GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用

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全站仪和GPS-RTK联合在数字测图中的应用

全站仪和GNSS-RTK联合在数字测图中的应用摘要：目前地面数字测图一般都采用全站仪、GNSS-RTK或者两者结合。

全站仪测图具有精度高、使用方便等优点，而GNSS-RTK具有精度高、工作距离长和不存在误差累计等优势，为克服各自的不足，提出了数据采集中综合应用GNSS-RTK和全站仪的方法，开发设计了全站仪和GNSS-RTK集成的数字测图系统，利用实测数据对其进行验证。

针对集成中可能出现的问题给出解决办法和措施，得出有益的结论，可以借鉴到类似的工程中。

关键词：GNSS-RTK,全站仪,数字测图,地形测量0 引言传统地形测量具有测量环节繁琐、操作复杂、受测区环境、地形、地物以及人为操作的影响较大等不足，很多时候测量精度达不到要求，而数字测图具作业时间短、劳动强度轻和成果精度高等优点，能够实现信息采集处理的数字化和自动化。

采用全站仪进行数字测图作业效率高、提高成果的精度和改善野外作业环境，但在高山、林地、高大建筑物和海岛地区等特殊的观测环境，还会受到制约。

而随着GNSS系统的不断完善、逐步建成和计划的实施以及接收机灵敏度的不断提高,尤其是我国北斗在亚太地区的公开服务，目前其应用已经渗透到测绘、军事、交通运输、气象、电力和水利等诸多领域，GNSS-RTK更是一种比较理想的数字测图工具。

在数字测图中，如何将全站仪和GNSS-RTK合理有效的组合，实现其优势互补，达到数字测图的无缝链接，实现对于树木较多或房屋密集的村庄等观测环境数字测图的目标。

提出了基于集全站仪和GNSS-RTK联合测图的方法，以解决测量应用工程中的一大难题。

1 全站仪数字测图目前，全站仪数字测图作业模式主要有如下三种[1]:（1）电子平板模式[2]子平板与全站仪连接，观测数据直接传入电子平板，现场成图，该模式受到野外作业环境的限制，尤其是测区复杂环境时，不能完全了解所测碎部点的详细情况，在一定程度上会影响外业效率，甚至数字地图质量。

（2）草图模式(数字测记模式):数据采集时，需绘制观测草图，并记录所测地物的属性信息和测点顺序号；对照观测草图进行内业图形编辑，其以作业成本低和简单等优点得以最广泛的应用的数字测图模式，但其最大的问题是内业工作量大，不便于长期实施；（3）编码模式:数据采集时，测量人员为每个碎部点输入一个编码，同时还需键入地物属性、点与点之间的连线关系等众多的编码内容；内业成图时，测图软件根据测点编号自动完成测点连线形成数字地图，其对观测人员要求非常高[3]。

GPS RTK定位技术在数字化测图中的应用

表 1 平面和高程控制点检测情况
起止点
理论值 /m 实测值 /m 差值 /m
桐坑顶～大岗顶 6 2311356 6 2311169 01187
桐坑顶～牛岭
5 0491662 5 0491357 01305
大岗顶～牛岭
5 3551343 5 3551104 01239
左西 44～左西 45 - 1 - 31117 - 31127 01010
1 GP S R TK技术
111 R TK系统组成
RTK系统主要包括三部分 : 基准站、流动站和软件系统。其中基准站由 GPS接收机、GPS天线、发送
收稿日期 : 2008201222 第一作者简介 :杨永平 (1974—) ,男 , 1998 年毕业于山东科技大学测量工程专业 ,工学硕士 ,工程师。
基于上述考虑 ,在云浮电厂三期工程测区布设了位置比较理想的 2个控制点 (主场区和灰场各 1个 ) , 保证了利用 RTK数字化测图的顺利进展。
(2) RTK配合全站仪测量碎部点 R TK配合全站仪测量碎部点的作业模式包括两个步骤 :利用 RTK测量图根控制点 ;利用全站仪进行碎部测量。 ①R TK测量图根控制点利用全站仪进行数据采集 ,由于要求碎部点与测站点之间必须相互通视 ,故测区控制点密度不可能满足大比例尺测图需要 ,必须在测区增设适当数量的图根控制点。一般 ,数字测图方法每平方公里图根点的密度 ,对于 1 ∶2 000比例尺测图不少于 4 个 , 1 ∶1 000 比例尺测图不少于 16 个。由于采用了 GPS RTK技术 ,可据实际地形快速测定测区图根点。需要注意的是 ,在进行 RTK测量图根点前 ,必须正确输入求解的坐标转换参数 ,并在已知高级点上测量并进行坐标和高程校核 ,确保无误后 ,方可正式进行图根点测量。 ②全站仪测量碎部点每个全站仪测量小组一般需配置 1 位观测员、1 位绘图员、2 ～3 个跑尺员。在测站点上架设全站仪 , 全站仪经定向后 ,观测碎部点上放置的棱镜 ,得到方向、竖直角 (或天顶距 )和距离等观测值 ,记录在电子手簿或全站仪内存中。野外数据采集工作程序分为两种 :一种是观测碎部点时 ,绘制工作草图 ,这是保证数字成图质量的一项措施。在工作草图上记录地形要素名称、碎部点连接关系 ,然后在室内将碎部点显示在计算机屏幕上 ;根据工作草图 ,采用人机交互方式连接碎部点 ,输入图形信息码和生成图形。另一种是采用便携机或 PDA 掌上电脑作为野外数据采集记录器 ,绘图员可以在观测碎部点同时 ,对照实际地形 ,现场输入图

GPS-RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用

ＧＰＳ — ＲＴＫ（Ｃ，ｏｌｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ－ＲｅａｌＴｉｍｅ பைடு நூலகம் ｉｎｅｍａｔｉｃ）
ＧＰＳ实时动态差分技术，是近年来发展的一项新的ＧＰＳ测量技术。其关键在于使用了ＧＰＳ的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。ＧＰＳ —ＲＴＫ的测量误差包括ＧＰＳ定位误差和坐标转换误差等两个方面：ＧＰＳ的定位误差，主要包括ＨＲＭＳ（水平误差）和ＶＲＭＳ（高程误差）；坐标转换带来的误差，它主要由投影误差和已知点传递的误差组成，但已知点传递的误差影响较大。一般情况下，人们关注的主要是ＧＰＳ的定位误差。ＲＴＫ法实时提供的流动站点在指定坐标系中的三维定位结果，其平面定位精度可达到Ｉｃｍ＋Ｉｐｐｍ，高程定位精度达到２０ａｒｍ＋２ｐｐｍ。ＧＰＳ — ＲＴＫ技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。ＧＰＳ误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下（单频＞ｌＯｋｍ，双频＞３０ｋｍ），经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。相对于全站仪测图来说，ＧＰＳ — ＲＴＫ数字测图的优点主要有以下
－
动或自动进行。

GPS—RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用

GPS—RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用GPS—RTK和全站仪组合方法在数字测图中的应用【摘要】GPS-RTK和全站仪均为目前进行数字测图的主要方法，两种方法各有其优劣。

本文针对特定地形条件，介绍了GPS-RTK和全站仪组合的数字测图方法.实际应用表明，该组合方法克服了单独使用GPS-RTK或全站仪的固有缺点，较单一测图方法具有一定的优越性。

【关键词】数字测图；GPS-RTK；全站仪1 引言利用先进的测量仪器（如GPS接收机、全站仪等）和自动化成图软件，进行以数字信息表示地图信息已经成为现代测绘技术新潮流。

随着工程质量要求的不断提高，单一使用GPS -RTK 或全站仪已经无法满足实际测量工作的需要，这样就要求我们在同一工程中灵活采用两种方法相结合的方法。

2 组合GPS-RTK和全站仪的数字测图方法GPS-RTK（Golbal Positioning System-Real Time Kinematic）GPS实时动态差分技术，是近年来发展的一项新的GPS测量技术。

其关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。

GPS- RTK 的测量误差包括GPS定位误差和坐标转换误差等两个方面：GPS 的定位误差，主要包括HRMS（水平误差）和VRMS（高程误差）；坐标转换带来的误差，它主要由投影误差和已知点传递的误差组成，但已知点传递的误差影响较大。

一般情况下，人们关注的主要是GPS 的定位误差。

RTK 法实时提供的流动站点在指定坐标系中的三维定位结果，其平面定位精度可达到1cm+ 1ppm，高程定位精度达到20mm+ 2ppm。

GPS-RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。

GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下（单频>10km，双频>30km），经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

GPS-RTK与全站仪在工程测量中数字测图的应用杨智聪

GPS-RTK与全站仪在工程测量中数字测图的应用杨智聪发布时间：2021-08-26T01:40:05.932Z 来源：《建筑学研究前沿》2021年9期作者：杨智聪[导读] ：随着我国的发展，人们对于测绘行业的技术探索越来越先进，数字测图应运而生，而 GPS-RTK、全站仪等仪器设备是数字测图需要应用的关键仪器设备。

两种仪器各有各的特点，在数字测图方面，对 GPS-RTK同全站仪的联合作业，能够使数字测图的作业效率和测量精准度得到提高。

因此，本文对 GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用做出分析。

杨智聪身份证号码：41112119930102xxxx摘要：随着我国的发展，人们对于测绘行业的技术探索越来越先进，数字测图应运而生，而 GPS-RTK、全站仪等仪器设备是数字测图需要应用的关键仪器设备。

两种仪器各有各的特点，在数字测图方面，对 GPS-RTK同全站仪的联合作业，能够使数字测图的作业效率和测量精准度得到提高。

因此，本文对 GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用做出分析。

关键词：GPS-RTK；全站仪；数字测图；工程测量1测图基础与仪器原理1.1 数字化地形图基础数字化测图是利用计算机强大的数据处理和图形处理功能将野外测图数据进行成图，绘图及输出并以电子数据的格式保存在计算机上的一种测图方式。

数字化成图有以下几种：地面测图、数字成图、航空测图、计算机制图等。

其特点表现在以下几个方面：操作方便简单、测量精度高，工作效率高，能够很好地满足当前基于数字编码成图、制图、出图的要求，且由于仪器设备布置简便，为野外测量带来了极大的方便，减轻了测量工作者的劳动强度，我们的测量工作也更加简单快捷，使数字化测量技术有了更好的发展，很好地拓展了应用领域.。

1.2RTK测量基本原理在GPS测量中，像静态、动态测量都需要厘米级的精度，从而进行后一步的操作，而RTK也叫实时差分定位技术，这是一种能够在野外测量时候，能够快速得到厘米级定位精度的测量方法，由于RTK的出现，让测量方法变得简易，同时极大地提高了野外作业效率，节省了人们的时间和精力。

GPS-RTK在数字测图中的应用

GPS-RTK在数字测图中的应用摘要主要介绍了2种不同的测量仪器和不同的测图方法，即常规全站仪测图与GPS- RTK 测图，对2种测图方法的原理、作业流程等方面进行了对比分析，找出了影响全站仪测图和RTK测图的各种因素，并通过实例及实测精度分析，得出RTK进行测图是可以代替全站仪测图的，RTK测图不但省时省力，而且精度较高，分布均匀，是今后测绘工作中可以推广应用的一种测图方法．对于某些较为复杂的地貌，如果把2种方法结合起来，可实现优势互补。

关键词：全站仪测图，RTK测图，应用A STUDY ON APPLICATION OF GPS-RTK INTODIGITAL MAPPINGABSTRACTTwo different measurement apparatus and methods are presented：the RTK measurement and the electronic total station measurement．By analyzing the two measurement principles and the working process the paper points out the factors which affect the TRK measurement and electronic total station measurement. Based on the analysis of the examples and measurement accuracy．it is concluded that the electronic total station measurement can be replaced by RTK measurement because the TRK measurement is timesaving，labor．saving，highly accurate and distributing homogeneously，which will be a method of measurement in future．Under some complicated geographic conditions，the two methods can be supplemented each other if they are combined.KEY WORDS:electronic total station measurement,RTK measurement,experiment目录目录 (3)第一章绪言 (4)第2章常规全站仪测图 (6)2.1 全站仪简介、功能及测距原理 (6)2.2 全站仪的操作与使用 (7)2.3 全站仪的测图原理及测量方法 (8)第三章GPS-RTK测图 (9)3.1 RTK的基本原理、正常工作条件、坐标转换及精度要求 (9)3.2 RTK的测图方法 (11)3.3 RTK技术在数字测图数据采集过程中的一些常见问题解决的方法 (12)3.4 RTK的误差特性及控制方法 (13)3.5 RTK成果的质量控制和优化布测方法 (14)第四章全站仪与RTK数字化测图的比较 (16)第五章GPS-RTK在甘肃省白银市平川区王家山镇井儿川土地整理项目中的应用 (18)5.1 测区概况及控制点布设 (18)5.2 测区精度评定 (18)5.3 测区成果 (20)第五章结论及展望 (20)参考文献 (23)致谢 (24)第一章绪言2009 年国家测绘局评选出了，50 年来十大测绘科技事件。

GPS-RTK与全站仪结合在测绘地形图中的应用

GPS-RTK与全站仪结合在测绘地形图中的应用摘要：近年来，随着在我国经济高速发展，全国工程建设的项目也在逐渐增多，因此建设行业对地形图的要求和需求也变得愈加迫切。

不仅如此，目前建设行业对地形图的实时性和实用型的要求已经不同以往，要求更加精确。

近年来GPS系统技术已经进一步完善成熟，被广泛应用到数字测图中。

但是仅仅应用GPS技术制图是不够的，在数字化测图中，将GPS RTK与全站仪联合到一起的方法可以提高测绘的精确度与效率。

本文借以地形测绘图为例，介绍了GPS RTK 与全站仪在测绘地形图中的应用与方法，并对该方法操作方法进行了大致阐述。

关键词：GPS RTK 全站仪地形图测绘GPS与RTK技术分析众所周知，GPS实时动态测量技术，简称RTK。

其具体作业方法是在已知的一个点上面设置一台GPS接收机作为基准站。

并将一些必须的数据，例如基准站的高程等等输入GPS的控制手簿，设置一台到多台不等的GPS接收机装置作为流动站。

基准站和流动站可以同时接收卫星信号。

由此可见，采用RTK技术进行地形图测绘，不像以往那样，要求点之间严格进行通视，只要一个人挟着GPS流动接收机在等待测量的地物地貌碎部点进行数据的采集，并且通视输入地物编码，再通过控制器手簿，便可以实时测定碎部点的三维坐标，获得准确数据。

最后再通过专用的测绘软件接口下载数据，利用成图软件对地形图进行编辑即可。

GPS RTK 的测量方式按照基准站的假设方式可以分为两种。

第一种是基准站架设在已知点上，然而这种方法比较麻烦，需要手动启动基准站的接收机才可以，架设的地点也十分受限制。

因为因此这种方法不是我们提倡的。

第二种方式，是把基准站架设在高处，任意位置均可，这种方法比较方便。

便于我们接受和发射信号。

因此我们提倡这种方法。

另外，必须要提及野外作业的部分。

采用GPS RTK 协同全站仪进行数字化测图的作业流程包括几个步骤，分别是控制测量，图跟点测量，碎部点测量和数字化成图。

浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用

地质勘测
浅析ＧＳＲＫ）合全站仪在数字测图中的应用Ｐ（Ｔ联
何其贵，高子云
（重庆市地质矿产勘查开发局ＪＪＩ东南地质大队）
摘
要：主要介绍ＧＳＲＫ的基本原理、Ｐ（Ｔ）全站仪的基本原理及联合作业的过程。通过实例证明：在地形测量时，旷地区的地形、空地物
图３Ｐ（Ｔ配合全站仪作业流程图ＧＳＲＫ）
誓穗站
图１Ｐ【Ｔ的基本原理ＧＳＲＫ）
５Ｐ（Ｔ配合全站仪在数字测图中实例应用ＧＳＲＫ）
５１测区的基本情况．
本测区位于西南某校内，面积约为０ｋ，．ｍ：交通较为便利，６
测量、对边测量、放样测量、偏心测量、后方交会测量、面积计算
等。特别注意的是只要开机，电子测角系统即开始工作并实时显示观测数据；它测量功能只是测距及数据处理。它可以同其
５作业技术标准．２
图２全站仪测图的基本流程
构筑物时，利用ＧＳ（Ｔ采量。这样就比传统的测量技术大大的节约了时间，高了工作提效率（图３。如）
作原理及模式如图１所示。
Ｉ
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Ｉ
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移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正

GPS RTK技术在数字测图中的应用

GPS RTK技术在数字测图中的应用【摘要】随着现代通信技术的快速发展和GPS 导航定位技术的日臻完善,GPS 技术的应用范围也越来越广泛。

本文通过对GPS RTK原理分析以及RTK 技术在控制测量、数字测图等工程中的基本应用，主要叙述了应用GPS RTK技术进行地面数字测图工作的具体方法和工作体会。

【关键词】GPS RTK;实时动态测量;数字测图;数据采集0.前言GPS（Global Position System）即为全球定位系统的简称，它是一套利用美国GPS卫星导航系统进行全天候、全方位的测量定位设备。

根据GPS提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可以分为毫米级，厘米级，静态，动态后处理，RTK(Real Time Kinematic 实时动态)，RTD(Real Time Differnce 实时差分)等几种设备分类和测量方式，其中RTK是一种定位精度比较高的载波相位差分GPS 技术。

RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术，其实时动态定位技术效率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。

本文主要通过一些实例体会来探讨RTK技术在数字测图中的应用。

1.实时动态测量基本原理实时动态测量技术（简称RTK），是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS技术。

载波相位差分技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

它能实时提供观测点的三维坐标。

在原理上与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将载波观测量及基准站坐标信息一同传送给移动站。

移动站通过接收GPS 卫星的载波相位信息与来自基准站的载波相位信息,进行相位差分观测值的实时处理与改正,能实时给出厘米级的定位结果。

2.数字测图外业工作的实施2.1控制测量控制测量可以直接用Trimble 5700 建立GPS控制网。

从这一点上来说,如果在数字测图工作中选用既可以进行静态测量又可以进行R TK测量的GPS 仪器,就可以完成整个数字测图的全部控制测量外业和大部分地形测量工作,只有少部分无法使用GPS RTK进行测量的区域需要使用全站仪进行测量。

GPS-RTK技术在地面数字测图中的应用

GPS-RTK技术在地面数字测图中的应用摘要：随着GPS定位技术的进步和接收机性能的迅速发展，GPS在地面数字测图中已得到广泛应用，特别是GPS-RTK技术因其简单高效的特点被广泛应用于地面数字测图。

本文结合试验，全面研究了GPS-RTK测量的作业模式的特点以及应用GPS-RTK技术进行地面数字测图的流程。

1.1 研究GPS-RTK在地面数字测图应用的意义GPS-RTK技术(Real Time Kinematic）即实时动态GPS测量技术应用于地面数字测图有明显的优势，不要求各观测站之间相互通视、不存在误差的传递与累积的关系，精度较高，给地面测量工作带来了极大地方便。

因此，研究GPS-RTK技术应用方法的意义如下：可以指导进行GPS-RTK测量施工的测绘工作人员避开干扰源，提高测量施工质量；为后续工程施工提供可靠的测量成果，更为准确的指导工程施工;为直接测图提供方法借鉴，提高各类图件测绘的准确性，为土地开发、市政建设提供更为准确可靠的基础资料;积累经验，为同类课题的研究做出有益的尝试。

1.2GPS-RTK技术应用现状GPS定位测量已经过20年的发展历程，已得到了长足的发展。

随着GPS技术的不断进步，GPS已在军事、交通运输、测绘、高精度时间比对及资源调查等领域中得到了广泛的应用。

RTK技术的出现，是GPS定位技术的重大突破，它使实时测量的精度达到了厘米级，使得GPS技术的应用领域进一步拓宽。

现阶段的RTK技术主要应用于以下方面，其中部分应用属于尝试性的，有待于更进一步的研究探讨。

图根控制点布设碎部点测量变形监测工程放样1.3 GPS-RTK测量原理RTK测量以载波相位观测值为基础，是实时动态测量，需要在两台GPS接收机之间增加一套无线数字通讯系统（亦称数据链），将两个相对独立的GPS信号接收系统联成有机的整体。

基准站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身采集GPS载波信号，在系统内组成差分观测值进行实时处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标，并同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。

GPS-RTK配合全站仪在数字化测图中的应用

应用技术与设计2018年第19期771　GPS-RTK 和全站仪数字测图运作原理分析1.1　GPS-RTKGPS-RTK 是一种载波相位差分技术，是在两个测量站的载波相位的基础之上完成的差分方式，在基准站采集的载波相位发送给用户接受器，进行求差得到最终的坐标。

RTK 技术是GPS 测量技术上的一个全新科技突破，这种全新的GPS 测量定位方式，不需要像以前静态、快速静态、动态测量时通过事后计算机运算才能得到要求的精确度，RTK 技术是能够在野外测量时实时得到厘米级定位精度的测量方法，这种技术是作为GPS 技术发展的里程碑，因为其多方面的优势，在工程测量和数字化测图等多方面都有广泛应用。

1.2　全站仪全站仪是全站式电子速测仪的简称，是一种能够自动控制测量角度、距离和自动计算坐标增量的测绘仪器，同时还具有自动记录和运算等多方面的功能。

因为全站仪具有三轴合一的结构，所以非常适合移动目标的测量。

目前而言全站仪在数字测图方面的运作模式一共有三种：（1）电子平板模式：电子平板模式指的是全站仪和计算机网络设备相互连接，全站仪测量得到的观测数据直接输入计算机进行运算，现场成图。

该模式的优势是成图效率高，质量好；但是受到野外环境的影响和限制，特别是测绘地区环境复杂时，采用该模式容易降低成图准确度和质量。

（2）草图模式：在全站仪采集数据时测绘人员同时绘制草图，记录所测地点的信息和测点顺序号。

在野外测量完毕之后对照观测草图进行内业图形编辑，草图模式在实际测绘工作中广泛使用，因为其具有成图简单、成本低等优势。

其缺点是内业图形编辑工作量大，不利于长期实施。

（3）编码模式：在全站仪采集数据时，每一个采集点都设置一个编码，同时键入地物属性、连线关系等内容。

在后期内业成图时，计算机可以根据编码内的有关信息自动生成数字地图，该方式对于编码设置人员的专业要求很高。

1.3　二者比较分析采用GPS-RTK 进行测量绘图工作是可以全天候进行的，不受到测站通视的影响，节省了大量控制和测量的时间。

GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用

GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用在经济不断发展的当下，以往的平板测图难以和当代的工程需要相吻合，对于检测以及绘制作业的精确度也越来越高，这对相关的单位机构在测图也提出了更高的要求。

本文分析了GPS RTK和全站仪的基本原理，并系统化地阐述了具体的应用情况。

标签：GPS RTK技术全站仪数字测图0前言在测绘技术日益发达的背景下，以往的测图法逐渐地被新型的测试方法、设备及其技术所代替。

CPS—RTK配合全站仪技术便是其中的一项重要技术。

借助于CPS—RTK配合全站仪对地形图测绘，能够省去构建控制图根的中间步骤，从而省却许多的人力、物力与财力。

1 GPS RTK和全站仪的基本原理1.1全站仪概述及其检测原理“全站型电子速测仪”简称“全站仪”（ETT），一般又名“电子速测仪”、“电子全站仪”。

在它的作用下，微处理机、测距与测角等诸个部分首先有机地整合，然后自动化地掌控好测角、高差、测距、智能化演算水平的距离以及坐标的增量等相关的测试绘制设备，还能够智能化地记录、输出数据、屏显以及记录等不同的程序。

全站仪由于它完成了有关望远镜视准轴、测距的发射轴以及接收轴等不同3轴共存一个轴中的体系，从而更适宜测量移动目标与相应空间点。

其中含纳非常丰富的检测软件，即能够便捷地展开相关的操作。

全站仪展的检测原理如下：轴心点为测试站，同时根据测站的现有的方向，然后测试并确定现有的方向与所需检测点方向内部的角度，再检测出测站点与不同碎部点的间距，进而定位所求点所处图环境中的具体方位。

1.2GPS—RTK概述GPS—RTK指的是一种通过载波进行相位差分的技术，其前提要求是：同步地处理2个检测站所测试的载波及其相位信息。

基准站则采用数据链的方式同步地把搜集到的载波相位检测量与对应的坐标数据传递至流动站。

流动站通过接收来自于GPS卫星所发射的载波相位和源自于基准站所发出的载波相位数据，再构建起存在着相位差分的观察数据展开同步的处理，并输进对应的坐标改变参数以及投影参数，同步地得出流动站三维坐标与精度的数据。

GPS-RTK配合全站仪在数字测图应用中的分析与研究

科技资讯 SC I EN C E &TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N 信息技术自20世纪70年代来,随着科技不断进步和计算机技术的迅猛发展,以及电子全站仪和G P S-R T K等先进测量仪器和技术的广泛使用,数字化测图技术得到了迅猛的发展,并在工程测绘、房产测绘、城市规划上以及土地管理和环境保护等部门都已得到广泛的应用。

1 GPS-RTK与全站仪的基本原理及其应用G PS-R TK就是载波相位差分技术,是建立在两个测量站的载波相位的基础之上的。

R T K技术是G P S测量技术中一个新突破,在工程测量和数字化测图中得到了广泛的应用。

全站仪就是:全站型电子速测仪(电子速测仪、电子全站仪)。

是把测角、测距和微处理机等不分结合起来形成了能够自动控制测角、测距和自动计算水平距离、坐标增量等的测绘仪器,同时还可以自动记录、显示和数据输出。

全站仪在望远镜、发射轴和接收轴上实现了三轴共轴的结构,所以适合于间点和移动目标的测量。

在全站仪与计算机、绘图仪和传输接口相连时再配以绘图软件和数据处理软件就可以实现对测图的自动化。

全站仪在数字测图时,主要是通过极坐标法来得到碎部点的坐标。

这种方法的测量原理是以测站为中心和按测站上已确切的方向,来测定已知方向与所求点的方向间的角度,测量各碎部点和量测站点的距离,以完成在图上所需要的位置。

2 GPS-RTK数字测图与全站仪的比较分析G PS-R TK测量是全天都可进行的,不需要与测站通视,这就节省了大量的控制测量的时间。

GP S-RT K技术同时还具有定位精度均匀、工作效率高、自动化、误差不积累、节省人力,在地形简单和开阔地区,其优势就更加明显,但遇到庞大的障碍物或者是在单基站模式下受到作业半径的限制时,GP S-RT K就很难接受到卫星和无线电信号,即使能测到数据,但其精度也会偏差很大。

全站仪在进行数字测图时,因操作简单、能够直接从地面得到三维坐标、自动记录和计算和建立站点比较灵活等特点在设计、勘测和施工管理中成为不可或缺的测量仪器。

全站仪联合GPS在数字测图中的应用探究

自动化程度高．有着强大的数据处理芯片，能实现全天候观测。当前，
随着测要求的不断提升，主仅采用一种测量方法已不能满足测量要
求，在数字测图中联合两种仪器有着更好的效果。
１全站仪联合ＧＰＳ作业的流程
标系统，高程系统利用１９８５国家高程基准。
２４作业过程－
作，有着高度的集成化水平，能极大提升测量精度。后者定位精度高，
型全站仪、水准仪、电脑、南方ＣＡＳＳ８．０软件。作业进行之前，检定ＧＰＳ（ＲＴＫ）接收机、全站仪、水准仪的性能、精度指标等，均确定符
合要求。本次测图比例为１：２０００，等高距１ｍ。平面坐标系统为独立坐
基；信点设簧正确，并测试出三个控制点的坐标，才能进行作业。而且，
全站采用ＧＰＳＲＫ测量的图根点来设站时为避免ＧＰＳＲＴＫ信号
ＧＰＳＦ１ＴＫ来为全站仪进行图根点布设，在本次测量工作实施过程中，
ＧＰＳＦＩＴＫ先后为全站仪布设了１７６个图根点。
集、成图等．．
第二步，将流动站接收机、对中杆、天线连接起来，开启手簿，将流动站接收机设置为测量模式，并检查卫星个数、无线电标志、ＧＰＳ
Ｆ１ＴＫ是否；隹确无误。将流动站和基准站之间的距离设置在５ｋｍ之内。
由此不难看出．测量工作的完成需要工作人员多次出入作业现场进行测量计算，这就需要耗费大量人力、物力，不仅影响工作效率，还无法保证测量精度。而全站仪联合ＧＰＳ能很好地克服这一问题，首先，

gpsrtk与全站仪在数字化测图中的联合应用

GPS-RTK与全站仪在数字化测图中的联合应用GPS-RTK与全站仪在数字化测图中的联合应用摘要：GPS（全球定位系统）的建立以及RTK技术的发展，为测绘带来了崭新的技术革命。

原来传统的测量设备已被先进的动态RTK、全站仪所替代。

本文结合在涞水县新兴产业聚集区地形数字化测图中的实践，探讨应用GPS-RTK与全站仪联合作业的方法，分析两种仪器的应用优劣，并提出一些建议。

关键词：GPS-RTK技术全站仪数字化测图联合作业中图分类号：[P24] 文献标识码：A 文章编号：1、GPS-RTK测量与全站仪测量方法简介1.1 GPS-RTK测量的技术方法GPS-RTK实时动态测量系统(Real Time Kinematie-RTK)，是GPS 测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是GPS测量技术发展的一个新的突破。

RTK是根据GPS的相对移位概念。

其基本思路是通过在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时发送给用户观测站。

在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算并显示用户站的3维坐标及其精度。

1.2 GPS-RTK测量的技术特点1.2.1可实时获得经可靠性检验的厘米级精度的测量成果。

1.2.2可全天候进行，可省去大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显1.2.3精度均匀，其测量各点间的精度基本上是独立的，减少了测量误差传播和积累，彻底摆脱了由于粗差造成的返工。

1.2.4操作简便，作业效率高，每个碎部点只需要停留1～2s。

1.2.5在建筑密集区或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够得到数据，精度也受很大影响。

1.3 全站仪测量的原理全站仪是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体，能够自动控制测距、测角，自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出。

GPS-RTK

GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用作者：刘训成崔巍来源：《科技创新导报》2011年第18期摘要:讨论了GPS和RTK在数字化测量方面的应用及两种技术在不同条件下的互补。

联合全站仪的应用，提高了测量效率和粘度。

关键词:GPS-RTK全站仪拟合数字测图中图分类号:TM932 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)06(c)-0118-01随着GPS系统在硬件上的飞速发展,以及差分解算技术的逐步改善,GPS-RTK技术上越来越成熟,获得的数据的可靠性有较大提高,已经被广泛应用到数字化测图中。

采用GPS-RTK定位技术,进行数字化测图,可以在大范围内进行控制测量,弥补了全站仪控制测量范围较小的局限性。

GPS-RTK不仅提高了测图的效率和精度,而且测站之间无需通视,同时提供三维坐标,观测时间短,自动化程度高,遇到紧急的测图任务时,甚至可以全天候作业,可在任何地点、时间,连续作业,不受天气情况的影响。

它打破了分级布网,逐级控制的原则。

这些优势来克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来解决RTK作业受卫星状况限制,高程异常,和稳定性的问题。

达到互补,减少误差,提高效率,保证数字测图质量的目的。

1 RTK的工作原理GPS-RTK是GPS差分解算技术发展到一定阶段的必然产物。

它是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。

由一个基准站和若干个流动站、通讯系统组成,对于流动站来说,它不仅要采集GPS观测数据,同时,通过通讯系统,接收来自基准站的数据,并在系统内组成差分观测值,实时处理,给出厘米级的定位成果。

流动站可以静止不动,经过一段时间的观测,可以获得与基准站之间的基线,亦可运动,实时获得各个地物点的三维坐标或者运动的轨迹信息。

2 RTK控制测量对于常规数字测图来说,首先要进行控制网测量,联测国家控制点,无疑,对于全站仪来说,工作量是非常巨大、耗时的。

用到GPS-RTK技术,可以直接通过静态方式联测国家控制点,获得准确的坐标。

GPS RTK技术在数字测图中的应用

GPS RTK技术在数字测图中的应用GPS RTK技术在数字测图中的应用【摘要】本文主要介绍了利用GPS 动态RTK技术在大比例尺数字化测图中的应用。

通过实际作业过程，证明利用该技术能完成大比例尺数字化测图工程，满足测量标准要求，而且较传统断面测量方法减少了野外作业时间，节省了人力，可提高工作效率。

【关键词】GPS RTK；数字化测图；转换参数0 引言随着GPS定位技术的不断开展，其应用领域不断扩大，特别是RTK实时定位技术的开展，因其操作快捷、直观、定位精度高、实时性强、自动化程度高、点位误差不累积等优点，被广泛应用于控制测量、施工放样、变形监测、地形测图等诸多领域中。

本文就动态RTK定位技术直接用于大比例尺数字化测图的碎部测量应用做一简单的介绍。

利用动态RTK定位技术测定每一碎部点的三维坐标的优越性，可省却图根加密甚至图根控制直接进行碎部测量。

其作业不受天气、地形、通视条件的限制，常规仪器数字测图一般需要3-4人，而利用动态RTK技术测图只需1-2人。

因此这种方法可推广使用。

1 GPS RTK工作原理GPS是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统，其利用三颗以上卫星的空间位置可交会出地面未知点的位置。

GPS RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。

它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。

在RTK作业模式下，基准站接收机借助电台将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得其三维坐标。

RTK 技术的优点：测量效率高。

一般情况下，RTK一次设站即可完成5km半径的测区，可直接进行地形图碎部测量，移动站一人操作即可测图，减少了作业人员的数量，加快了作业速度、提高了工作效率；测量精度高。

在一定的测区范围内，RTK的测量误差不会积累，平面精度和高程精度都能到达cm级；全天候作业。

GPS-RTK和全站仪组合在数字测图中的应用

GPS-RTK和全站仪组合在数字测图中的应用
宋亮
【期刊名称】《测绘》
【年(卷),期】2015(38)4
【摘要】本文介绍了一种GPS-RTK和全站仪相结合的野外数字测图方法。

实际应用表明，该方法能够克服单独使用GPS-RTK或全站仪的固有缺点，较单一测图方法具有一定的优越性。

【总页数】3页(P187-189)
【作者】宋亮
【作者单位】中国人民解放军61287部队，四川成都 610036
【正文语种】中文
【中图分类】P258
【相关文献】
1.GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用 [J], 孟凡超
2.GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用 [J], 李清华;姜赟
3.GPS-RTK配合全站仪在数字测图应用中的分析与研究 [J], 褚宁;陈富强;刘超
4.GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用 [J], 刘训成;崔巍
5.全站仪和GPS-RTK联合数字测图在地籍测量中的应用 [J], 王旭兵;任远;田威因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。