北京航空航天大学控制科学与工程专业备考手册
北航自控原理复习材料
北航⾃控原理复习材料第⼀章⾃动控制的⼀般概念1、概念⾃动控制的任务：使被控对象的被控量等于给定值。
⾃动控制系统：是指能够完成⾃动控制任务的设备，⼀般由控制装置和被控对象组成。
2、⾃动控制的基本⽅式3、本章重点根据已知⾃动控制系统，能够画出系统的⽅框图，清楚系统属于何种控制⽅式，并能找出被控对象、被控量、给定值和⼲扰量。
第⼆章⾃动控制系统的数学模型1、控制系统微分⽅程的建⽴根据系统内各变量之间的关系建⽴微分⽅程，确定系统和各元件的输⼊和输出变量。
2、传递函数定义：零初始条件下，系统输出与输⼊的拉普拉斯变换之⽐，即()C s G s R s =，传递函数完全由系统的参数、结构决定，与外界输⼊⽆关。
3、典型环节的传递函数（1）、⽐例环节，()G s K =。
（2）、积分环节，1()G s s=。
（3）、微分环节，()G s s =。
（4）、惯性环节，1()1G s Ts =+。
（5）、⼀阶微分环节，()1G s s τ=+。
（6）、⼆阶振荡环节，221()2n n G s s s ζωω=++。
（7）、⼆阶微分环节，22()2n n G s s s ζωω=++。
（8）、延时环节，()sG s e τ-=。
其中，前⾯七种典型环节的传递函数经常使⽤，⼤家要记住。
4、动态结构图（1）、动态结构图⼀般由四种基本单元组成：信号线，⽅框，引出点，综合点。
（2）、动态结构图的⼏种常⽤等效变换5、梅森公式梅森公式⼀般形式为1()nk kk P G s =?=式中，()G s ——待求传递函数； ?——特征式，且1iijij kL L L L L L ?=-+-∑∑∑…；k P ——第k 条前向通道的总传递函数；k ?——特征式中，将与第k 条前向通道接触的回路所在项出去后的余下部分，称为余⼦式； iL ∑——各回路的“回路传递函数”之和；i jL L∑——两两不接触的回路的“回路传递函数”乘积之和；ijk L LL ∑——三三不接触的回路的“回路传递函数”乘积之和。
【北航考研辅导班】北航航空科学与工程学院考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验
【北航考研辅导班】北航航空科学与工程学院考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航航空科学与工程学院简介-启道航空科学与工程学院是北航最具有航空航天特色的院系之一,前身是飞机系，成立于1952年，首任系主任是“两弹一星”功勋科学家屠守锷院士。
主要从事大气层内各类航空器（飞机、直升机、飞艇等）、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体设计、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程型以及新概念、新理论、新方法研究与教育工作。
曾成功研制了“北京一号”中程旅客机、“蜜蜂”系列轻型飞机、共轴双旋翼飞机，填补了国内空白。
半个多世纪以来培养了大批杰出人才，包括原全国人大副委员长李沛瑶等国家领导人；中央委员、中央军民军民融合办常务副主任金壮龙，中央委员、浙江省委副书记、省长袁家军等一大批治国栋梁；载人航天工程总设计师王永志、“神舟”五号飞船总设计师戚发轫、航空重点型号总设计师唐长红等18位两院院士；以及大族激光董事长高云峰、新湖期货董事长马文胜等一大批优秀年轻企业家。
学院下设6个实体单位：飞机系、空气动力学系（流体力学研究所）、飞行器结构强度系（固体力学研究所）、人机与环境工程系、飞行力学与控制系、动力学与控制系；涉及3个一级学科:航空宇航科学与技术、力学、动力工程及工程热物理学科，在教育部学位与研究生教育发展中心组织的第四轮学科评估中，航空宇航科学与技术获得一流学科奖（A+类），力学获得（A-类）,两个学科双双被列入教育部一流学科建设名单；涉及10个二级学科，其中流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学及力学基础是国家重点二级学科。
学院建有国家计算流体力学国防科技重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、粉体技术研究开发北京市重点实验室、流体力学教育部重点实验室、航空科学与技术国家实验室（筹）（飞行器设计基础部）、航空器先进设计技术重点实验室；国家航空航天实验教学示范中心、国家工科基础课程（力学）教学基地、航空科学技术虚拟仿真实验教学中心、（北京）航空航天博物馆、北京市力学实验教学示范中心、航空创新实践基地等。
2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态
1 1 1 =- s 1
(2) 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令 P=
1 1
0 1 1 ,则 P 1 1
1
0 1
用 A PAP
, b Pb 可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.
1 1
1 ,其行列式值为 0,故不可控. 1 2 ,其行列式值为 0,故不可观, 2 s 5 2 6 4 s 5
1
系统的可观性矩阵为
c 3 = cA 2
y(s) 传递函数 c( sI A) 1 b 3 u (s)
3 2
D2 ( z ) ( z 3K )
对 D1 ( z ) ，稳定的充要条件
B0
其中
2K 1 a0 a3
1 4K 2 1 2K a1 2 K a2 1 0 2 K 1
B2
即
解得 0 K
5 1 4
对 D2 ( z ) 稳定的充要条件是：
综合以上的，闭环系统稳定时 K 的取值 为 0 K 2003(五)采样系统的闭环特征式为
1 2t e e 2t 4 1 2t 2 t e e 2
1 3 2t 1 2t 1 2t e e e e 2t t 8 4 4 x t t x 0 t Bu d 4 0 1 3 1 2t 2 t e 2t e 2t e e 2 4 4 3 2t 7 2t 1 8e 8e 4 3 e 2t 5 e 2t 4 2
实部趋近
北京航空航天大学控制科学与工程(宇航院)考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 招生简章
爱考机构考研－保研－考博高端辅导第一品牌宇航学院控制科学与工程专业招生目录一级学科（或专业类别）、二级学科（或专业领域）、学院、研究方向招生人数考试科目备注070800 地球物理学015 宇航学院 2 学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④851电磁学综合01 空间物理学02 地球与空间环境探测技术03 空间环境科学与工程081100 控制科学与工程015 宇航学院30 学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④933控制工程综合01 模式识别与智能系统02 导航制导与控制技术082500 航空宇航科学与技术015 宇航学院55 学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一或202俄语或203日语③301数学一④933控制工程综合或941流体工热综合或942机械设计综合或951力学基础01 飞行器设计02 航空宇航推进理论与工程085233 航天工程（专业学位，工程硕士）015 宇航学院65 学制2.5年研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或951力学基础01 不区分研究方向宇航学院控制科学与工程专业介绍航天技术应用广泛，远到火星探测、登月飞行、飞机导航，近到互联网络、广播电视、移动通信、天气预报无不与它紧密相连。
今天，航天技术已经成为衡量一个国家综合国力的重要标志，是21世纪最为活跃的高科技领域之一。
本院是航天人才的摇篮，拥有雄厚的师资力量，先进的教学科研设备，为我国的航天事业培养了许多包括火箭、卫星总设计师、总指挥师在内的优秀人才。
现有教授18人，副教授32人，"神舟号"载人飞船的总设计师戚发轫院士为本院兼职博士导师。
本院现有四个博士点，五个硕士点，招收大量博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和留学生，经常与国外航天科研机构进行访问交流活动，为学生进一步深造提供了良好条件。
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与智能控制技术实践讲解北京市考研控制科学与工程复习资料——控制理论与智能控制技术实践讲解控制科学与工程是一门综合性学科，主要研究系统的建模、分析和控制方法，以及利用计算机和智能技术解决实际控制问题的理论和方法。
作为控制科学与工程的一部分，控制理论与智能控制技术是考研考试中的重要内容之一。
本文将为考生们提供一些关于控制理论与智能控制技术实践的资料和讲解，以帮助考生们系统地复习与准备考研。
一、控制理论概述控制理论是控制科学与工程的核心理论。
它研究如何通过系统的输入与输出之间的关系对系统进行控制，以实现预期的目标。
控制理论又可分为经典控制理论和现代控制理论两个方面。
1. 经典控制理论经典控制理论主要研究线性时不变系统和连续时间系统的控制方法。
其中，著名的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。
这些方法利用数学建模和系统分析的原理，设计出可以稳定系统、减小系统响应时间和减小系统误差的控制器。
2. 现代控制理论现代控制理论主要研究非线性系统、时变系统和离散时间系统的控制方法。
在现代控制理论中，研究者们提出了诸如状态空间法、根轨迹法、频率域法等一系列新的理论和方法，用于解决更为复杂的系统控制问题。
现代控制理论在控制精度、鲁棒性和自适应性方面较经典控制理论具有明显的优势。
二、智能控制技术实践智能控制技术是应用智能计算和智能算法进行系统控制的一种方法。
它结合了控制理论和人工智能技术，旨在通过人工智能算法来提高系统的自学习和自适应能力。
1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的控制方法。
它通过将人类专家的经验知识转化为模糊规则，并结合系统输入与输出之间的模糊关系进行控制。
模糊控制在处理模糊和不确定信息方面具有一定的优势，适用于一些复杂且非精确的系统控制问题。
2. 神经网络控制神经网络控制是一种模拟人脑神经网络结构和功能的控制方法。
它通过训练神经网络来建立系统的输入与输出之间的映射关系，并利用训练好的神经网络进行实时控制。
【北航考研辅导班】控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验
【北航考研辅导班】北航控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时，北京航空学院（1988年更名为北京航空航天大学）就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷、曹传钧担任教研室主任；1958年正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业；1970年由于上级主管部门的变更，学校按学科调整内部结构，将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究；1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。
宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。
拥有飞行器设计与工程（航天）、探测制导与控制技术（航天）、飞行器动力工程（航天）和飞行器控制与信息工程四个本科专业。
拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科，其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站，且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。
拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点，飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点，航天工程专业硕士学位授权点。
以上学科专业均是航天领域的核心学科专业，是航天科技发展的重要支撑。
宇航学院现有教职工127人，其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人，教授29人、博士导师29人（其中兼职博导6人）、副教授48人，在站博士后8人，具有博士学位的教师112人，在职教授的授课率达100%。
高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。
北京航空航天大学自动控制基础知识
第一章 绪 论§§11..11 引引言言18世纪前：漏壶、指南车、钟表控制 ● 第一篇自控论文“论调节器”,J.G.Maxwell,1868（第一次工业革命：调速器-蒸汽机-负荷系统） 1788，英，瓦特调速器 ，第一次工程应用−−−→−稳定1868，英，物，Maxwell ；1877，英，数，Routh 稳定判据；1895，德，数，Hurwith 稳定判据 →稳定、精度； 1892，俄，数，李雅普诺夫；● 古典控制理论1927，反馈概念，美，Bell Lab 的Black(电子管放大器的失真问题)； 1925，英，电，亥维赛，£引入求电网络的传递函数； 1932，英，电，Nyquist ，频率响应法； 1945，Bode ；1948，英，电，根轨迹法；1945，战后出版禁令撤销，经典控制著作：45，维纳反馈→一切控制系统，48，《控制论》； 1951，齐普金，脉冲系统的分析设计；1952，美，哥伦比亚，拉加齐尼，采样系统的分析和设计；⎩⎨⎧ 48R.Evans,19. W : 19451932 Nyquist :根轨迹法第二次世界大战，通信年，，年，，频率响应法Bode 缺陷:（1）只能用试探法设计系统，非最佳（根据经验设计-分析系统-重新设计直至满意） （2）只适于线性定常，单变量系统 现代控制理论（50年代）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧系统辨识理论最优控制理论滤波）最佳滤波理论（论线性系统的状态空间理Kalman 分支：自适应控制、非线性、时变系统、分布参数、大系统、随机控制、分散控制、智能控制、混沌控制，…… 用于工控时的缺陷：（1）工业对象难以得到准确的数学模型；（2）性能指标难以用明显的数字形式表示； （3）设计的控制器]往往过于复杂，甚至不可实现——70年代 Rosenbrock 单变量频域法→多变量频域法→传统法70年代末，鲁棒性，解决参数不确定性系统的设计问题。
考试大纲081100控制科学与工程专业
810控制综合基础考试大纲081100控制科学与工程专业一、考试目的本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生控制理论与技术的尺度参照性水平考试。
考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和现代控制论。
三、考试基本要求1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对现代控制论中的线性控制系统和最优控制的基本概念、理论与方法有较深入地理解。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于控制理论与方法的掌握程度。
五、考试内容本考试包括两大部分：自动控制原理和现代控制论基础。
总分150分。
I.自动控制原理1. 考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程应用技术解析
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程应用技术解析考研是许多学子们的梦想，尤其是对于想要深入探索控制科学与工程领域的学生来说。
在北京这个科技创新的重镇，控制理论与控制工程应用技术是研究生考试中的热门专业之一。
本文将为大家解析北京市考研控制科学与工程的复习资料，重点聚焦在控制理论与控制工程应用技术方面的内容。
一、控制理论控制理论是控制科学与工程的基础，具有广泛的应用领域。
在考研复习中，我们首先需要掌握的是基础理论知识，包括线性控制理论、非线性控制理论、自适应控制理论等。
此外，还需要熟悉控制系统建模和仿真技术，在MATLAB等软件平台上进行实践操作，加深对理论的理解。
二、控制工程应用技术控制工程应用技术是将控制理论应用于实际工程项目中的一项技术。
在考研复习中，应注重掌握现代控制理论与技术，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，以及在机械、电子、通信等领域中的具体应用。
此外，还应熟悉工程实践中常用的控制器设计方法和系统参数整定技术，了解自动控制在实际工程中的优化与调试过程。
三、复习资料推荐针对北京市考研控制科学与工程的复习需求，在此推荐一些相关的复习资料。
首先，可以选择《线性系统控制与设计》、《现代控制工程》等教材作为基础理论的复习指南。
同时，可以参考《控制系统设计与MATLAB仿真》、《现代控制工程案例分析》等类型的书籍，帮助学习如何将理论应用于实际工程中。
此外，亦可借助国内外学术期刊、专业论文等资源，了解最新的控制科学与工程研究动态，加深对领域前沿的了解。
四、复习方法和技巧在复习期间，合理的复习方法和技巧对于提高学习效果非常重要。
首先，制定合理的学习计划，合理分配复习时间，注重理论与实践相结合。
其次，要善于总结归纳，将学到的知识进行梳理和整理，用思维导图或笔记等方式进行记录。
同时，要多做练习题，巩固所学知识，提高解题能力。
另外，参加模拟考试和真题训练也是提高应试能力的有效途径。
总结：通过对北京市考研控制科学与工程复习资料的解析，我们了解到控制理论与控制工程应用技术是该专业考研中的重要内容。
北航控制工程考研参考书
北航控制工程考研参考书控制工程是一门综合性较强且发展迅速的学科，与各个领域的工程应用密切相关。
掌握控制工程的基本理论与方法，对于提高自身的工程技能，进一步了解和应用最新的控制技术，具有重要的意义。
在北航控制工程考研的准备过程中，选择合适的参考书对于学生的学习和备考至关重要。
下面列举一些常见的北航控制工程考研参考书，以供参考。
1. 《现代控制工程》（第五版）作者：许小年这本书是北航控制工程专业的教材，内容详尽全面。
其中包括了控制工程的基本概念与理论、控制系统的数学模型、控制系统的分析与综合、状态空间分析与设计等内容。
该书通俗易懂，注重基本理论与实际应用相结合，对于初学者和备考考研的学生来说，是非常好的入门书籍。
2. 《现代控制理论与应用》作者：郑涛这本书是北航自动控制专业的研究生教材，对于进一步深入理解和掌握控制工程的基本原理和方法非常有帮助。
书中涵盖了系统的数学建模、线性控制系统的设计和分析、非线性系统的控制、含时滞系统的控制等内容。
在书中的每个章节都给出了相关的实例来进行分析和解释，帮助读者更好地理解和应用理论知识。
3. 《控制工程导论》（第二版）作者：何健康、李靖这本书是北航自动化专业研究生的教材，由两位北航的教授合著。
书中内容涵盖了控制工程的基本概念与原理、线性系统的建模与分析、离散时间系统的控制与观测、非线性系统的控制等方面。
该书注重基本理论的介绍和讲解，同时给出了一些典型的应用实例和案例，有助于读者更好地理解和应用控制工程的知识。
4. 《现代控制理论基础》作者：张静华这本书是北航控制工程专业的教材，主要介绍现代控制理论的基本原理和方法。
书中包括了线性系统与非线性系统的基本模型、线性控制与非线性控制的理论与方法、控制系统的稳定性分析与设计等内容。
该书在理论阐述的同时，也给出了一些实际问题的应用案例，有助于读者更好地理解和运用控制理论。
5. 《现代控制理论及其应用（第三版）》作者：郭建华这本书全面介绍了控制理论的基本知识和最新发展，内容涵盖了线性控制系统与非线性控制系统的基本理论、H∞控制与鲁棒控制理论、自适应控制与智能控制、多变量控制系统、离散事件动态系统的控制等方面。
考试大纲081100控制科学与工程专业
810控制综合基础考试大纲081100控制科学与工程专业一、考试目的本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生控制理论与技术的尺度参照性水平考试。
考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和现代控制论。
三、考试基本要求1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对现代控制论中的线性控制系统和最优控制的基本概念、理论与方法有较深入地理解。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于控制理论与方法的掌握程度。
五、考试内容本考试包括两大部分：自动控制原理和现代控制论基础。
总分150分。
I.自动控制原理1. 考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
北航自动控制原理考研专业课复习指南 北京航空航天大学自动控制原理复习指南
北航自动控制原理考研专业课复习指南北京航空航天大学自动控制原理复习指南第一章自动控制的一般概念重点掌握：（1）控制系统的基本组成；（2）基本控制方式及反馈控制系统的特点；（3）控制系统的性能要求；考试点：能够自己动手设计一个控制系统的方框图。
第二章自动控制系统的数学模型重点掌握：（1）微分方程；（2）传递函数；（3）系统结构图及信号流图；（4）梅逊公式；考试点：（一）熟练求传递函数（二）动态结构图的化简（三）用梅森公式求传递函数（四）动态结构图的建立第三章时域分析法重点掌握：（1）系统的性能指标；（2）稳态误差；（3）稳定性判据；考试点：（一）由性能指标确定传递函数中的参数（二）一、二阶系统的分析与计算（三）求闭环系统的误差传递函数（四）稳定性判据（五）求稳态误差（六）求干扰作用下的稳态误差（七）需要掌握的必备知识第四章根轨迹法重点掌握：（1）绘制根轨迹；（2）通过根轨迹分析闭环系统的性能；考试点：（一）根轨迹的概念和根轨迹方程（二）绘制根轨迹的过程和步骤（三）零度根轨迹（四）估算主导极点（五）开环零点、极点变化时的根轨迹（了解）（六）模值方程和相角方程第五章频率域分析方法重点掌握：（1）频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出；（2）绘制频率特性图；（3）根据Bode 图求传递函数；（4）频率稳定性判据考试点：（一）频率特性的几何表示（二）典型环节的频率特性（三）开环幅相特性曲线的绘制（四）开环对数频率特性曲线的绘制（五）奈奎斯特稳定性判据（六）对数频率稳定性判据（七）稳定裕度求取（八）利用闭环幅频特性分析和估算系统的性能第六章控制系统校正重点掌握：（1）建模（微分方程、传递函数）；（2）分析（稳定性、性能指标）；（3）设计（校正、补偿器）；考试点：（一）常用的性能指标（二）校正方法（三）串联校正（四）反馈校正（五）复合校正第七章非线性系统分析重点掌握：（1）根轨迹；（2）描述函数；（3）自激振荡；考试点：（一）相平面的概念（二）会写出分段微分方程（三）会画相轨迹（四）奇点和奇线的概念（五）描述函数（六）分析系统的自激振荡第八章采样系统分析重点掌握：（1）香农采样定理；（2）脉冲传递函数的求取；（3）判定系统的稳定条件；考试点：（一）典型环节的Z 变换和Z 反变换（二）终值定理（三）脉冲传递函数（四）稳定性分析（五）稳态误差第九章状态空间分析重点掌握：（1）稳定性理论（渐近稳定、BIBO 稳定）；（2）可控可观判定；（3）状态观测器设计及对系统的影响考试点：（一）会把微分方程写成矩阵形式（二）会求状态转移矩阵（三）会求齐次方程的解和非齐次方程的解（四）会求传递函数矩阵、系统的特征方程和特征值（五）动态方程的线性变换（六）可控可观（七）稳定性判据。
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与自动化技术重要概念整理与实践演练
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与自动化技术重要概念整理与实践演练北京市考研控制科学与工程复习资料：控制理论与自动化技术重要概念整理与实践演练一、导言控制理论与自动化技术是控制科学与工程的核心内容之一，对于考研学生来说，理解和掌握相关的重要概念是非常关键的。
本文将对控制理论与自动化技术的重要概念进行整理，并提供实践演练的方法与技巧，帮助考生更好地准备考试。
二、控制理论的重要概念整理1. 控制系统控制系统是指由控制器、被控对象和感知元件组成的系统，用于实现对被控对象的控制。
控制系统按照输入输出的不同方式，可分为连续时间控制系统和离散时间控制系统。
2. 反馈控制反馈控制是一种基于系统输出信息来调整控制器输出的控制方法。
通过监测系统输出与期望输出之间的误差，并将其作为控制器的输入，反馈控制能够使系统更稳定、更准确地达到期望状态。
3. 前馈控制前馈控制是一种基于系统输入信息的控制方法。
它根据预先设定的输入信号，通过数学模型或经验法则，实现对系统输出的精确控制。
前馈控制能够在系统受到扰动时提前进行控制，从而提高系统的鲁棒性。
4. 系统稳定性系统稳定性是指在一定条件下，系统的输出是否能够有限且有界地收敛到稳定状态。
常用的判定系统稳定性的方法有极点位置判据、频域方法等。
5. 控制性能指标控制性能指标是用来衡量控制系统性能好坏的度量标准。
常见的控制性能指标有超调量、调整时间、稳态误差等。
6. PID控制PID控制是一种基于比例、积分、微分三个控制参数的控制方法。
通过调整这三个参数的大小，可以实现对系统的精确控制。
PID控制是工业控制中最常用的一种控制方法。
三、实践演练的方法与技巧1. 多做习题通过多做习题，可以帮助巩固知识点，提高解题能力。
建议考生在复习的过程中，选择一些经典习题和历年考试试题进行练习。
2. 制作思维导图制作思维导图是一种整理知识的有效方法。
考生可以将控制理论与自动化技术的重要概念按照层次关系进行分类，并用箭头表示它们之间的联系，帮助记忆和理解。
控制科学与工程考研资料推荐
THANK YOU
汇报人：XX
的读者
《线性代数》：李炯生 编著，适合有一定基础
的读者
《线性代数》：陈志杰 编著，适合有一定基础
的读者
概率论与数理统计资料
《概率论与数理统计》：经典教材，适合初学者
《概率论与数理统计习题解答》：配套习题解答，帮助巩固知识点
《概率论与数理统计考研辅导书》：针对考研的辅导书，包含历年真题和解析 在线课程：如“概率论与数理统计”、“考研数学”等，可以观看视频讲解，提高学习效 率
结规律，查漏补缺
历年考研真题的来源： 各大高校官网、考研
论坛、辅导机构
历年考研真题的注意 事项：避免盲目刷题，
注重理解与掌握
模拟考试题集
推荐理由：全面覆盖考 点，难度适中
题型：选择题、填空题、 解答题等
内容：历年真题、模拟 题、预测题等
使用方法：定期进行模 拟考试，检验学习效果，
查漏补缺
真题解析与答案
PART 03 专业基础资料
控制工程基础资料
《自动控制原理》：经典教材，适合初学者 《现代控制理论》：深入讲解现代控制理论，适合有一定基础的读者 《控制系统工程》：介绍控制系统的设计、分析和优化，适合实践应用 《控制工程基础》：全面介绍控制工程的基本概念、原理和方法，适合全面学习
计算机控制资料
《遗传算法》：详细介绍遗传算法的原 理和应用，适合对遗传算法感兴趣的读 者
04
《强化学习优化算法》：介绍强化学习 优化算法的原理和应用，适合对强化学 习感兴趣的读者
06
PART 05
考研真题与模拟 题
历年考研真题
历年考研真题的重要 性：了解考试题型，
掌握考试重点
历年考研真题的使用 方法：认真分析，总
北京航空航天大学控制科学与工程考研资料
认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复 习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。
6
与工程
2013 年
6
（二）专业考试科目及参考书目
专业类别及方向
控制科学与工程
方向： 中法国际工程一体化
考试科目 初试科目： 政治 法语二外 数学一
机械电子与力学综
合
参考书目
招生情况
招生人数共 6 人左右 （每年都会有一些变 化，实际招生人数比 网站公布多几人）
（三）专业就业前景 就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及
对于理工科的学生来说，总结真题中高分值题型是非常重要的， 因为一个大题可能会关乎你在初试中是安全通过还是被刷，同时也不 能放弃分值较小的题型。基本原则是计算题吃透，选择简答认真总结 分类，把握各类型题在各章节的分布，有重点的去复习，分值较多章 节着重记忆理解。
考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有 针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之 处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。
新祥旭
二、2015 年考研复习方案和辅导规划
前几遍专业参考书的复习，一定要耐心仔细梳理参考书的知识点 并全面进行把握
1、基础复习阶段 要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到
的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基 本概念，为下一个阶段做好准备。
北京航空航天大学控制科学与工程专业考研经验
2016北京航空航天大学控制科学与工程专业考研经验我知道在考研的过程中哪怕有那么一点点的介绍都会对往届的学弟学妹帮助很大，所以今天，也说说自己的一些想法，仅仅只为了提供一些参考，谈不上太多帮助。
其实如果有下一届考上的考生，你就会知道，只是考研的过程中觉得有很多话想写写，真的录取了之后，真的经历了长达一年的磨练和一个多月的复试准备中的忐忑，一般来说是不愿意去回忆过去一年的艰苦的经历的。
至少，昨天我翻看30+份合工大的卷子和20+份历年真题的时候是非常压抑的，满满的文字，都不觉得自己能写完那么厚的卷子。
个人情况：二本院校毕业（二本学生想考也是可以的，不过还是得想清楚，北航很公平，但也不开玩笑），初试378，数学120，专业129（选971，自控）（排名第六，专硕最高377，其实专硕学硕之间没有竞争关系），复试394分（共计772份，排名学硕第十）。
最后各位的成绩我会在最后附上图片，自己去研究，我这里不多说了。
开始介绍经历之前我要声明一下，都是个人的经历的介绍，绝对不是让你学习我的经历，而且看我的贴之后肯定会有太多我没涉及到的问题，比如：我在学校成绩如何，我做没做过课题，我基础跟你比怎么样，我英语四六级怎么样等等，我的情况你肯定不了解，我说也只能说我自己一部分，不足以给你们做参考，所以这些需要你们自己斟酌的，毕竟我的目的只是介绍一下基本情况，不是做考研复习指导，还请各位学弟学妹谅解。
初试：说起初试篇，我是有一点不放心的就这样英语，数学，政治，专业的写下去的，因为，在开始准备初试之前，对学校的挑选是一件让很多人很烦恼的事情，可以说比你半年或一年的初试准备还重要，我说的对不对就请你们一年后看看身边的同学吧。
学校好了不敢考，差了不甘心，有些人太保守，有些人情况都搞不清楚就老是看那些机械五虎什么的。
问题关键在于如何确定自己适合哪所学校？有人建议二本的就选个211，普通一本或211的就选个985的；有人说你估计一下自己的能力稍微跳跳能够着的学校，还能给自己一点压力。
如何备考控制科学与工程考研
如何备考控制科学与工程考研备考控制科学与工程考研考研是很多大学生为了深造选择的一种途径，控制科学与工程是其中一个热门专业。
然而，备考控制科学与工程考研并不是一件容易的事情。
在备考过程中，我们需要认真制定复习计划，合理安排时间，并掌握一些备考技巧。
本文将从这几个方面来分享一些备考控制科学与工程考研的经验。
一、制定复习计划备考控制科学与工程考研需要有一个合理的复习计划。
首先，我们要根据考纲和考试大纲的要求，明确各个科目的重点和难点。
然后，结合自己的实际情况，制定一个详细的复习计划。
在制定计划时，要根据每个科目所需的时间和难度来合理分配时间。
同时，还要留出一些时间进行复习巩固和模拟考试，以检验自己的学习效果。
二、合理安排时间备考控制科学与工程考研需要合理安排时间。
在备考期间，我们需要更加专注地学习和复习，因此要把握好时间，做到高效学习。
首先，要有一个明确的学习目标，每天制定一些具体的学习任务。
其次，要有良好的时间管理能力，合理安排每个时间段的学习。
可以采用番茄工作法等时间管理方法，保证每个学习任务都得到充分的时间。
三、掌握备考技巧备考控制科学与工程考研，掌握一些备考技巧是必不可少的。
首先，要多做习题和真题。
通过做题，可以熟悉考试的题型和出题规律。
其次，要加强知识点的理解和记忆。
可以采用归纳总结、朗读背诵等方法，提高对知识点的掌握程度。
此外，还可以参加一些考研辅导班或者网课，听取专业老师的讲解和学习经验，提高备考的效果。
四、合理安排心理状态备考期间，合理安排好自己的心理状态也很重要。
备考是一条漫长的道路，会遇到各种困难和挫折。
因此，要学会调节好自己的情绪，保持积极乐观的心态。
可以通过适当的放松和休息来缓解压力，比如运动、听音乐、与朋友交流等。
同时，要与考研志同道合的同学多交流，互相支持鼓励，共同度过备考的艰辛时期。
综上所述，备考控制科学与工程考研并不是一件轻松的事情，需要付出大量的努力和时间。
但只要我们制定好复习计划，合理安排时间，掌握备考技巧，同时保持积极的心态，相信一定能够取得好的成绩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2015北京航空航天大学备考手册宇航学院-控制科学与工程专业
一、2015年北航控制科学与工程专业考研形式分析
（一）近3年分数线及招生人数变动情况
专业类别时间总分划
线
专业划线复试总分招生人数录取比例
控制科学与工程2011年310 80 310 30 1.2:1 2012年320 85 320 28 1.2:1 2013年320 80 320 30 1.2:1
（二）专业考试科目及参考书目
专业类别及方向考试科目参考书目招生情况控制科学与工程
方向：
01 模式识别与智能系统
02 导航制导与控制技术初试科目：
政治
英语
数学一
控制工程综合
复试科目：
综合面试
初试参考书：
控制工程综合
(1)《自动控制原理》高等教育出版
社，程鹏主编。
(2)《数字电子技术基础》（2007
年二月第一版）北京航空航天大学
出版社, 胡晓光主编。
或《数字电子技术基础》（2001
第四版）高等教育出版社，阎石主
编。
招生人数
30左右，
具体请看
该年招生
简章。
附：参考书目
（三）专业就业前景
控制与科学工程专业就业比较不错，毕业后可以从事硬件检测、图像处理、指纹识别等方向的工作。
二、2015年考研复习方案和辅导规划
前几遍专业参考书的复习，一定要耐心仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握。
1、基础复习阶段
要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各
类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念，为下一个阶段做好准备。
2、强化提高阶段
本阶段，考生要对指定参考书进行更深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握。
做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。
3、冲刺阶段
总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。
温习专业课笔记和历年真题，做专业课模拟试题。
调整心态，保持状态，积极应考。
注意事项
1．学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。
2．每本书每章节看完后最好自己能闭上书后列一个提纲，以此回忆内容梗概，也方便以后看着提纲进行提醒式记忆。
3．看进度，卡时间。
一定要防止看书太慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨询师或本校老师。
三、学习方法解读
（一）参考书的阅读方法
1.了解课本基本内容，对知识体系有初步了解，建议从5月前后就要进行专业课基础知识的复习。
首先要将北京航空航天大学控制科学与工程专业的指定教材和参考书大致复习一遍，对专业课的总体知
识框架有一个大概的了解，然后根据自己的具体情况制定一个全年的复习规划
2.对课本知识进行总结，准确把握复习重点，理清复习思路，后章节联系不强，因此需要对知识点进行梳理，对课本题型进行分类。
3.将自己在学习过程中产生的问题记录下来，并用红笔标记，着重去理解那些易考而对自己来说比较难懂的知识，尽可能把所有的有问题知识要点都能够及时记录并在之后反复进行理解。
（二）学习笔记的整理方法
1.在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
2.做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的内容整理成为一个个小问题，按照题型来进行归纳总结。
笔记应着重将自己不是非常明白的地方标记出来，通过多做题对知识点进行梳理总结，对题型归类。
（三）真题的使用方法
认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。
对于理工科的学生来说，总结真题中高分值题型是非常重要的，因为一个大题可能会关乎你在初试中是安全通过还是被刷，同时也不能放弃分值较小的题型。
基本原则是计算题吃透，选择简答认真总结分类，把握各类型题在各章节的分布，有重点的去复习，分值较多章
节着重记忆理解。
考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。