各种模态分析方法总结与比较

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模态分析实验报告

模态分析实验报告

模态分析实验报告1.引言模态分析是一种常用的结构动力学方法,旨在研究结构在不同频率下的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。

本实验旨在通过模态分析方法,研究一个简单的结构体系的固有频率和振型。

2.实验目标通过实验测量和计算,得到结构的第一、第二和第三固有频率,并利用模态分析方法绘制结构的振型图。

同时,通过实验结果对比,验证模态分析方法的有效性。

3.实验材料和方法(1)材料:实验所用的结构是一个简单的桥梁模型,由若干根长木棒组成。

(2)方法:悬挂测频仪对结构进行激振,通过麦克风捕捉振动信号,并用计算机进行分析和处理。

4.实验过程(1)组装结构体系:根据实验设计要求,组装简单桥梁模型,确保结构的稳定性和一致性。

(2)悬挂测频仪:将测频仪正确安装在结构体系的一侧,并调整好位置和角度。

(3)激振:根据测频仪的说明书,调节激振源的频率和幅值,使结构产生振动。

(4)数据记录:用麦克风将振动信号转化为电信号,并通过计算机采集和记录数据。

(5)模态分析:利用采集的数据,进行模态分析,计算结构的固有频率和振型。

(6)数据处理:整理和分析实验结果,绘制振型图并与理论值进行比较。

5.结果分析通过实验和数据处理,得到结构的第一、第二和第三固有频率分别为f1、f2和f3、根据模态分析方法,绘制结构的振型图。

将实验结果与理论值进行比较,进行误差分析、灵敏度分析等。

6.结论本实验利用模态分析方法,研究了一个简单的结构体系的固有频率和振型,并通过实验结果与理论值的比较,验证了模态分析方法的有效性。

通过本实验,我们更深入地理解了结构振动的基本原理和方法,具备了一定的模态分析实验技能。

7.实验总结本实验通过模态分析方法研究了结构的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。

在实验过程中,我们遇到了一些困难和问题,通过积极探索和思考,取得了一定的实验成果。

但我们也发现了许多不足之处,如实验设计和数据处理的精确性等,需要进一步改进和完善。

机械工程中的模态分析方法

机械工程中的模态分析方法

机械工程中的模态分析方法在机械工程领域,模态分析是一种重要的工具,用于研究和评估机械系统或结构的动力特性。

通过模态分析,工程师可以了解结构的固有振动频率、振型及其相关参数,从而对系统进行设计、改进和优化。

一、模态分析的基本原理模态分析基于结构的自由振动特性。

当结构受到外界激励或内部失稳因素影响时,会出现自由振动。

模态分析通过对这种振动进行精确测量和分析,得到结构的模态参数。

在模态分析中,最关键的一步是确定结构的固有频率和相应的振型。

固有频率是结构在自由振动时所表现出的振动频率,它与结构的刚度密切相关。

振型则描述了结构在不同固有频率下的变形形态,是结构动态响应的关键指标。

二、模态分析的常用方法1.加速度法加速度法是最常用的模态分析方法之一。

它基于物体的加速度与力的关系,通过测量结构上的加速度响应来推导出结构的模态参数。

具体操作中,可以通过加速度传感器将结构上的振动信号采集下来,再使用信号处理算法对信号进行分析。

2.激励-响应法激励-响应法是另一种常见的模态分析方法。

该方法将结构受到的激励信号与结构的振动响应进行对比,从而得到结构的模态参数。

激励信号可以是一个冲击物、一次瞬态激励或周期性激励。

3.频率域方法频率域方法是一种基于结构在频域内的特性进行模态分析的方法。

它以傅里叶变换为基础,将结构的时域信号转化为频域信号,进而得到结构的固有频率和振型。

频率域方法具有计算效率高、信号处理简易等优点。

4.有限元法有限元法是一种数值方法,常用于模态分析中的结构模态分析。

该方法将结构分解为多个小单元,利用有限元理论和方法对结构进行数值模拟。

通过进行有限元分析和计算,可以得到结构的固有频率和振型。

三、模态分析的应用领域模态分析在机械工程领域中具有广泛的应用。

它可以帮助工程师了解和评估结构的动力特性,发现结构的固有频率、共振点和脆弱部位,从而进行系统的设计和优化。

模态分析在航空航天领域中有着重要的应用。

通过对飞机、火箭等结构进行模态分析,可以评估其动态特性和共振情况,保证飞行安全性和运行可靠性。

机械系统动力学特性的模态分析

机械系统动力学特性的模态分析

机械系统动力学特性的模态分析机械系统动力学是研究物体在受到外力作用下的运动规律和机械系统动态特性的学科。

其中,模态分析是一种重要的方法,用于研究机械系统的固有振动特性。

本文将介绍机械系统动力学特性的模态分析方法及其应用。

一、模态分析的基本概念模态分析是研究机械系统振动模态的一种方法。

模态是指机械系统在自由振动状态下的振动形式和频率。

模态分析通过分析机械系统的初始条件、约束条件和外力等因素,确定机械系统的固有频率和振型,并进一步得到机械系统的振荡特性。

二、模态分析的基本步骤模态分析一般包括以下几个步骤:1. 系统建模:根据实际情况,将机械系统抽象为数学模型,包括质量、刚度、阻尼等参数。

2. 求解特征值问题:通过求解系统的特征值问题,得到系统的固有频率和振型。

3. 模态验算:将得到的固有频率和振型代入原始方程,验证其是否满足振动方程。

4. 模态分析:通过对系统的振动模态进行进一步分析,得到系统的动态响应和振动特性。

三、模态分析的应用模态分析在机械工程领域有广泛的应用。

主要包括以下几个方面:1. 结构优化设计:通过模态分析,可以评估机械系统的固有频率和振型,判断系统是否存在共振现象或其他异常振动情况,为结构设计提供依据。

2. 动力学特性分析:通过模态分析,可以了解机械系统的振动特性,包括固有频率、阻尼特性和模态质量等指标,为系统的动力学性能评估和优化提供依据。

3. 故障诊断与预测:模态分析可以用于机械系统的故障诊断和预测。

通过对机械系统振动模态的变化进行监测和分析,可以判断系统是否存在故障,并提前发现潜在的故障。

4. 振动控制技术:通过模态分析,可以了解机械系统振动的特征,并采取相应的振动控制措施。

比如调节系统的阻尼、改变系统的刚度等,来减小系统的振动幅度,提高系统的稳定性和工作性能。

四、模态分析存在的问题与挑战模态分析作为一种成熟的技术方法,仍然面临一些问题和挑战。

例如,模态分析需要对机械系统进行精确的建模,包括质量、刚度和阻尼等参数的准确度和全面性。

模态分析方法与步骤

模态分析方法与步骤

模态分析方法与步骤下面我将从模态分析的定义、方法、步骤和案例实践等方面进行详细介绍。

一、模态分析的定义模态分析是指通过对系统的不同动态模态(如结构模态、振动模态等)进行分析和评估,以揭示系统的特性、行为和潜在问题。

其目的是为了更好地了解系统的功能、性能、稳定性等,并为系统的优化提供依据。

二、模态分析的方法1.实验方法:通过实际测试和测量,获取系统的模态参数(如固有频率、阻尼比、模态形态等),从而分析系统的动态特性。

2.数值模拟方法:利用数学建模和计算机仿真技术,建立系统的动力学模型,并进行模拟分析,以获取系统的模态响应和模态特性。

3.统计分析方法:通过对大量历史数据或采样数据的分析,探索系统的模态变化规律和概率分布情况。

三、模态分析的步骤1.确定分析目标:明确需要进行模态分析的对象、目的和要求。

例如,是为了定位系统的故障、评估系统的稳定性、优化系统的结构等。

2.数据采集和处理:根据分析目标,确定所需的数据类型和采集方法,例如使用传感器进行采集或获取历史数据。

然后对采集到的数据进行处理,如滤波、时域变换、频域分析等。

3.建立模型:根据已有的数据和系统特性,建立适当的模型。

例如,对其中一结构物进行模态分析时,可以建立结构的有限元模型。

4.分析模态特性:利用实验、仿真或统计方法,分析系统的模态特性,如固有频率、振型等。

可以绘制频谱图、振型图等,以便直观地展示结果。

5.识别问题和改进方案:基于对系统模态特性的分析,识别潜在问题,并提出相应的改进方案。

例如,如果发现其中一模态频率太低,可能意味着系统存在过度振动或共振问题,需要采取相应的措施来改进。

6.验证和优化:对改进方案进行验证和优化,以确保其有效性和可行性。

可以通过迭代分析和实验评估来逐步完善方案。

四、模态分析的案例实践1.桥梁的模态分析:对大跨度桥梁的模态分析可以帮助提前发现潜在的共振问题,并优化桥梁的设计和结构。

例如,可以通过数值模拟方法对桥梁的振动特性进行分析,以确定固有频率和振型,并预测桥梁在不同外界激励下的动态响应。

车架模态分析思想报告总结

车架模态分析思想报告总结

车架模态分析思想报告总结车架模态分析是指对汽车车架结构的振动特性进行分析和评估的一种方法。

通过对车架的模态分析,可以了解和预测车架在运行过程中可能发生的振动问题,为车辆设计和优化提供依据。

本报告对车架模态分析思想进行总结,旨在探讨车架模态分析的重要性和应用价值。

首先,车架模态分析是汽车设计中不可或缺的一环。

车辆在运行过程中会受到各种载荷的作用,例如路面不平坦带来的冲击载荷、发动机引起的振动载荷等。

如果车架结构刚度不足或设计不合理,就会导致车架振动问题,严重影响车辆的安全性和乘坐舒适性。

通过模态分析,可以了解车架在不同频率下的振动模态,发现潜在的振动问题,并采取相应的优化措施,保证车架结构的刚度和稳定性。

其次,车架模态分析可以指导设计优化。

在车架结构设计过程中,模态分析可以帮助工程师更好地了解车辆结构的振动特性,找出对振动模态产生明显影响的设计参数,并进行参数优化。

例如,可以通过对车架结构进行加强或抑制某些特定频率振动的措施,提高车架的自然频率,减小振动幅度,从而提升车辆的操控性和稳定性。

此外,模态分析还可以评估各种设计变异对车架振动特性的影响,帮助设计师选择最佳设计方案。

再次,车架模态分析有助于预测振动和噪声问题。

车辆振动不仅影响乘坐的舒适性,还可能引起噪声问题,如噪声传导到车厢或其他部件。

通过模态分析,可以预测车架在不同频率下的振动模态,并根据振动模态的分布情况,合理地设计和布置车辆的各个部件,以减少振动对车辆结构和乘坐环境的影响,从而降低噪声问题。

最后,车架模态分析可以提高车辆开发的效率和准确性。

传统的震动台试验需要耗费大量时间和资源,并不适用于大规模的车辆开发过程。

而通过有限元分析和模态分析技术,可以在计算机上进行虚拟试验,快速准确地评估车架的振动特性。

这不仅节省了试验成本,也提高了开发效率。

而且,模态分析可以同时考虑多种载荷情况下的振动问题,及时发现和解决潜在问题,保证车辆的安全和可靠性。

full法和模态叠加法

full法和模态叠加法

full法和模态叠加法一、引言模态分析是结构工程领域中的重要研究方法,常用于钢结构、混凝土结构和土木工程等方面。

在模态分析中,有两种常见的分析方法,即full法和模态叠加法。

本文将对这两种方法进行具体介绍和比较。

二、full法1. 定义full法是指在模态分析中,考虑全部的模态,并将这些模态组合起来分析结构的动力响应。

full法通常包括以下步骤:•构建结构的刚度矩阵;•求解结构的动力特征值和模态(振型);•将结构的动力响应表示为各个模态的幅值和相位的线性叠加。

2. 优点full法的优点主要有:•能够准确地考虑结构的全部模态,包括高阶模态;•结果具有较高的准确性和可靠性;•适用于各种结构、工况和加载条件。

3. 缺点full法的缺点包括:•计算量大,需要求解结构的全部模态;•对于复杂结构,求解动力特征值和模态比较困难;•只考虑了结构的线性特性,不能捕捉结构的非线性行为。

三、模态叠加法1. 定义模态叠加法是指利用有限个已知的模态来近似描述结构的动力响应。

模态叠加法通常包括以下步骤:•选择适当数量的模态;•对每个模态进行计算,得到各个模态的幅值和相位;•将各个模态的幅值和相位进行线性叠加,得到结构的动力响应。

2. 优点模态叠加法的优点包括:•计算简单,不需要求解全部模态;•适用于大型结构,能够准确地预测结构的动力响应;•可以考虑结构的非线性行为。

3. 缺点模态叠加法的缺点主要有:•只能利用有限个模态进行近似,可能导致结果的不准确性;•对于高阶模态的考虑较少,可能无法准确预测结构的振动响应。

四、full法与模态叠加法的比较1. 计算复杂度由于full法需要求解全部模态,计算复杂度较高。

而模态叠加法只需选择少量的模态进行计算,计算复杂度相对较低。

2. 结果准确性full法考虑了全部模态,能够提供较为准确和可靠的结果。

而模态叠加法通过近似描述,并不能保证结果的准确性,但在合理选择模态的情况下,结果仍然可以比较接近真实情况。

各种模态分析方法情况总结与比较

各种模态分析方法情况总结与比较

各种模态分析方法总结与比较一、模态分析模态分析是计算或试验分析固有频率、阻尼比和模态振型这些模态参数的过程。

模态分析的理论经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标,使方程组解耦,成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程,以便求出系统的模态参数。

坐标变换的变换矩阵为模态矩阵,其每列为模态振型。

模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。

模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。

这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。

这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模记分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。

通常,模态分析都是指试验模态分析。

振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。

如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。

因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。

模态分析最终目标是在识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。

二、各模态分析方法的总结(一)单自由度法一般来说,一个系统的动态响应是它的若干阶模态振型的叠加。

但是如果假定在给定的频带内只有一个模态是重要的,那么该模态的参数可以单独确定。

以这个假定为根据的模态参数识别方法叫做单自由度(SDOF)法n1。

在给定的频带范围内,结构的动态特性的时域表达表示近似为:()[]}{}{T R R t r Q e t h rψψλ= 2-1而频域表示则近似为:()[]}}{{()[]2ωλωψψωLR UR j Q j h r tr r r -+-= 2-2 单自由度系统是一种很快速的方法,几乎不需要什么计算时间和计算机内存。

结构模态分析讲解

结构模态分析讲解

结构模态分析讲解模态分析的目标是确定结构的固有频率、振型以及与这些固有特性相关的结构模态参数。

这些固有特性能够提供有关结构动态行为的重要信息,例如:结构的整体刚度、结构的固有频率、结构的不稳定性等等。

通过模态分析,我们可以更好地理解和设计结构的动力响应,例如对结构进行振动抑制和控制。

模态分析可以使用多种方法进行,包括模态超级成分法(MAC)、频响函数法、有限元法等等。

下面我们将重点介绍几种常见的模态分析方法。

首先是模态超级成分法(MAC)。

模态超级成分法是一种基于频响函数的方法,用于确定结构的模态特性。

该方法通过比较模态测试与有限元模型分析的结果,确定每个模态的成分(贡献)以及其对应的频率和振型。

模态超级成分法在实际工程中被广泛使用,它能够提供结构动力响应的详细信息。

其次是频响函数法。

频响函数法是一种通过测量结构在不同频率下的响应来确定结构固有特性的方法。

该方法通过施加频率相对较低的激励信号,并测量结构的响应信号。

通过分析激励信号与响应信号之间的频率响应,我们可以确定结构的固有频率和振型。

最后是有限元法。

有限元法是一种数值计算方法,用于求解结构的模态特性。

在有限元法中,我们将结构分解为小的有限元(子结构),并通过求解结构模态方程来确定结构的固有频率和振型。

有限元法可以提供较准确的模态频率和振型,对于复杂的结构分析非常有用。

在进行模态分析时,我们需要优化选择适合的振型数量。

过多的振型会导致计算复杂度过高,而过少的振型会无法精确描述结构的动力响应。

通常,我们可以通过观察模态参数的变化趋势以及相关性分析来确定适当的振型数量。

总结起来,结构模态分析是一种重要的工程方法,用于研究结构的动力响应。

通过模态分析,我们可以获得结构的固有频率、振型以及与这些固有特性相关的结构模态参数。

在实际应用中,我们可以根据需要选择适合的模态分析方法,并优化选择合适的振型数量。

模态分析对于结构设计和动力响应控制有着重要的作用。

模态分析知识点总结

模态分析知识点总结

模态分析知识点总结一、基本用法1. 表示能力或可能性can 表示一种能力或者可能性,常用于表示某人有某种能力或者经验。

例如:He can speak English fluently.(他能流利地说英语。

)2. 表示允许或请求can 还可以表示允许或请求,常用于询问或请求。

例如:Can I borrow your pen?(我可以借用你的笔吗?)3. 表示推测may/might 表示一种推测或者可能性。

may 表示较肯定的可能性,而 might则表示较不肯定的可能性。

例如:She may be at home.(她可能在家。

)4. 表示意愿或请求will/would 表示一种意愿或请求,用于表达主观上的愿望。

例如:I will go with you.(我愿意和你一起去。

)5. 表示必须must 表示一种必须或者必然性,常用于表示情态。

例如:We must finish the work before 5 o'clock.(我们必须在5点之前完成工作。

)二、情态动词在疑问句和否定句中的用法1. 疑问句情态动词在疑问句中通常直接放在主语之后,而不需要借助助动词 do/does/did。

例如:Can you swim?(你会游泳吗?)2. 否定句在否定句中,情态动词需要在后面加上 not形成否定形式。

例如:I can not solve the problem.(我解决不了这个问题。

)三、情态动词在动词不定式中的用法情态动词后一般跟动词原形构成动词不定式。

例如:You must finish the work on time.(你必须按时完成工作。

)四、情态动词在完成时态中的用法情态动词在完成时态中不使用have/has/had构成完成时态的形式,而是直接加上动词原形。

例如:She must have known the truth.(她一定知道了真相。

)五、情态动词在被动语态中的用法在被动语态中,情态动词与 be 动词构成被动语态形式。

结构模态分析期末总结

结构模态分析期末总结

结构模态分析期末总结一、引言结构模态分析是工程结构动力学的重要分析方法之一,是分析结构的振动特性以及动力响应的重要手段。

在结构设计和工程实践中,结构的动态性能往往起着决定性的作用,因此掌握结构模态分析方法对于工程结构的设计和安全评估具有重要意义。

本文将对结构模态分析的基本原理、常用方法、实际应用以及发展趋势进行总结和分析,以期为实际工程应用提供参考。

二、基本原理结构模态分析是通过对结构的振动运动进行研究来获取结构的振动特性,包括固有频率、模态形态和振动模态。

其基本原理是根据结构系统的质量矩阵和刚度矩阵,求解结构系统的固有值和固有向量,从而确定结构的模态特性。

三、常用方法在结构模态分析中,常用的方法包括模态分解法、数值模态分析法和实验模态分析法等。

1.模态分解法模态分解法是将结构系统的振动运动分解为一系列振动模态的叠加。

常用的模态分解方法有模态矩阵法、正交模态分析法和时间域模态分析法等。

模态分解法能够直观地描述结构的振动特性,但对于复杂结构的求解过程较为复杂,且需要较大的计算量。

2.数值模态分析法数值模态分析法是利用计算机数值计算的手段求解结构的固有振动特性。

其中,常用的方法有有限元法、边界元法和边界振动法等。

数值模态分析法具有较高的计算精度和计算效率,适用于复杂结构的振动特性分析。

3.实验模态分析法实验模态分析法是通过实验手段来测量并分析结构的固有振动特性。

常用的实验方法有模态测试法、频响函数法和动应力法等。

实验模态分析法能够直接获得结构的模态参数,但需要较为复杂的实验装置和测试过程。

四、实际应用结构模态分析方法已广泛应用于工程实践中,包括结构设计、结构健康监测和地震工程等领域。

在结构设计中,通过模态分析可以确定结构的固有振动特性,以指导结构的设计和优化。

在结构健康监测中,通过实时监测结构的振动特性可以判断结构的安全性和健康状况。

在地震工程中,通过模态分析可以评估结构的地震响应,指导结构的抗震设计和强度评估。

模态分析多种方法

模态分析多种方法

模态分析多种方法模态分析是指在多种可能性或选项中进行评估和比较的过程。

它可以用于各种领域和问题的决策和规划中。

在下面的文章中,我将介绍模态分析的几种常见方法。

1.SWOT分析:SWOT分析是一种评估组织内部优势、劣势以及外部机会和威胁的方法。

它将可能的选项与组织的优势和机会相匹配,以确定最佳的决策方向。

2.决策树分析:决策树分析是一种图形化的分析方法,它通过描述可能的决策,可能的事件和决策之间的结果和概率,帮助决策者了解选择每个选项的可能结果。

3.鱼骨图:也称为因果关系图,鱼骨图是一种用于分析问题根本原因的方法。

它通过将问题放在鱼骨的左侧,然后将可能的原因绘制在鱼骨的骨头上,帮助确定问题的潜在解决方案。

4.多层次决策分析:多层次决策分析是一种在多个层次上评估决策的方法。

它通过将决策者的目标和准则以及可能的选项在一个层次结构中进行组织,帮助决策者在各个层次上进行评估和比较。

5.场景分析:场景分析是一种评估决策在不同未来情景下的潜在结果的方法。

它通过识别和描述不同的情景,并评估每个情景下的决策结果,帮助决策者选择最有利的决策。

6.成本效益分析:成本效益分析是一种评估不同决策方案的成本和效益的方法。

它通过比较不同决策方案的成本和效益,帮助决策者选择具有最大效益和最小成本的决策。

7.概率分析:概率分析是一种评估决策在不同概率下的结果的方法。

它通过对可能的不同结果的概率分布进行建模和分析,帮助决策者了解不同决策的风险和潜在回报。

这些方法在不同的情况下都可以有效地进行模态分析。

根据具体的问题和决策情境,选择合适的方法是非常重要的。

有时,可以结合使用多种方法来增加分析的全面性和准确性。

模态分析方法的选择应该考虑以下几个因素:决策的性质和复杂性、可用数据和信息的可靠性、时间和资源的限制以及决策者的偏好和需求。

关键是确保所选择的方法能够提供足够的信息和支持,以便决策者能够做出明智和理性的决策。

在实际应用模态分析方法时,还应注意方法本身的局限性和不确定性。

模态分析——精选推荐

模态分析——精选推荐

1. 什么是模态分析?模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。

模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。

这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。

这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。

通常,模态分析都是指试验模态分析。

振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。

如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。

因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。

模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。

2. 模态分析有什么用处?模态分析所的最终目标在是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。

模态分析技术的应用可归结为以下几个方面:1. 评价现有结构系统的动态特性;通过结构的模态分析可以求得各阶模态参数(模态频率、模态振型以及模态阻尼),从而评价结构的动态特性是否符合要求,并校验理论计算结构的准确性。

2. 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计;3. 诊断及预报结构系统的故障;近年来,结构故障技术发展迅速,而模态分析已成为故障诊断的一个重要方法。

利用结构模态参数的改变来诊断故障是一种有效方法。

例如,根据模态频率的变化可以判断裂纹的出现;根据振型的分析可以确定断裂的位置;根据转子支承系统阻尼的改变,可以诊断与预报转子系统的失稳等。

4. 控制结构的辐射噪声;结构噪声是由于结构振动所引起的。

结构振动时,各阶模态对噪声的“贡献”并不相同,对噪声贡献较大的几阶模态称为“优势模态”。

应用语言学研究的多模态分析方法

应用语言学研究的多模态分析方法

应用语言学研究的多模态分析方法引言随着科技的发展和社交媒体的普及,人们在日常生活中使用的交流方式也变得多样化。

除了口语和书面语之外,人们还通过图片、视频和图表等多种模态来传递信息。

这使得研究者们对语言和非语言交流模式进行深入探究的需求与日俱增。

应用语言学正是一门研究多模态交流的学科,其目的是通过多模态分析方法揭示语言和非语言元素之间的关系,以及它们在交际中的作用。

本文将介绍,并探讨其在不同领域的应用。

一、多模态交流的基本概念多模态交流是指使用多种交流手段和资源,包括语言、声音、图像、姿势、色彩和空间等,以传达信息和表达感受。

与传统的语言交流相比,多模态交流融合了更多的感官元素,从而更全面地表达和理解信息。

在多模态交流中,语言仅仅是其中的一种方式,而非语言元素也发挥了重要作用。

通过研究多模态交流,我们能更好地理解人际交往的细微差别和文化差异,以及如何利用多模态元素来增强交际效果。

二、多模态分析方法的基本原则1. 综合分析:多模态分析方法强调综合考虑语言和非语言元素之间的关系。

一个完整的多模态分析应包括语言文本、声音、图像等多个层面的分析,而不仅仅局限于语言本身。

这样可以更准确地捕捉到交际的整体特征。

2.语境分析:语境是指交际发生的环境和背景。

多模态分析方法强调对语境的分析,以便更好地理解和解释交际行为。

通过考察语境,可以揭示出不同语言和非语言元素之间的相互作用及其意义。

3. 规范化分析:多模态分析方法使用一套规范化的框架和分类体系,以便对交际行为进行可比较的研究。

这有助于研究者们更系统地分析和解释交际行为,从而推进应用语言学的发展。

三、多模态分析方法在不同领域的应用1. 社交媒体研究:随着社交媒体的快速发展,人们通过分享图片、视频和表情符号等来传递信息和表达感受。

多模态分析方法可以帮助研究者更好地理解社交媒体上的交际行为。

例如,研究者可以通过分析用户在社交媒体上的发帖内容、图像和表情符号的使用情况,来研究情感表达和意见传递的差异。

实验模态分析方法与应用概论

实验模态分析方法与应用概论

实验模态分析方法与应用概论引言:实验模态分析是一种用于研究结构动力学特性的方法,通过实验测量和数据分析,可以确定结构的固有频率、阻尼比以及模态形态等参数。

实验模态分析方法包括模态参数识别、模态不确定度评估和模型修正三个步骤。

本文将介绍实验模态分析方法的基本原理和常用应用。

一、实验模态分析方法的基本原理1.1模态分析的基本思想1.2模态参数识别在模态参数识别过程中,需要选择合适的激励信号和测量点位置,通过对结构的振动响应信号进行分析,得到结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。

常用的模态参数识别方法包括傅里叶变换法、自相关法、互谱法和最小二乘法等。

1.3模态形态绘制在模态形态绘制过程中,通常需要在结构上布置加速度传感器或激光测振仪等测量设备,测量结构的振动响应信号。

然后,通过信号处理和数据分析技术,将实际测量的振动响应数据转化为结构的模态振型,并绘制成图像。

二、实验模态分析方法的应用2.1结构健康监测实验模态分析方法可以用于结构健康监测,通过定期对结构进行振动测试和模态分析,可以及时发现结构的损伤和变形等问题,为结构的维护和修复提供参考。

例如,在桥梁结构的健康监测中,可以通过模态分析方法来确定桥梁的固有频率和模态形态,从而判断桥梁的结构安全状况。

2.2结构参数识别实验模态分析方法还可以用于结构参数的识别。

通过对结构在不同工况下的振动响应信号进行测量和分析,可以确定结构的质量、刚度和阻尼等参数。

例如,在机械系统中,可以通过模态分析方法来识别机械系统的转子和轴系的质量和刚度参数,从而评估系统的性能和可靠性。

2.3结构优化设计实验模态分析方法还可以用于结构的优化设计。

通过对不同结构参数和材料的改变进行模态分析和比较,可以评估结构的动力特性,并选择最佳的设计方案。

例如,在汽车工程中,可以通过模态分析方法来优化汽车底盘的结构,提高汽车的悬挂系统和减震器的性能。

总结:实验模态分析方法是一种研究结构动力学特性的重要手段,通过实验测量和数据分析,可以确定结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。

模态分析物理公式总结归纳

模态分析物理公式总结归纳

模态分析物理公式总结归纳物理公式在科学研究和工程实践中起着至关重要的作用,它们用于描述自然界中各种物理现象的规律。

在这篇文章中,我将对几种常见的物理公式进行模态分析,总结归纳其特点和应用。

一、牛顿第一定律牛顿第一定律,也被称为惯性定律,它表明一个物体如果没有受到外力的作用,将保持静止或匀速直线运动的状态。

其物理表达式为:F=0,其中F表示物体上的合力。

根据牛顿第一定律,我们可以解释为什么物体静止不动或者匀速直线运动。

二、牛顿第二定律牛顿第二定律是描述物体受力情况的基本定律,它表示物体所受合力等于质量乘以加速度。

其物理表达式为:F=ma,其中F表示合力,m表示物体的质量,a表示物体的加速度。

牛顿第二定律是牛顿力学的核心公式,可以用于解决各种物体在受力情况下的运动问题。

三、牛顿万有引力定律牛顿万有引力定律是描述物体之间引力相互作用的定律。

根据这个定律,两个物体之间的引力大小与它们的质量和距离的平方成正比,与它们之间的相对方向成反比。

其物理表达式为:F=G*((m1*m2)/r^2),其中F表示引力大小,G表示引力常数,m1和m2表示两个物体的质量,r表示它们之间的距离。

牛顿万有引力定律可以解释天体之间的引力相互作用和行星运动等现象。

四、能量守恒定律能量守恒定律是描述封闭系统中能量不受影响的定律。

它表示在一个封闭系统中,能量的总量是不变的。

能量可以在不同形式之间相互转化,但总能量保持不变。

通过能量守恒定律,我们可以研究能量的转化和利用。

五、动量守恒定律动量守恒定律是描述系统动量守恒的定律。

它表示在没有外力作用的情况下,系统的总动量是守恒的。

动量的物理表达式为:p=mv,其中p表示动量,m表示物体的质量,v表示物体的速度。

动量守恒定律在解决碰撞问题和流体力学等领域有重要应用。

综上所述,物理公式是研究自然界物理规律的重要工具,它们通过数学形式明确了物理现象之间的关系。

牛顿定律、引力定律、能量守恒定律和动量守恒定律是几个常见的物理公式,它们在物理学和工程学的研究中起着重要作用,帮助我们解释和预测自然界中的各种现象。

模态分析方法与步骤

模态分析方法与步骤
1. 模型建立。模态分析是线性分析,如果在分析中指定了非线性单元,程序在计算过程中将忽略其非线性行为,故模态分析尽可能选用线性单元。在材料特性中密度DENS一定要定义,以构建质量矩阵;另外必须指定弹性模量EX。材料的性质可以是线性的、非线性的、恒定的或与温度相关的,但非线性性质将被忽略。
2.进入/SOLU中定义模态分析,声明模态分析方法,结构外力负载(通常指结构约如选用降阶法)。求解,退出/SOLU。
f. 位移限制为零的位置不能选为主自由度节点,因为这种节点具有高刚性的特性。
可以用M命令来定义主自由度。此外,也可由ANSYS自动选择自由度。
2. 次空间法(subspace method):
通常用于大型结构中,仅探讨前几个振动频率,所得到结果较准确,不需要定义主自由度,但需要较多的硬盘空间及CPU时间。求取的振动模态数应该小于模型全部自由度的一半。
3. 非对称法(unsymmetrical method):
该方法用于质量矩阵或刚度矩阵为非对称时,例如转子系统。其特征值(eigenvalue)为复数,实数部分为自然频率;虚数部分为系统的稳定度,正值表示不稳定,负值表示稳定。
4. 阻尼法(damped method):
该方法用于结构系统具有阻尼现象时,其特征值为复数,虚数部分为自然频率;实数部分为系统的稳定度,正值表示不稳定,负值表示稳定。
模态分析方法与步骤
一、模态分析包括下列6种方法:
1.降阶法(reduced householder method):
该方法为一般结构最常用的方法之一。其原理是在原结构中选取某些重要的节点为自由度,称为主自由度(master degree of freedom),再用该主自由度来定义结构的质量矩阵及刚度矩阵并求出其频率及振动模态,进而将其结果扩展至全部结构。在解题过程中该方法速度较快,但其答案较不准确。

各种模态分析方法总结与比较

各种模态分析方法总结与比较

各种模态分析方法总结与比较模态分析方法是一种通过对多种数据模态进行分析来获得更全面、准确的信息的方法。

在现实生活中,我们常常面临着多模态数据的情况,如文本、图像、语音、视频等。

利用集成多种模态数据的分析方法,可以更好地理解问题,并取得更好的结果。

常用的模态分析方法包括多模态特征提取、多模态融合以及多模态分类等。

下面将对这些方法进行总结与比较。

1. 多模态特征提取:多模态特征提取是指从每个数据模态中提取有用的特征表示。

对于文本模态,可以使用词袋模型、TF-IDF等方法;对于图像模态,可以使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征;对于语音模态,可以使用Mel频谱系数等进行特征提取。

每个模态都有其独特的特征提取方式。

2.多模态融合:多模态融合是指将不同模态的特征进行融合,以获得更全面、准确的信息。

常见的多模态融合方法有特征级融合和决策级融合。

特征级融合是将不同模态的特征直接拼接或加权求和,形成一个统一的特征向量;决策级融合是将每个模态的分类结果进行集成,例如投票或加权求和。

多模态融合可以充分利用多种模态的信息,提高系统的性能。

3.多模态分类:多模态分类是指利用多种模态的信息进行分类。

常见的多模态分类方法有融合分类和级联分类。

融合分类是将每个模态的分类模型进行集成,例如使用投票或加权求和;级联分类是先对每个模态进行单独分类,然后将分类结果传递给下一个模态进行分类。

多模态分类能够利用多种模态的信息,提供更全面、准确的分类结果。

以上是常用的模态分析方法的总结与比较,以下是它们的优缺点:多模态特征提取的优点在于能够从不同模态中提取出丰富、多样的信息,有助于更好地理解问题。

但是,不同模态的特征提取方式不同,需要根据具体模态进行选择,并且在融合时可能存在信息不一致的问题。

多模态融合的优点在于能够综合利用多种模态的信息,提供更全面、准确的分析结果。

但是,融合方法的选择和权重的确定可能会对结果产生较大影响,并且融合过程可能会引入多种噪声。

[工作]模态分析法

[工作]模态分析法

桥梁结构动态评估的模态分析法文献综述郑大青一、模态分析在桥梁健康监测中的意义;二、模态分析的基本原理及分类;三、模态参数识别研究现状分析;四、模态分析损伤识别现状分析;五、目前模态分析在桥梁监测中存在的问题和不足。

一、模态分析在桥梁健康监测中的意义:桥梁是国家基础设施的重要组成部分,关系到人们的生命和财产安全。

因此,对桥梁进行监测并确定其结构健康状况具有重要的经济和社会意义。

传统的桥梁结构健康监测主要依靠无损检测技术或人工经验对某个特定的结构部件进行检测、查找,判断是否有损伤及损伤的程度,或者测量与桥梁结构性能相关的参数,比如变形、挠度、应变、裂缝等等,通过对这些参数分析,进而判定桥梁结构健康状况。

在应用上面这些方法时存在一些缺陷,如测量之前需知道损伤的大体范围,或者被检测的结构部分是仪器可接近的;在对大跨度桥梁等体量大、构件多的结构监测时,存在不能测量桥梁内部等隐蔽部分、测量工作量大、工作效率相对较低、不能获取桥梁整体信息等不足。

为此,一些专家学者提出了基于模态分析的桥梁健康监测方法,如图1。

此方法将结构动力学领域中的模态分析技术应用到桥梁健康监测中来,以多学科交叉研究为基础的,通过测试桥梁整个结构在外载作用下的响应来分析结构的固有频率、阻尼和模态振型等动力特性,进而诊断结构损伤位置和程度。

因此,模态参数识别和之后的模态分析损伤识别是整个健康监测中2个重要的组成部分。

测量桥梁结构激励、响应等信息 进行桥梁模态参数识别(固有频率、阻尼和模态振型等) 用模态分析损伤识别法进行安全评估图1 模态分析健康监测流程图模态分析监测方法克服了传统监测法存在的一些缺点,它不受结构规模和隐蔽的限制;具有多学科交叉优势,能对结构全局进行检测,从而能够评价桥梁结构的整体健康状态。

近年来,该方法发展迅速,日趋成熟。

事实上,它已经成为桥梁结构在线健康监测的核心技术之一。

因此,模态分析对桥梁健康监测具有重要意义。

二、模态分析的基本原理及分类:由振动理论知:一个线性振动系统,当它按自身某一阶固有频率作自由谐振时,整个系统将具有确定的振动形态(简称振型或模态)。

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各种模态分析方法总结与比较一、模态分析模态分析是计算或试验分析固有频率、阻尼比和模态振型这些模态参数的过程。

模态分析的理论经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标,使方程组解耦,成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程,以便求出系统的模态参数。

坐标变换的变换矩阵为模态矩阵,其每列为模态振型。

模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。

模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。

这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。

这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模记分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。

通常,模态分析都是指试验模态分析。

振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。

如果通过AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。

因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。

模态分析最终目标是在识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。

AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAFAHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF二、各模态分析方法的总结(一)单自由度法一般来说,一个系统的动态响应是它的若干阶模态振型的叠加。

但是如果假定在给定的频带内只有一个模态是重要的,那么该模态的参数可以单独确定。

以这个假定为根据的模态参数识别方法叫做单自由度(SDOF)法n1。

在给定的频带范围内,结构的动态特性的时域表达表示近似为:()[]}{}{T R R t r Q e t h rψψλ= 2-1 而频域表示则近似为:()[]}}{{()[]2ωλωψψωLRUR j Q j h r t r r r -+-= 2-2 单自由度系统是一种很快速的方法,几乎不需要什么计算时间和计算机内存。

这种单自由度的假定只有当系统的各阶模态能够很好解耦时才是正确的。

然而实际情况通常并不是这样的,所以就需要用包含若干模态的模型对测得的数据进行近似,同时识别这些参数的模态,就是所谓的多自由度(MDOF)法。

单自由度算法运算速度很快,几乎不需要什么计算和计算机内存,因此在当前小型二通道或四通道傅立叶分析仪中,都把这种方法做成内置选项。

然而随着计算机的发展,内存不断扩大,计算速度越来越快,在大多数实际应用中,单自由度方法已经让位给更加复杂的多自由度方法。

1、峰值检测AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAFAHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF峰值检测是一种单自由度方法,它是频域中的模态模型为根据对系统极点进行局部估计(固有频率和阻尼)。

峰值检测方法基于这样的事实:在固有频率附近,频响函数通过自己的极值,此时其实部为零(同相部分最小),而虚部和幅值最大(相移达90°,幅度达峰值)图1。

出现极值的那个固有频率就是阻尼固有频率r ω的良好估计。

相应的阻尼比r ζ,的估计可用半功率点法得到。

设1ω和2ω分处在阻尼固有频率的两侧(1ω<r ω<2ω),则:()()()221r j H j H J H ωωω== 2-3rr ωωωζ212-= 2-4 2、模态检测模态检测是根据频域中的模态模型对复模态(或实模态)向量进行局部估计的一种单自由度方法。

在()[]}}{{()[]2ωλωψψωLRUR j Q j h r t r r r -+-=中略去剩余项则单个频响函数在r ω处的值近似为: ()()()r jr r jr r r r r r jrr r r tj A Q j j Q j H σσψψωσωψψω-≈-≈+-≈1112-5由此式可见,频响函数在ω处的值乘以模态阻尼因rσ,r就是留数(的估计值如图1。

利用这种模态检测方法之前,先要估计出ωrAHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAFAHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF图1 对频响应函数的幅值进行峰值和模态检测3、圆拟合圆拟合是一种单自由度方法,用频域中的模态模型对系统极点和复模态(或实模态)向量进行局部估计。

此方法依据事实是:单自由度系统的速度频响函数(速度对力)在奈奎斯特图(即实部对虚部)上呈现为一个圆。

如果把其他模态的影响近似为一个复常数,那么在共振频率r ω附近,频响函数的基本公式为:()()1j R j jV U j H r tj ++-+-+=ωωσω 2-6 因此,首先要选择共振频率附近的一组频率响应点,通过这些点拟合成一个圆。

阻尼固有频率r ω可以看成是复平面上数据点之间角度变化率最大(角间隔最大)的那个点的频率,也可以看成是相位角与圆心的相位角最为接近的那个数据点的频率。

对于分得开的模态而言,二者的差别是很小。

阻尼比r ζ估计如下:⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2tan 2tan 2112θθωωωζr r 2-7式中1ω,2ω:分居在r ω两侧的两个频率点:AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF 1θ,2θ:分别为频率点在1ω和2ω得半径与r ω得半径之间的夹角。

圆的直径和阻尼固有频率点的角位置含有复留数U+jV 的信息:()VU V U r =-+=ασφtan ,22 2-8式中φ:圆的直径α:园心与固有频率点的连线跟虚轴之间的夹角.圆拟合法速度也很快,但为避免结果出错,特别是在模态节点附近,需要操作者参与。

(二)单自由度与多自由度系统粘性阻尼单自由度SDOF系统如图2的力平衡方程式表示惯性力、阻尼力、弹性力与外力之间的平衡图2 单自由度系统()()()()t f2-9+M=+t xtKxCt x其中M:质量C: 阻尼K:x x x :加速度,速度,位移 f:外力 t时间变量,把结构中所呈现出来的全部阻尼都近似为一般的粘性阻尼。

把上面的时间域方程变换到拉氏域复变量P,并假设初始位移和初始速度为零,则得到拉氏域方程:AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAFAHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF ()()p F K Cp Mp =++2,或()()()p F p X p Z = Z :动刚度经过变换可得传递函数的定义,()()p Z p H 1-= 即()()()p F p H p X =()()()M K p M C p M p H ///12++= 2-10 上式右端的分母叫做系统特征方程,它的根即是系统的极点是:AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF()()()()()M K M C M C /2/2/22,1-±-=λ 2-11 如果没有阻尼C=0,则所论系统是保守系统。

我们定义系统的无阻尼固有频率为:M K /1=Ω 2-4临界阻尼C c 的定义为使(2.3)式中根式项等于零的阻尼值:M K M C c /2= 2-5而临界阻尼分数或阻尼比ζ1为:ζ1=CC c ,阻尼有时也有用品质因数即Q 因数表示:()12/1ξ=Q 2-6系统按阻尼值的大小可以分成过阻尼系统(ζ1>1)、临界阻尼系统(ζ1=1)和欠阻尼系统(ζ1<1)。

过阻尼系统的响应只含有衰减成分、没有振荡趋势。

欠阻尼系统的响应时一种衰减振动,而临界阻尼系统则是过阻尼系统与欠阻尼系统之间的一种分界。

实际系统的阻尼比很少有大于10%的,除非这些系统含有很强的阻尼机制,因此我们只研究欠阻尼的情形。

在欠阻尼的情况下式2-11两个共轭复根:AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF111ωσλj +=,11*1ωσλj -= 2-7 其中1σ为阻尼因子1ω为阻尼固有频率。

有关系统极点的另外一些关系式有:()121111Ω-+-=ζζλj 2-8 212111σωσζ+-= 2-9111Ω-=ζσ 2-10AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF 21211σω+=Ω 2-11 2-2式写成 如下形式:()()()*11/1λλ-+-=p p M p H 2-12 在展开成部分分式形式,则有:()*1*111λλ-+-=p A p A p H ,这里112/1ωj M A = 2-13这里的1A 和*1A 是留数。

多自由度系统多自由度系统可以用简单的力平衡代数方程演化成形式相似的一个矩阵的方程。

下面是以而自由度系统为例。

如图:图3 多自由度系统该系统的运动方程如下:AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF ()()()()()()()()()()()()()()t f t x K t x K K t x C t x C C xM t f t x K t x K K t x C t x C C x M 21223212232221221212212111=-++-++=-++-++ 2-14 写成矩阵形式是⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--++⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--++⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡212132222121322*********f f x x K K K K K K x x C C C C C C x x M M2-15或者[]{}[]{}[]{}{}f x K x C x M =++ 2-16AHA12GAGGAGAGGAFFFFAFAF其中[M ]、[C ]、[K ]、{f(t)}和{x(t)}分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、方向量和响应向量。

把这个时间域的矩阵方程变换到拉氏域(变量为p )且假定初始位移和初始速度为零,则得:[][][]()(){}(){}p F p X K C p M p =++22-17 或者是 ()[](){}(){}p F p X p Z = 式中:[Z(p )]动刚度矩阵2-18可以得到传递函数矩阵为:()[]()[]()[]()()p Z p Z adj p Z p H ==-1 2-19 式中 ()[]()p Z adj :()p Z 的伴随矩阵,等于[]Tij ij Z ε; ij Z :()[]p Z 去掉第行第列后的行列式 ⎩⎨⎧+→-+→=等于奇数如果等于偶数如果j i j i ij 11ε; 传递函数矩阵含有幅值函数。

2-19式中的分母,即是()[]p Z 的韩烈士,叫做系统的特征方程。

与单自由度情况一样,系统特征方程的根,即系统极点,决定系统的共振频率。

根据特征值问题,可以求出系统特征方恒的根。

为了把系统方程2-17转化为一般的特征值问题公式,加入下面的恒等式:[][](){}{}0=-XMpMp 2-20将此式与2-17式结合在一起得:[][](){}{}'FYBAp=+ 2-21其中[][][] [][]⎥⎦⎤⎢⎣⎡=CMMA 0,[][][][][]⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=KMB0,{}{}{}⎭⎬⎫⎩⎨⎧=XXpY,{}{} {}⎭⎬⎫⎩⎨⎧=FF'。

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