直流减速电机参数
J-SZ（ZYT）-PX系列微型直流减速电动机
产品名称：J-SZ(ZYT)-PX系列微型直流减速电动机产品编号：10444-874产品型号：HXDJ_004更新时间：2011.03.17出品单位：淄博博山浩星微电机厂相关推荐：蜗轮减速机,微型直流减速电机,微型交流减速电机,微型蜗轮减速电机产品详细介绍J-SZ（ZYT）-Px系列微型直流减速电动机，分别由SZ（ZYT）系列直流电动机与Px 型普通精度行星减速器构成，且配带电源，可实现无级调速。
调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧凑、输出转矩大，广泛使用于引进设备及国产机械。
如：四色印刷机、塑料平封机、食品及工业包装机械、输送管道保暖检测装置、焊接设备以及其它需要低速高转矩、无级调速的驱动装置所配电源采用脉宽调制技术，具有先进的短路保护功能（其功能详见电源使用说明书），输出0-220V连续可调的直流稳压电源，使电动机转速实现无级变速等优点。
减速机型号说明总型号外形及安装尺寸外形及安装尺寸安装型式用户可根据实际工作制和负载性质参照以下内容正确选用减速器的功率与型号。
（一）根据负载转矩及减速器的输出转速，可用下式计算出所需功率。
P=T.n/K.η式中：P---输出功率W ；T---负载转矩mN.m 按技术数据表选取； n---输出转速r/min ； k---载荷常数9560； η--传动效率，按下表选取。
（三）根据实际工作制和负载性质可参照服役系数表选取服役系数，经计算后确定减速器所需功率，并依据所需输出转速，参照技术数据表可选定减速器型号。
例：如负载均匀平稳时，所需电机额定功率40W，额定电压110V，输出速比为4，每天工作时间为12h，则选用40W。
若负载性质为中等振动时，则：a.参照服役系数表，选服役系列为1.25所需功率W＝40（W）×1.25＝50Wb.查技术数据表可选J70SZ54PX4J-SZ(ZYT)-PX系列行星流速机技术参数。
电机规格型号及参数
电机规格型号及参数电机是机械设备中最常见和最广泛使用的设备之一。
电机可以通过转换电能和机械能，实现各种运动和工作，具有高效率、低成本和易于控制等优点。
在实际应用中，不同的电机类型和规格都有其特定的应用领域。
因此，了解电机的规格型号以及参数十分重要。
1. 感应电机根据感应电机的转速-转矩特性和空载电流大小，可以将其分为四种类型：恒转矩电机、恒功率电机、减速电机和高转速电机。
2. 直流电机直流电机根据其结构和工作原理可分为直流永磁电机、直流电枢电机、直流电动机等。
3. 步进电机步进电机广泛应用于各种自动化系统、机床和精密仪器中。
步进电机包括单相和双相两种，除此之外还可以分为润滑型、梯形型和锥形型等。
4. 高速电机高速电机是一种高性能、高精度的专业电机，具有高转速、高稳定性、高精度、低噪声等特点。
其主要用途是精密加工、激光切割、静电消除、磨料加工等行业。
5. 风机电机风机电机原理是电机内部的转子带动高速旋转的风叶或风轮，来进行吸风或排风的工作。
风机电机规格主要包括功率、电压、电流、转速、电源等参数。
二、电机参数1. 功率功率是电机输出的能量，通常用W表示。
在实际应用中，需要根据实际工作需求来选择电机的功率。
2. 转矩电机的转矩是指电机输出的力矩，通常用N.m表示。
在选择电机时，需要根据所需的转矩大小来确定电机的类型和规格。
3. 转速电机的转速是指电机旋转的速度，通常用转/分表示。
根据实际需要，需要选择合适的转速范围内的电机。
电机的电流是电机的电流大小，在选择电机时需要考虑电机的电流大小与电源的匹配。
6. 频率频率是指交流电所具有的周期性变化，通常用Hz表示。
对于感应电机来说，电源电压的频率所限制的转速范围是有一定的影响的。
综上所述，电机的规格型号和参数是选择电机时必须要考虑的重要因素，选择合适的电机规格和型号，能够确保电机的高效稳定运行，为实际应用提供有力支持。
电动晾衣架直流电机参数
电动晾衣架直流电机是一种应用在智能升降电动晾衣架上的驱动电机齿轮箱，具有减速、提升扭矩功能，主要结构由直流驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机是一种小功率微型电机，电压在24V以下，齿轮箱采用非标定制齿轮箱作为减速器，例如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等，定制参数范围，采用直流电机、步进电机、伺服电机等微型电机作为驱动源，齿轮箱是按照需求定制的技术参数的，例如直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；电动晾衣架直流电机参数：产品名称：20MM金属齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；齿轮材质：塑胶齿轮箱、金属齿轮箱适用电机：直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
12V减速电机参数型号
概述12V减速电机属于小型减速电机，简称微型减速机；广泛应用于汽车、家居、电器、自动化、机器人、医疗器械等领域；分类12V减速电机按照齿轮传动结构、用途、功率主要分为齿轮减速电机、行星减速电机、直流减速电机、蜗轮蜗杆减速电机：12V齿轮减速电机齿轮减速电机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了；兆威机电12V齿轮减速电机参数表格：12V行星减速电机行星减速电机高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在汽车设备、自动化设备运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
12V行星减速电机参数表格：12V直流减速电机直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。
齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。
12V直流减速电机具备体积小、噪音低、耐用等特点；12V直流减速电机参数表格：12V蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
12V蜗轮蜗杆减速电机参数表格：定制参数、规格12V减速电机参数规格尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：金属齿轮、塑胶齿轮按照实际需求定制小型减速电机参数、规格和性能要求。
应用场景12V减速电机属于小型精密减速电机，通常按照实际应用需求定制参数、规格、性能等要求；12V减速电机广泛应用于汽车传动电机、智能机器人传动电机、智能家居家电设备、自动化设备、电子产品设备、精密医疗器械电机、机械设备传动电机等行业。
Z2系列直流电机
Z2系列直流电机Z2系列直流电动机是我国60年代研制开发的中小型直流电动机，具有性能可靠、价格便宜的优点，目前仍然广泛用于印染机械、包装机械、塑料机械等行业。
一、技术参数Z2系列电动机（220伏，1500转/分）电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。
Z2系列发电机（115伏，1450转/分）发电机还可以制成115V 2850转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分等电压及转速等级的电机武汉索特南洋电机有限公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产工艺装备，质量检验体系和管理水平。
并多次获得用户单位和地区的好评，获得“信用AAA”和“守合同重信用单位”等信誉称号。
武汉索特南洋电机有限公司的理念:提供专用的产品，提供专业的服务，打造专注的团队，成就专享的人生。
我们将恪守满足需要创品牌，诚信经营，求发展的方针，竭诚为客户提供满意的产品和专业的服务。
根据用户需要，可配置多速、高效、直流等多种电机，并可装置制动器或单向停止器。
我武汉索特南洋电机有限公司是专业电机制造商，主要生产销售：水冷电机、细纱机电机、炉用电机、变频电机、防爆电机、辊道电机、直流电机、起重电机、特种电机，以及各种非标产品设计与生产。
该系列产品适用于高温环境、变频调速系统。
其特点是调速范围广、运行稳定、可靠性高、运行效率高、外观设计美观。
产品具有独特的冷却系统可保证电动机在外界环境温度很高的情况下长期运行时的稳定工作，能耐高温高湿、防腐等特点。
广泛应用于军工、航天、污水处理、冶金、轻工、化工、钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、橡胶、医药、建筑、起重、运输、木工机械、仪器仪表等行业。
武汉索特南洋电机有限公司力求以最优的质量，最快的速度，最有效的方式竭诚为用户服务，诚挚地与各界朋友合作，共谋发展。
武汉南洋电机联系方式电话：400-0988-308（全国免费）************传真：************e-mail:*****************地址：武汉市汉口沿江大道160号武昌火车站乘车线路：乘坐402路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到汉口火车站乘车线路：乘坐603、38路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到武汉市内公交路线：526、588、721、523、601、502、603、801、802等公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到以上资料来源/部分电机参数商品描述：YTAE变频系列电磁制动三相异步电动机是按JB/T6456-92标准制造的带交流圆盘式电磁制动器的三相异步电动机。
直流电机参数
1、Assigned power rating 。
标称功率。
或额定功率。
只该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。
POWER RATING 为功率。
2、Nominal voltage 。
额定电压。
或工作电压，推荐电压。
由于一般电机可以工作在不同电压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化，所以该电压只是一种建议电压。
其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。
NOMINAL 名义上的。
3、No load speed。
空转速，或空载转速。
单位是RPM。
revolutions per minute 此处的R 不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思。
即每分钟转多少圈。
为什么不用每秒转多少圈，那俺就不知道这个典故了，希望其他网友提供。
空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。
一般外面给出的6000转，啊，12000转啊，多指这个参数。
4、Stall torque 堵转转矩。
这个是很多要带负载的电机的重要参数。
即，在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。
如果电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以大家选电机时，这是除转速外，我想是第一个要考虑的参数。
其单位就五花八门了。
主要有N.M，有KG.M。
其他则是这个两个单位的缩放，如CM，G，等。
换算问题，我想就不用再说了吧。
一般其值和工作电压的关系不是很密切，和工作电流的关系密切。
不过请注意，堵转时间一长，电机温度上升的很快，这个值也会下降的很厉害。
5、Speed / torque gradient 速度/转矩斜率。
这个参数在一般的电机介绍中很少出现，毕竟是MAXON，所以也有。
如果将转速为Y轴，力矩为X轴，一般，电机先是有一个和X轴平行的线，随后有点像E的负指数形式那样下降。
即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而下降。
电机制造商都推荐电机在那条和X轴平行的线范围内工作。
低噪音减速电机产品技术参数
低噪音减速电机产品技术参数低噪音减速电机的常用传动噪音在45DB以下，直径规格38mm以下，输出功率在50W 以下的小功率微型减速电机；低噪音减速电机采用行星齿轮箱作为减速器，直流电机、步进电机、空心杯电机等驱动电机作为驱动源；广泛应用在智能家居、汽车驱动器、通讯天线、电子产品、工业自动化、机器人传动等领域；兆威机电股份有限公司专注于研发、设计、制造低噪音减速电机，提供定制开发服务。
低噪音减速电机产品技术参数32MM低噪音减速电机金属行星齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）输出功率：2.8W-10W（可定制）性能特点：噪音低、寿命长、精度高、扭矩大；产品应用：割草机、流量泵、电动门窗、天线基站、机器人传动、座椅调节电机、汽车领域、通讯领域、机器人领域等。
8mm直流低噪音减速电机产品分类：直流减速电机产品型号：ZWMD008008-152-01产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：<105 mA（可定制）减速比：152:1（可定制）产品特点：规格小、质量轻、精度高、噪音低、寿命长；产品用途：眉笔、照相机、按摩设备、机器人、电子产品、摄像设备；6mm空心杯低噪音减速电机产品分类：空心杯电机产品型号：ZWPD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：11~3824 rpm（可定制）空载电流：30~40mA（可定制）负载转速：9~3229 rpm（可定制）负载电流：100mA（可定制）产品特点：体积小、质量轻、传动效率、噪音低、精度高；产品应用：照相机、机械手、玩具、手机摄像头、遥控装置、电子产品、机器人传动；3.4mm步进低噪音减速电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）传动噪音：低噪音产品应用：自动机械传动、机器人指关节传动、手机摄像头、摄影等。
直流无刷低速电机参数
直流无刷低速电机是一种低转速驱动电机，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动无刷电机组装而成，这种低转速设备也称为直流无刷减速电机，减速齿轮箱是采用定制参数的非标齿轮箱作为减速器，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；直流无刷低速电机参数：产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机）产品分类：无刷减速电机产品规格：Φ20MM产品电压：12V空载电流：220 mA （可定制）负载转速：2.4-1000 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品名称：6V直流减速电机产品分类：直流减速电机外径：6mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)产品名称：24v直流减速电机外径：22mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制直流无刷低速电机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、质量轻、减速范围广、扭矩大、噪音低、精度高、应用范围广。
产品应用：直流无刷低速电机广泛应用在智能家居领域、智能汽车驱动、智能通讯设备、电子产品设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智慧物流设备、工业自动化设备等。
J-SZ(ZYT)PX系列微型直流减速电动机
安装方式
(w)
(V) (110)
(V) 110 220 110 220 200
(r/min)
6.264(14.094)
123
110SZ(ZYT)01 110SZ(ZYT)02 110SZ(ZYT)51 1500 110SZ(ZYT)52 110SZ64 110ZYT101 110ZYT102 110ZYT151 110ZYT152
110 220 110 220 24 200 1500
90SZ(ZYT)01 90SZ(ZYT)02 90SZ(ZYT)51 90SZ(ZYT)52 90SZ(ZYT)55 90SZ65 90ZYT101 90ZYT102
24 94 (41.7) 4.074 (9.167)
80
(220) (24) 180
1500 (1000)
0.307 (0.461)
A3
(27) 68 (48) (110) (24)
6000 70SZ(ZYT)07 70SZ(ZYT)08 70SZ(ZYT)51 3000 70SZ(ZYT)52 70SZ(ZYT)53 70SZ(ZYT)54 70SZ(ZYT)55 70SZ(ZYT)56 6000 70SZ(ZYT)57 70SZ(ZYT)58
J"SZ(ZYThPx 系列微型直流减速电动机
•轍逋
J _ S Z ( Z Y T ) - P x 系列微型直流减速电动机，分别由 SZ(ZYT)系列直流电动机与PX型普通精度行星减速器构成，
且配带电源，可实现无级调速。调整范围宽、体积小、重量 轻、效率高、结构紧凑、输出转矩大，广泛使用于需要低速 高转矩、无级调速的驱动装置，电机配调速器后可实现0转 至额定转速的无级变速。
24v直流无刷电机产品技术参数与应用
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。
区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；24V直流无刷电机是一种小功率微型传动电机，主要传动结构由直流无刷电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，具有减速、传动、提升扭矩功能，是一种运用非常广泛的减速电机设备；24V直流无刷电机广泛运用在智能家居、智能通讯、智能医疗、工业自动化设备、智能机器人、电子产品设备中；通常采用定制技术参数开发而成，例如驱动功率，减速比，扭矩，适用温度，噪音，精度等参数是定制开发而成。
24v直流无刷电机参数：产品分类：直流减速电机外径：22mm材质：塑料适用电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24V38mm直流无刷减速电机产品分类：直流减速电机外径：38mm电压：24VDC驱动电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24V直流无刷电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；24V直流无刷电机应用24V直流无刷电机通常是按照应用产品、设备需求定制技术参数、性能特点，广泛应用在：1.智能汽车传动主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。
小型直流电机参数
直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
小型直流电机是一种应用非常广泛的驱动电机，通常搭载齿轮箱减速设备一起使用，称为小型直流减速电机，直流电机包含了无刷电机、有刷电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱，平行齿轮箱，圆柱齿轮箱，定制开发齿轮箱；输出功率在50W以下，电压在24V 以内，直径规格在38mm以内；小型直流减速电机的减速比，功率，转速，扭矩，直径规格，电压，材质，齿轮箱结构等参数是定制而成。
小型直流电机参数：产品名称：6V直流减速电机产品分类：直流减速电机外径：6mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)定制参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：1.小型直流电机的效率一般都要高于其他类型的电机，所以达到相同的输出功率，直流电机的体积一般都比较小。
对于安装位置有限的情况下，微型直流电机相对比较合适。
2.小型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。
这一点交流电机就比较困难。
另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。
3. 小型直流电机可按照需求定制参数，通常具备体积小、力矩大、减速范围广、耗能低、传动精度、噪音小、耐用、寿命长等特点。
微型直流减速电机参数
Rated 额定值Voltage 电压Speed 转速Current 电流Speed 转速Current 电流VDCrpmmA(MAX)rpmmA(MAX)gf.cmmN.mmmgf.cmgf.cmmmZWBMD032032-412.01348210121371538438650002500004ZWBMD032032-612.089921080871557656600002000006ZWBMD032032-1612.033723530371512291216500025000016ZWBMD032032-2412.022523520271518431816500025000024ZWBMD032032-3312.016323514771525342496000020000033ZWBMD032032-6712.0802707271533923336500025000067ZWBMD032032-9412.0572705271547594676500025000094ZWBMD032032-13312.04127036715673366065000250000133ZWBMD032032-18812.02927026715951893360000200000188ZWBMD032032-27212.0203001872010328101380000300000272ZWBMD032032-38312.0143001372014542142680000300000383ZWBMD032032-54012.010300972020503201180000300000540ZWBMD032032-76312.07300672028970284180000300000763ZWBMD032032-107612.053005720408544007700002500001076ZHAO WEI ENTERPRISE (H.K.) COMPANY LIMITEDSHENZHEN ZHAOWEI MACHINERY & ELECTRONICS CO., LTD.ZWBMD032032典型应用：割草机、流量泵、电动门窗、天线基站等Typical Application:The lawn mower,Flow pump,Electric windows and doors,Base station antenna and etc.Standard Plastic Geared Motor输出功率：约2.8W～10.0W Output Power: 2.8W~10.0W金属输出轴Metal output shaft型号Model典型应用参数 Typical Application ParametersMax Rated Torque of Gear Box 齿轮箱额定容许力矩Max Instant Torque of Gear Box 齿轮箱瞬间容许力矩GearRatio 减速比Gear Box Length 减速箱长L1At No Load 空载数据Torque 转矩At Rated Load 负载数据Overall Length 总长 L 71.629.181.639.191.649.1101.659.1* above specifications are subject to change without notice, just for reference and customizable according to requirements *以上规格数据仅供参考，如有修改恕不另行通知，可按需求定制。
双闭环直流电机调速
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转速
电枢电流
上图是ACR限幅值改为原来10分之一，也就是25的转速与电流波 形，可以看出，电机速度与电流波形基本没有发生变化。ACR的 限幅对应于电机的电压，其输出值输出值很小，而ACR的限幅值 很大，所以不会达到饱和状态。限幅值变为25以后，仍然超过其 输出电压，所以仍然不会饱和，对转速与电流没有影响。
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电机输入电压 电机输入电压是经过DC-DC变化的直流电压，所以是 有一定占空比的方波，在电压大小发生变化时，占空 比随之变化。
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速 电枢电流
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转速
电枢电流
在从静止加速到1200r/min时，ASR饱和，电流达到正的最 大值。在电机加速阶段，电流为正，在电机减速阶段，电流 为负。且由于电机速度调整较快，所以加减速阶段电流都达 到了其限幅值，也就是说ASR都达到了饱和。稳定阶段电流 为0，这是因为电机空载，所以电枢电流基本为0。
6
输入到 ASR反 馈信号
1
2
根据理论计算得到的参数与最后实际使用的参数相 去甚远，参考价值不大，此处不再列出。
实际效果较好的参数(与原理图对应)如 下所示：
机器人设计中的电机选择指南
机器人设计中的电机选择指南随着科技的不断发展，机器人技术也在日新月异。
电机作为机器人设计中的核心部件，其选择直接影响到机器人的性能和效率。
本文将为机器人设计者提供一份关于电机选择的实用指南。
一、电机类型在选择电机时，首先要确定所需的电机类型。
根据应用需求，有多种类型的电机可供选择，包括步进电机、直流电机、交流电机和伺服电机等。
每一种电机都有其特定的优点和适用场景。
1、步进电机：适用于需要精确控制的位置应用，如机器人关节或机械臂。
2、直流电机：适用于需要平滑速度控制和简单控制电路的应用，如轮式移动机器人。
3、交流电机：适用于需要高功率和高效率的应用，如工业机器人。
4、伺服电机：适用于需要精确速度和位置控制的应用，如精密机械加工或高端机器人。
二、电机参数确定所需的电机类型后，需要了解电机的关键参数，包括功率、扭矩、转速、尺寸和重量等。
这些参数将有助于确定电机的适用性。
1、功率：电机的功率应满足机器人设计的需求，以确保足够的扭矩和速度。
2、扭矩：电机的扭矩应足够大，以克服机器人移动或操作过程中所遇到的阻力。
3、转速：电机的转速应根据机器人所需的速度来选择。
4、尺寸和重量：电机的尺寸和重量应适合机器人的设计要求，以确保机器人的整体性能和便携性。
三、控制方式电机的控制方式也是选择过程中需要考虑的因素。
不同的电机类型可能需要不同的控制方式。
例如，步进电机通常采用脉冲宽度调制（PWM）或方向控制方式进行控制，而伺服电机则通常采用数字信号进行控制。
选择合适的控制方式可以大大简化机器人控制系统的复杂性。
四、成本和维护在满足机器人设计和性能要求的前提下，还需要考虑电机的成本和维护要求。
不同类型和配置的电机价格可能会有很大差异，同时电机的维护要求也会因类型而异。
在选择电机时，应考虑这些因素对机器人总体拥有成本的影响。
五、环境因素机器人的工作环境对其电机的选择也有重要影响。
例如，高温、低温、潮湿或粉尘等环境因素可能需要特殊类型的电机和防护等级。
直流电机电感参数计算公式
直流电机电感参数计算公式直流电机是一种常见的电动机，其工作原理是利用电流在磁场中产生力矩，从而驱动电机转动。
在直流电机中，电感是一个重要的参数，它影响着电机的性能和工作特性。
本文将介绍直流电机电感参数的计算公式，帮助读者更好地理解和设计直流电机。
电感的定义和作用。
电感是指电流通过导体时所产生的磁场对电流的阻碍作用。
在直流电机中，电感是指电机线圈中的感应电动势与电流之间的关系。
电感的存在使得电机具有自感应特性，能够在电机停止供电后仍然保持一定的电流，从而使得电机具有一定的惯性和稳定性。
电感参数的计算公式。
直流电机的电感参数可以通过以下公式进行计算：L = N^2 μ A / l。
其中，L为电感，单位为亨利（H）；N为线圈匝数；μ为磁导率，单位为韦伯/安培-米（Wb/A·m）；A为线圈横截面积，单位为平方米（m^2）；l为线圈长度，单位为米（m）。
根据上述公式，我们可以看出，电感与线圈匝数、磁导率、线圈横截面积和线圈长度有关。
在设计直流电机时，可以通过调整这些参数来改变电感的数值，从而实现对电机性能的调控。
线圈匝数是影响电感的重要因素之一。
当线圈匝数增加时，电感也会增加，从而使得电机具有更大的自感应特性。
因此，在设计高性能直流电机时，可以通过增加线圈匝数来提高电感，从而实现更好的性能表现。
磁导率是另一个影响电感的重要因素。
磁导率是材料对磁场的响应能力，不同材料的磁导率不同，因此在选择电机线圈材料时，需要考虑其磁导率对电感的影响。
通常情况下，选择具有较高磁导率的材料可以实现较大的电感。
线圈横截面积和线圈长度也会影响电感的数值。
当线圈横截面积增大或者线圈长度增加时，电感也会增加。
因此在设计电机时，可以通过调整线圈的横截面积和长度来改变电感的数值，从而实现对电机性能的调控。
电感参数的应用。
电感是直流电机中一个重要的参数，它影响着电机的性能和工作特性。
在实际应用中，电感参数的合理设计可以实现对电机性能的优化。
机器人电机选型和计算方法【秘籍】
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。
本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。
机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。
其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。
本文主要讨论直流电机的选择方法。
第一部分：电机要求直流电机简介：在市场上，存在着多种多样的直流电机。
据不完全估计，单就国内就有上千家电机生产厂家。
更不要提日本、德国等老牌电机生产强国。
即使对于一个很小的直流电机，它都具有复杂的内部结构和大量的产品资料。
这里，我们仅从机器人的角度出发考虑其对电机性能的要求。
电机的选择往往是我们对于电机性能的要求与我们可以接受价格的折衷。
因而，在电机选择过程中，我们需要整体考虑电机的各个参数，从中筛选出对我们重要的参数，结合我们的需要，选择合适的电机。
对于一个电机来说，其往往具有多条运行特性曲线，这里我们将列出其中最重要的一些特性，然后对这些特性进行一些解释。
对于一个电机，从机器人驱动的角度，我们主要的关心的有：a) 工作电压——对于一个电机来说，可能会存在多个电压参数；其中最为常用的为连续运行条件下的额定电压；一些电机可以在额定电压之上以超过额定转速和转矩的方式运行，但是运行一段时间后可能会出现局部过热问题；也就是说部分过电压仅可以短时运行，而不可以长期运行；b) 转速——电机旋转速度，一般单位为转每分钟，有时也使用弧度每秒或者角度每秒表示；c) 转矩——电机改变旋转速度的能力；如当使用扳手拧动螺丝时，扳手的转矩使得螺丝旋转；在机器人领域，转矩一般用于使得机器人移动或者使得机械臂完成各种动作；转矩等于力与力臂的成绩，其单位为Nm;d)电流——对于一个电机，可能存在多个电流参数，如空载电流、额定电流以及堵转电流等；e)物理参数——如电机尺寸、电机轴尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；f)其他参数——一些电机还会提供一些其他的部件，如编码器、制动器、齿轮箱、基座等等；直流减速电机：显而易见的，直流电机供电电流为直流，因而，其可以使用电池进行供电；这也是直流电机在机器人中广泛应用的一个原因；小型直流电机可能在尺寸上不同，但是在基本参数上一般是一致的；直流电机的旋转方向可以通过改变供电电压的符号来改变；小型直流电机一般运行在高速低转矩运行范围内，这与机器人中电机驱动要求是矛盾的；机器人领域通常要求电机运行在低速大转矩范围内；因而，为了降低电机转速同时提高电机转速，一般在电机与输出轴之间增加轴系，即减速器；通过组合不同的减速器，电机可以获得不同的额定转速与额定转矩；目前市面上购买的直流电机很多出厂时已经带有减速器，因而常成为直流减速电机；减速电机的优势在于：使用简单、输出转矩高、转速低、可供选择范围大。
台邦无刷直流减速电机
直流电机的一般规格 General speci cations of DC motor
项目 Item
绝缘电阻 Insulation resistance
绝缘电压 Insulation voltage
温度上升 Temperature rise
绝缘等级 Insulation class
使用温度 Using temperature
使用湿度 Using humidity
参数 Parameter
在常温、常湿度下，运转电机后，以 DC500V 电阻表测量线圈、外壳间时，测量值为 20MΩ 以上。 In the circumstance of normal ambient temperature and humidity, the resistance can be up to 20MΩ or more when 500VDC megge is applied between the windings and the frame after rated motor operations.