基于PID算法的开关电源控制例程

根据实际经验，总结PID算法在开关电源的控制中，对真是误差进行尽可能的消减、不断趋近目标值，进而使得实际值达到误差允许范围。

现总结控制C语言代码如下：
typedef struct PI //定义结构体PI
{
float Setpoint; //基准值，即目标值
float SumError; //误差累计，即积分项
float Kp; //比例系数
float Errors[10]; //误差队列
float Dead_error; //积分累计死区，即积分累计极限值
}PI;
PI U_PI;
void PI_init(PI pi,float setpoint,float kp,float dead_error) //初始化PI
{
PI *p=π
p->Setpoint=setpoint;
p->Kp=kp;
p->SumError=0; //积分累计初始化为零
p->Dead_error=dead_error;
uint i=9;
while(i--)
p->Errors[i]=0; //积分队列舒适化为零
}
float PI_Calc(PI pi,float nextpoint)
{
float Error,U_error; //实时误差Error及经过PI算法得到的误差U_error
PI *p=π
Error=p->Setpoint-nextpoint; //实时误差Error=基准值-实测值
if(p->SumError>p->Dead_error) //限制积分误差
p->SumError=p->Dead_error;
U_error=p->Kp*Error+p->SumError; //计算PI误差
p->SumError=p->SumError-p->Errors[9]+Error; //重新计算积分误差，淘汰最早的误差值，加上最新的差值
uint i=0;
while(i<9)
{
p->Errors[i+1]=p->Errors[i]; //积分误差队列更新，新误差入列，最先进列的误差淘汰
i++;
}
p->Errors[0]=Error;
return U_error; //返回PI误差
}。