哈工大研究生塑性体积成形大作业1

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旦其江哈尔滨理工大学金属塑性成型原理课后习题答案分解

旦其江哈尔滨理工大学金属塑性成型原理课后习题答案分解

哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学金属塑性成形原理金属塑性成形原理余汉清主编2013/6/28祝学弟学妹们考试成功!!!!!材型10-3班旦其江整理第一章1.什么是金属的塑性?什么是塑性成形?塑性成形有何特点?塑性----在外力作用下使金属材料发生塑性变形而不破坏其完整性的能力;塑性变形----当作用在物体上的外力取消后,物体的变形不能完全恢复而产生的残余变形;塑性成形----金属材料在一定的外力作用下,利用其塑性而使其成型并获得一定力学性能的加工方法,也称塑性加工或压力加工;塑性成形的特点:①组织、性能好②材料利用率高③尺寸精度高④生产效率高2.试述塑性成形的一般分类。

Ⅰ.按成型特点可分为块料成形(也称体积成形)和板料成型两大类1)块料成型是在塑性成形过程中靠体积转移和分配来实现的。

可分为一次成型和二次加工。

一次加工:①轧制----是将金属坯料通过两个旋转轧辊间的特定空间使其产生塑性变形,以获得一定截面形状材料的塑性成形方法。

分纵轧、横轧、斜轧;用于生产型材、板材和管材。

②挤压----是在大截面坯料的后端施加一定的压力,将金属坯料通过一定形状和尺寸的模孔使其产生塑性变形,以获得符合模孔截面形状的小截面坯料或零件的塑性成形方法。

分正挤压、反挤压和复合挤压;适于(低塑性的)型材、管材和零件。

③拉拔----是在金属坯料的前端施加一定的拉力,将金属坯料通过一定形状、尺寸的模孔使其产生塑性变形,以获得与模孔形状、尺寸相同的小截面坯料的塑性成形方法。

生产棒材、管材和线材。

二次加工:①自由锻----是在锻锤或水压机上,利用简单的工具将金属锭料或坯料锻成所需的形状和尺寸的加工方法。

精度低,生产率不高,用于单件小批量或大锻件。

②模锻----是将金属坯料放在与成平形状、尺寸相同的模腔中使其产生塑性变形,从而获得与模腔形状、尺寸相同的坯料或零件的加工方法。

分开式模锻和闭式模锻。

2)板料成型一般称为冲压。

分为分离工序和成形工序。

材料力学课件(哈工大)第14章 弹塑性变形与极限载荷分析

材料力学课件(哈工大)第14章 弹塑性变形与极限载荷分析
14-2 应力-应变关系曲线的简化 应力1)理想弹塑性材料 ) 2)理想刚塑性材料 ) 3)线性强化材料 )
Eε σ = ∗ E (ε − εs ) + σs
(ε ≤ εs ) (ε ≥ εs ) (14 - 5)
E ≠ E∗
第14章 弹塑性变形与极限载荷分析 章
14-2 应力-应变关系曲线的简化 应力1)理想弹塑性材料 ) 2)理想刚塑性材料 ) 3)线性强化材料 ) 4)幂函数强化材料 )
F ≤ [Fu ]
式中
[Fu ] = Fu n
(14 -1)
(14 - 2)
n 为安全系数 采用式(14-1)来计算构件或结构发生塑性变形时的强度的方 法,称为极限载荷法 极限载荷法。 极限载荷法
第14章 弹塑性变形与极限载荷分析 章
14-2 应力-应变关系曲线的简化 应力1)理想弹塑性材料 )
Eε σ = σ s
ρ2 ∫∫A τsρdA+ ∫∫A τs ρs dA = T
p e
第14章 弹塑性变形与极限载荷分析 章
14-4 圆轴的弹塑性扭转 1)极限扭矩
e
残余应力
ρ2 1 ∫∫A τSρdA + ∫∫A τs ρs dA = T 3 6T 3 ρs = 4R − 完成积分,解得 ρs
第14章 弹塑性变形与极限载荷分析 章
14-1 弹塑性变形与极限载荷法概念 1)弹塑性变形 ) 材料进入塑性状态后,应力与应变之间不仅成非线性关系, 而且不一一对应。力对构件的作用效果不只取决于力的最终值, 而且还与力的作用历史以及作用的先后顺序有关。 以轴向拉压杆为例
先加 F 后加 F2 1 先加 F2 后加 F 1
ε σ = σs ε s

塑性成形原理2004试卷及答案

塑性成形原理2004试卷及答案

学号 学生姓名 教学班号 考试日期 2007年1月18日 成绩一、 试区分以下概念(每小题3分,共24分)1.液态金属的结构起伏和浓度起伏结构起伏指原子团簇的尺寸变化。

浓度起伏指第二组元分布状况的变化。

2. 连续生长和侧面生长粗糙界面的生长方式为连续生长;光滑界面的生长方式为侧面生长。

3. 内生生长和外生生长凝固自型壁行核,由外向内的生长称为外生生长,如柱状晶,胞状晶的生长;在熔体内部形核,由内向外的自由生长称为内生生长,如等轴晶的生长。

4. 共生生长和离异生长共生生长:共晶结晶时,两相相互依附,借助于对方析出的多余原子的横向扩散而同步偶合生长的方式。

离异生长:共晶的两相间没有共同生长的界面,析出和生长在时间上与空间上都相互独立的生长方式。

5. 宏观偏析和微观偏析凝固件断面上可观察到的区域溶质偏聚现象称为宏观偏析;在一个晶粒内部或晶界上存在的溶质偏聚现象称为微观偏析。

6. 沉淀脱氧和扩散脱氧溶入到液态金属中的脱氧元素与[Feo]反应,生成不溶于液态金属的脱氧产物称之为沉淀脱氧。

通过降低熔渣中(Feo)含量,或通过改变界面两侧Feo的平衡条件促使[Feo]向熔渣中转移而降低液态金属中的(Feo)含量的方法称为扩散脱氧。

7. 冷裂纹和热裂纹金属凝固冷却至室温附近发生的开裂现象称之为冷裂纹;在固相线附近发生的裂纹称之为热裂纹。

8.长渣和短渣熔渣的粘度随温度变化而跟随做显著(快速)变化的渣称之为短渣;反之为长渣。

二、填空题(每空1分,共24分)1.界面张力的大小可以用润湿角来衡量,两种物质原子间的结合力大,就润湿,润湿角为锐角;而两种物质原子间的结合力小,就不润湿,润湿角为钝角。

2.铸件的凝固方式可以分为逐层凝固、中间凝固和体积学号 学生姓名 教学班号 考试日期 2007年1月18日 成绩凝固 三种不同形式,影响合金凝固方式的两个主要因素是: 凝固温度区间和 界面前沿的温度梯度 。

3.Jakson 因子a 可以作为固-液界面微观结构的判据,凡a ≤2的晶体,其生长界面为 粗糙 ,凡a >5的晶体,其生长界面为 光滑 。

哈工大机械工程材料成形及技术基础习题及部分答案

哈工大机械工程材料成形及技术基础习题及部分答案

习题一一、简答题1. 机械零件在工作条件下可能承受哪些负荷?这些负荷对零件产生什么作用?(1)力学负荷——零件受到的各种外力加载,在力学负荷作用条件下,零件将产生变形(如弹性变形、塑性变形等),甚至出现断裂。

(2)热负荷——在热负荷作用下,温度变化使零件产生尺寸和体积的改变,并产生热应力,同时随温度的升高,零件的承载能力下降。

2. 整机性能、机械零件的性能和制造该零件所用材料的力学性能间是什么关系?机器是零件(或部件)间有确定的相对运动、用来转换或利用机械能的机械。

机器一般是由零件、部件(为若干零件的组合,具备一定功能)组成一个整体,因此一部机器的整机性能除与机器构造、加工与制造等因素有关外,主要取决于零部件的结构与性能,尤其是关键件的材料性能。

零件的性能由许多因素确定,其中材料因素(如材料的成分、组织与性能等)、加工工艺因素(各加工工艺过程中对零件性能的所产生的影响)和结构因素(如零件的形状、尺寸、与连接件的关系等)起主要作用。

此外,使用因素也起较大作用。

在结构因素和加工工艺因素正确合理的条件下,大多数零件的功用、寿命、体积和重量主要由材料因素所决定。

材料的性能是指材料的使用性能和工艺性能。

材料的使用性能是指材料在使用过程中所具有的功用,包括力学性能和理化性能。

3. σs、σb、σ0.2的含义是什么?什么叫比强度?什么叫比刚度?σs屈服强度(屈服时承受的最小应力)σb拉伸强度(静拉伸条件下的最大承载能力)屈服强度σ0.2:有的金属材料的屈服点极不明显,在测量上有困难,规定产生永久残余塑性变形等于一定值(一般为原长度的0.2%)时的应力。

比强度:强度与其表观密度的比值。

比刚度:弹性模量与其密度的比值4.什么叫材料的冲击韧度?冲击韧度有何工程应用?其与断裂韧度有何异同点?(1)脆性材料:冲击韧度值低;韧性材料:冲击韧度值高。

(2)冲击韧度随试验温度的降低而降低。

基于材料的低温脆性,对于压力容器及寒冷地区的桥梁船舶、车辆等用材,必须做低温冲击试验。

哈工程--材料成型习题

哈工程--材料成型习题

第1章铸造填空题:1、铸造方法从总体上可分为普通铸造和特种铸造两大类,普通铸造是指砂型铸造方法,不同于砂型铸造的其他铸造方法统称为特种铸造,常用的特种铸造方法有:()、()、()、()、()等。

2、凝固过程中所造成的体积缩减如得不到液态金属的补充,将产生()或()。

3、对砂型铸件进行结构设计时,必须考虑合金的()和铸造()对铸件结构提出的要求。

4、()是铸造合金本身的物理性质,是铸件许多缺陷()产生的基本原因。

5、浇注位置是指造型时()在铸型中所处的位置,它影响铸件的质量。

6、铸造应力按产生的原因不同,主要可分为()和()两种。

7、铸件上各部分壁厚相差较大,冷却到室温,厚壁部分的残余应力为()应力,而薄壁部分的残余应力为()应力。

8、任何一种液态金属注入铸型以后,从浇注温度冷却至室温都要经过三个联系的收缩阶段,即()、()和()。

9、在低压铸造、压力铸造和离心铸造时,因人为加大了充型压力,故()较强。

提高浇铸温度是改善合金()的重要措施。

10、铸件浇铸位置的选择必须正确,如重要加工面、大平面和薄壁部分在浇铸时应尽量(),而厚大部位应尽量(),以便安放冒口进行()。

单项选择题:1、下列合金流动性最好的是:()①普通灰铸铁;②球墨铸铁;③可锻铸铁;④蠕墨铸铁。

2、摩托车活塞应具有良好的耐热性、热膨胀系数小,导热性好、耐磨、耐蚀、重量轻等性能。

在下列材料中,一般选用:()①铸造黄铜;②合金结构钢;③铸造铝硅合金;④铸造碳钢。

3、在下列铸造合金中,自由收缩率最小的是:()①铸钢;②灰铸铁;③铸造铝合金;④白口铸铁4、图示圆锥齿轮铸件,齿面质量要求较高。

材料HT350,小批生产。

最佳浇注位置及分型面的方案是:( )①方案Ⅰ;5、为防止大型铸钢件热节处产生缩孔或缩松、生产中常采用的工艺措施是()①采用在热节处加明、暗冒口或冷铁以实现顺序凝固②尽量使铸件壁厚均匀以实现同时凝固③提高浇注温度④采用颗粒大而均匀的原砂以改善填充条件多项选择题:1、液态合金浇注温度冷却到室温所经历的收缩阶段有:()①高温收缩;②液态收缩;③凝固收缩④低温收缩;⑤固态收缩2、挖沙或假箱造型时候,分型面:()①一定是曲面;②一定是圆锥面;③可以是平;④一定是平面;⑤可以是曲面3、影响液态合金充型能力的主要因素是:()①合金的结晶特性;②浇注温度;③合金的收缩率;④铸造工艺凝固原则;⑤铸件壁厚和铸型条件4、产生缩孔、缩松的基本原因:()①液态收缩;②固态收缩;③凝固收缩;④线收缩;⑤等温收缩结构改错题:1、如右图所示,浇铸位置是否合理若不合理请改为合理。

哈工大崔忠圻老师金属学与热处理课件金属的塑性变形ppt

哈工大崔忠圻老师金属学与热处理课件金属的塑性变形ppt

04 试验标准
GB/T228.1-2010、ASTM E8/E8M-13等。
压缩试验
定义
压缩试验是测定材料在静压力作 用下变形与破坏的力学性能试验 。它可以模拟材料在承受静载荷 时的变形和破坏行为,评估材料 的抗压强度和塑性。
目的
压缩试验可以用来评估材料的抗 压强度、屈服点和塑性等力学性 能,为工程结构的设计和使用提 供依据。
03
金属的塑性变形应用
塑性变形在工业中的应用
1 2 3
生产制造
通过塑性变形工艺,可以生产出各种形状的零 部件和产品,如锻件、冲压件、挤压件等。
设备安装
利用塑性变形的原理,可以通过冷装、热装等 方法,将大型设备安装到预定位置,提高设备 的稳定性和可靠性。
维修维护
在一些设备的维修和维护中,也常常需要应用 塑性变形的原理,如矫正、校直等。
孪晶
在切应力作用下,晶体的一部分相对于另一部分沿着一定的晶面和晶向产生平移 ,并形成与主晶面平行的新晶面。这种变形机制主要受到晶体结构和相变的影响 。
晶界与界面
晶界
晶体之间的边界,是晶体结构中的缺陷之一。在塑性变形过 程中,晶界可以成为位错滑移的障碍,从而影响材料的塑性 变形行为。
界面
不同相之间的接触面,如金属与非金属之间的界面。界面可 以影响材料的强度、硬度等力学性能,并对塑性变形产生影 响。
01
在结构材料的加工过程中,常常需要应用塑性变形的原理,如
钢材的轧制、拉拔等。
结构材料的性能改善
02
通过塑性变形,可以改善结构材料的性能,如提高材料的强度
、硬度、韧性等。
结构材料的应用
03
在建筑、航空航天、汽车等领域中,也常常需要应用塑性变形

哈工大数控大作业完美版

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第一作业调研报告 (1)1.1调研内容 (1)1.2工作量与要求 (1)1.3正文 (1)The development and application of NC machine tool servo system (2)第二作业:典型曲线数字积分法插补方法 (13)2.1目的 (13)2.2要求 (13)2.3 DDA法双曲线插补的积分表达式 (13)2.4终点判别 (15)2.5插补举例 (15)第三作业:加工中心零件加工编程 (17)3.1目的和要求 (17)3.2数控机床设备 (17)3.3加工工艺制订 (19)3.4要完成的程序编写任务 (22)《数控技术》课程(2015)大作业院(系)专业姓名学号班号任课教师完成日期哈尔滨工业大学机电工程学院2015年5月数控大作业第一作业调研报告1.1调研内容请以课堂所学习的知识为基础,自主选择课程中所涉及的任一知识点进行调研。

可以调研知识点的发展脉络,也可以重点介绍该知识点的发展现状、争议与未来发展趋势。

请提交交独一无二的报告1.2工作量与要求1. 报告需用英文撰写,可计算机打印,也可手写,但最后封面需手工签名。

2. 格式请参照本科生毕业论文要求(见教务处网站),总字数不少于2000字。

3.在调研报告的最后,请列出参考的主要文献(英文学术刊物上正式发表的文献不少于5篇)或网址,并在正文中标注引用。

4. 如果出现雷同,两位同学均无成绩。

1.3正文The development and application of NC machine tool servo system Since the invention of NC machine tool in 1950s, servo system has been the indispensable component of the NC machine tool. With the rapid development of new materials, electronic power and controlling system, the servo system has evolved from the step-by-step system to DC system and then to AC system. As the blossom of AC servo technology, AC servo system will replace the DC system wholly and take up the dominant position in the family of servo system.With the electronic power conversion unit as actuator and controller as c ore , Servo system which contains the servo driver and servo motor const itutes the main part of the electric-driving and automatic control system . When working, firstly the servo system willreceive the signal from NC devices, and then drive the motion of machine tool as well as ensure the accuracy and speediness of movement under the guidance of pulse command . Usually, precision and speed of t he NC machine tool and other technical indicatorsmainly depend on the servo system itself1.The improvement and assortment of NC servo systemAt present, engineers tend to assess the quality by reference to several im portant indicators, such as precision, speed and so on. Therefore, a NC se rvo system must meet these requirements.High precisionUnlike the traditional manufacturing which can be manually handled to r egulate and compensate errors, the NC servo system has a high demand o n positioning accuracy and repeated positioning accuracyQuick repose characteristicQuick response is one of important indicators of servo system’s dynamic quality which requires the servo system following the command signal with minimum error as well as quick repose and high stability. Once receiving the instruction of manipulator, the working machine can restore the original state of equilibrium quickly after a short regulation or a disturbance from outer space.Wide speed rangeDue to the difference in work piece materials, cutting tool and process requirements, servo system must have wide speed range, so as to ensure that the CNC machine in any circumstances can get the optimal cutting condition. Thus the machine tool can satisfy the requirement of high speed machining as well as the requirement of low speed feed.The speed range is generally larger than 1 to 10000. when the machine is working in a low cutting speed which ask for a larger stable torqueoutput, NC servo system must maintain a good reliability.Good reliabilitythe usage of machine tool is frequent, usually with 24 hours' continuous work, so the servo system must have good working reliability. Servo system of NC machine tool can be divided into open loop control system and closed loop control system according to the presence of feedback test components. Drive control Unit transforms feeding instructions to perform signal needed by actuator, and then actuator convert this signal into mechanical displacement.In Open loop control system, there is no feedback detecting components and comparing control links. On the contrary, these are essential part of a closed-loop control system.The composition of servo systemServo system can be classified into the feed drive system and the spindle drive system on the basis of function and usage. Besides,the NC servo system can also be sorted into open loop control system and the closed loop control system in light of the presence of feedback detecting element.In addition, according to the difference of actuators, servo system can be divided into stepping servo system, dc servo system and ac servo system.Stepping servo systemBefore the 1960 s,the stepping servo system is based on step motor driven hydraulic servo motor or characterized by power steppingmotor as direct drive,and servo system uses open-loop control. Stepping servo system works with the pulse signal, and its speed and turning Angle depends on the frequency or the number ofInstruction pulses.Because there is no testing and feedback loop, the precision of the stepper motor step depends on the step angle, the accuracy of the gear transmission clearance and so on, its accuracy is low. stepping motor is easy to appear vibration phenomenon when working in the low frequency,and its output torque decreases with increment of speed. Because the stepping servo system is the open loop control, step motor in the start of machine with the over-high frequency or large load shows"lost" or "blocked" phenomenon and prone to appear phenomenon of high speed overshoot in the braking of the machine tool. At the same time, step motor speed accelerating from 0 to working speed requires longer time and slower speed response. But because of its simple structure, easy adjustment, and good working reliability and the low prices, the stepping system is a good choice in many many occasions of low occasions.Dc servo systemAfter 60 and 70 s, most of numerical control system adopts dc servo system. Dc servo motor has a good wide range speed performance, large output torque, and strong overload capacity. servo system also has evolved from open loop control into closed-loop control, thus in the industry as well as its related fields gains the more extensive or aboard application. However, with the rapid development of modern industry, the corresponding equivalents such as precision CNC machine tools, industrial robots make higher and higher requirements to the electrical servo system, especially the precision, reliability and other performance.The traditional dc motor uses a mechanical commutator, faced up with many problems in the application process, such as brush and commutator wear easily, maintenance work is heavy and the cost of it is high. Commutator reversing would produce sparks, the maximum speed of the motor and the application environment is limited;Dc motor has a more complex structure, higher cost,and prone to interfere other devices'work.Ac servo systemThe existence of these problems, limiting the dc servo system in high precision, high performance requires the application of servo driveoccasion.Because hard-overcoming weakness of dc motor, people have been seeking the development of ac servo motor to replace the dc motor whose advantage is limited by mechanical commutor and brush to satisfy the needs of various application fields, especially in the field of high precision and high-performance servo drive .But because the ac motor has strong coupling, nonlinear characteristics, so control is very complete and the high-performance application has been limited. Since the 1980 s, with the boom of the new technology such as electronic electricity, the modern control theory, and the breakthrough in the field of vector control algorithm, the original problems of AC motor which has bothered so many engineers has been solved, and ac servo development faster and faster.The characteristics of the ac servo systemIn addition to good stability, good rapidity,and high precision,servo motor system has a series of other advantages.with out the limitation of commutator circumferential speed and armature reactance potential numerical element, the speed limit ofAC motor can be design higher than DC motor in the same given motor. with a wide range of speed regulation, the most ac servo motor speed ratio can reach 1:50000,and high-performance servo motor speed ratio can even amount to ver 100000. Meet the numerical control machine tooldrive, wide speed range and small static rate request.good torque speed characteristicAC motor as the constant torque output, i.e. within its rated speed output rated torque, in for a constant power output above the rated speed.And torque overload capacity, can overcome the inertia moment of inertia load moment at start-up.Meet the machine tool servo system, large output torque, good dynamic accordingly, high positioning accuracy demands.The research status of domestic ac servoAc servo system consists of the ac servo system based on asynchronous motor and the ac servo system on the base of synchronous motor.At present machine mainly adopts a permanent magnet synchronous ac servo system.In the field of ac servo research, the Japan, the United States and Europe are in the forefront.In the mid 1980s, Japan yaskawa company has successfully developed the world's first ac servo drive.Then F ANUC, Mitsubishi, Panasonic and other companies have launched their own ac servo system. Most of these products from aboard companies are based on the asynchronous motor. However,domestic institutes has set up late in ac servo system with asynchronous motor,and so far there are still no products available. Many domestic researchers put much importance on the research of permanent magnet synchronous motor servo system. Huazhong university of science and technology, Beijing machine toolresearch institute, xi 'an micro motor research institute, shenyang institute of automation of Chinese academy of sciences, lanzhou electric factory etc have started out in the research of AC servo system and are expected to launch their own products. DA98 all-digital ac servo drive unit from guangzhou NC manufacturing company has already knock at the door of high-precision servo driver industry in our country, broken the monopoly of foreign countries , and initiated a new era belonging to our national brands.Ac servo signal and numerical control system interface have three different modes, which can also divided into three stages.Domestically, Guangzhou CNC DA98 which belongs to the first generation and is also a epoch-making servo drive, at the same time, it is first all-digital domestic ac servo drive unit, pulse command it accept direction. The second generation is EDB series delegated by Aston, it can not only accept pulse command signal, but also receive the signal from the speed control and torque control analog input.The third generation is networked ac servo worked servo system is the organic combination of industrial field-bus technology and full digital ac servo,which enables users to adjust the parameters according to load conditions and saves some unstable factors such as drift produced by analog circuits. Based on field bus network control technology,the servosystem the microprocessor and field bus interface in all type ac motor servo drive, form independent of intelligent digital servo control unit, it directly connected to the industrial field bus, it formed a new type of network control system based on field-bus.Reduced the number of hardware and the attachment, the structure of intelligent units on independent, to the outside world and realize data sharing between each other, but also can use other field control equipment, easy to extend.So far, the network communication server product in domestic has not yet mature.Robotics institute of Beijing university of aeronautics and astronautics development design a network based on DSP + FPGA + ASIPM ac servo control system, the principle prototype has been got preliminary validation of the three-dimensional carving machine. currently, the most server drive adopt high-speed DSP processors,which promote the movement of all kinds of advanced control algorithms in the use of new type of drive. Mostly, suppliers of servo system employ the structure of DSP + CPLD (FPGA) on the hardware. Because the DSP and CPLD (FPGA) can repeat programming,they are easy to realize modular re-configurable of the ac servo system.As long as the software for corresponding different system configurations, including the control algorithm can control and asynchronous motor, permanent magnet synchronous servo motor, brush-less dc motor, and through the reconfiguration of FPGA can also drive dc motor and three phaseinduction of stepping motor.It's for NC machine tool upgrade and innovation has left a lot of space.The development tendency of ac servoWith the constant improvement of productive forces, the ac servo system will be sophisticated in the direction of the integration, intelligent and network .integrationBy using a single and multi-function control unit, the servo system can achieve position control and speed control function through the setting of software and constitute a half closed loop feedback unit configuration or full closed loop control system of high accuracy through the external interface composition.intelligentServer intelligent control mode, such as internal programming can achieve a certain trajectory in advance and control the surrounding IO port as well as the adjustment of master-slave's following with electronic CAM, etc.networkServer implementation is distributed by network.The server's modulation could be reconstructed with low cost .conclusionThe modern NC machine tool is developing rapidly in the direction ofhigh speed and high precision.As the essential component of the NC machine tool,servo system has gradually equated to ac servo system which has several incomparable advantages compared with other servo systems. With the progress of the ac servo technology, it will gradually replace dc servo system overall.[参考文献][1]Tryling, David P.Simple servo uses.ProQuest Journal,2009.[2]J. Cao ;Z.W. Li ;Z.X. Meng.Development Of A Nc Servo System Based On Fuzzy Adaptive Control.Key engineering materials,2009.[3]Fusaomi&Nagata.Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot languag.Robotics andComputer Integrated Manufacturing,2013.[4]Mulan Wang Kaiyun Xu Chuan He Lei Zhou.Research on Servo System for CNC Machine Tool Driven by Permanent Magnet Synchronous Torque Motor.Materials Engineering and Automatic Control,2012[5]Xu, Kaiyun Li, Ning Lin, Jian He, Chuan.Development of linear servo control system for CNC machine tool based on DSP.International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer,2011第二作业:典型曲线数字积分法插补方法2.1目的数字积分插补方法是实现数控插补功能的重要方法之一。

塑性成形原理__考试总结

塑性成形原理__考试总结

塑性变形而使晶粒具有择优取向的组织,称为“变形织构”。
问答
1. 滑移系多的金属要比滑移系少的金属塑性好?
答:滑移系多的金属要比滑移系少的金属,变形协调性好、塑性高,如面心立方金属比密排立方金属塑性好;2.面心立方金属比体心立方金属塑性好,尽管滑移系相同,滑移方向作用大于滑移面的作用;3滑移面对温度具有敏感性。温度越高,原子热振动振幅增大,促使原子密度次大的晶面也参加滑移。如铝合金的滑移系增多,塑性提高。
生的晶格扭曲的过程,可使内应力减少。
9. 再结晶:冷变形金属加热到更高的温度后,在原来变形的金属中会重新形成新的无畸变的等轴晶粒,直至完全取
代金属的冷变形组织,这个过程称为金属的再结晶。
10. 变形织构:当变形量很大时,多晶体中原为任意取向的各个晶粒,会逐渐调整其取向而彼此趋于一致,这种由于
6. 临界切应力:滑移系的存在只能说明金属晶体产生滑移的可能性。要使滑移发生,需沿滑移面的滑移方向上作用
一定大小的切应力,此称为临界切应力。
7. 加工硬化:指金属在低温下进行塑性变形时,金属的强度和硬度升高,塑性和韧性下降的现象;变形程度越大,
冷变形强化现象越严重。
8. 回复:指当温度升高时,金属原子获得热能,使冷变形时处于高位能的原子回复到正常排列,消除由于变形而产
哈尔滨理工大学材料成型专业—金属塑性成形原理
习题一
填空
1. 低碳钢进行常温单向拉伸性能测试时,四个阶段;
2. 与其他加工方法(如切削、铸造、焊接)相比,金属塑性成形有以下特点:组织性能好、材料利用率高、尺寸精度高、生产效率高等方面;
3. ,还取决于变形的外部条件,如合适的温度、速度条件和力学状态等;
4. 滑移:指晶体在力的作用下,其一部分沿另一部分的晶面和晶向相对于晶体的另一部分发生相对移动或切变。这

哈工大研究生板材成型性能实验报告

哈工大研究生板材成型性能实验报告

Harbin Institute of Technology实践环节实验报告课程名称:金属板材成型性能测试与评价院系:材料科学与工程学院学生:孙巍学号:哈尔滨工业大学实践环节-杯突实验报告一、实验目的1、学习确定板材胀形性能的实验方法;2、了解金属薄板试验机的构造及操作。

二、实验内容将板材用模具压好,冲头以一定的速度冲压板材,直至板材出现裂缝为止三、实验原理板材的冲压性能是指板材对各种冲压加工方法的适应能力。

目前,有关板材冲压性能的试验方法,概括起来可分为直接试验和间接试验两类。

而直接试验法又包括实物冲压试验和模拟试验两种。

模拟试验,即把生产实际存在的冲压成形方法进行归纳与简化处理,消除许多过于复杂的因素,利用轴对称的简化了的成形方法,在保证实验中板材的变形性质与应力状态都与实际冲压成形相同的条件下进行的冲压性能的评定工作。

为了保证模拟试验结果的可靠性与通用性,规定了十分具体的关于实验用工具的几何形状与尺寸、毛坯的尺寸、实验条件。

杯突实验是目前应用较多,而且具有普遍意义的模拟试验方法之一。

杯突实验时,借助杯金属薄板试验机进行。

用一规定的球状冲头向夹紧于规定球形凹模内的试样施加压力,直至试样产生微细裂纹为止,此时冲头的压入深度称为材料的杯突深度值。

板材的杯突深度值反映板材对胀形的适应性,可作为衡量板材胀形、曲面零件拉深的冲压性能指标。

四、实验设备及用具试验机一台、杯突实验模具、游标卡尺、深度尺等。

五、实验步骤1、先了解金属薄板试验机的结构、原理和操作方法,了解各按钮的作用;2、装好模具;3、把试样清洗干净,在试样与冲头接触的一面和冲头球面上涂上润滑油,把试样放在下模上。

4、将下模向上提起,压好试样。

按下压边按钮,设定压边力。

5、按中心活塞上行按钮,注意观察试样。

当试样圆顶附近出现有能够透光的裂缝时,迅速停止。

6、将下模向下移动,然后将冲头向下移动,取出试件。

7、实验完毕后,将模具拆下。

实践环节-拉深实验报告一、实验目的1、了解拉深过程中拉深系数(或毛坯直径)、润滑、压边圈、凸凹模间隙、拉深高度等因素对拉深件质量的影响。

哈工大弹塑性力学考试题库

哈工大弹塑性力学考试题库

1、何谓应力张量?若应力张量已知,如何确定应力偏张量、球张量?应力偏张量、球张量有何含义?2、何谓主平面和主应力?何谓应力张量不变量?3、什么是平面应力问题?什么是平面应变问题?4、如果一点的应力状态一定,当坐标系改变时,主应力的大小是否改变?主剪应力呢?5、何谓名义应变与真实应变?在什么情况下,两者的差异很小?6、何谓名义应力?何谓真实应力?7、为什么应力球张量只会引起材料的体积变化,不会使材料产生形状变化?8、什么是塑性变形体积不变条件?9、材料发生弹性变形时,其应力-应变关系有何种特征?10、弹性力学问题求解的主要方法有几种?简述位移法求解弹性力学问题的基本步骤。

11、利用应力法求解弹性力学问题时,是否需要利用变形协调方程?为什么?12、弹性力学问题求解的主要方法有几种?利用位移法求解弹性力学问题时,是否需要利用变形协调方程?为什么?13、平面应变情况下,物体内质点位移有何特点?14、何谓平衡微分方程?其本质意义是什么?15、压缩类变形只能在至少有一个压应力作用下才能发生,这种说法对吗?为什么?16、要使物体产生伸长变形,至少应有一个主应力是拉应力,这种说法对吗?为什么?17、何谓理想刚塑性材料模型?其应力-应变关系有何特征?18、什么是平面应力问题?弹性变形条件下,平面应力问题中主应力为0的方向的正应变是否也为0?为什么?(老师从这又起头后80道题)19、从材料屈服进入塑性状态的角度而言,同种材料挤压变形(三向压应力状态)与拉拔变形(一向拉二向压应力状态),哪个工艺所需的载荷大一些?20、屈服准则的实验验证方法,主要有哪两种实验?(提示:两种实验均采用薄壁圆管试验)21、对直径相同,高度尺寸不同的圆柱体工件在相同工艺条件下进行镦锻变形时影响变形载荷的主要因素是什么?22、为什么与平砧镦粗相比,“V”型凸砧镦粗时,可减少工件的鼓肚现象?23、塑性变形的应力应变顺序对应的规律理论基础是什么?适用范围是什么?24、按照塑性变形的应力应变顺序对应的规律,当中间主应力与平均应力相等时,材料塑性变形属于哪种类型?25、塑性力学问题的解析求解方法主要有哪几种?26、采用常用的解析方法求解塑性力学问题,能解决什么问题?有什么工程应用价值?27、在利用切块法求解塑性力学问题,应用屈服准则时,要做什么样的近似处理?28、简答主应力法求解塑性问题的要点29、何谓滑移线?30、何谓滑移线法?31、滑移线场有何特点?32、严格地讲,滑移线法求解塑性力学问题,只适用于平面应变问题,为什么?33、表示塑性变形应力-应变关系的全量理论,其适用条件是什么?34、塑性变形应力-应变关系的理论有几种?35、何谓塑形变形的增量理论?36、何谓塑性变形的全量理论?适用范围是什么?37、当物体分别在三向压应力和三向拉应力作用下发生塑性变形,其第一、第三主应变在性质上有无区别?38、无模胀球过程中,在球壳厚度不变的情况下,直径大的球壳容易胀形还是直径小的球壳容易胀形?(所需内压力P的大小)39、镦粗过程中,直径一定的坯料,高度大时所需载荷大,还是高度小时所需载荷大?40、塑性变形过程,应力与全量应变是否存在定量的规律性对应关系?41、塑性变形时,应力与全量应变是否存在线性关系?42、弹性变形时,应力—应变关系具有什么特点?43、固体现实应力空间中,为什么塑性变形区的空间在主应力空间等倾线负方向越来越大(即材料断裂罩呈钟罩形状)?44、简述圆柱体在平砧间镦粗变形过程发生鼓肚的原因。

哈工大 塑性力学 试题Plas2007FNL_A

哈工大 塑性力学 试题Plas2007FNL_A

哈工大2007年秋季学期塑性力学期末考试试题(A卷)题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分分数第 1 页 (共 8 页)学号 姓名(本试卷卷面满分为100分,成绩在期末总成绩中按 80/100折合) 一、 选择题(12小题,每小题2分,共24分)1. 塑性和弹性的根本的区别特征是( ) A. 线性和非线性。

B. 变形的可恢复与否。

C. 对历史加载路径的依赖与否。

D. 应力应变的一一对应与否。

2. 在薄壁圆管的拉伸与内压联合实验中,以下说法中不正确的是( ) A. 主应力方向在过程中确定不变。

B. 仅有其中的一类载荷也能使管屈服。

C. 屈服流动发生后为保持屈服两载荷仍然需保持某一关系。

D. 在这类实验中与实测结果的吻合程度上,Tresca 准则要比Mises 准则好。

3. 以下关于加卸载的论述中不正确的是( ) A. 加载时应力增量必然指向屈服面以外。

B. 卸载时内变量不发生变化。

C. 中性变载时内变量不发生变化。

D. 加载意味着有新的塑性变形发生。

4. 以下关于塑性的论述中不正确的是( )A. 微观上,金属中的塑性变形一般是位错运动的结果。

B. 理想塑性流动发生时,应力随着变形的增长而增长。

C. 塑性区的滑移线肯定不是应力间断线。

D. 屈服面的凸性可由Drucker 或I’lyushin 公设导出。

5. 以下关于塑性铰的论述中正确的是( )A. 塑性铰形成后,中性层上下的轴向应力是连续的。

B. 塑性铰一旦形成便可双向转动。

C. 塑性铰提供的弯矩为常值。

D. 塑性铰形成后的转角方向可以与引起它的弯矩方向相反。

第 2 页 (共 8 页)6. 刚架的以下地方不可能出现最大弯矩( )A. 刚架每段杆的两端B. 集中载荷处C. 分布载荷剪力为零处D. 结构铰处7. 关于Prandtl-Reuss 和Levy-Mises 本构( )A. 它们都没有涉及到弹性应变。

B. 它们都在偏应力张量与塑性应变增量之间建立了某种联系。

哈工程材料成型课件金属塑性成形技术(ppt)

哈工程材料成型课件金属塑性成形技术(ppt)
孪生变形:晶体的一部分相对一定的晶面(孪晶面)沿一定方
向产生相对移动,已变形部分的晶体位向发生了变化,并以孪晶 面为对称面与未变形部分相互对称。
孪晶面
孪晶带
孪生方向
2.1 金属塑性成形物理基础
2.1.2 多晶体的塑性变形
应力σ/MPa
140 多晶(退火态) 120
80
40
单晶
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 伸长率/%
2 金属塑性成形技术
我国塑性加工的历史
中国古代锻造分为冷锻和热锻两种。 冷锻工艺 齐家文化时期(约公元前2000多年)冷锻工艺已应用于制造工
具。1978年以前在甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址出土的红铜器如刀、凿、 锥和一些饰物均经过冷锻,锤击痕迹非常明显。在秦魏家出土的青铜锥也是 经过冷锻的。1953年和70年代在河南安阳殷墟出土的殷代(公元前14~前11 世纪)冷锤打的金箔碎片厚仅0.01毫米, 厚度差不超过±0.001毫米。
世界上最大的钛合金锻 件——中机身隔框
锻造铝合金轮毂
世界最大船用曲轴 ——打造中国芯,突破技术垄断
2 金属塑性成形技术
金属塑性成形的特点
n金属塑性成形是保持金属整体性的前提下,依靠塑性变形发生物质转移来 实现工件形状和尺寸变化的,不会产生切屑,因而材料的利用率高得多。 ,尤其对于铸造坯,经过塑性加工将使其结构致密、粗晶破碎 细化和均匀化,从而使性能提高。此外,塑性流动所产生的流线也能使其 性能得到改善。 n塑性成形过程便于实现生产过程的连续化、自动化,适于大批量生产,因 而劳动生产率高。 n塑性成形产品的尺寸精度和表面质量高。很多精密的塑性加工方法,可以 不经过切削加工直接生产出零件,实现无屑加工,大量节省材料。 n设备较庞大,能耗较高。

塑性成形考题

塑性成形考题

2007年材料成型理论基础考试A卷(金属塑性成形部分)一、单选题:(18分,每项选择题只有一个正确答案,每题3分,共6题)1.已知受力物体内一点的应力张量为303026306022262260--⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦ijσ(MPa),外法线方向余弦为==l m,12=n,则斜切面上的正应力是()A.0MPa;B.;CMPa;D.24MPa;2.已知受力体内一点的应力张量为205451554510⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ijσ(MPa),则该点的应力偏张量的三个不变量为()A.12391143'=⎧⎪'=⎨⎪'=⎩JJJ23(M pa)(M P a)(M P a);B.1238667'=⎧⎪'=⎨⎪'=⎩JJJ23(M P a)(M P a)(M P a);C.12386177'=⎧⎪'=⎨⎪'=⎩JJJ23(M P a)(M P a)(M P a);D.12391200'=⎧⎪'=⎨⎪'=⎩JJJ23(M P a)(M P a)(M P a);3.设受力体内应力场为:2123223313623⎧=-+⎪⎪=+⎨⎪=-+⎪⎩xyxyx c x yx y c yc xy c x yσστ,而0z yz zxσττ===,则满足平衡微分方程条件的系数为()A.1232321=⎧⎪⎪=⎨⎪=-⎪⎩ccc;B.1232231=-⎧⎪⎪=-⎨⎪=-⎪⎩ccc;C.1232231=⎧⎪⎪=⎨⎪=-⎪⎩ccc;D.1232321=⎧⎪⎪=-⎨⎪=⎪⎩ccc;4.设一物体在变形过程中某一极短时间内的位移场为444(150.20.2)10(290.20.2)10(150.10.10.1)10---⎧=-+⨯⎪=++⨯⎨⎪=---⨯⎩u y xzv xy zw xy yz zx,则材料中点A(1,1,1)的等效应变为()A.41015-; B.4103-; C .0; D .441015-⨯;5.设22222212()212()211()22⎧==+⎪⎪⎪==+⎨⎪⎪==+⎪⎩x yz y zx zxy x y y z xy z x yz x y εγεγεγ,则该应变场( )A .由应变几何方程可判断该应变场是否存在;B .存在;C .不存在;D .既可能存在也可能不存在;6.已知材料中一点的应力状态为300000⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦ijCC C σ(MPa ),其中C 为正的常数,材料单向拉伸试验所得的屈服应力为s σ(MPa)(0sσ>),根据Mises 屈服准则,当材料刚好屈服时C 为( ) A.MPa ); B.2s (MPa );C.s (MPa ); D .s σ(MPa );二、多选题:(16分,每项选择题有一个或多个正确答案,每题2分,共8题) 1.静力平衡条件下,变形体中一点处的应力状态( )A .可用9个相互独立的应力分量来表示;B .可以分解为偏应力状态和球应力状态的组合;C .八面体正应力和剪应力都是无法确定的应力分量;D .可以通过3个主应力表示; 2.对数应变( )A .对数应变只是在变形程度很小时才能近似反映物体的变形情况;B .对数应变既具有可加性又具有可比性;C .对数应变在变形程度较大或者较小时都能够反映物体变形的实际情况;D .对数应变不具有可加性和可比性; 3.包辛格效应( )A.一般金属材料在正、反向的反复加卸载后都会或多或少存在包辛格效应;B.金属材料在单向拉伸实验一般会出现包辛格效应;C.金属材料在经过正向加载后,在反向加载时使屈服应力增加的现象;D.金属材料在经过正向加载后,在反向加载时使屈服应力降低的现象;4.Tresca与Mises屈服准则()A.两种屈服准则都与实验结果比较吻合,韧性金属的实验数据更接近Mises屈服准则;B.从Tresca和Mises屈服准则可以看出,金属的塑性屈服与静水应力无关;C.Tresca与Mises屈服准则的最大差别为15.5%左右;D.在 平面上,Mises屈服轨迹一定是Tresca屈服轨迹的外接圆;5.应变硬化材料的等向强化模型认为()A.材料应变硬化后仍然保持各向同性;B.应变硬化后屈服轨迹的中心位置和形状保持不变;C.对于Mises屈服准则,主应力空间的后继屈服表面同初始屈服表面一样,保持不变;D.对于Tresca屈服准则,π平面上的后继屈服轨迹是一系列扩大且同心的正六边形;6.Levy—Mises本构理论假设()A.材料为理想弹塑性材料;B.材料服从Mises屈服准则;C.塑性变形时体积不变化;D.弹性变形时体积发生变化;7.Hencky全量本构理论()A.假设各应力分量按同一比例增加,应力主轴的方向固定不变;B.对理想弹塑性材料和弹塑性硬化材料都适用;C.应变增量的主轴和应力主轴重合,在变形过程中方向不会改变;D.是通过对任意加载条件下的Prandtl-Reuss理论进行积分所获得的;8.主应力法()A.假设材料均匀变形,对于形状复杂的变形体不能解析;B.忽略剪应力和摩擦剪应力的影响,将Mises屈服准则简化为线性方程;C.假设变形体内的正应力分布只随单一坐标变化,将应力平衡方程由偏微分方程简化为常微分方程;D.接触表面上的摩擦力分布采用库仑摩擦模型或常摩擦力模型;。

塑性成形理论课更后答案

塑性成形理论课更后答案

有的题目公式用错或者算错请只看解题过程2第一章'20 1-10. 已知一点的应力状态 Gj =力二n 和切应力n 为多少? 解:若平面方程为 Ax+By+Cz+D=0, 1 A 2 B 2 C 2 '因此:I J* +(-2)2S x = S y = S z = 5 -15 -10 则方向余弦为: A 2 B 2 C 2-2 疋10 MPa ,试求该应力空间中 x - 2y + 2z =1的斜截面上的正应A 2B 2C 21 ,m=, ------------------------------------- 223 12 (-2)2 22,12(-2)222 31 2 100 T x I + T xy m + T xz n= 200 50 - 3 3 1 2 50 150 - 3 200 T xy l + (T y m + T zy n =3 350 3 2 T xz l + T yz m + T z n= 一 100 3 ;「-S x l S y m S z n 100 1 --------- A 3 3 350 2 200 2 --- --- — --- ---3 3 3 3S 2僭「1119+sy +s ;*100 丫 + (350 丫 + ] (3丿13丿I 3丿二1250012500血〕2 =13.4100-30力,应力偏量及球张量,八面体应力。

解:J<| - ;「x y ;「z =100+50-10=140=600d 1=122.2, d 2=31.7, d 3=49.5 d m=140/3=46.7塔<46.................. 'w :=403.3 …° im =0 46.7 …-2030'、、000d 8= d m =46.712 2 2• 8=: 3 •,(“ -6)(匚2 一匚3)(匚3 一匚1)^39.1系数 c 1, c 2, c 3。

哈工大研究生塑性体积成形大作业2

哈工大研究生塑性体积成形大作业2

基于元胞自动机法的微观组织模拟方法及其在热加工中的应用学院:材料科学与工程学院姓名:孙巍学号:14S109063摘要:建立微观组织演变模型,模拟晶粒形核生长过程及组织分布和偏析情况在近年来已经成为国内外科研工作者的研究热点。

在微观组织的模拟方法中,常用的有蒙特卡罗(MC)法和元胞自动机(CA)法。

CA法由于其模型结构简单,在空间和时间尺度上都不受限制,适合于大型机的并行计算,而受到更多研究者的青睐。

研究表明CA法在金属凝固,静态再结晶及轧制变形所引起的动态再结晶等过程的模拟中,表现出了其特有的优越性。

本文概述了元胞自动机(CA)方法在微观组织模拟中的建模方法及应用,并综述了目前此方面研究工作的进展现状。

关键词:微观组织;模拟;元胞自动机;应用1.1CA的发展史元胞自动机方法这一思想最早由计算机创始人,著名数学家V.Neumann[1]在50年代提出。

它是一种用来描述复杂系统在离散空间一时间上演化规律的数学算法。

最初应用于生物体发育中细胞的自我复制。

为了避免当时电子管计算机的限制,他提出了一个简单的模式,把一个长方形平面划分为若干个网络,每一个格点表示一个细胞或系统的基元,把他们的状态赋值为0或1,在网格中用空格或实格来表示。

在预先设定的规则下,细胞或基元的演化就用网格中的空格或实格的变动描述。

该方法称为元胞自动机法。

1970年,剑桥大学的J.H.Conway 利用元胞自动机法编制了一个名为“生命”的游戏程序,并由M.Gardner[2]通过《科学美国人》介绍到全世界。

从80年代开始,就有人对金属凝固过程中结晶组织的形成用元胞自动机法来进行模拟研究,到1991年,Hesselbarth和Gobel[3]才首先提出将元胞自动机用于再结晶模拟的研究。

目前在材料科学领域中主要应用在如下几个方面:1、在凝固过程[4-5]中,元胞自动机方法己经用于枝晶晶粒结构的模拟,并用于处理晶粒形核与生长竞争等方面的问题:2、在再结晶过程[6-12]的模拟中,元胞自动机能模拟出再结晶核心的形成、生长,位错密度的演化,以及预测出应力-应变曲线:3、在维持动力学的模拟中,用于模拟位错样式的形成等:4、在热处理相变过程中[13],模拟新相晶粒形核与生长过程。

哈工大工程材料成型大作业

哈工大工程材料成型大作业

哈尔滨工业大学材料成形工艺大作业题目:题目三院系:专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:姓名:题目:如图所示,焊接梁,材料为20钢,现有钢板最大长度为2500mm,设计要求:确定腹板、上、下翼板、筋板的焊缝位置;选择焊接方法;画出各条焊缝的接头形式;确定各条焊缝的焊接次序。

设计内容:1.选择材料题目已经选用20钢。

2.确定焊缝位置因为本题当中所提供的钢板的最大长度为2500mm,因此,上下翼板均需焊接连接。

为了避免焊缝在最大应力的位置,采用三段式焊接,其板长分别为:1250mm,2500mm和1250mm。

对于下翼板,为了避免应力集中,转折处不宜采用焊接方式,于是两段的转折处采用弯曲的方式,同时也采用三段焊接,中间部分板长为2500mm。

其余上下翼板和腹板、筋板之间均为纵焊缝连接,焊缝的具体位置如图所示:图1工艺方案简图及焊缝位置分布3.选择焊接方法和焊接材料上下翼板与筋板、上下翼板与腹板之间的连接,厚度较小,焊缝直径不大,且焊接空间位置为立焊,为了便于操作和降低成本,故采用焊条电弧焊,电焊条为E5015。

上下翼板的焊缝为长直焊缝,为了保证焊接质量稳定,可采用埋弧自动焊,焊丝为H08A、H08MnA或H10Mn2配合焊剂HJ431。

4.设计接头形式为了保证焊接质量,所有的焊接接头均选用对接接头。

由于腹板厚度为8mm,与上下翼板之间的焊接方式为焊条电弧焊(小于6mm选用I形坡口,大于6mm选用其它坡口),并且为了保证焊接变形较小,故采用对接方式双Y形坡口,接头形式如图2所示。

而其余的焊接板厚为10mm,采用的焊接方式为埋弧电弧焊(小于14mm选用),选用的对接方式为I形坡口,其接口形式如图3所示。

图2双Y形坡口图3 I形坡口5.设计焊接顺序为了能通过后来部分焊接产生的变形抵消开始焊接时产生的微量变形,采用对称法焊接。

具体焊接顺序如下:(1)焊上翼板:1、2(或2、1)。

(2)焊下翼板:3、4(或4、3)。

塑性成形CAE技术结课作业

塑性成形CAE技术结课作业

塑性成形CAE技术结课作业姓名:王**学号:13050218班级:材料成型及控制工程2班学院:材料学院联系方式:188****6151四、实验过程记录1、设置模拟控制打开“simulation control”窗口,设置标题等2、导入坯料增加新对象通过单击对象树下等插入对象按钮,添加新对象workpiece,单击geometry按钮,为新增对象建立几何模型。

3、导入下模4、划分网格:选中坯料,在mesh中划分网格,划分时点击detailed settings选中type的absolute项目,sizeratio设置为3,min element size设置为0.04,先预览再生成。

5、边界条件选中坯料,在d.中选择一个对称面点击+在选择呢另外一个对称面点击+。

6、移动下模位置和坯料接触7、设置热传导及设置热传面9、设置步数10、划分下模网格12、设置传热系数13、生成数据运行预锻1、打开deform-3D2、去掉坯料与空气接触边界:点击d.在heat exchange选中表示上面的define,按-去掉。

3、添加上模并移动:点击top die添加spike-topdie1,然后移动上模与坯料接触4、添加边界:选中坯料,选择bdry.and.。

选择外表面点击+。

步骤同上5、设置上模温度与材料:选中上模top die,点击general,设置温度为300F,材料与下模相同。

6、设置摩擦及热传导:同上不重复7、设置上模速度:选中top die,点击movement,设置conctant-value为1。

8、设置步数:9、设置体积补偿:选中坯料,点击properties,选择active in FEM-meshing。

点击TRGVOL选择yes。

10、生成数据及运行:终锻:1、打开deform-3D。

2、更换上模:3、移动上模并设置上模温度:4、去除边界:5、设置摩擦传导及步数:6、设置上模运动速度:步骤同上7、设置补偿:步骤同上8、生成数据及运行五、结果分析1、热传导过程温度变化图1、坯料心部随着时间没有明显的变化,而下表面温度随着时间有着明显的降低2、坯料放在下模上,温度最低达到了300F3、温度由下向上依次从300到1850F呈现递增趋势2、预锻过程中等效应力变化图1、从预锻图上可以看出,在不同的三个点上,应力情况不同2、在与模具接触的P2点,应力变化最大而其余点变化较小3、上面和下面由于与模具充分接触所以盈利比较大1、在与上下模接触的上下两个面上温度由于热传导,比其他地方要低2、而中心温度由于变形,温度要高于预热的1850F3、而且在不同的点上,温度是不同的,中心温度最高达到了1910F1、终锻是在预锻基础上的再加工,应力分布有相似的地方2、选取的三个点都比较接近边缘,因此三个点应力分布相似3、应力最大的点几乎都分布在了与上下模接触的断面上,最小的点在中心部分。

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复杂构件精密锻造技术的新进展学院:材料科学与工程学院姓名:孙巍学号:14S109063摘要:本文综述了精密锻造成形技术的研究与应用现状,介绍了冷精锻、热精锻、温精锻、复合精锻工艺、等温锻造成型、复动锻造及分流锻造的应用现状和发展方向;并简单介绍了粉末锻造;最后对精密锻造成形技术发展方向进行了展望。

关键词:复杂构件;精密铸造;进展材料、能源和信息是当代科学技术的三大支柱,材料成形与加工是现代材料科学的组成要素之一。

近年来, 随着机械工业,尤其是汽车工业的飞速发展,与国际竞争的日趋激化,零部件及其设计与生产过程的高精度、高性能、高效率、低成本、低能耗, 已成为提高产品竞争力的主要途径。

常规切削加工技术和普通锻造成形制坯工艺已难以满足发展要求,因此以生产尽量接近最终形状的产品,甚至是以完全提供成品零件为目标应是塑性加工技术变革的必然趋势和发展方向[1]。

精密锻造成形技术作为先进制造技术的主要组成部分,伴随着汽车、摩托车、兵器、航空、航天、电子以及通用机械等支柱产业的需求与发展而得到了迅速的发展,并已成为提高产品性能与质量,提高市场竞争力的关键技术与重要途径。

因为精密锻造成形不但可以节材、节能,缩短产品制造周期,降低生产成本,而且可以使金属流线沿零件轮廓合理分布,获得更好的材料组织结构与性能,从而可以减轻制件的质量,提高产品的安全性、可靠性和使用寿命[2]。

精密锻造成形技术,亦称近形或近净成形技术,是指零件成形后仅需要少量加工或不再加工就可以用作机械构件的成形技术,即制造接近零件形状和尺寸要求的毛坯。

它是在普通锻造成形工艺的基础上逐渐完善和发展起来的一项先进制造技术,集合了新材料、新能源、信息技术、计算机技术等多学科高新技术于一体的应用技术,具有高效率、节能、节材、高精度、轻量化、低成本等优点。

在20世纪70年代到90年代期间,精密锻造成形技术取得了飞速发展,并逐渐在发展中形成了由锻压设备、成形工艺、锻造模具、成形过程的数值模拟和工艺优化等构成的锻造成形体系。

精密锻造成形过程中金属的流线沿零件外形分布合理而不被切断,不仅能提高零件的承载能力,而且还能够获得更好的组织结构,得到安全性、可靠性和使用寿命都较高、外观较好的产品,获得更好的经济效益。

激烈的市场竞争也使得发展新型精密锻造成形技术成为制造业的主流趋势。

目前,精密锻造成形技术主要应用于两个方面:精化毛坯(用精密锻造技术取代粗机械加工工序,即将精锻件直接进行精切削加工得到成品零件)和精锻零件(一般用于精密成形零件上难切削加工的部位),而其他部位仍需进行少量的切削加工[3]。

1.1各种精密锻造成形工艺精密锻造成形工艺可按多种方式分类,按成形温度可分为:高温、中温、室温、超塑等温精锻成形;按变形时金属的流动情况可分为:开式、闭式、半闭式精锻成形;按变形速度可分为:一般、慢速、高速精锻成形等。

1.1 .1热精锻工艺锻造温度在再结晶温度之上的精密锻造工艺称为热精锻。

热精锻材料变形抗力低、塑性好,容易成形比较复杂的工件,但是因强烈氧化作用,工件表面质量和尺寸精度较低。

热精锻常用的工艺方法为闭式模锻,由于下料不准,模具设计、制造精度不够等原因,闭式模锻最后合模阶段变形抗力很大,对设备和模具造成较大的损害。

解决该问题常用的方法是分流降压原理,即在封闭型腔最后充满的地方设置形状与尺寸大小合理的分流降压腔孔。

当型腔完全充满后坯料的多余金属从分流腔孔挤出, 这样既解决了坯料体积与型腔体积不能严格相等的矛盾,同时又降低了型腔的内部压力,有利于提高模具寿命。

早在20 世纪50年代,由于缺乏足够的齿轮加工机床,德国人开始用闭式热模锻的方法试制直齿锥齿轮。

热精锻齿轮技术的开发应用在我国起步于20 世纪70 年代初期, 成熟于20 世纪80 年代中后期。

1970年上海机械化工艺研究所和上海汽车齿轮厂合作, 对美国大道奇T234汽车差速器行星齿轮进行热精锻工艺成形试验,并于1973年投资建立精锻车间, 进行批量生产[4];20世纪80年代,山东大学开展了伞齿轮精密锻造工艺研发,并实现了产业化。

由于经济效益显着,近年来热精锻工艺获得了广泛的应用。

1.1.2冷精锻成形将不加热的金属材料直接进行锻造称为冷锻,主要包括冷挤压与冷镦挤[5]。

冷精锻工艺是在室温下锻造成形的一种精锻成形技术,冷态金属在压力作用下发生塑性变形,生成各种不同形状的精密锻件。

冷精锻工艺由于在室温下成形,所以工件形状和尺寸较易控制,可避免高温带来的外形误差,锻件表面无氧化和烧损等热加工缺陷,具有高的表面质量和精度,可代替某些切削加工。

同时,冷精锻产生的加工硬化效果可使冷锻件的强度显着提高,因此冷精锻生产的制件精度比温精锻和热精锻都要高,在精密成形领域有着其独特的优势。

但在冷锻成形过程中,工件塑性差、变形抗力大、填充效果差,对模具和设备要求高,而且很难成形结构复杂的零件。

冷精锻成形技术比较适合多品种小批量生产,主要用来制造汽车、摩托车的各种零部件以及一些齿形零件,如早期的活塞销、轮胎螺母、球头销,现今的等速万向节、发电机爪极、花键轴、起动齿轮、差速器锥齿轮、十字轴、三销轴、螺旋锥齿轮、汽车后轮轴、轿车等速万向节外套、星形套、变速箱传动轴、斜齿轮[6]等各种零部件。

1.1.3 温精锻工艺温精锻是在再结晶温度之下某个适合的温度下进行的精密锻造工艺。

温锻精密成形技术既突破冷锻成形中变形抗力大、零件形状不能太复杂、需增加中间热处理和表面处理工步的局限性,又克服了热锻中因强烈氧化作用而降低表面质量和尺寸精度的问题。

它同时具有冷锻和热锻的优点,克服了二者的缺点。

但是温精锻工艺锻造温度低、锻造温度范围狭窄且对其锻造范围要求较为严格,需要高精度专门的设备,而且对模具结构和模具材料有较高的要求[7]。

1.1.4复合成形复合成形突破了传统锻造加工方法的局限性,或将不同种类的锻造加工方法组合起来,或将其它金属成形方法(如铸造、粉末冶金等)和锻造加工方法结合起来,使变形金属在外力作用下产生塑性流动,得到所需形状、尺寸和性能的制品。

复合成形扩展了锻造成形的加工对象,有效利用了不同成形工艺的优势,具有良好的技术经济效益。

精冲与挤压,热锻与冷整形,温锻与冷整形,热锻与温整形等各种相互交叉的复合成形都在迅速发展。

等速万向节外套的温锻-冷精整成形如图1所示:图1 采用温锻-冷精整成形的等速万向节外套Fig.1 Warm forging and cold sizing of the housing of constant velocity universal joint30CrMnSiNi2A超高强度钢壳体零件温挤压-冷变薄拉深如图2所示。

汽车用交流发电机转子工件通过4次温挤(变形力分别为500,1659,2000,250kN)、5次冷挤(反挤、弯曲、冲孔、精压,变形力分别700,1250,250,3300kN)成形。

汽车差速器锥齿轮通过冷镦头、温成形、冲孔冷、精整生产,齿厚公差为±0. 005 mm ,齿间误差为0.01~ 0.03mm,如图3所示。

汽车联轴节每件质量为1~2.5kg,经过4~5道温挤(正挤、镦粗、冲边、反挤、成形等),然后再冷成形2次,其公差可达0.04~0.08mm。

还有半闭式挤压预成形件生产带枝叉转向节锻件,冷/温挤联合成形生产<100~<400轴承套圈,采用铸造毛坯再精锻生产有色金属铝合金轮毂锻件等[8-20]。

图2 温挤压-冷变薄拉深成形的超高强度钢壳体Fig.2 Warm extrusion and cold drawing of shell body of ultra- high- strength steel图3 锥齿轮的温锻-冷整形复合精密锻造工艺Fig .3 Combined forming technology of warm forging and cold sizing for straightbevel gear1.1.5等温锻造成形等温锻造与其他常规锻造的主要不同点在于:把锻模的温度控制在和毛坯加热温度大致相同的范围内,使毛坯在温度不变的条件下完成锻造的全过程。

等温精密成形减小或消除了模具激冷和材料应变硬化的影响,提高了材料的塑性,不仅使变形抗力减小,而且有利于简化成形过程,以较少的变形工步成形具有复杂形状的锻件。

采用等温锻造、近等温锻造成形技术可以为航空、航天、兵器、船舶、石油化工、工程机械、汽车行业提供所需的高温合金、钛合金、铝合金等难变形材料的等温锻件。

等温锻造生产的飞机发动机、兵器弹药系统中的涡轮盘、压气机盘、安装边、轴、机匣、引信、发动机壳体等高温合金、钛合金、高强度铝合金锻件[21-23]如图4所示。

图4 等温锻造成形的航空、兵器用高强度锻件Fig.4 High- strength forgings of isothermal forging for aviation and ordnance1.1.6复动锻造(闭塞锻造)闭塞锻造成形工艺是最先进的精密锻造成形技术之一。

它是在封闭凹模内通过一个或两个冲头单向或双向复动挤压金属一次成形,获得无飞边的近净形精锻件的成形工艺。

闭塞锻造的主要目的是提高材料利用率和减少加工工序。

由于锻造是在封闭模腔内对坯料施加足够压力,再利用上、下冲头对模膛内的坯料进行挤压成形(图5)。

所以,锻造过程中坯料处于强烈的三向压应力状态,具有良好的塑性,可以一次成形复杂形状的零件,生产效率高,材料利用率高达85%-90%而且金属流线沿锻件轮廓分布连续,具有良好的力学性能。

与传统锻造工艺相比,锻件无飞边,尺寸精度高[24-26]。

图5 闭塞锻造原理图Fig.5 The schematic diagram of closed-die forging principle1.1.7分流锻造分流锻造的关键技术是在毛坯或模具的成形部分建立一个材料的分流腔或分流通道,以保证材料填充效果良好。

锻造成形过程中,材料在充满型腔的同时,部分材料流向分流腔或分流通道,形成分流状态,从而有利于难成形部位的充填或只充填希望成形的部位(图6)。

分流锻造因避开封闭状态,所以能够在模具容许压力范围内成形齿轮等零部件,成形的零件可达到无需后续加工的精度、且有利于提高模具寿命。

该工艺的关键技术是设计合理的坯料形状或模具结构,确定合理的分流腔或分流道的位置。

在生产加工中,该技术通常结合其他成形工艺共同完成锻造过程。

目前,分流锻造技术主要应用于正齿轮和螺旋齿轮的冷锻成形工艺。

分流锻造技术的应用,使得较高精度齿轮的少,无切削加工迅速达到了产业化规模[27-29]。

图6 分流锻造原理图Fig.6 The diagram of shunt forging principle2.1其它精密锻造成形方法锻造所用的坯料一般均为体积毛坯。

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