的最大距离。
起重距离的确定需要考虑起重物体的位置、行走机构的性能以及工作环境等因素。
4. 起重机速度：起重机速度包括起升速度、行走速度和回转速度。
起升速度是指起升机构提升起重物体的速度；行走速度是指起重机在地面上行驶的速度；回转速度是指起重机回转的速度。
这些速度的确定需要根据具体的工作需求进行调整。
5. 起重机工作级别：起重机工作级别是根据起重机的使用频率和工作时间确定的。
常见的工作级别有A、B、C、D四个级别，其中A级别为最高级别，适用于连续工作的重载起重机。
三、起重机公式1. 起重机额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重物体重量 + 起重机自重 + 起重机附加负荷2. 起重机起升速度计算公式：起升速度 = （起重物体高度 + 起升机构自重）/ 起升机构额定速度3. 起重机行走速度计算公式：行走速度 = 行走距离 / 行走机构额定速度4. 起重机回转速度计算公式：回转速度 = 360° / 回转时间四、起重机安全注意事项1. 在使用起重机前，应对其进行全面的检查和维护，确保各部件正常运行，并遵循操作手册中的操作规程。
2. 在起重过程中，应严禁超载操作，以免引发事故。
3. 起重机操作人员应经过专业培训，并具备相关的操作证书。
4. 在起重机工作区域内，应设置明显的警示标志，确保周围人员的安全。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机数据起重机是一种用于搬运和抬升重物的机械设备，它通常由基座、起重机臂、起重机械、电气设备等组成。
以下是一些常见的起重机数据：1. 起重能力：起重能力是指起重机能够承受的最大重量。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重能力的大小取决于起重机的结构和设计，不同类型的起重机具有不同的起重能力。
2. 起重高度：起重高度是指起重机能够抬升物体的最大高度。
它通常以米为单位来表示。
起重高度的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
3. 起重距离：起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
它通常以米为单位来表示。
起重距离的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
4. 起重速度：起重速度是指起重机在抬升和下降物体时的速度。
它通常以米/秒或米/分钟为单位来表示。
起重速度的大小取决于起重机的设计和电气设备。
5. 起重机重量：起重机本身的重量也是一个重要的数据。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重机重量的大小取决于起重机的结构和材料。
二、起重机公式起重机的运行和计算通常涉及一些基本公式。
以下是一些常见的起重机公式：1. 起重机额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重物的重量 + 起重机自重 + 起重机附件的重量其中，起重物的重量是指需要抬升的物体的重量，起重机自重是指起重机本身的重量，起重机附件的重量是指安装在起重机上的其他附件的重量。
2. 起重机力矩计算公式：力矩 = 起重力 ×起重距离其中，起重力是指起重机所施加的力，起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
3. 起重机速度计算公式：速度 = 距离 ÷时间其中，距离是指起重机移动的距离，时间是指起重机移动所花费的时间。
以上公式仅为起重机运行和计算中的一部分，具体的公式和计算方法会根据起重机的类型和设计而有所不同。
总结：起重机数据及公式是起重机运行和计算中的重要内容。
通过了解起重机的数据，我们可以了解起重机的性能和能力。
同时，掌握起重机的公式可以帮助我们进行起重机的运行和计算。
5t旋臂起重机计算书
回转机构设计计算Q起升载荷R最大幅度5mG1臂架自重1ta臂架中心到回转中心的距离=5mG2回转部分自重1.2tb回转部分中心到回转中心距离2m回转驱动装置（一）计算回转力矩Nc＝Qq+G1+Gd其中：Qq 起升载荷 5tG1 旋转部分重量 1.2tGd 对重 0tNc＝6.2t当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为H＝hGdLd 1L1GQqRmax-+＝225kN1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩M3＝0.5Ncf3d3＝9.3Nm其中f3：0.003d3：0.1m对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩 M 1＝0.5Hf 1d 1＝13.5Nm 2.风阻力矩室内使用，无风载荷。
3.倾斜阻力矩Mq ＝NcLsina ＝154Nm 其中a ＝0.0286° 4.惯性力矩Mg=qk 2qk2kt 375ni GD 2.1t 375n GD η+∑=2460.8NmM=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm（二）驱动机构 1.选电动机 计算静功率PjPj=Mnk/9550η＝0.32kW Pe=KgPj=0.64kW1.0x n =每分钟回转数0.65h =传动效率选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF 三合一减速电机结构计算对立柱可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩对立柱的影响，可以简化为：Mw＝R×L’＝337.5kNm选用φ800×20无缝钢管其截面惯性矩Ix＝3727682304其截面抗弯系数Wx＝9319206σw＝Mw/Wx＝36Mpa其挠度可以简化为fa＝Mw×L2/3EI＝3.6mm<1/1000L＝5mm 所以立柱符合要求对悬臂其截面惯性矩Ix＝1080515250.5346其截面抗弯系数Wx＝2674543Mw＝Qg×L’+Q1×L’’＝246kNmσw＝Mw/Wx＝92Mpaf A＝PL3/3EI＝5mm<1/800L=6.25mm故悬臂满足要求。
悬臂吊计算书~软件
σ2=
σⅡ=
项目名称
型号规格
σ3=
设计计算
1.5 销轴强度计算：
外力对回转中心轴的力矩：
MQ G1 L1
Nmm
Mq G2 L1 / 2
Nmm
销轴承受的剪力F1和F2：
F1 F2 (MQ Mq ) / H2
N
销轴承受的剪应力：
F/A
Mpa
1.6 定柱顶部连接板强度计算：
强度条件不满 足！
共6页 第3页
45
强度条件不满足!
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
共6页 第4页
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
螺栓预紧
强度条件不满足！
共6页 第5页
螺栓预紧
强度条件不满足！
选用圆形排列！
共6页 第6页
刚度条件不满 足！
强度条件不满 足！
zj
4(G1 G2 G3) 0.8 (C2 B2 )
4.地脚螺栓强度校核： 4.1 圆形排列：
D2= D3= n=
Σxi2=
d= s= de=
mm mm
mm2
螺栓预紧
[σ]=
mm
强度条件不满足！
mm
mm
螺栓承受最大载荷：
P
2.5M
DZ max
xi2
D2 2
[Nt
]
de2 4
WDZ=
mm3
强度条件不满 足！
[强τ度]=条件不满 足！
材料 σs= [σ]= [τ]=
项目名称
型号规格
设计计算
2.3 定柱上承受最大弯矩：
MDZ max (G1 G3) (L1 L2 ) G2 (L1 / 2 L2 )
悬臂吊计算
1100 mm
20 个 M30 28.5 mm
（Ko＋Kc）×M×D P＝
2×Σxi^2
2.5×244000000×1100
2×1682046 ＝ 2.0E+05 N
Ko＋Kc为 螺栓预紧 系数和刚 查表：Ko ＋Kc＝ Σxi^2为 所有螺栓 距轴心的 距离平方
2.5
经过测量
计算，Σ 1682046 mm^2
＝
2285000
＝
29.2
mm
工作级别 A3
因为
f＝8
< f许＝
所以旋臂 的挠度合
六
计算立柱 强度
立柱弯曲
应力 σ3
σ3＝
M Wx
7.57E+06
＋
62100 39388
＝
35.8
MPa
立柱最大应力σ3＝
35.8 <
材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝
176.7
6.3吨旋臂吊计算书
立柱强度 验算为
立柱、旋
二
臂截面简
图以及数
6.3吨旋臂吊计算书
立柱截面 计算参数 直径 板厚 面积 惯性矩Ix 惯性矩Iy 模数Wx 模数Wy
800 16 39388 3.03E+09 3.03E+09 7.57E+06 7.57E+06
mm mm mm^2 mm^4 mm^4 mm^3 mm^3
旋臂截面 计算参数
=
KmDe^2 1.33 ×41010 ×
2.45^2
＝
2098.91 Kg.m
Jn＝
J载荷＋J 悬臂
＝ 130000+2098.91
(惯性扭矩）T1= =
定柱旋臂起重机强度计算书
<[τ]
4. 定柱顶部连接板强度校核
`
作用力F1可认为直接作用在连接板截面，截面受力产生拉应力（如图）：
………… 强度满足
b
已知： h1= 222.42
mm
h2= 60
mm
b= 20
mm
由上得截面面积 A=（h1-h2)*b= 3248.4
则σ=F1/A= 14.388
Mpa
mm2 < [σ]
………… 强度满足
式中：Ko：螺栓的预紧系数
Kc：刚度系数
查资料得：Ko+Kc= 2.5
∑Xi2：所有螺栓距轴心的距离平方和（图中测量后算出）
∑Xi2= 336400
mm2
∴ P= 96515.415
N
∴ σ=P/A=4*P/(π*H2）= 184.351
Mpa < 800 Mpa (8.8级螺栓）………… 强度满足
lz-翼缘计算长度，对下翼缘受集中而言为，lz = a+2.5hy;按照GB50017规定，a=50mm,
hy为翼缘厚度和圆弧部分高度(如图所示,由型材截面中测量)现取:
hy= 27
mm
所以 lz=a+2.5hy= 117.5
mm
σε =Ψ*F/(tw*lz)= 9.027
Mpa
< [σ]
………… 强度满足
查资料得：Ko+Kc= 2.5
∑Xi2：所有螺栓距轴心的距离（此时采用a/2计算）平方和
∑Xi2= 504600
mm2
∴ P= 64343.61
N
∴ σ=P/A=4*P/(π*H2）= 122.901
Mpa < 800 Mpa
旋臂起重机的受力计算法
2、负载： Pk=F =12 KN
二、相关参数 1、材质： Q235Q235Q235Q235BBB B 2、x轴塑性发展系数γx： 1.05 3、梁的挠度控制 ［v］： 1‰
跨中挠度相对值 v≈0.78‰ < 挠度控制值 ［v］:1‰ ok! 验算通过！ 上述计算还没考虑旋臂 起重机工字钢上面的斜 拉板所给工字钢的增加 强度
起重机配件 hao789mi
四、内力计算结果 1、支座反力 FA = -Pk =12 KN 2、最大弯矩 Mmax = 4.5x12=54kN.M
五、强度及刚度验算结果
1、弯曲正应力σmax = Mmax / (γx * Wx)＝127.93
N/mm2 2、最大挠度 fmax = Pk * L ^
3 / 48 * 1 / ( E * I )=3.52 mm 3、相对挠度 v = fmax / L ≈0.78‰ 弯曲正应力 σmax= 127.93 N/mm2 < 抗弯设计 值 f : 185 N/mm2 ok!
旋臂起重机的受力计算
一、旋臂起重机工字钢 抗弯强度计算。
1、悬臂长l=4.5m,在自由端有一载荷 F=10KN,电葫芦和工字钢的重量约为 已知【б】=185MPa.由弯曲正应力强
度条件计算所需的抗弯截面系数是 Wx=M/【б】
=45X10^3/185X10^6=243X10^-6m^3 查型钢表，选用25a号工字钢，其 Wx=402X10^-6m^3,比较合适。 所得安全系数为402X10^-
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机简介起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑、港口、仓储等领域。
本文将介绍起重机的基本数据和相关公式，以帮助读者更好地了解和应用起重机。
二、起重机的基本数据1. 额定起重量（Rated Lifting Capacity）：指起重机在标准工况下能够安全吊装的最大重量。
额定起重量通常以吨（t）为单位表示。
2. 最大起升高度（Max. Lifting Height）：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米（m）为单位表示。
3. 动臂长度（Boom Length）：指起重机动臂的长度，即从回转中心到起重臂顶端的距离。
动臂长度通常以米（m）为单位表示。
4. 平衡臂长度（Jib Length）：指起重机平衡臂的长度，即从动臂顶端到平衡臂末端的距离。
平衡臂长度通常以米（m）为单位表示。
5. 起重机自重（Dead Weight）：指起重机本身的重量，包括主机、动臂、平衡臂等部分。
起重机自重通常以吨（t）为单位表示。
6. 起重机的工作半径（Working Radius）：指起重机起升物体时，起重臂顶端到物体的水平距离。
工作半径通常以米（m）为单位表示。
三、起重机的相关公式1. 起重机的载荷计算公式起重机的载荷计算公式如下：载荷 = 起重物的重量 + 起重机自重 + 起重物的附加重量 + 起重机的附加重量2. 起重机的力矩计算公式起重机的力矩计算公式如下：力矩 = 载荷 * 工作半径3. 起重机的稳定性计算公式起重机的稳定性计算公式如下：稳定性 = 力矩 / 起重机自重四、起重机的应用举例以一台额定起重量为50吨的起重机为例，其最大起升高度为50米，动臂长度为40米，平衡臂长度为10米，起重机自重为30吨。
假设起重机工作半径为30米，计算其载荷、力矩和稳定性。
1. 载荷计算：起重物的重量 = 40吨起重物的附加重量 = 5吨起重机的附加重量 = 2吨载荷 = 40吨 + 30吨 + 5吨 + 2吨 = 77吨2. 力矩计算：力矩 = 77吨 * 30米 = 2310吨·米3. 稳定性计算：稳定性 = 2310吨·米 / 30吨 = 77米以上计算结果仅为示例，实际应用中需要根据具体情况进行计算。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机简介起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍起重机的基本数据和常用公式，以帮助读者更好地了解和使用起重机。
二、起重机数据1. 额定起重量（Rated Capacity）额定起重量是指起重机在标准工况下所能承载的最大重量。
它通常以吨（t）为单位进行表示。
2. 最大起升高度（Maximum Lifting Height）最大起升高度是指起重机臂架完全伸展时，起重物体能够抵达的最高点。
它通常以米（m）为单位进行表示。
3. 最大起升力矩（Maximum Lifting Moment）最大起升力矩是指起重机在标准工况下所能提供的最大力矩。
力矩是力乘以力臂的乘积，通常以吨米（t·m）为单位进行表示。
4. 起重机自重（Dead Weight）起重机自重是指起重机本身的重量，包括各个部件的重量。
它通常以吨（t）为单位进行表示。
5. 起重机尺寸（Dimensions）起重机尺寸是指起重机在各个方向上的长度、宽度和高度。
它通常以米（m）为单位进行表示。
6. 起重机工作速度（Operating Speed）起重机工作速度是指起重机在各个工作环节中的运动速度，包括起升速度、行走速度等。
它通常以米/分钟（m/min）为单位进行表示。
三、起重机公式1. 起重机额定起重力矩计算公式额定起重力矩（M）可以通过以下公式进行计算：M = (W + D) × h其中，W为起重物体的重量，D为起重机自重，h为起升高度。
2. 起重机起升速度计算公式起重机的起升速度（V）可以通过以下公式进行计算：V = (60 × H) / t其中，H为起升高度，t为起升时间。
3. 起重机起升时间计算公式起重机的起升时间（t）可以通过以下公式进行计算：t = (60 × H) / V其中，H为起升高度，V为起升速度。
4. 起重机行走速度计算公式起重机的行走速度（V）可以通过以下公式进行计算：V = L / t其中，L为行走距离，t为行走时间。
旋臂吊（悬臂吊）的受力计算
旋臂吊（悬臂吊）的受⼒计算
⼀、旋臂起重机⼯字钢抗弯强度计算。
1、悬臂长l=4.5m,在⾃由端有⼀载荷F=10KN,电葫芦和⼯字钢的重量约为
已知【б】=185MPa.由弯曲正应⼒强度条件计算所需的抗弯截⾯系数是Wx=M/【б】=45X10^3/185X10^6=243X10^-6m^3
查型钢表，选⽤25a号⼯字钢，其Wx=402X10^-6m^3,⽐较合适。
所得安全系数为402X10^-6m^3/243X10^-6m^3=1.65
截⾯特性： Ix= 5020cm4 Wx= 402cm3 Sx= 232.4cm3
G= 38.1kg/m翼缘厚度 tf= 13mm 腹板厚度 tw= 8mm
2、负载： Pk=F =12 KN
⼆、相关参数
1、材质：Q235Q235Q235Q235BBBB
2、x轴塑性发展系数γx：1.05
3、梁的挠度控制［v］：1‰
四、内⼒计算结果
1、⽀座反⼒ FA = -Pk =-12 KN
2、最⼤弯矩 Mmax = 4.5x12=54kN.M
五、强度及刚度验算结果
1、弯曲正应⼒σmax = Mmax / (γx * Wx)＝127.93 N/mm2
2、最⼤挠度 fmax = Pk * L ^ 3 / 48 * 1 / ( E * I )=3.52 mm
3、相对挠度 v = fmax / L ≈0.78‰ 弯曲正应⼒σmax= 127.93 N/mm2 < 抗弯设计值 f : 185 N/mm2 ok!
跨中挠度相对值 v≈0.78‰ < 挠度控制值［v］:1‰ ok! 验算通过！上述计算还没考虑旋臂起重机⼯字钢上⾯的斜拉板所给⼯字钢的增加强度。
悬臂吊称重计算公式
悬臂吊称重计算公式悬臂吊是一种常见的起重设备，它通过悬挂在吊臂上的吊钩来进行起重作业。
在进行起重作业时，我们通常需要计算悬臂吊的负载重量，以确保设备的安全运行。
为了准确计算悬臂吊的负载重量，我们可以使用悬臂吊称重计算公式来进行计算。
悬臂吊称重计算公式可以帮助我们快速、准确地计算悬臂吊的负载重量，从而确保起重作业的安全进行。
下面我们将介绍悬臂吊称重计算公式的具体内容及其应用方法。
悬臂吊称重计算公式的基本原理是利用力学原理来计算悬臂吊的负载重量。
在进行起重作业时，悬臂吊的负载重量主要由吊钩下挂的物体的重量以及悬臂吊本身的重量组成。
因此，我们可以通过以下公式来计算悬臂吊的负载重量：负载重量 = 吊钩下挂物体的重量 + 悬臂吊本身的重量。
其中，吊钩下挂物体的重量可以通过物体的重量和重力加速度来计算，通常使用以下公式来计算：吊钩下挂物体的重量 = 物体的重量×重力加速度。
在国际单位制中，重力加速度的数值约为9.8米/秒²。
因此，我们可以通过以上公式来计算吊钩下挂物体的重量。
另外，悬臂吊本身的重量可以通过悬臂吊的结构参数和材料密度来计算。
通常情况下，悬臂吊的重量可以通过以下公式来计算：悬臂吊本身的重量 = 悬臂吊的结构参数×材料密度。
通过以上公式，我们可以计算出悬臂吊的负载重量，从而确保起重作业的安全进行。
在实际应用中，我们可以根据实际情况对悬臂吊的负载重量进行动态调整，以确保起重作业的安全进行。
除了上述基本的悬臂吊称重计算公式外，我们还可以根据具体的起重作业情况来进行一些修正。
例如，在起重作业中，如果悬臂吊的吊钩下挂多个物体时，我们可以通过逐个计算各个物体的重量，并将其相加来得到整个悬臂吊的负载重量。
另外，在起重作业中，如果悬臂吊的工作环境受到外部因素的影响，我们还可以通过修正系数来对悬臂吊的负载重量进行修正。
总之，悬臂吊称重计算公式是一种简单、实用的计算方法，可以帮助我们快速、准确地计算悬臂吊的负载重量，从而确保起重作业的安全进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑和物流等领域。
起重机的设计和操作需要依据一定的数据和公式进行计算和规划，以确保工作的安全和高效。
本文将介绍起重机数据及公式的相关内容，以帮助读者更好地了解和应用起重机。
一、起重机基本数据1.1 起重机额定起重量：指起重机在设计和制造过程中确定的最大起重量，也是起重机的最大工作负荷。
1.2 起重机工作半径：指起重机吊臂中心轴线到吊钩中心轴线的水平距离，也是起重机工作范围的一个重要参数。
1.3 起重机起升高度：指起重机能够垂直起升的最大高度，通常由起重机的主起升机构决定。
二、起重机稳定性计算2.1 起重机重心计算：起重机的重心位置对于保证其稳定性至关重要，需要考虑各部件的重量和位置，并进行合理的计算和调整。
2.2 起重机支撑面积计算：起重机的支撑面积也是保证其稳定性的关键因素，需要根据起重机的结构和工作条件进行计算和评估。
2.3 起重机倾覆力矩计算：起重机在工作中可能受到倾覆力矩的作用，需要通过计算和分析，确定起重机的抗倾覆能力是否满足要求。
三、起重机起重力矩计算3.1 起重机起重力矩定义：起重力矩是指起重机在吊装过程中产生的力矩，需要考虑起重物体的重量、距离和角度等因素。
3.2 起重机起重力矩计算公式：根据起重机的结构和工作条件，可以通过一定的公式计算起重力矩，进而确定起重机的吊装能力。
3.3 起重机起重力矩计算实例：通过实际案例，展示起重机起重力矩的计算过程和方法，帮助读者更好地理解和应用。
四、起重机工作循环计算4.1 起重机工作循环定义：起重机的工作循环是指起重机在一定时间内的工作状态和工作时间比例，需要根据实际情况进行合理的计算和评估。
4.2 起重机工作循环分类：起重机的工作循环可以根据工作时间和载荷大小等因素进行分类，不同的工作循环对起重机的使用寿命和安全性有着重要影响。
4.3 起重机工作循环计算方法：通过对起重机的使用情况和工作时间进行统计和分析，可以采用一定的方法计算起重机的工作循环，为起重机的维护和管理提供依据。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于搬运和举升重物的机械设备，广泛应用于各种工业领域。
在使用起重机时，了解起重机的相关数据和公式是非常重要的，可以帮助我们计算起重机的承载能力、稳定性和效率等参数。
下面将介绍起重机的常用数据和公式。
1. 起重机的基本数据(1) 额定起重量（SWL）：起重机的额定起重量是指起重机设计和制造时所规定的最大起重量，单位通常为吨（t）。
(2) 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度，单位通常为米（m）。
(3) 幅度：起重机臂架的长度，即起重物体离起重机旋转中心的水平距离，单位通常为米（m）。
(4) 起重机自重：起重机本身的重量，单位通常为吨（t）。
(5) 起重机的工作速度：包括起升速度、行走速度和回转速度，单位通常为米/分钟（m/min）或米/小时（m/h）。
2. 起重机的稳定性计算(1) 起重机的稳定性是指起重机在起重作业时保持平衡的能力。
稳定性计算主要涉及到起重机的支撑面积、重心位置和倾覆力矩等参数。
(2) 起重机的支撑面积：起重机支撑面积是指起重机支撑装置（如轮胎、履带等）与地面接触的面积，通常使用平方米（m²）作为单位。
(3) 起重机的重心位置：起重机的重心位置是指起重机整体重心所在的位置，通常以距离起重机旋转中心的水平距离来表示，单位为米（m）。
(4) 起重机的倾覆力矩：起重机在工作时可能会受到倾覆力矩的作用，倾覆力矩是指起重机受到的倾覆力矩大小和方向。
计算倾覆力矩需要考虑起重机的重心位置、起重物的重心位置以及倾覆力的大小等因素。
3. 起重机的承载能力计算(1) 起重机的承载能力是指起重机能够承受的最大重量。
承载能力的计算需要考虑起重机的结构强度、工作状态、起升高度、幅度等因素。
(2) 起重机的结构强度：起重机的结构强度是指起重机各部件（如臂架、起重机钢丝绳等）能够承受的最大力矩或拉力。
结构强度的计算需要根据起重机的设计参数和材料强度进行分析。
(3) 起重机的工作状态：起重机在不同的工作状态下，其承载能力可能会有所不同。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于搬运、举升和移动重物的机械设备。
它们被广泛应用于建筑工地、港口、仓库等各个行业。
在使用起重机之前，了解起重机的数据和公式是非常重要的，因为它们可以帮助我们计算起重机的能力和安全操作范围。
下面是关于起重机数据和公式的详细介绍。
1. 起重机的基本数据起重机的基本数据包括起重机的额定起重量、最大起重量、起重高度、起重半径和工作半径等。
额定起重量是指起重机设计的最大起重能力，以吨为单位。
最大起重量是指起重机在特定条件下的最大起重能力，通常比额定起重量稍高。
起重高度是指起重机能够抬升货物的最大高度。
起重半径是指从起重机旋转中心到货物的水平距离，工作半径是指从起重机旋转中心到货物的垂直距离。
2. 起重机的工作范围起重机的工作范围取决于起重机的数据和公式。
根据起重机的起重高度和起重半径，可以计算出起重机的工作范围。
工作范围是指起重机能够覆盖的区域，通常以圆形或矩形表示。
圆形工作范围是指起重机能够覆盖的以起重机旋转中心为圆心的圆形区域。
矩形工作范围是指起重机能够覆盖的以起重机旋转中心为中心的矩形区域。
3. 起重机的载荷计算在使用起重机进行吊装作业时，需要计算货物的重量和起重机的载荷。
货物的重量可以通过称重或估算得到。
起重机的载荷由以下公式计算得出：载荷 = 货物重量 + 起重机自重 + 起重机附加设备重量其中，起重机自重是指起重机本身的重量，起重机附加设备重量是指安装在起重机上的其他设备的重量。
4. 起重机的稳定性计算起重机在进行吊装作业时，需要保持稳定，以防止倾覆和意外发生。
稳定性计算可以通过以下公式进行：倾覆力矩 = 起重力矩 - 抵抗力矩其中，起重力矩是指起重机吊起货物时产生的力矩，抵抗力矩是指起重机其他部分和附加设备产生的力矩。
5. 起重机的动力计算起重机在进行吊装作业时，需要消耗一定的动力。
动力计算可以通过以下公式进行：动力 = 起重力矩 x 起重速度其中，起重力矩是指起重机吊起货物时产生的力矩，起重速度是指起重机吊装货物的速度。
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一已知条件
额定载荷G＝42000N回转速度U1＝0.55rpm
起升高度H＝2000小车行走U2＝20m/min
立柱高度H1＝3000mm起升速度U3＝8m/min
葫芦自重G葫芦＝10000N旋臂长度L2＝5000mm
旋臂自重G臂＝4000N有限半径L3＝4500mm
旋臂配重G配＝0N
配重到回
转中心距离
L4＝0mm
旋臂总长L1＝5000mm
立柱外径D1＝630mm立柱高度H1＝3000mm
管壁厚度δ1＝12mm 旋臂底到
地面高度
H2＝2800mm
二立柱、旋
臂截面简
图以及数
立柱截面
计算参数
800mm
16mm
39388mm^2
3.03E+09mm^4
3.03E+09mm^4
7.57E+06mm^3
7.57E+06mm^3
旋臂截面
计算参数
300mm
16mm
20mm
560mm
6mm
188mm
17520mm^2
1.07E+09mm^4
1.44E+08mm^4
3.83E+06mm^3
9.62E+05mm^3
三计算旋臂
所受弯矩
旋臂均布
载荷 q1
Q臂4000
L15000
葫芦和载
荷在最大
回转半径
4500处的
N/mm
0.8
＝
＝
q1=
腹板间隔（C）
面积A
惯性矩Ix
惯性矩Iy
模数Wx
模数Wy
模数Wy
盖板宽度（B）
上盖板板厚（δ1）
下盖板板厚（δ3）
腹板高度（H）
腹板板厚（δ2）
直径
板厚
面积
惯性矩Ix
惯性矩Iy
模数Wx
M1＝（G葫芦＋G）×
＝（10000+ 42000）×4500
＝ 2.3E+08N.mm
旋臂自重
所引起的
力矩 M2
L2L1－L2
22
50005000-5000
22＝-
＝10000000N.mm
配重所引
起的力矩
M3
M3＝G配×L40N.mm
总力矩 M
M＝M1＋M2
－M3＝
＝ 2.4E+08N.mm
四计算回转
扭矩 T
（旋转惯性矩）J载荷
=
=
0.8(5000-5000)
Kg.m
130000
-
-
q1（L1-L2）
＝
q1×L2
0.8×5000
M2＝
＝
K m D e^2
4
4 x 5200 x 5^2
4
100000000
0×0＝
234000000＋10000000－0
Jn＝
J载荷＋J 悬臂
＝＝132098.9Kg.m
＝＝298.1N.m
坡度阻力矩T2＝0.7×M×sin
＝
0.7×244000000×sin （0.5）＝1490492N.mm ＝
1490.5
N.m
回转阻力矩 T=T f + T1＋T2
=2305.39+
298.08+1
＝4093.97N.m ＝
4.1E+06N.mm
四
旋臂强度校核旋臂垂直应力 σ1
M 2.4E+08Wx
3.83E+06
旋臂水平应力 σ2
T 4.1E+06Wy
9.62E+05
主梁最大应力 σσ＝
σ1＋σ2
＝
67.94
MPa
2351.33
（旋转惯性矩）J悬臂
=
(惯性扭矩）T1=
=
Kg.m
N.m
MPa
MPa
2098.912305.3963.68
4.26
N/mm^2
＝
＝
176.7＝＝＝＝
＝
σ1＝σ2＝63.68＋4.26＝
许用应力〔σ〕Ⅱ＝σⅡ/1.33＝
132098.9 × 0.59.55 × 3
（吊具摩擦阻转矩）0.5uDG
0.5 × 0.012 × 0.8 × 62100=
41.33 × 1010 ×
2.5^2
4
130000+2098.91
J n n 9.55t
K m D e ^2
67.94
<
176.7
合格五
计算旋臂挠度载荷跟葫芦自重对旋臂所产生的挠度
旋臂弯矩对立柱所产生的挠度 f2
旋臂总挠度 f
f＝f1＋f2＝7＋1＝8mm
许用挠度f许，要求小于有限旋臂长度加上立柱高度的250
L3＋H24500＋2800
250250
因为f＝8
<
f许＝
所以旋臂的挠度合
六
计算立柱强度立柱弯曲应力 σ3
M N Wx A 2.4E+08621007.57E+06
39388
35.8<
176.7
mm
mm
mm
MPa 工作级别A3
7129.235.8＝＝＝＝＋ ＝＋＝
f2＝＝
f许＝σ3＝
＝
f1＝
立柱最大应力σ3＝材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝
（42000＋10000）×4500^33×210000×1071350656
M×H2^23×E×Ix
244000000×2800^23×210000×3027531520
旋臂最大应力σ＝
材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝
旋臂强度验算为（G＋G 葫芦）×L3^3
3×E×Ix
立柱强度
验算为
合格
七验算回转
电机功率
T×U1
9550×η
η为减速
机效率＝
0.85
P＝1.2×Pk＝ 1.2×＝0.336KW
P＝0.336<
选用电机
功率＝
0.55KW
回转电机
功率验算
为
合格
八地脚螺栓
强度校核
地脚螺栓
布置直径
1100mm
地脚螺栓
数量
20个
螺栓直径M30
查表M30螺
栓小径 d
28.5mm
圆周排列
时，螺栓
承受最大
的载荷 P
Ko＋Kc为
螺栓预紧
系数和刚
查表：Ko
＋Kc＝
2.5
Σxi^2为
所有螺栓
距轴心的
距离平方
经过测量
计算，Σ
xi^2＝
1682046mm^2＝ 2.0E+05N
螺栓拉应
力 σ4
KW
0.28
＝
2.5×244000000×1100
2×1682046
4093.97×0.55
9550×0.85
（Ko＋Kc）×M×D
2×Σxi^2
Pk＝
＝
P＝
P
A
M30地脚螺
栓采用35
＃材料，
抗拉强度
530MPa
σ4＝312.82<选用拉应
力
530MPa
地脚螺栓
校核：合格
MPa
312.82
＝
σ4＝
＝4×199459.47 3.14×28.5^2
此处挠度计算是错的，应按立柱变形摆角综合悬臂变形计算挠度。