6m导轨磨床技术改造
磨床改造说明书
磨床改造说明书目录第一章机械部分的设计 ........................................................................... (1)1.1 进给伺服系统的作用 ........................................................................... .............. 1 1.2 进给伺服系统的设计要求 ........................................................................... (1)1.2.1对进给伺服系统的基本要求 ................................................................... 1 1.2.2 进给伺服系统的设计要求 (2)1.3进给伺服系统的组成 ........................................................................... ............... 2 1.4 进给伺服系统的分类 ........................................................................... ............ 2 1.5进给伺服系统的数学模型 ........................................................................... . (3)1.5.1 数控机床的位置调节系统 (3)1.5.2 进给伺服系统的数字模型 (3)1.6 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 (3)1.6.1 时间响应性 ........................................................................... ................... 3 1.6.2 频率响应特性 ........................................................................... ............... 4 1.6.3 稳定性分析 ........................................................................... ................... 4 1.6.4 快速性分析 ........................................................................... ................... 4 1.6.5 伺服精度 ........................................................................... ....................... 5 1.7 驱动元件的选择与计算 ........................................................................... . (5)1.7.1. 选用伺服电动机 ........................................................................... .......... 5 1.7.2选用交流伺服电机 ........................................................................... ........ 5 1.8 机械传动部件的设计 ........................................................................... .............. 7 1.9检测元件 ........................................................................... ................................. 11 第二章.电路部分的设计 ........................................................................... . (13)2.1硬件设计 ........................................................................... ................................. 13 2.2步进电机开环伺服原理 ........................................................................... ......... 14 2.3步进电动机的控制框图 ........................................................................... ......... 14 2.4软件程序设计（逐点比较法直线插补） (14)2.4.1程序设计 ........................................................................... ...................... 16 2.5 CPU和存储器 ........................................................................... ..................... 18 2.6 I�MO接口电路 ........................................................................... ........................ 18 2.7时钟电路 ........................................................................... ................................. 19 2.8 其他辅助电路 ........................................................................... . (20)2.8.1功率放大电路 ........................................................................... .............. 20 2.8.2 越界报警电路 ........................................................................... ........... 21 2.8.3 光电隔离电路设计 ........................................................................... .. (21)- 1 -第三章小结 ........................................................................... ........................................... 22 致谢 ........................................................................... ..................................................... 23 参考文献 ........................................................................... .. (24)- 2 -第一章机械部分的设计1.1 进给伺服系统的作用伺服系统接受数控装置发出的进给脉冲或进给位移量，并把它变换成模拟量(如转角、电压、相位等)，经功率放大后去驱动工作台，使工作台进行精确的定位或按照规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合于精度要求的零件。
瓦德里希-科保导轨磨床的技术改造
74齐齐哈尔大学学报2014年（1.Surv eying and Mapping Department of Liaoning Provincial College of Communications，Shenyang110122，China;2.Institute of3s and Digital Mine ofthe Northeastern University，Shenyang110004，China）Abs tra ct：In the paper,the sim ulatio n experim ents o n ro ck samples of dif ferent w ater-perm eation w ere do ne,and the experimental results validated the f easibility that the field data of infrared im aging detectio n can analyze w ater-perm eation o f rock diseases quantitatively.T he analysis is abo ut the therm al imaging characteristics o f rock samples of diff erent water-permeatio n by sun shining,which m ainly tell us that the sm allest infrared radiatio n temperature indicato r can determine the severity of the seepag e rock.Key words：Infrared thermal imaging；nondestructive detection；rock；seepage classification瓦德里希-科保导轨磨床的技术改造瓦德里希-科保导轨磨床是我公司为了制造数控机床的导轨能够全封闭在本公司加工，机械和液压零部件基本完好可用，经维修后还有利用的价值。
磨床改造方案
磨床改造方案
磨床改造方案通常包括以下几个方面的考虑：
1. 自动化改造：可以考虑对磨床进行自动化改造，通过添加伺服驱动器和PLC等设备，实现磨削过程的自动化控制。
这样可以提高生产效率和一致性，减少人工操作的错误。
2. 数控化改造：将磨床改造为数控磨床，可以通过安装数控系统和电脑控制软件，实现对磨削过程的数字化控制。
这样可以提高加工精度和重复性，减少操作难度和工时。
3. 结构改造：可以考虑对磨床的结构进行改造，以提高刚性和稳定性。
比如增加机床重量、改进导轨和滑块等部件的材质和设计，以降低振动和噪音，提高加工质量。
4. 冷却液系统改造：可以考虑对磨削过程中的冷却液系统进行改造，以提高冷却效果和废液处理效率。
比如增加冷却液供给管路和喷嘴，优化冷却液循环系统等，确保工件和磨削刀具的温度控制在合适的范围内。
5. 加工辅助系统改造：可以考虑为磨床添加加工辅助系统，如自动测量/检测系统、自动数据采集系统等，以提高加工效率和过程控制能力。
这些系统可以实时监测工件尺寸和形状，及时调整磨削参数，减少人为误差。
6. 安全性改造：可以考虑对磨床进行安全性改造，添加必要的安全装置，如紧急停机按钮、安全防护罩等，以确保操作人员
的人身安全。
此外，还可以对磨床进行定期的维护和检修，以保证设备的正常运行和使用寿命。
综上所述，磨床改造方案涉及到自动化、数控化、结构、冷却、辅助和安全等多个方面的改进措施，根据具体需求和实际情况，可以进行定制化的改造方案设计。
6米深孔钻床改造方案
6米深孔改造方案一、新6米深孔当前情况：6米深孔是利用原齐齐哈尔6米车床中心高度整体加高200mm,增加6000mm长的导轨，增加钻杆箱、授油器、辅助支撑架、循环冷却系统、鼓型卡盘、闭式中心架、托辊、集屑小车、防护罩等部件组合成。
二、存在的问题：由于是后期改造的设备，主轴箱导轨与钻杆箱的导轨是分离的，两侧缺少侧顶，设备的整体刚性差，特别在加工大直径孔径时，震动厉害，加工效率低，刀具消耗量大，产品加工成本高，周期长。
年久失修，钻杆箱、主轴箱、导向支撑的同心度差。
导轨拉伤，加工产品的过程中“爬行”现象严重。
三、改造方案：设备整体加高250mm,包括中心架、托辊，加高后中心高度为1250mm,为了确保设备的刚性与精度，设备导轨、主轴箱、钻杆箱、授油器、辅助支撑架、循环冷却系统、防护等需要大修或改造，具体方案和措施如下面所述：3.1 导轨处理：3.1.1、距离卡盘处3500-3700mm处，在导轨上有切割坑，影响导轨的强度，需要补焊、磨削处理。
3.1.2、对现在的原床身导轨、钻杆箱导轨磨削处理，保证表面的光洁度；3.1.3 为了保证机床改造后的整体刚性和长时间不变性或小变形，原床身导轨与钻杆箱导轨连接；导轨两侧每间隔500mm-1000mm的距离设置侧顶装置。
3.2 主轴箱改造与修理：3.2.1、当前主轴支撑为静压瓦结构，而且靠近卡盘位置，下端的瓦已磨损严重，润滑不畅，主轴在转动过程中，严重发热，尤其在加工重量稍大的工件时，主轴经常“闷车”，计划将主轴前后支撑旋转部分改为轴承结构形式，轴承选用NSK或FAG品牌。
同时重新设计布置润滑管路。
3.2.2、检查主轴箱内所有的齿轮与轴承的磨损情况，更换磨损严重的齿轮、轴承或其它零部件；3.2.3、为了确保主轴箱加高后整体的刚性与稳定性，去除现有200mm 厚的加高件，重新制作450mm厚的加高件，加高件采用优质铸铁HT300,下端面采用螺栓、圆柱直销连接，上端采用螺栓、圆柱直销、四周加侧顶的连接固定方式。
东德导轨磨床的技术改造
东德 导轨磨床 的技术改造
李 玮 沈 勇 。
（ 西南 林 学院 交通 机械 与 土木 工程学 院 。 明 ６ ０ ２ ） ‘ 昆 ５ ２４ （ 云 南 民族大 学 物 理与 电子 电气信 息 工程 学院 。 明 ６ ０ ３ ） 昆 ５ ０ １ Ｔｅ ｈ ｏｌｇ ｄｆ ａ ｉｎ ｏ ａ ｔｇ ｍａ ｙ ｇ ｉ ｅ ｗａ ｒ ｄ ｒ ｃ ｎ ｏ ｙ ｍｏ ｉｃ ｔ ｆｅ ｓ ｅｒ ｎ ｕｄ ｙ ｇ ｉ ｅ ｉ ｏ ｎ
（） ３ 当曲柄连杆机 构 、 活塞确定后 ， 加磁场 的位 置（， 外 ， 将 ） 结构 的合理设计 ， 以使得磁阻对建立 的模 型的影响变得可忽略。 直接磁场力合力矩的大小。 因此 ， Ｙ的优化计算是本课题重点。 对 （ ）连杆所受的电磁力 是与线圈中电流的平方成正 比， ２ 与 （） ４ 合理设计电磁铁及 永磁体的结构是本课题的关键 。提
由式 （ ） ５ 及磁场力 随时间的变化 曲线可知 ：
触、 无摩擦 、 无需 润滑及无粉尘 污染 的特点 ， 满足加工过程 中高 （） ２ 通过 上述公式计 算出悬浮力 ， 为结构参数 的设计提 可
态， 磁悬浮力的合力 矩与活塞连杆 的重力矩平衡。 且在运 动过程
（） １ 当电磁铁位 置 、 电机 的转 速 ， 活塞 与连 杆 的质量确 定 精度和超洁净加 工环境 的需要 。
东德 阿舍斯莱奔导轨磨床是云南某机床厂 的关键 … … … … … … … ｌ … ｌ … ｌ … ｌ … … … … Ｉ Ｉ ，…
高、 元件 已过时淘汰 、 技术落后等原因 ， 继续维修已变得不经济 ，
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【 ｂｔａｔ Ｉｔ ｄｃｓｔｅｒｃｎｔ ｃ ｃｅ ｅｏ ａｔＧ ｒ ａｙｇ ｉｅｗ ｙ ｒ ｄｒ， ｎｌ ｅ ； Ａ ｓｒｃ】 ｎｒ ｕｅ ｈ ｅｏｓｒ ｔｓｈｍ ｆｅｓ ｅｍ ｕｄ ａ ｇｉ ｅ ｉ ａａ ｚ ｏ ｕ ｎ ｎ ｔ ｙ
导轨磨床通过PLC和华中伺服进行改造升级
导轨磨床通过PLC和华中伺服进行改造升级文章申述了龙门导轨磨床通过PLC和华中伺服进行改造升级的必要性，并详细描述导轨磨床改造的解决方法、步骤和注意事项。
标签：导轨磨床；PLC200；技术改造1 概述宝鸡机床集团有限公司主要生产各类数控车床及复合式加工中心，年生产销售机床数量及产值稳居全国前三，但厂内自用导轨磨床大部分是上世纪70年代产品，生产效率低，电气线路控制繁琐，日常维修故障率高，加上使用年限较长，已经不能满足当前机床生产技术标准和工艺要求。
因此2016年公司在对一台威海龙门导轨磨床进行电气改造，此机床主要对平床身机床的导轨面及床身进行磨削加工。
2 导轨磨床简介此台龙门导轨磨床由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，工作台纵向运动由双出杆油缸驱动，通过比例流量阀远程无极调速；横梁上有两个横向拖板，可沿横梁作横向运动，交流伺服电机经齿型带减速驱动滚珠丝杆；垂直滑板可沿横向滑板上的导轨作垂直运动，其采用交流伺服电机经行星齿轮减速驱动滚珠丝杆，改造后横向托板和纵向托板均可通过PLC控制实现定距磨削、间歇进给、进给调速和电子手轮对刀及微量进给功能。
左右磨头采用变频驱动，工作台、磨头垂直、横向方向均可利用面板进行“定距”操作，提高生产效率。
3 工艺描述及改造方案加工工艺为：固定好床身工件后，启液压，根据工件的长度（纵向）设定工作台往复运动的行程（纵向定距），然后再进行横向定距，加工范围设定好后，即可进行加工磨削。
此台導轨磨床是我公司一台24小时运转的加工床身的磨削专机，磨削量大，使用效率高，加工环境较差，粉尘多，湿度大，电气问题较多，精度尺寸不保证等综合情况，经过升级改造前对此机床信息进行综合分析整理，决定本次此次改造采用西门子CPU226CN模块和华中伺服HSV-180AD交流伺服驱动单元及电机，控制功能的核心采用西门子S7-226模块，具有6路高速计数器（左横向定距、右垂直定距、右横向定距、左垂直定距，工作台定距，电子手轮ab相脉冲计数）人机界面控制面板采用兼容西門子s7-200的带功能按键的触摸屏k-tp178micro。
导轨磨床安全技术操作规程(5篇范文)
导轨磨床安全技术操作规程（5篇范文）第1篇导轨磨床安全技术操作规程1、必须遵守《磨床安全技术操作规程》。
2、工作前认真检查机械传动装置是否安全可靠，工作行程一否在正确位置，限位开关、行程挡铁是否松动。
3、装卡工件前，工作台面不准有杂物。
禁止在工作台上重力敲打或铲削工件飞边。
4 机床砂轮防护装置与除尘装置不准任意拆除，调整砂轮需拆除时，调整后必须装好才准开机工作。
5 砂轮接触工件时，速度必须缓慢，不准快速接触，禁止在磨削过程中突然加大进刀量。
6 检查、测量加工面或调整砂轮必须停止砂轮运转。
7 油压系统的压力不得低于规定值，油缸内有空气时，应移动工作台于两端位置，排队空气，以防止液压系统失灵而导致事故。
8 不准同时使用纵向、横向自动进给。
9 动转中应随时检查机床传动各部状况，如有异常，应立即停车，切断电源。
临时突然停电时，砂轮要退出工作。
第2篇导轨磨床操作规程及保养操作规程1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。
2.操作者必须根据导软磨床说明书的要求，详细了解并熟记各润滑部位.润滑方法及润滑油的种类、牌号，按磨床润滑图表的规定进行给油保养。
3.开工前，应按规定穿戴好防护用品，对照交接班记录薄，对磨床各部位进行详细检查.发现问题应及时逐级报告，异状未经排除不得开车工作。
4.开工前应对导软磨床下列部位进行检查：（1）油池中的油量应达到规定的油面高度。
（2）调整皮带松紧度。
（3）防护罩和砂轮要装卡牢固，位置正确，防尘毡垫应密贴。
（4）检查电气系统（电动机、配电箱、安全灯、导线、接地线）是否良好，周围环境应清洁，无短路。
（5）按导软磨床说明书规定的润滑处所，顺次注入润滑油。
（6）接通总电源，顺次启动油泵等电机，注意运转状态，发现异状异音应立即关闭电源，经检查处理后方准开车。
（7）开动导软磨床，空转3min，查看各部动作是否正常，音响是否正常，冷却液是否畅通。
大型机床床身导轨的制造工艺改进
大型机床床身导轨的制造工艺改进裘卓明江余岳胡雅琴【摘要】摘要阐述了将大型机床拼接床身分段磨削，通过专用修整器及专用假床身，保证两V形导轨的角度以及两V形导轨的中心距、等高保持一致，并在拼接端面实施灌定位胶工艺，保证拼接好导轨整体直线度，在实际生产过程中，取得了很好的效果，大大缩短了生产周期。
【期刊名称】精密制造与自动化【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3【关键词】关键词两V导轨导轨拼接定位胶分段磨削床身是机床的主要基础件，作为导向用的导轨面，是机床各项几何精度的测定基础。
大型机床的床身具有床身长，通常都超出铸造加工所能达到的限度，同时考虑到起吊运输及安装的要求，在设计时，往往采用几段拼接的方式，目前设计制造的导轨磨床HZ-KD6520、HZ-KD4025等产品，其床身就是采用的这种设计结构。
机床床身的导轨精度高，最初是采用人工刮研的方法来保证的。
这种方法具有切削量小、切削力小、产生热量小、加工方便和装夹变形小等特点。
通过刮削后，工件表面能获得很高的形位精度、尺寸精度、接触精度及提高表面粗糙度等，一般情况下导轨在垂直和水平面内的直线度及两导轨平行度能达到0.005～0.01/1000mm，，另外刮削后留下的一层薄花纹，既可增加工件表面的美观又可储油，以达到润滑工件接触表面，减少摩擦的作用，提高工件使用寿命。
但是，这种方法工作效率低，且劳动强度大。
随着科技的进步，设计制造了导轨磨床，导轨的磨削部分替代了人工刮研，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
从工艺的角度来讲，大型机床床身导轨面能通过一次安装加工（精磨）来达到设计要求，是最佳的工艺方案。
现有的机床，只要工作台长度超过3 m，床身导轨就无法通过一次性装夹磨削来实现。
以往长度超出导轨磨磨削范围的床身采取以下的工艺手段：（1）床身长度超过8 m，采用主副床身拼接的设计结构，一段主床身加两段副床身。
（2）三段床身分别粗精加工，用三副卡板分别控制导轨各面外形、两V形导轨半角误差、两V形导轨中心距误差，用桥板控制两V形导轨的直线度及平行度误差、落地镗镗铣总长。
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当 ０＝１ ５ 。 时， 磨 削 面为 “ 单 刀纹 ” ， 磨 削 截 面呈
４１
工 装 设 备
凹形 … 。
机 车车辆工艺 第５ 期２ ０ １ ３年 １ ０月
３ ． ２ ． １ 材 料选 择 蜗 杆选 择 ４ ５ ＃ 材料 ， 热 处 理 后 硬 度 为 ＨＢ ２ ３ ０～
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ３—１ ６ 作者简介 ： 全桂莲 （ １ ９ ６ ０一） ， 女， 工程师 ， 大专 。
削床身 导轨面的磨削刀 纹形状也取决 于倾 斜角 ０ 。 当 ０＝ ０ 。 时， 磨 削 面为 “ 双刀 纹 ” ， 磨 削后 导 轨截
面 呈 凸 形 ：
工 装 设 备
文章编 号： １ ０ ０ ７ ４０ ３ ４ （ ２ ０ １ ３） ０ ５ ． ０ ０ ４ １ － ０ ２
６ ｍ 导 轨 磨 床 技 术 改 造
全桂 莲 ， 王 吉
（ 大 同机 车设备 有 限责任 公 司 ， 山西 大同 ０ ３ ７ ０ ３ ８ ）
摘 要： 针 对机 床 导 轨 磨 削表 面发 生 的 质 量 问题 进 行 分 析 ， 得 知 导 轨 磨 床 横 梁升 降 速 度 太快 、 立 磨
改变 机 床 导轨 修 理 工艺 ， 用 磨 削 工艺 代 替 刮研
工艺 。
磨削导轨 面的表 面质 量 主要决 定 于导 轨磨 头 的
刚性和 Ｙ Ｚ面 内主轴 与导轨磨 削面 的倾 斜角 ０ 。被磨
轮 角度 进行 磨 削 ， 但在 Ｙ Ｚ面 是 不 可 调 的 。 因使 用
频率 高 造成 床身 导轨 、 立 柱导 轨及 进 刀机构 、 立 磨头
适 应工艺 性 。
（ ２ ） 磨 削表 面接 触率 只有 ５ ０ ％ ～ ６ ０ ％ 之 间 。修
理 表面 标准 要求 其 接触 率高 于 ７ ０ ％ 以上 。 （ ３ ） 被磨 削 表面 直线 度超 差 ０ ． ０ ２ ／ １ ０ ０ ０ 。
（ ４ ） 导 轨磨 液压 部分 出现 漏 油现象 。
２ ６ ０ 。蜗 轮用 Ｚ Ｑ Ｓ ｎ ６—６— ３材 料 。
电动 立磨 头虽 然传 动平 稳 、 紧凑 ， 但在 制 造 中专 用 电动立 磨 头造 价高 ， 本着 经济 实用 的原 则 ， 利用 现
有的 Ｙ ９ ０ Ｓ 一２型 电机设 计立 磨头 。
３ ． ２ ． ２ 主要参 数 确定
头 主 轴 角度 不 符 合 磨 削技 术 要 求 的具 体 原 因 ， 确定设计蜗轮 减速箱 、 立磨头微调机 构 ， 有 效 地 保 证
大 修 机 床 导 轨 磨 削 平 面 的 表 面质 量 技 术要 求 。
关键词 ： 导轨 磨 床 ； 立磨 头 ； 蜗 轮 减 速 箱
中图分类号 ： Ｔ Ｇ ５ ８ ０ ． ２ ７
１
塑
图 １ 导 轨 磨 床 简 图
设备 修 理工 艺 和使 用 要 求 ， 因此 需 要 对 该 设 备 进 行
全 面修 理 。
１ 导 轨 磨 床 使 用 中 出 现 的 不 良现 象
导 轨磨 床使 用 中出现 的不 良现象 有 ： （ １ ） 磨 削导 轨 面 在 精 磨 时 常有 带 刀 ， 纹 路 不 规
量 的主 要原 因 。
图 ２ 改 造 前 立 磨 头
３ 改造 设 计
３ ． １ 立磨 头及 微调 机构 的设计
（ ２ ） 导轨 磨 液 压 系 统 的 密 封 装 置 年久 失 修 、 油
封 老化 ， 故 出现漏 油 现象 。 （ ３ ） 改造前 立磨头见 图 ２ 。立 磨 头 主 轴 在 Ｙ Ｘ 平面内， 立 磨 头 在 圆环 Ｔ型 槽 上 旋 转 ， 通 过 调 整 砂
文献标识码 ： Ｂ
机 车产 品质 量 关 键 是 由机 床 质 量保 证 的 ， 导 轨
横向
磨是 机 床大 修 的关 键 设 备 ， 主 要 用 于 机 床 大 修 中磨
削机 床 导轨 。
某 公 司的 ６ ｍ 导 轨 磨 床 多 年 没 进行 大修 ， 各 部
件都 受 到严 重 的磨 损 ， 且 有 一 些 结 构 已不 适 应 当今
＝０． ８ ｋ Ｗ 。
将 电机 的定 子 和转 子 设 计 成立 磨 头 ； 将 电机外
按 齿面接 触 疲 劳 强 度 计 算 蜗 轮 的模 数 ｍ 及 蜗
杆 直径 系数 ｑ ， 计 算得 出 ： ｑ＝１ １ ， ｍ＝ ４ 。 验 算蜗 轮 的周速 度 ：
微调 ¨ 。
＝
由《 机 械设计 手 册》 表 １ ４・ ４—１ ３查得 ： 蜗杆 Ｚ ＝２ ， 减速箱传动比 ｉ ＝２ Ｏ ， 蜗 轮齿 数 ｚ ：
２× ２ ０＝ ４ ０ ， 电机转 速 ｎ＝１ ４ ８ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ， 电机 功率 Ｐ 蜗 轮 的模 数 ｍ及 蜗 杆直径 系数 ｑ ：
律， 表 面粗糙 度 差 。
主轴 的磨损 ， 影 响立 磨 头 主 轴 在 Ｙ Ｚ面 与 水 平 面 的 垂 直度 ， 使砂轮在 Ｙ Ｚ面 与水 平 面产 生 ４ 。～５ 。 的０
角， 造成 磨 削表 面粗糙度 差 。
（ ４ ） 导轨磨 横 梁 升 降 速度 １ ． ７ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ， 太快 ， 不
（ ５ ） 导 轨磨 升降 速度 较快 ， 达到 １ ６ ９ ４ ｍ ｍ／ ｍｉ ｎ 。
２ 影 响 导 轨 磨 削Fra bibliotek 量 的 原 因 分 析
（ １ ） 导 轨磨 床 简 图 见 图 １ ， 其床身导轨 、 立 柱 导
轨使 用 频率 高 、 磨 损 严重 ， 精 度差 是影 响磨 削表 面 质
采 用 电机 轴 直 接 安 装 砂 轮 轴 的优 点 是 结 构 紧 凑、 操作方便、 旋转平稳 、 刚性 好 。采 用 螺 旋齿 轮 传
动 实现 砂 轮在 Ｙ Ｚ面 与 水 平 面 夹 角 ０的微 调 ， 特 点 是 速 比大 、 结构 紧 凑 、 有 自锁 、 能 很好 地 实 现 角 ０的