S7300400流量累积实例
S7300_程序设计实例2
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位的 11 分辨率 + 符号 12 13 14 15
10 模拟输出量的表达形式
电压 范围 单位 0 to 10V 超上限 超上界 输出范围： 1 to 5V ± 10V 0 to 20mA 输出范围： 4 to 20mA ± 20mA 电流
>=32767 32511 : 27649 27648 : 0 : - 6912 - 6913 : : : - 27648
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: 2013-7-8 File No.: SSP1_03C.10
s7300plc流量累计论文
基于S7-300PLC的流量累积XXX（XXXX化工有限责任公司XX分厂）摘要：在工业控制中，常常利用S7-300 PLC对物料进行计量操作，实现常规积算仪基本功能。
累积流量就是利用S7-300 PLC采集现场流量仪的瞬时流量值，通过PLC累积运算后得出累积流量值，并通过上位机显示。
关键词：S7-300PLC 累积流量前言在XXXXXX化工脱气二期项目中，要求对对蒸汽总管流量进行计量，通过对蒸汽的计量完成成本的计划、控制、核算和分析，以最少的投入发挥最大的作用，获得更多的盈利。
科学合理地进行企业的计量活动，既能保证生产管理、质量管理、安全管理、能源管理、设备管理、环境管理和调查研究活动提供科学的定量分析，同时也是节能减排的有效手段，为提高企业的产品质量和经济效益提供计量保证，从而提高社会效益。
PLC简介：可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
STEP7简介STEP 7编程软件用于西门子系列工控软件SIMATIC S7、M7、C7的编程、监控和参数设置，是SIMA TIC工业软件的重要组成部分。
STEP7编程软件能实现对PLC硬件的组态，程序的编写，故障的查询，现场设备运行状态的监控；通过STEP7集成的程序块能有效的实现PID控制，流量累积算法，也能利用自带的软元件点代替常规的继电器控制，使控制环节简单化，有效降低了故障率。
工业以太网S7300400CPs通信组态和编程（学习资料）
自动化技术 > 工业通信 > 工业以太网 > 系统接口 > SIMATIC S7工业以太网S7-300/400 CPs -- 通信组态和编程 -- 调用通信块调用 TRCV 指令的时候如何使能 ad-hoc 模式？在 STEP 7 Professional (TIA Portal) 中，如何基于S7-300/S7-400 的工业以太网 CP 卡使用MODBUS/TCP 通信块？如何从样例项目中将用于开放的 MODBUS / TCP的"Modbus"的 CFC 程序块拷贝到用户项目中？Modbus TCP 块的初始化和运行参数之间的差异是什么？为什么尽管输入了正确的 Modbus TCP 授权，仍然输出 A090(HEX) 状态值?对于 Modbus TCP 块，授权版本和下载的演示版本之间有什么差异？使用 Modbus TCP 通讯块，为何输入管脚 ENQ_ENR 设置为 true 时输出管脚 STATUS 的值一直保持 A083 (十六进制) ？可变消息长度的数据是如何通过TCP协议传送并被S7-300 站的工业以太网CP接收的？怎样在 S7-300 的 S7 程序中用功能块 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 来编程实现超过 160 个字节的数据传送?哪里可以找到工业以太网上 SIMATIC S5 模块到 SIMATIC S7 模块通过 UDP 传输协议通信的例子和文档？哪里可以找到工业以太网上 SIMATIC S5 模块到 SIMATIC S7 模块通过 TCP 传输协议通信的例子和文档?哪里可以找到工业以太网上 SIMATIC S5 模块到 SIMATIC S7 模块通过 ISO 传输协议通信的例子和文档？如何对FC10 “AG_CNTRL”进行编程？IE CP 支持FC10 "AG_CNTRL" 功能的哪些命令(CMD)?通过CP343-1进行S7 通讯时，在S7-300 CPU中可以同时进行多少通讯任务?哪些通信口可以进行 Modbus/TCP 通讯，作为 Modbus 服务器的 SIMATIC S7 CPU 可以与多少个 Modbus 客户端通信？如何通过 CPU集成的PROFINET 接口或是通过CP443-1 Advanced 使用 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 通讯块实现 ISO-on-TCP 协议的数据交换？如何编写 PROFINET IO 设备通讯块 FC11 和 FC12在多个运行程序中执行通讯处理器块调用在作业运行期间改变用户块"AG_SEND"和"AG_RECV"的输入参数当调用通信功能块 FC5/50 "AG_SEND/AG_LSEND" 和 FC6/60 "AG_RCV/AG_LRCV" 传送 "REAL" 类型的变量时应该注意些什么？当使用通信函数FC53"AG_SSEND" 和FC63 "AG_SRECV"应注意什么?当在 STEP 7的 CPU 中用户程序里调用 FC5/50 和 FC6/60 通讯块时需要记住的要点有哪些?如何使用通讯功能块FC11和FC12用于PROFINET IO 控制器编程?如何在 SIMATIC S7 上建立OPEN MODBUS/TCP 通讯，如何查找相关信息?怎样使用通讯功能块 FC50 和 FC60 编程？在S7-400控制器上利用Send/Receive通信时，功能块FC6 / FC60 (AG_SEND)上出现错误状态“0x7000”如何使用通信功能块FC5和FC6编程？样例程序：在S7-400中使用SFB14 ("GET") 和SFB15 ("PUT")模块进行S7通信示例程序：通过CPU 317-2PN/DP的功能块FB14("GET")和FB15 ("PUT")实现S7通讯S7-300 中如何编程通信块 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 进行数据交换？“STATUS = 27”(0x001B) 和在 S7-300 上可加载的 S7 通讯在 S7-300 的数据通信中如何编程使用通信功能块 FB14 “GET”和 FB15 “PUT”？S7-300中如何使用通信功能块FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV"进行数据交换？当“BRCV”t 块(SFB13)处于“ disabled”状态(“EN_R = 0”) 时，重复“BSEND”作业(SFB12)描述可以通过在 S7-300，S7-400，S7-1200 或者 S7-1500 的用户程序中调用 TRCV 指令，经由工业以太网通过开放式用户通信的方式接收数据。
S7 300 400流量累积 柴明军
流量累计例程使用说明例程功能：完成对实时流量的累计功能程序结构：在循环中断组织块OB35中调用功能块FB1，FB1的背景数据块为DB1例程说明：1.在例程中配置了一个S7-300站，并添加了一块SM331模板，假定流量计的4－20mA输出信号接至该模板0通道，地址为PIW256。
2.在硬件配置中CPU的属性界面下设置循环中断组织块OB35的周期为1000ms，即1秒钟。
3.FB1为封装的流量累计子程序，在OB35中调用FB1，其背景数据块为DB1。
FB1的输入/输出管脚需逐个定义，具体说明如下：FB1输入变量：Flow_in:INT;//流量信号的模拟量输入地址，在例程中为PIW256Hi_limit:REAL;//流量信号的工程量上限，在例程中为3600.0m3/hLow_limit:REAL;//流量信号的工程量下限，在例程中为0.0m3/h Division:DINT;//实时流量时间单位的除数，如欲每秒计算一次累计流量，则该值为3600，因为实时流量时间单位为h，即小时，一小时为3600秒。
注意：OB35的周期必须与计算累计流量的周期相同。
Clear:BOOL;//累计流量清零FB1输出变量：Flow_rt:REAL;//转换为工程单位的实时流量Flow_Accu:REAL;//当前累计流量值4.将硬件配置及程序下载至CPU后，CPU将每秒计算一次累计流量，并将当前实时流量和累计流量值分别输出至MD2和MD6供读取。
如想将当前累计流量清零，只需将Clear管脚置“1”，该管脚为高电平有效。
使用方法：将例程中FB1,DB1拷贝至您的项目中某S7-300/-400站下的Blocks中，在OB35中调用，按照上述说明定义FB1的输入/输出管脚即可。
以前我用plc做过流量计算。
首先的看你用什么计流量，如果是脉冲信号，因为PLC本身有运行周期，如果控制要求较高的场合，通过脉冲来计算出瞬时流量，计算出来实际上是不准的，而且控制上滞后比较严重。
西门子PLC S7300程序实例
西门子PLC300编程实例一、简介西门子PLC 300如今在工业控制系统中比较广泛，属于西门子PLC家族中的中小型。
能实现多种功能控制，包括：开关量控制，模拟量控制，闭环过程控制，计数器，定时器，网络通信等功能。
下面我们主要以一个实例来讲解下PLC的基本运用。
二、工艺以两种液体物料混合为例，其工艺图如下：阀门A打开向罐内加入A料，直到低液位阀门A关闭；延时阀门B打开，向罐内加入到高液位，停止加料；延时搅拌泵启动，搅拌五分钟；延时阀门C打开，放混合液10分钟，关闭C和泵进入下一次启动。
同时提供故障检测。
三、硬件配置采用西门子PLC300，CPU模块：CPU-315 、电源模块：S7-307 、DI/DO模块、AI模块。
硬件组态如下图：四、建立符号表建立符号表如下：五、程序如下解释：启动程序为OB1块内的背景数据点。
可以来自触摸屏的按钮，或实际按钮，其结果存入M20.1临时存储位置，当条件达到是M20.2系统启动置位为1，系统开始运行。
PIW272----液位变送器采集上来的液位模拟量为4~20mA，经过调用系统库内的功能块FC105讲数据转换成液位的值，1.000000e+003为液位变送器名牌上的量程的最大值，1000mm，同理0.000000e+000为低量程0；M1.0为信号极性， 4~20mA为单极性。
经过FC105转换之后输出结果，MW2为量程之外的故障与否，如果“YW”的输入不在4~20mA内，MW2值便为1；OUT口为液位的显示的实际值。
提示注意数据类型。
此程序为阀门A和B的打开程序，当系统运行时，实际的液位低于我们设定的低液位时，即400mm，阀门A打开；当系统高与低液位而低于设定的高液位时，即400-800mm之间，阀门B打开；注意这里用的是即时线圈，如果有兴趣的朋友可以自己试试使用置位，复位线圈来控制。
这两段是搅拌程序；当系统运行时，实际液位达到设定的高液位时，延时等待30s，之后搅拌泵开始启动，同时系统运行开始置位。
西门子(关于累计流量问题)
关于累计流量问题在用Siemens S7-300 PLC上采用step7 v5.1开发的一套程序中，需要计算累计流量（变量share".FLOWSUM），瞬时流量通过5台流量变送器获得，经转化成0.0~100.0后分别存储在"share".FIC01A_R、"share".FIC01B_R、"share".FIC01C_R、"share".FIC01D_R和"share".FIC01E_R中，每台流量传感器的量程为250立方米/小时。
程序一直运行正常，但当累计流量达到1.7E+005左右后，累计流量便不再增长，当将累计流量手工改小为1.0E+005后，程序又运行正常，再次长到1.7E+005左右后又停止增长。
程序中计算累计流量的部分都在OB35中（程序的其他部分都没有使用该变量）, OB35已设定为每秒钟执行一次，程序采用梯形图编写，为了方便发送将其转换为语句表格式，程序中用到的符号说明如下：----------------------------------------------------------------------------------------2SYMBOL ADRESS DATATYPE COMMENT条件"MODE" —— M0.0 BOOL 全局模式选择0-手动；1-自动条件"DB_FA".FSTA TUS ——DB11.DBW96 INT A过滤器状态0-ready;1-预涂;2-回流;3-过滤;4-再生;5-反冲洗"share".FIC01A_R—— DB1.DBD10 REAL A过滤器的流量00~100.0#TEMPR —— REAL 流量累计临时变量"share".FLOWSUM ——DB1.DBD0 REAL 总过滤流量累计注：程序中共有5台过滤器（A、B、C、D、E）并联运行，上面只给出了A过滤器的符号声明,其它过滤器与之基本相同，只是在不同的DB中。
smart做流量累积案例
smart做流量累积案例流量计是4-20ma信号输出，瞬时流量可以用S7200来做，但是累积流量的话，怎么编程才能使误差最小，累积流量超范围溢出问题，怎么解决？对这个流量进行固定频率的采集，假如采集频率为10hz，也就是每秒钟采集10次，将每次采集的数据进行累加，再将累计的数除以10就是每秒流量，假如流量计工作在最大流量上，我们假定20ma对应的数值时65535（一般plc模拟量都没这么高的精度，至于是多少要根据模块来），那么用双字运算就能满足要求了，先将模拟量输入数值转换成双字，再累加，到10次以后将累加值除以10再传送给另一个寄存器（这个寄存器中才是真正的累计量）。
累计范围超出也好办，只要将累计量单位换算一下就永远也不可能超范围了，比如开始累计的是升,每次达到1000升时，将一个立方为单位的累计值上加1，以升为单位的寄存器清零，单立方值到了1000后，将仟立方寄存器加1，再将立方累计值清零。
这样处理，再多的流量也可以累计。
要减小累计误差就是要减短采集时间，对于流量计采样时间0.1秒应该是够了。
还有就是采集程序要用定时中断，比较准确一点。
plc在流量显示和累积计量上的应用流量计输出的信号一般是脉冲信号或4-20mA电流信号，这两种信号输出的都是瞬时流量（也有用继电器输出累积量信号，原理一样，不再赘述），我们的目的是在PLC中计算和显示瞬时流量值和计算累积量值，当输入信号是脉冲信号是，在计算瞬时流量的时候，必须按照一个严格的时间间隔计算才能保证瞬时流量的准确性。
因此，计算瞬时流量的时候必须用定时中断来进行，而且，在PLC系统中只能运行这一个中断程序，不允许再产生其它中断（即使是低优先级的中断也不允许运行），以防止干扰定时中断的时间间隔的准确性，计算瞬时流量就是将这个时间段的累计脉冲个数换算成累计流量，再除以时间就是瞬时流量，对于4-20mA输入只需按照其对应的量程进行换算就可以直接得到瞬时流量，而累积流量就是将每个时间段内的累积流量累加起来就是累积流量，在实际使用PLC编程的过程中必须注意以下几个问题：1. 输入脉冲频率范围是否超出PLC接收的范围；2. PLC高速计数器在达到最大计数值时如何保证计算正确；3. 如何保证定时中断不受干扰；4. 如何避免计算累积量的误差；5. 累积量的最大累积位数；6. 如何复位累积量；对于高速计数器是否达到最大计数值时需要判断，S7-200CPU的高速计数器是可以周而复始的进行累计的，最高位为符号位，最小值为7FFFFFFF，由于计数器是一直累加的，不可能出现本次读取的的计数值小于上次的计数值。
流量累计问题
提示：这种情况最理想，当然系统的成本要提高。
2010-07-29 15:31:27
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楼主
will666 侠客
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主题：回复:来自西门子技术支持热线的故事：流量累计问题
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主题：来自西门子技术支持热线的故事：流量累计问题 最近连续遇到客户咨询流量累计的问题，其实这个问题几年前西门子就提供相关的解决方法了。 详细信息可以参考如下连接：
/CN/view/zh/23061633
这倒是个解决办法. 原来我也是这么做的. 但是, 自己做的老是不准,还要费大量精力去编程. 其 中的原因,最重要是 1.流量波动,而累积频率又不愿做得太高(一般1s); 2.计时不精确. 所以,总是 不准. 后来的工程,需要瞬时流量的,可用4-20mA;但是需要累积流量的,要么直接用通讯读数;要 么用脉冲.
无为方无不为
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5楼
主题：回复:来自西门子技术支持热线的故事：流量累计问题 或许增加一个中间累计量，即设置每周累计或每月累计，是否可以减少因计算带来的误差呢？
经验值: 51 发帖数: 6 金 币: 48 所发精华帖
2010-08-07 18:07:43
yhgcqzd 游侠
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6楼
主题：回复:来自西门子技术支持热线的故事：流量累计问题
来自西门子技术支持热线的故事：流量累计问题 可能的。 问题3：流量计与PLC构成的系统的误差 流量计有多种多样，下面举些例子: 3.1流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。 此时累计流量的最大误差可以估算为： 流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差 假设上面所有误差都是1%，则最后的误差约为：4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406 提示：对于廉价流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可 能还要大些。
s7300热电阻step7输入实例
s7300热电阻step7输入实例S7300热电阻在Step 7输入实例中的应用引言：S7300热电阻是一种常用的温度传感器，广泛应用于工业自动化领域。
在Step 7输入实例中，热电阻的测量值可以通过模拟输入模块进行读取和处理，从而实现对温度变化的监测和控制。
本文将介绍S7300热电阻的原理、Step 7输入实例的配置过程以及实际应用案例。
第一部分：S7300热电阻的原理热电阻是利用材料的电阻随温度变化而变化的特性来测量温度的一种传感器。
S7300热电阻采用的是铂电阻材料，其电阻值随温度的升高而增大，温度与电阻之间存在一定的函数关系。
通过测量热电阻的电阻值，可以推算出被测温度的数值。
S7300热电阻具有精度高、响应速度快、线性度好等优点，因此被广泛应用于工业领域。
第二部分：Step 7输入实例的配置过程1. 硬件连接：将S7300热电阻与模拟输入模块连接，确保电气连接正确可靠。
2. 软件配置：打开Step 7软件，进入项目树，选择正确的CPU，并在模块配置中添加模拟输入模块。
3. 输入参数设置：在模块配置中，选择对应的模拟输入通道，并设置输入信号类型为热电阻。
4. 参数调整：根据实际情况，设置热电阻的参数，如温度范围、温度单位等。
5. 信号读取：通过编程，读取模拟输入模块中对应通道的输入信号，并进行数据处理和显示。
第三部分：S7300热电阻在实际应用中的案例1. 温度监测：在某工业生产线上，使用S7300热电阻实时监测机器设备的温度变化。
通过Step 7输入实例的配置，可以实时读取热电阻的测量值，并根据设定的温度阈值进行报警或控制。
2. 温度控制：在某恒温箱中，使用S7300热电阻作为温度传感器，通过Step 7输入实例的配置，可以实时读取箱内的温度，并根据设定的温度范围自动调节加热或制冷系统，以保持恒定的温度。
3. 温度记录：在某实验室中，使用S7300热电阻对实验室内的温度进行记录。
通过Step 7输入实例的配置，可以定时读取热电阻的测量值，并将其存储到数据库中，以便后续分析和报告。
S7-300流量累积
操作指导：“Totalizer”功能块程序中设置有一个间隔，该功能块使用指定的间隔将测量值累加为一个总值；例如，使用测量线性速度的计量单位或者测量体积的计量单位。
您可以用距离或体积作为物理量，用毫秒、秒、分钟、小时、或天作为测量时间的单位。
图01“Totalizer”功能块中包含下列输入和输出变量以及临时和静态变量。
参数变量数据类型说明输入在一个时间间隔内的测量值VALUE REAL测量的时间间隔输入INTERVAL TIME扫描时间输入CYCLE TIME输入COM_RST BOOL 复位“TOTAL”输出。
输出累计的总输出值TOTAL REAL静态ACCUM REAL 用于存储“TOTAL”输出的临时累积结果临时tINTERVAL REAL REAL 格式的临时时间间隔临时tCYCLE REAL REAL 格式的临时扫描时间表01测量值“VALUE”相关的物理单位可以为，例如，米/秒、立方米/分钟或者公里/小时。
必须在输入变量“INTERVAL”中输入物理单位的间隔时间。
例如：表02程序描述：如果变量“COM_RST”的信号状态是True，则变量“ACCUM”和“TOTAL”被复位为零，不进行任何计算。
如果信号状态为False，则首先将两个输入变量“INTERVAL”和“CYCLE”的数据类型转换为REAL，然后这两个变量的值被传送到临时变量“tINTERVAL”和“tCYCLE”中。
在一个周期中，将变量“VALUE”的输入值乘以临时变量“tCYCLE”的值，然后再除以临时变量“tINTERVAL”的值。
将结果保存在缓冲区“ACCUM”中。
这样，在一个特定的周期内，将缓冲区“ACCUM”中的中间结果累加上该数值，同时在同一周期内将累加结果传送到变量“TOTAL”中。
循环时间反映了处理功能块“Totalizer”的扫描时间。
在循环中断OB35 中调用该FB 时，同时以100 ms 的时间间隔处理程序，该间隔与循环程序的处理时间无关。
S7300_程序设计实例2
S7300_程序设计实例2S7300_程序设计实例2以下是一个简单的程序设计实例，用来计算学生的平均成绩，并判断是否合格。
题目：编写一个程序，计算学生的平均成绩，并判断是否合格。
要求用户输入学生的姓名和各科成绩，然后根据成绩计算平均成绩，并判断是否合格。
合格的条件是平均成绩不低于60分。
实现思路：1. 使用一个循环来获取学生姓名和成绩，直到用户输入"exit"为止。
2.在循环中，获取学生姓名并保存。
3.获取各科成绩，并进行累加计算。
4.在循环结束后，计算平均成绩。
5.判断平均成绩是否合格，并输出相应的结果。
代码：#include <iostream>#include <string>using namespace std;int maistring name;double score, sum = 0;int count = 0;//循环获取学生姓名和成绩while (true)cout << "请输入学生姓名（输入exit结束）：";cin >> name;//判断是否退出循环if (name == "exit")break;}//获取科目成绩并累加while (true)cout << "请输入" << name << "的成绩（输入-1结束）："; cin >> score;if (score == -1) { // 判断是否退出当前科目成绩输入break;}sum += score;count++;}}//计算平均成绩double average = sum / count;//判断是否合格if (average >= 60)cout << "平均成绩：" << average << "，合格" << endl;} elsecout << "平均成绩：" << average << "，不合格" << endl;}return 0;以上代码实现了一个简单的学生成绩管理程序，用户可以输入学生的姓名和各科成绩，程序会计算平均成绩，并判断是否合格。
s7300 400模拟量输入模块
s7300 400模拟量输入模块
模拟量输入模块上的某一个点接现场变送器，若变送器信号线短路，会不会影响同一模块上的其他模拟量点？
最佳答案
模拟量输入模块上的某一个点接现场变送器，若变送器信号线短路，会不会影响同一模块上的其他模拟量点？
1、转帖：
正线接地或正负线短路：这种情况是相当危险的,因为短路就会造成过流,就有可能烧坏ai板卡,影响正常的生产。
2、不但会影响同一模块上的其他模拟量点，还会坏整个模板。
3、需要采用带隔离的变送器，或加装熔断器，或采用信号隔离器。
s7300可带多少输入量
s7300可带多少输入量
s7300可带多少数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出，现有一项目需400点数字量输入、80点数字量输出、64点模拟量输入、8点模拟量输出，能否通过一只315dp/pn（包括im153)带起）
最佳答案
一、300的每款cpu所带的输入输出点数都是不一样的，可以通过查看相关文档去了解。
二、针对项目，完全不用担心，是可以待起来的，就正常配置硬件即可。
三、注意：mmc卡的容量选择，要注意了，因为项目中的模拟量点比较多，所以建议选大一点，虽然512k可能够用的，但是cpu的处理能力会有些影响，虽然，这点无法给一个比较权威的说法，但是在实际的项目中，确实感觉有点吃力。
西门子s7300的pid实例西门子S7_300_400PID模块参数说明和使用方法
西门子s7300的pid实例西门子S7_300_400PID模块参数说明和使用方法导读：就爱阅读网友为您分享以下“西门子S7_300_400PID模块参数说明和使用方法”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!Machinery&Equipment机械与装备西门子S7-300/400PID模块参数说明和使用方法汤顺斌（KHS广东轻工机械二厂有限公司，广东汕头515061）摘要：国内的啤酒、饮料包装行业大量应用西门子S7-300/400PLC作为主控系统。
在这些行业中，用户经常要对温度、压力、流量、等模拟量做PID处理。
就S7-300/400PLC 的PID模块的参数说明和使用方法与各位交流。
关键词：PID；模块参数中图分类号：TS7203文献标识码：CPID是英文比例、积分、微分各取第一个字母P_SEL：BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P的缩写，PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，（比例）控制有效；一般选择有效；据估计90%的闭环控制采用PID算法。
I_SEL：BOOL：积分选择位；该位ON时，选择FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化（I积分）控制有效；一般选择有效；的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，INT_HOLDBOOL：积分保持，不去设置它；用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLV AL（积数都相同或相似。
分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，I-ITLVAL 变量积分初值。
一般当发现PID功能的将参数COM-RST 置位，当然也可在别的地方初始积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使化它，关键的是要控制COM-RST。
用积分初值；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时D_SEL：BOOL：微分选择位，该位ON时，选择间为200MS，一定要结合STEP7V5.3帮助文档中D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍CYCLE：TIME：PID采样周期，一般设为200MS；的效果。
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S7300/400流量累积实例
用FB做的带数据块的流量累积功能块。
采样累积在毫秒单位内ms_v,满一秒转入是s_v,同
时将ms、ms_v清零,
满一分钟累积量转入m_v,t同时将s、s_v清零，满一一小时累积量转入h_v,同时将min、
m_v清零,可以累积入天…….。
每一时刻的累积量是ms_v+s_v+m_v+h_v。
Rest为零累积量清零。
在OB35中调用即可，如OB35中断周期为100ms，流量输入单位方/H，Unilt_c就是36000，
Hz就为10，unilt_v对应流量记满量程值。
In pv word 瞬时流量
In Unit_c Real 瞬时流量单位转换为采样时间流量单位In Rest int 为零时，累加器清零
In Hz int 每秒采样次数
In unilt_v Real 流量计最大流量单位
Out ov Real 流量累积输出
In_out ms int 毫秒记数
In_out s int 秒记数
In_out min int 分钟记数
In_out h int 小时记数
In_out ms_v dint 毫秒流量累积
In_out s_v dint 秒流量累积
In_out m_v dint 分钟流量累积
In_out h_v dint 小时流量累积
In_out in_v dint 将输入瞬时流量变为长整型
流量累积功能块
毫秒流量累积
L #PV
T #Unit_c
L #Unit_c
L #ms_v
+D
T #ms_v
L #ms
L 1
+I
T #ms
L #Hz
<I
JC ol
秒流量累积
L #ms_v L #s_v +D T #s_v L #s
L 1
+I T #s
L 0 T #ms T #ms_v L #s L 60
<I JC ol
分钟流量累积
L #m_v L #s_v +D T #m_v L #min L 1
+I T #min L 0 T #s T #s_v L #min L 60
<I JC ol
小时流量
L #h_v L #m_v
+D
T #h_v L #h
L 1
+I
T #h
L 0
T #min T #m_v
清零
ol: L #Rest L 0
<>I
JC end
L 0
L 0
T #ms T #s
T #min
T #h
T #ms_v T #s_v T #m_v T #h_v
累积量
end: L #ms_v L #s_v
+D
L #m_v
+D
L #h_v
+D
DTR
L #Unit_c /R
L #unilt_v
*R
L 2.764800e+004
/R
T #ov。