理论力学分析讨论课——静力学部分实例讲解 [同济大学]
理论力学—静力学的基本概念和受力分析
1.3.3 圆柱铰链和固定铰链支座
1.3.3 圆柱铰链和固定铰链支座
中间铰
FN
中间铰
FAy FAx
A
约束力过销中心，大小和方向不能确定， 通常用垂直的两个分力表示。
固定铰链支座
固定铰链支座
FR
FAy
A
FAx
约束力过销中心，方向不能确定，通常用 正交的两个分力表示。
1.3.4 滚动铰支座（辊轴支座）
1.3 约束和约束力物体的受力分析
自由体——位移不受限制的物体。
非自由体——位移受到限制而不能作任意运 动的物体。
约束——对非自由体的某些位移起限制作用 的周围物体。
约束反力——约束作用于非自由体的力。 (简称：约束力或反力)
除约束力外，非自由体上所受到的所有促使 物体运动或有运动趋势的力，称为主动力。
F1=F2
第一章 静力学公理与受力分析
说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件 只是必要条件。
③二力杆：只在两个力作用下平衡的刚体 叫二力杆。
二力杆
第一章 静力学公理与受力分析
公理3 加减平衡力系原理
在作用于刚体上的已知力系上， 加上或去掉任一平衡力系，并不改变 原力系对刚体的作用效果。
1.3.4 滚动铰支座（辊轴支座）
或
FN
FN
1.3.5 球形铰支链
约束特点：构件可以绕球心任意转动，但构件 与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约 束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能 预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。
1.3.6 轴承约束 (1) 径向轴承 (向心轴承)
大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边
1《静力学》内容讲解
第一章静力学【竞赛知识要点】重心共点力作用下物体的平衡物体平衡的种类力矩刚体的平衡流体静力学（静止流体中的压强）【内容讲解】一.物体的重心1.常见物体的重心：质量均匀分布的三角板的重心在其三条中线的交点；质量均匀分布的半径R的半球体的重心在其对称轴上距球心3R/8处；质量均匀分布的高为h的圆锥体的重心在其对称轴上距顶点为3h/4处。
2.重心：在xyz 三维坐标系中，将质量为m的物体划分为质点m1、m2、m3……m n.设重心坐标为（x0,y0，z0）,各质点坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2)……(x n,y n,z n).那么：mx0=∑m i x i my0=∑m i y i mz0=∑m i z i【例题】1、（1）有一质量均匀分布、厚度均匀的直角三角板ABC，∠A=30°∠B=90°，该三角板水平放置，被A、B、C三点下方的三个支点支撑着，三角板静止时，A、B、C三点受的支持力各是N A、N B、N C，则三力的大小关系是.（2）半径为R的均匀球体，球心为O点，今在此球内挖去一半径为0.5R的小球，且小球恰与大球面内切，则挖去小球后的剩余部分的重心距O点距离为.2、如图所示，质量分布均匀、厚度均匀的梯形板ABCD，CD=2AB，求该梯形的重心位置。
3、在质量分布均匀、厚度均匀的等腰直角三角形ABC（角C为直角）上，切去一等腰三角形APB，如图所示。
如果剩余部分的重心恰在P点，试证明：△APB的腰长与底边长的比为5：4.4、（1）质量分别为m,2m,3m……nm的一系列小球（可视为质点），用长均为L的细绳相连，并用长也是L的细绳悬于天花板上，如图所示。
求总重心的位置5、如图所示，质量均匀分布的三根细杆围成三角形ABC，试用作图法作出其重心的位置。
6、如图所示，半径为R圆心角为θ的一段质量均匀分布的圆弧，求其重心位置。
7、论证质量均匀分布的三角形板的重心在三条中线的交点上8、求半径为R的厚薄均匀的半圆形薄板的重心9、均匀半球体的重心问题10、均匀圆锥体的重心11、如图所示，有一固定的半径为R 的光滑半球体，将一长度恰好等于R 21、质量为m 的均匀链条搭在球体上，其一端恰在球体的顶点上，并用水平拉力拉住链条使之静止，求拉力的大小。
静力学问题解析
静力学问题解析静力学是力学的一个重要分支，研究物体在静止状态下的受力和平衡条件。
在实际生活和工程实践中，静力学问题的解析具有重要意义。
本文将从静力学概念、平衡条件和静力学应用等方面进行阐述，并通过具体示例来说明。
一、静力学概念静力学是研究物体在静止状态下的受力和平衡条件的学科。
它假设物体处于平面上，不考虑物体的形变和运动，只关注物体受到的力和力的平衡条件。
物体受力主要有重力、支持力、摩擦力等。
重力是所有物体都具有的，它的方向始终指向地心。
支持力是物体受到支撑平面的力，与物体与支撑平面的角度有关。
摩擦力是物体与支撑平面接触面之间的摩擦产生的力，与物体受到的外力和摩擦系数有关。
二、平衡条件物体在静止状态下必须满足平衡条件才能保持稳定。
平衡条件有两个：力的平衡和力矩的平衡。
1.力的平衡：物体受到的合力为零，即所有受力的矢量和为零。
当物体受到多个力时，通过向量相加来求解合力。
合力为零时，物体处于力的平衡状态。
举个例子来说明。
假设一个木块放在水平支撑平面上，受到重力和支持力的作用。
重力向下，支持力向上，它们大小相等，方向相反，合力为零。
这样木块就能在平面上保持静止。
2.力矩的平衡：物体受到的合力矩为零，即所有受力产生的力矩的矢量和为零。
力矩是力对物体产生的转动效应，它的大小等于力的大小与力臂的乘积。
力臂是力作用点到旋转轴的距离。
继续上面的例子，如果我们在木块上施加一个水平向右的力，这个力就会产生一个与支撑平面垂直的力矩。
为了使木块保持平衡，其余力必须产生一个与之相等大小但方向相反的力矩，以达到力矩平衡。
三、静力学应用静力学的应用非常广泛，不仅在日常生活中，也在工程实践中起着重要的作用。
1.静力学在桥梁的设计和建造中有着重要地位。
桥梁作为承载人车等载荷的结构，必须满足力的平衡和力矩平衡的条件，以确保桥梁的稳定性和安全性。
2.静力学也在建筑物的设计和施工中发挥着重要的作用。
例如，大楼的地基必须能够承受建筑物的重力，支撑力的大小和方向也需要经过精确计算和合理设计。
《理论力学》第四章 静力学应用专题习题解
第四章 力系的简化习题解[习题4-1] 试用节点法计算图示杵桁架各杆的内力。
解：（1）以整体为研究对象，其受力图如图所示。
由结构的对称性可知， kN R R B A 4==（2）以节点A 为研究对象，其受力图如图所示。
因为节点A 平衡，所以0=∑iyF0460sin 0=+AD N)(62.4866.0/4kN N AD -=-=0=∑ixF060cos 0=+AD AC N N)(31.25.062.460cos 0kN N N AD AC =⨯=-= （3）以节点D 为研究对象，其受力图如图所示。
因为节点D 平衡，所以 0=∑iyF0430cos 30cos 0'0=---AD D C N N 0866.0/4=++AD D C N N 0866.0/4866.0/4=+-D C N0=DC N0=∑ixF030sin 30sin 0'0=-+AD D C D E N N N 05.062.4=⨯+DE NkN4)(akN4AB RkN 2AC23N A )(31.2kN N DE -=（4）根据对称性可写出其它杆件的内力如图所示。
[习题4-2] 用截面法求图示桁架指定杆件 的内力。
解：(a)（1）求支座反力以整体为研究对象，其受力图如图所示。
由对称性可知，kN R R B A 12==(2)截取左半部分为研究对象，其受力图 如图所示。
因为左半部分平衡，所以0)(=∑i CF M0612422843=⨯-⨯+⨯+⨯N 063243=⨯-++N )(123kN N =kN2AC23N A0=∑ixF0cos cos 321=++N N N αθ01252252421=+⋅+⋅N N012515221=+⋅+⋅N N0512221=++N N ……..(1) 0=∑iyF02812sin sin 21=--++αθN N025*******=+⋅+⋅N N02525121=+⋅+⋅N N052221=++N N0544221=++N N ……..(2) 05832=-N)(963.53/582kN N ==)(399.1652963.5252221kN N N -=-⨯-=--=解：（b ）截取上半部分为研究对象，其受力图如图所示。
理论力学01第一章 静力学公理和物体的受力分析
此公理揭示了最简单的力系平衡条件。它是处理复杂力系平 衡问题的基础。
只在两力作用下平衡的刚体称为二力构件。
当构件为直杆时称为二力杆。
公理3 加减平衡力系原理
在作用于刚体上的力系中加上或减去任意的平衡力系，不 改变对刚体的作用。 此公理是研究力系简化的重要依据。 推论1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
6、径向轴承与止推轴承 （1） 径向轴承（向心轴承）
C
约束特点： 轴在轴承孔内，轴为被约束物体、轴承为约束。 约束力：亦为孔与轴的配合问题，与铰支座一样，可用两个 正交分力表示。
（2）止推轴承
约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。
约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正 交分力。 FAx , FAy , FAz
约束力：约束对被约束物体的反作用力。 大小——待定 ——被动力
约 束 力
方向——与该约束所能阻碍的物体的位移方向相反 作用线——通过约束与被约束物体的接触点
三、工程常见的约束 1、光滑接触面 光滑面（线、点）接触的约束
光滑接触面对被约束物体的约束力通过接触点，方向沿接 触处的公法线指向受力物体，并为压力。用 FN 表示。
柔索约束——拉力 光滑面约束——法向压力 辊轴支座——⊥支承面 光滑铰链、固定铰支座、径向轴承——正交两分力 球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
§1－3 计算简图和受力图
一、力学模型 在对工程实际对象进行力学分析、计算时，首先要避开一 些次要因素，考虑它们的某些共性，主要因素。将工程实际 问题简化为合理的力学模型，然后对力学模型进行分析、计 算，从而使研究的问题得以简化。 1、实际物体的模型 2、实际材料的抽象 如刚体、刚体系统等 假设材料是均匀的
工程力学中的静力学分析
工程力学中的静力学分析在工程领域中，静力学分析是一项至关重要的研究内容，它为设计安全可靠的结构和机械系统提供了坚实的理论基础。
静力学主要关注物体在静止状态下的受力情况，通过对力的平衡条件的分析，我们能够预测物体的稳定性、结构的承载能力以及机械部件之间的相互作用。
静力学的基本概念包括力、力偶、力矩等。
力是一个有大小和方向的矢量，它可以使物体产生运动或变形。
力偶则是由两个大小相等、方向相反且不共线的力组成，力偶只能使物体产生转动效果。
力矩是力对某一点的转动效应，等于力乘以力臂。
理解这些基本概念是进行静力学分析的第一步。
在实际工程问题中，我们经常需要对物体进行受力分析。
这意味着要确定作用在物体上的所有力，包括主动力和约束力。
主动力是已知的、能够使物体运动或有运动趋势的力，例如重力、驱动力等。
约束力则是由物体与周围环境的相互作用产生的，限制了物体的运动，常见的约束力有支持力、摩擦力等。
为了清晰地表示物体的受力情况，我们通常绘制受力图，将物体从其所处的系统中隔离出来，画出所有作用在它上面的力。
力的平衡条件是静力学分析的核心。
对于一个处于平衡状态的物体，其受到的所有力的矢量和必须为零，同时对任意一点的力矩之和也必须为零。
这两个条件可以用数学表达式表示为：∑F ＝ 0 和∑M ＝ 0。
通过建立和求解这些平衡方程，我们可以确定未知的力或力偶的大小和方向。
例如，在一个简单的悬臂梁结构中，已知梁的长度、所承受的集中载荷以及支座的类型，我们就可以通过静力学分析计算出支座对梁的约束力。
假设梁的长度为 L，集中载荷为 P 作用在距离支座为 a 的位置，支座为固定端。
首先，对整个梁进行受力分析，受到向下的集中载荷 P，支座处有向上的约束力 R 和一个力矩 M。
然后，根据力的平衡条件，在水平方向上没有力的作用，所以合力为零；在垂直方向上，R P ＝ 0，可得 R ＝ P。
再根据对支座处的力矩平衡，M P × a ＝ 0，可得 M ＝ P × a 。
静力学平衡状态下物体受力的分析与计算
静力学平衡状态下物体受力的分析与计算在静力学中，平衡是指一个物体处于静止状态或者匀速直线运动状态下，其受力合力为零的状态。
而静力学平衡状态下，物体的受力情况可以通过受力分析和计算来确定。
本文将就静力学平衡状态下物体受力的分析与计算进行探讨。
一、问题引入在物体处于静力学平衡状态下时，其受力情况可以通过作用在物体上的外力以及物体本身的重力来描述。
为了方便分析与计算，我们通常将外力分为水平方向的力和垂直方向的力。
二、受力分析在进行受力分析时，我们首先需要明确物体所受到的所有外力和重力的大小、方向以及作用点位置。
接下来，我们可以将这些受力以矢量的形式表示出来，并进行合力分解。
1. 合力分解对于物体所受到的多个力，我们可以将其分解为水平力和垂直力。
通过合力分解，我们可以得到水平方向上的合力以及垂直方向上的合力。
2. 力的平衡条件在静力学平衡状态下，物体所受的水平力和垂直力的合力都必须为零。
即所有水平方向上的力合力为零，所有垂直方向上的力合力为零。
根据这个原理，我们可以得到静力学平衡的两个基本条件：（1）∑F_horizo ntal = 0：物体受到的所有水平方向的力合力为零。
（2）∑F_vertical = 0：物体受到的所有垂直方向的力合力为零。
三、受力计算一旦我们完成了受力分析，我们就可以进行受力计算，并求解静力学平衡状态下物体所受到的各个力的大小。
1. 力的计算对于物体所受到的各个力，我们可以通过力的计算公式或者力的分解来求解其大小。
2. 力的方向在求解力的大小之后，我们还需要确定力的方向。
根据受力分析的结果，我们可以发现物体所受到的力的方向往往与物体所受到的支撑或者施力对象有关。
3. 力的作用点除了力的大小和方向外，力的作用点也是非常重要的。
力的作用点决定了力矩的大小，是静力学计算的关键。
四、力矩的计算对于物体所受到的力，除了进行合力分解和力的计算外，我们还可以通过力矩的计算来获得更多的受力信息。
静力学力的平衡与受力分析
静力学力的平衡与受力分析在物理学中，力是物体之间相互作用的结果，是描述物体受到的外界作用的量。
静力学力的平衡与受力分析是力学中的重要概念和方法。
本文将通过对静力学平衡和受力分析的讨论，阐述力的平衡条件以及如何进行受力分析。
静力学平衡的概念使我们能够了解物体在静止状态下所受的力的关系。
在一个封闭的系统中，如果物体保持静止，则该物体的受力和力的矩之和为零。
这可以用以下公式表示：ΣF = 0其中，ΣF表示所有作用在物体上的力的矢量和。
这个方程称为力的平衡条件，它是静力学平衡的基础。
平衡条件的主要应用在于解决各种物体和结构的受力问题。
通过对平衡条件的分析，我们可以确定物体上受力的大小、方向和作用点的位置。
在进行受力分析时，我们首先需要明确物体所处的受力系统。
受力系统包括物体所受的所有外力和内力。
外力是由外界环境对物体施加的力，如重力、摩擦力等。
内力是物体内部不同部分之间相互作用的力，如张力、弹力等。
确定了受力系统后，我们可以使用受力分析方法来计算物体所受力的大小和方向。
下面介绍几种常见的受力分析方法：1. 自由体图法：将物体从整体中分离出来形成自由体，只考虑物体受到的力，不考虑周围物体的作用。
通过绘制自由体图，我们可以清楚地看到物体所受的各个力的大小和方向，从而计算出受力平衡的条件。
2. 悬挂点法：对于悬挂在一定点上的物体，我们可以通过设定悬挂点作为坐标原点，建立力的平衡方程来求解物体所受的力。
通过受力分析，我们可以确定物体所受力的大小、方向和作用点的位置。
3. 斜面分解法：对于放置在斜面上的物体，我们可以将受力分解为平行和垂直于斜面的分力，通过受力分析得到物体所受力的大小和方向。
受力分析在工程学和物理学中有着广泛的应用。
它可以帮助我们解决各种实际问题，如桥梁的结构稳定性分析、机械装置的设计优化等。
除了上述介绍的受力分析方法，还有其他一些分析方法，如向量分解法、平衡方程法等。
不同的问题需要选择合适的受力分析方法，以便得到准确的结果。
同济――理论力学 静力学4PPT课件
例: 求图示桁架中杆1的内力. 已知: a,b,P,G
F Ay
1
F Ax
截面法特点:
研究对象为部分
FB
桁架,可建立3个 独立的平衡方程
F2 F1
F3
解: 1、以整体为研究对象画整体受力图，求
桁架支座反力 2、合理选取截面截断桁架 3、画出研究对象（部分桁架）受力图
4、建立平衡方程求杆的内力
FB
动滑动摩擦力——在物体接触面间已经滑动时产生的 摩擦力。
一、静、动滑动摩擦定律 方向：与物体滑动趋势的方向相反。 大小：由平衡方程决定（ F= F T）。 静摩擦力是一范围值： 0FFmax
P
F
FT
FN
38
最大静摩擦力——物体将动还未动时，摩擦力达到最大值。
FmaxfSFN （到达临界状态）
f S ——静摩擦因数，F N ——法向压力。
F Ay
1
F Ax
FB
24
截面法的特点: （1）一般要求哪些杆的内力，就从哪里截开，截面形状不限，
可以是平面，也可以是曲面； （2）对平面任意力系可建立三个独立的平衡方程，求解三个未
知量。故为避免解联立方程组，一般情况下每次截断的未知 内力的杆件不要超过3根，且这3根杆不能交于一点或相互平 行（否则变为平面汇交力系、平面平行力系）； 但在特殊情况下，截断的杆件可多于3根。 （3）作截面时一定要“切断”整个桁架，不能留一些杆件未截 断。
今日作业
《理论力学练习册》
第13～14页 桁架 各习题
桁架习题4提示：作截面 m-m
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同济大学理论力学 导学5静力学应用问题
理论力学导学 第1篇 静力学_
第5章 静力学应用问题
20
y FAB
θ
当力F较大时，滑块有向左滑动的趋 势，摩擦力向右。
β
B Fs FN
F=Fmax x
∑F ∑F
x
=0
FAB sin θ − Fmax cos β + Fs = 0
y
= 0 − FAB cos θ − Fmax sin β + FN = 0
由于结构和荷载是 FB 对称的，可直接得 出支座约束力。
3 FAy = FB = F = 75 kN 2
FAx = 0
节点法计算各杆内力 （1）取A节点为研究对象，作受力分析
FAC FAx A FAy FAG
∑ Fy = 0
FAy − FAG sin 45o = 0
Fd
Fd = f d FN
由平衡方程求得 静动摩擦力有范围
库仑定律 动滑动摩擦力为一定值
理论力学导学 第1篇 静力学_
第5章 静力学应用问题
8
(2) 摩擦因数（ 摩擦因数（无量纲常数） 无量纲常数） 摩擦因数的大小与接触物体的表面状况（粗糙度，温度， 湿度等）有关。可由实验确定或在工程手册中查得 。 静滑动摩擦因数恒为正值，且 0 ≤ fs ≤ 1 (3) 摩擦角（ 摩擦角（休止角） 休止角）与自锁条件
理论力学导学 第1篇 静力学_
第5章 静力学应用问题
5
(3) 零杆的判断截面法 桁架在特定的外载情况下，有一些杆件的内力为零，这 些不受力的杆件往往可以不经过计算而直接用分析的方法得 出，从而使计算得以大大地简化。零杆的判断应以节点为考 察对象，平面桁架的零杆表现形式通常有以下两种： ① 当节点只有二个力（不共线）作用时，欲平衡，此 二个力必须均为零。 ② 当节点只有三个力作用而平衡时，若其中有两个力 共线，则不在此线上的第三个力必须为零。
工程力学 同济 2版 第三章静力学专题
[例7] 由不计自重的三根直杆组成的A字形支架置于光滑地面 上，如图 a) 所示，杆长AC＝BC＝L＝3 m，AD＝BE＝L/5，支架 上有作用力F1＝0.8 kN，F2＝0.4 kN，求横杆DE的拉力及铰C和A 、B处的反力。
（a）
（b）
（c）
23
解 A字形支架由三根直杆组成，要求横杆DE的拉力和铰C的 反力，必须分开研究，又DE为二力杆，所以可分别研究AC和BC 两部分，但这两部分上A、B、C、D、E处都有约束反力，且未 知量的数目都多于3个。用各自的平衡方程都不能直接求得未知 量。如果选整个系统为研究对象，则可一次求出系统的外约束 反力。 (1) 先取整体为研究对象，在其上作用有主动力Fl和F2，A、 B处均为光滑面约束，而A处是两个方向上受到约束，因而约束 反力有FAx，FAy和FB，并选取坐标轴如图 b) 所示。列出平衡方 程
目
录
§3-1 物体系统的平衡问题
§3-2 特殊构架—平面桁架
2
§3-1 物体系统的平衡问题
一、静定与超静定的概念 我们学过： ∑X = 0
平面汇交力系
力偶系 平面 任意力系
Y ∑ =0
两个独立方程，只能求两个独立未知数。
一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程,只能求三个独立未知数。
m ∑
i
=0
X ∑ =0 Y ∑ =0
m ∑
O
( Fi ) = 0
当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题(超静定问题)
3
[例 ]
静定（未知数三个）
静不定（未知数四个）
静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协 调条件来求解。
理论力学课件第一章静力学公理与物体的受力分析
§1-1 刚体和力的概念
力是矢量，我们用黑体字F 表示力矢量，而用普通字 母F 表示力的大小。
在国际单位制中，力的单位是牛(N)或千牛(kN)。
§1-2 静力学公理
公理：是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结， 又经过实践反复检验，被确认是符合客观实际的最 普遍、最一般的规律。
公理1 力的平行四边形法则
C处：圆柱铰链。简称铰链。
A、B 处：固定铰链支座。
简称固定铰支。
§1-3 约束和约束力
§1-3 约束和约束力 4．其它约束 （1）滚动支座(辊轴支座）
约束力必垂直于支承面，且通过铰链中心。通常用FN 表示。
§1-3 约束和约束力 （2）球铰链
（3）止推轴承
§1-4 物体的受力分析和受力图
确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作 用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。
作用在物体上同一点的两个力 可合成一个合力，此合力也作用于 该点，合力的大小和方向由以原两 力矢为邻边所构成的平行四边形的 对角线来表示。
合力矢等于这两个力矢的几何和，即
FRF1F2
§1-2 静力学公理
公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚
体保持平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相反， 且作用在同一直线上。
Hale Waihona Puke §1-4 物体的受力分析和受力图 例：用力F 拉动碾子以压平路面，重为P 的碾子受到一 石块的阻碍，如图。不计摩擦。试画出碾子的受力图。
F
P
FNA FNB 解：（1）取碾子为研究对象（即取分离体），并单独画出其简图。
这样只剩下一个力F2，即原来的力F 沿其作用线移到 了点B。
§1-2 静力学公理
理论力学-静力学公理及物体受力分析
'
B
FB
D
2）杆 DE
或：3）杆 BCD
E
B
FCy
C
FND
D
'
FA
A
FE
Q
FB
'
FCx
FND
A、B两点的约束反力沿两点的连线。
a．杆 DE，先画重力 b．由杆水平面来决定D点的力 c．最后画E点的力
48
例 题 9
[例] 尖点问题
应去掉约束
C
D
22
（2）固定铰链支座
Fx 、Fy
大小：未知 方向：分别与轴线垂直 作用线：通过铰链中心
23
固定铰链支座
24
铰链约束实例
25
4．其他约束
（1）滚动支座 活动铰支座(辊轴支座)的简 化图形 大小：未知 FN 方向：垂直（2）球铰链
（3）止推轴承（推力轴承）
27
铰链约束实例
31
例题
物体的受力分析
在图示的平面系统中，匀质 球 A 重 G1 ，借本身重量和摩擦
例 题 1
不计的理想滑轮C 和柔绳维持在
仰角是 的光滑斜面上，绳的一 端挂着重G2的物块B。试分析物 块B ,球A和滑轮C的受力情况， 并分别画出平衡时各物体的受力
G1 A
F E
H C
G
D B
G2
图。
32
FNA
A B
Q
FNC
FNB
49
例题
物体的受力分析
例 题 10
如图所示，梯子的两部分 AB 和 AC
1《静力学》内容讲解讲解 (2)
第一章静力学【竞赛知识要点】重心共点力作用下物体的平衡物体平衡的种类力矩刚体的平衡流体静力学（静止流体中的压强）【内容讲解】一.物体的重心1.常见物体的重心：质量均匀分布的三角板的重心在其三条中线的交点；质量均匀分布的半径R的半球体的重心在其对称轴上距球心3R/8处；质量均匀分布的高为h的圆锥体的重心在其对称轴上距顶点为3h/4处。
2.重心：在xyz 三维坐标系中，将质量为m的物体划分为质点m1、m2、m3……m n.设重心坐标为（x0,y0，z0）,各质点坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2)……(x n,y n,z n).那么：mx0=∑m i x i my0=∑m i y i mz0=∑m i z i【例题】1、（1）有一质量均匀分布、厚度均匀的直角三角板ABC，∠A=30°∠B=90°，该三角板水平放置，被A、B、C三点下方的三个支点支撑着，三角板静止时，A、B、C三点受的支持力各是N A、N B、N C，则三力的大小关系是.（2）半径为R的均匀球体，球心为O点，今在此球内挖去一半径为0.5R的小球，且小球恰与大球面内切，则挖去小球后的剩余部分的重心距O点距离为.2、如图所示，质量分布均匀、厚度均匀的梯形板ABCD，CD=2AB，求该梯形的重心位置。
3、在质量分布均匀、厚度均匀的等腰直角三角形ABC（角C为直角）上，切去一等腰三角形APB，如图所示。
如果剩余部分的重心恰在P点，试证明：△APB的腰长与底边长的比为5：4.4、（1）质量分别为m,2m,3m……nm的一系列小球（可视为质点），用长均为L的细绳相连，并用长也是L的细绳悬于天花板上，如图所示。
求总重心的位置5、如图所示，质量均匀分布的三根细杆围成三角形ABC，试用作图法作出其重心的位置。
6、如图所示，半径为R圆心角为θ的一段质量均匀分布的圆弧，求其重心位置。
7、论证质量均匀分布的三角形板的重心在三条中线的交点上8、求半径为R的厚薄均匀的半圆形薄板的重心9、均匀半球体的重心问题10、均匀圆锥体的重心11、如图所示，有一固定的半径为R 的光滑半球体，将一长度恰好等于R 21、质量为m 的均匀链条搭在球体上，其一端恰在球体的顶点上，并用水平拉力拉住链条使之静止，求拉力的大小。
静力学的基本公理及受力分析
1
szh: 理论力学讲义（静力学的基本公理及受力分析）
引
言
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
2
§1-3 约束与约束反力
一、概念
自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 自由体：
非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 非自由体： 约束： 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力： 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。
T P P
S1 S'1
S2
S'2
16
理论力学讲义（静力学的基本公理及受力分析）
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计 光滑接触面的约束 光滑指摩擦不计 光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处 作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 沿公法线， 作用在接触点处 沿公法线
P P N N NA
NB
25
理论力学讲义（静力学的基本公理及受力分析）
二、受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； 画物体受力图主要步骤为 ③画上主动力；④画出约束反力。 [例1] 例
26
理论力学讲义（静力学的基本公理及受力分析）
[例2] 画出下列各构件的受力图 例
O C
E Q D A B
27
理论力学讲义（静力学的基本公理及受力分析）
7 、正确判断二力构件。 正确判断二力构件。
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* 多力距平衡方程应用条件 * 平衡方程与未知量关系：6N
汇交力系
力偶系
任意力系
玻璃桥位于华莱派印第安自然保护区的大峡谷西缘，呈U 形从大峡谷的岩边伸出来，最远距谷壁21米，横架半空。
桁架结构
桥的形式：横梁桥,拱桥,吊桥沉箱Leabharlann 桥混凝土筏 筏防水围坝
平衡的悬臂桥
拱桥
吊桥
斜拉桥
工程实例的静力分析
内容摘要：（小五号字黑体） 关键词：（小五号字黑体） 关键词 小五号字黑体
（以下正文为五号字白体，其中小标题为四号字黑体） 正文 文
参考文献为（小五号字白体） 电子邮箱 xxxxxxxxxxxx 电子邮箱：
end
静力学部分习题讲解
分析讨论课
编著：韦 林，2011.3.5
§平面力系平衡方程
一、平面力系平衡方程 、平面力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平面力偶力系平衡方程 Fix=0, 0, Fiy=0, 0, Mi0=0 0， Fix 0 ，Fiy 0 i =0 i =0 MiA=0，
* 多力距平衡方程应用条件 * 平衡方程与未知量关系： 平衡方程与未知量关系 3N
1、防弹衣的受力分析 ¤ ¤ ¤ 2、汽车提升架的力学问题
3、T字型扛杆式吊装中的力学问题 4、吊车起吊时的平衡问题 ¤ ¤
5、美国密西西比河桥梁断裂坍
论文格式及范文 xxxxxx（标题居中，三号字）
xxx( (姓名居中，四号字黑体 姓名居中 四号字黑体)
学号：xxxxxx 专业：xxxxxxxxxxx 班级：xx 任课教师：xxx（居中，五号字）
§ 空间力系平衡方程
Fix=0 ， Fiy =0，Fiz =0， Mix=0 ， Miy y=0，Miz =0，
0 ，Fiy 0，Fiz 0， 空间汇交力系平衡方程 Fix i =0 i =0 i =0 空间力偶力系平衡方程 空间平行力系平衡方程 Mix=0 0 ，Miy =0 0，Miz =0 0， 0 ，Mix =0 0，Miy =0 0， Fiz=0