控制理论与控制工程专业解析
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
制理论与控制工程专业(代码：081101)
电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。
本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。
在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。
目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。
本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。
二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。
2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。
3、具有健康的体格。
三、学习年限三年。
授予工学硕士学位。
四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。
主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。
其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。
2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
控制工程专业描述
控制工程专业描述1. 专业背景控制工程是一门应用科学，研究如何设计、分析和实现控制系统的学科。
控制系统广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天、能源管理等。
控制工程专业培养具备控制系统设计、分析和优化能力的工程技术人才，为推动社会经济发展和技术创新提供支持。
2. 专业课程控制工程专业的核心课程包括：•数学基础：微积分、线性代数、概率论与数理统计等，为后续的控制理论和方法打下基础；•信号与系统：研究信号的特性和系统的行为，为控制系统的分析和设计提供数学工具；•控制理论：包括经典控制理论和现代控制理论，如PID控制、状态空间法、最优控制等；•控制工程实验：通过实验，学生可以巩固所学的理论知识，培养实际操作和问题解决的能力；•自动控制原理：研究控制系统的基本原理和方法，如稳定性、鲁棒性、自适应控制等；•电子技术基础：学习电子元器件和电路的基本原理，为控制系统的硬件设计提供支持；•控制系统设计与实践：通过实际项目，学生可以综合运用所学的知识，设计和实现控制系统。
3. 专业能力控制工程专业培养学生具备以下能力：•掌握数学和物理的基本理论知识，能够运用数学和物理的方法分析和解决控制工程问题；•熟悉控制工程的基本原理和方法，能够设计和实现控制系统；•具备实验和调试的能力，能够通过实验验证和改进控制系统；•掌握计算机和软件的使用，能够进行控制系统的仿真和优化；•具备团队合作和沟通能力，能够与其他工程师和技术人员协作解决复杂问题。
4. 就业前景控制工程专业毕业生在各个领域都有广阔的就业前景。
他们可以在以下领域从事工作：•工业自动化：控制工程专业毕业生可以在工厂和生产线上从事自动化控制系统的设计和维护工作；•交通运输：控制工程专业毕业生可以参与交通信号控制系统的设计和优化，提高交通运输效率；•能源管理：控制工程专业毕业生可以参与能源系统的控制和管理，提高能源利用效率；•航空航天：控制工程专业毕业生可以参与飞行器的自动控制系统设计和飞行参数的优化；•环境保护：控制工程专业毕业生可以参与环境监测和污染控制系统的设计和运行。
湖北省考研控制科学与工程复习资料控制理论与应用解析
湖北省考研控制科学与工程复习资料控制理论与应用解析控制科学与工程是一门应用广泛的学科，涉及到各领域的控制技术与理论。
对于湖北省考研考生来说，掌握控制理论与应用是非常重要的。
本文将从控制理论的基本概念、应用领域与案例分析等方面解析湖北省考研控制科学与工程复习资料。
一、控制理论的基本概念控制理论是控制科学与工程的核心内容，它主要研究如何通过采取一系列措施，使被控对象按照既定目标进行运行或动态调整。
控制理论的基本概念包括反馈控制、前馈控制、开环控制等。
1.1 反馈控制反馈控制是最常用的控制手段之一，它通过不断检测被控对象的输出信号，并与期望输出信号进行比较，从而产生控制信号作用于被控对象，使其输出信号逐渐接近期望值。
反馈控制可以有效地抑制系统误差，并具有良好的鲁棒性。
1.2 前馈控制前馈控制是在控制过程中提前引入被控对象的输入信号，以消除被控对象对系统干扰的响应。
与反馈控制不同的是，前馈控制不依赖于被控对象的输出信号。
前馈控制优点是能够迅速响应干扰源，但对于系统的不确定性较为敏感。
1.3 开环控制开环控制是指在控制过程中，控制器的输出信号不受被控对象的反馈信号影响。
开环控制一般适用于被控对象较为简单、稳定性较好的情况下，它具有结构简单，实现方便等优点。
但由于无法实时校正误差，开环控制容易受到外界干扰的影响。
二、应用领域与案例分析控制科学与工程的应用领域广泛，包括工业自动化、航空航天、能源与环境等诸多领域。
下面将通过案例分析的方式，进一步解析湖北省考研控制科学与工程复习资料。
2.1 工业自动化工业自动化是控制科学与工程的重要应用领域之一，主要通过控制系统实现对生产过程的自动化控制。
以化工生产过程为例，通过对反应温度、压力等参数进行监测与调节，可以使反应过程更加稳定，提高生产效率和产品质量。
2.2 航空航天航空航天领域对于控制科学与工程的需求尤为迫切，它涉及到飞行器的自动驾驶、姿态控制等诸多方面。
例如，飞行器的姿态控制需要通过控制算法和传感器实时检测飞行器的状态，并根据设定的目标进行控制，以保持飞行器的平衡和稳定。
控制工程专业概述
控制工程专业概述一、控制理论控制理论是控制工程的基础，它研究如何通过反馈、调节等手段，实现对一个系统或过程的精确控制。
控制理论涉及到诸多数学、物理、工程等领域的知识，如线性代数、微积分、微分方程、物理学等。
二、控制技术控制技术是控制工程的核心，它主要研究如何将控制理论应用于实际系统中，实现系统的稳定性和鲁棒性。
控制技术包括开环控制和闭环控制，其中闭环控制是最常用的控制技术。
三、系统建模与仿真系统建模与仿真是在控制工程中用于分析和设计控制系统的重要工具。
通过建立系统的数学模型，可以更好地理解系统的行为，预测系统的性能，并优化系统的设计。
四、嵌入式控制系统嵌入式控制系统是一种将控制器嵌入到被控制对象中的控制系统。
这种系统具有高效、低成本、可靠等优点，因此在工业自动化、智能家居等领域得到广泛应用。
五、工业自动化系统工业自动化系统是一种利用控制理论和技术，实现生产过程的自动化控制系统。
它涉及到多种技术领域，如计算机技术、电子技术、通信技术等，为现代工业生产提供了高效、可靠、智能的生产方式。
六、控制工程实践控制工程实践是控制工程专业的重要环节。
通过实践，学生可以更好地理解控制理论和技术，掌握控制系统设计和优化的方法。
实践内容包括实验、课程设计、毕业设计等。
七、控制工程领域发展动态随着科技的不断进步，控制工程领域也在不断发展。
目前，控制工程领域正朝着智能化、网络化、自适应性和可持续性的方向发展。
同时，随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，控制工程的应用领域也在不断拓展。
八、控制工程应用领域拓展控制工程的应用领域非常广泛，包括工业自动化、航空航天、交通运输、电力、农业等。
随着技术的不断发展，控制工程的应用领域也在不断拓展，例如在智能家居、智能城市等领域的应用。
同时，随着互联网+、物联网等技术的发展，控制工程的应用也将更加广泛和深入。
控制科学与工程类专业
控制科学与工程类专业控制科学与工程是一门综合性学科，涉及到控制理论、自动化技术、电子技术、计算机技术等多个领域的知识。
它主要研究如何设计、分析和优化各种系统的控制方法和系统。
控制科学与工程专业的学习内容包括控制理论的基础知识、控制系统的设计与分析、自动化技术的应用以及相关的数学、物理、电子、计算机等学科的知识。
控制科学与工程专业的核心内容是控制理论。
控制理论是控制科学与工程的基础，它研究如何通过采取合适的控制策略，使得系统能够按照预定的要求进行运行。
控制理论主要包括系统建模、控制器设计和控制系统性能评价等方面的内容。
在系统建模中，需要将要控制的对象抽象成数学模型，通常使用微分方程、差分方程等数学工具进行描述。
在控制器设计中，需要根据系统模型和控制要求设计合适的控制器，常用的控制器包括比例积分微分（PID）控制器、状态反馈控制器等。
在控制系统性能评价中，需要根据控制系统的输出响应和性能指标进行评价，常用的性能指标包括稳定性、快速性、精确性等。
自动化技术是控制科学与工程的重要应用领域之一。
自动化技术主要研究如何利用各种控制方法和技术，实现对各种自动化系统的自动控制。
自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、环境监测等领域。
在工业生产中，自动化技术可以提高生产效率、降低生产成本，提高产品质量。
在交通运输中，自动化技术可以提高交通安全性、提高交通流量。
在能源管理中，自动化技术可以提高能源利用效率、降低能源消耗。
在环境监测中，自动化技术可以实时监测环境污染情况，及时采取措施进行治理。
电子技术和计算机技术是控制科学与工程的另外两个重要支撑学科。
电子技术主要研究如何利用电子器件和电路设计实现各种控制功能。
计算机技术主要研究如何利用计算机技术和软件工程方法实现控制系统的设计、仿真和优化。
电子技术和计算机技术在控制科学与工程中的应用非常广泛，例如用于设计和实现控制系统的硬件平台、用于控制系统的数据采集和处理、用于控制系统的仿真和优化等。
信息工程学院-控制理论与控制工程专业(代码：081101)
计算机科学与技术学院、软件学院计算机技术培养方案概述本学位点属于计算机应用技术学科，由计算机应用研究所、软件工程研究所、图像处理研究所和网络与信息安全研究所组成。
建有软件实验室、硬件实验室、网络技术实验室，以及通信（省重点实验室）、嵌入式系统（省重点实验室）、自动化、电子等共享的专业实验室。
现有教师45人，其中教授8人，副教授12人。
近年来，主持或合作承担国家863课题、973课题、国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省科委等项目二十多项；在各种核心刊物上发表论文200余篇，其中80多篇被SCI、EI、ISTP收录；主编或参编教材20多部，承担国家“十一五规划教材”6部；获得省级科技进步奖3项、省政府教学成果奖2项、全国普通高校优秀教材二等奖1项、教育厅科研成果奖6项；申请国家专利86项。
其中：发明专利45项，已授权5项；实用新型17项，已授权7项；软件著作权22项。
在数据库与智能计算、组件技术、网络应用系统、多媒体和图像处理应用、信息安全、移动计算等方面形成了自己的特色，取得了一批达到国际及国内先进水平的研究和开发成果。
目前本学科的主要研究内容为组件技术、数据仓库、数据挖掘、图像处理、信息安全、电子政务、移动计算技术、下一代互联网技术等。
一、培养目标工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，侧重于工程应用，主要是为工矿企业和工程建设部门培养应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。
具体要求为：较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论；拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国、遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。
掌握所从事工程领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和独立担负工程技术或工程管理工作的能力。
掌握一门外国语。
具有良好的身心素质。
二、研究方向1．计算机网络技术与应用开发 2. 数据仓库与数据挖掘3．信息安全 4. 图像处理及应用技术5．模式识别与智能计算 6. 电子政务和电子商务7．计算机智能自动化技术 8. 企业信息化9. 下一代互联网络技术 10. 移动计算技术三、培养方式与学习期限在职攻读工程硕士专业学位的研究生采取在职学习的方式，课程学习实行学分制。
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍控制理论与控制工程专业介绍一、培养目标控制理论与控制工程专业培养德、智、体全面发展，掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的研究现状和发展趋势；具有从事本学科实际工作与科学研究工作的表达能力、管理能力、创新能力及分析问题和解决问题的能力，并在理论研究或系统设计、开发中取得有意义的结果；有较强的计算机应用能力；掌握一门外国语，能熟练阅读本专业的外文资料，具有一定的听、说、读、写能力的高层次人才。
控制理论与控制工程专业介绍二、专业特色控制理论与控制工程专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。
学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。
控制理论与控制工程专业介绍三、课程设置矩阵论、随机过程及系统辨识与建模、优化理论与优化控制、计算机控制系统、数字信号处理、线性系统理论、机器人控制技术、神经网络控制、模糊控制、专家系统、自适应控制、鲁棒控制、智能故障诊断技术、预测控制、数据通信与控制网络、嵌入式系统设计、模式识别及应用、图象处理与分析。
控制理论与控制工程专业介绍四、就业方向控制理论与控制工程专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。
有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。
控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
控制理论与控制工程专业介绍五、就业前景控制理论是自动化技术的基础理论控制工程是自动化系统的工程实现广泛应用于各种工程领域。
控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。
近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。
北京理工大学控制理论与控制工程专业考研
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页 共 1 页 北京理工大学控制理论与控制工程专业
考研
控制理论与控制工程专业是以人类在其实践活动领域内的控制系统作为研究对象，其中以工程控制系统为主要研究对象，以数学方法、信息技术与计算机技术为主要工具，研究各种控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论和技术。
引入人工智能技术，研究各种高级控制算法和难控对象的控制策略。
我院从1995年开始在该点招收硕士研究生，至今已培养硕士生16名。
现有在职教授1名、副教授3名，平均年龄在50岁以下，形成了年龄和知识结构层次合理的学术梯队。
本专业主要研究方向为：
①系统最优化与计算机仿真；
②鲁棒控制技术与工业生产的计算机控制；
③过程控制系统的建模与综合自动化；
④电力传动、自动检测控制技术。
1995年以来在化工生产过程数学模型、石化企业生产过程集散控制系统、大纯滞后、非线性炉温控制系统、军品生产线柔性制造技术、保安监视系统中的图像处理技术、硝化反应器的智能控制等研究方向，先后完成科研项目10多项，总经费达300余万元。
小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。
2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。
加油！。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论和控制工程广泛应用于各个领域，包括航空航天、能源、交通、自动化等。
本文将介绍控制理论和控制工程的基本概念和方法，并探讨其在实际工程中的应用。
控制理论是控制工程的理论基础，它致力于研究物理系统的建模、分析和控制方法。
在控制理论中，我们首先需要对待控制的物理系统进行建模，通常使用数学模型来描述系统的动态特性。
根据系统的特性，我们可以将其分为线性系统和非线性系统。
线性系统的特点是具有线性关系，而非线性系统则不满足这一条件。
控制理论中的一个重要概念是控制器，它是用来调节和控制系统行为的设备或算法。
控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下对系统进行控制，而闭环控制是根据系统输出的信息对其进行调节和纠正。
闭环控制通常更加稳定和精确，因为它可以实时地对系统的偏差进行修正。
在控制工程中，我们需要通过设计控制器来实现对系统的控制。
常见的控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制和最优控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，它通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。
状态反馈控制是一种基于系统状态的控制方法，通过测量系统状态并将其反馈给控制器来实现控制。
最优控制则是通过优化系统性能指标来设计控制器，以达到最优的控制效果。
控制工程在各个领域中都有广泛的应用。
在航空航天领域，控制工程可以实现对飞机、火箭等飞行器的姿态稳定和航迹控制。
在能源领域，控制工程可以实现对发电厂、电网等能源系统的运行和稳定控制。
在交通领域，控制工程可以实现对交通信号灯、车辆导航等交通系统的智能调度和优化控制。
在自动化领域，控制工程可以实现对工业生产线、机器人等自动化系统的高效运行和精确控制。
总之，控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
研究生控制科学与工程专业介绍
研究生控制科学与工程专业介绍研究生控制科学与工程专业是一门应用型学科，是控制理论与方法在工程中的应用研究。
控制科学与工程专业是以控制理论和系统工程理论为基础，研究并应用于现代工程技术中的一门学科。
其研究内容主要包括控制理论、控制方法、系统建模与仿真、自动化仪器与设备等方面。
控制科学与工程专业的核心是控制理论与方法。
控制理论是研究如何通过对系统的监测和调节来实现系统的稳定与优化的一门学科。
在工程应用中，控制理论与方法被广泛应用于各个领域，如自动化控制、机械控制、电气控制、信息控制等。
控制科学与工程专业的学生需要掌握控制理论的基本原理和方法，能够熟练运用各种控制算法和技术，设计和实现各种控制系统。
控制科学与工程专业的研究内容还包括系统建模与仿真。
系统建模是指将一个实际系统抽象成数学模型，以便进行分析和仿真。
掌握系统建模的方法和技巧对于控制科学与工程专业的学生来说至关重要。
在实际工程应用中，通过建立准确的数学模型，可以对系统进行分析和优化，提高系统的性能和效率。
自动化仪器与设备也是控制科学与工程专业的研究内容之一。
自动化仪器与设备是指通过控制技术实现自动化操作和控制的仪器和设备。
在现代工程中，自动化仪器与设备被广泛应用于各个领域，如工业生产线、交通运输系统、航天航空等。
控制科学与工程专业的学生需要学习和掌握各种自动化仪器与设备的原理和使用方法，能够设计和实现各种自动化系统。
除了以上核心内容外，控制科学与工程专业还涉及其他相关领域的知识，如电子技术、计算机技术、通信技术等。
这些领域的知识对于控制科学与工程专业的学生来说也是必不可少的。
控制科学与工程专业的学生需要具备广泛的知识背景，能够综合运用各种技术和方法，解决实际工程问题。
研究生控制科学与工程专业是一个综合性强、应用性强的学科。
掌握控制科学与工程专业的知识和技能，有助于学生在工程领域中从事研究、设计、开发和管理等工作。
控制科学与工程专业的研究生毕业后可以在各个领域从事控制系统的设计与开发、工程管理和技术研究等工作。
控制理论与控制工程考研专业课资料
控制理论与控制工程考研专业课资料控制理论和控制工程是考研专业课中的重要科目之一，它涉及到了自动控制系统的分析与设计，以及控制技术的应用等方面。
在考研复习阶段，良好的资料是提高复习效果的关键之一。
本文将为大家介绍一些关于控制理论和控制工程的考研专业课资料。
一、教材资料在准备控制理论与控制工程考研专业课时，选择一本权威的教材进行系统学习是非常重要的。
以下是一些经典的教材推荐：1. 《控制理论基础》（作者：萧树铮）这本教材全面介绍了控制理论的基本概念、基本原理和核心方法。
它特点是理论性强，适合深入学习控制理论的同学。
2. 《自动控制原理》（作者：王力）这本教材阐述了自动控制的基本理论和方法，对于初学者较为友好。
它的特点是通俗易懂，适合作为初步入门的参考书。
3. 《现代控制工程》（作者：李维屹，杨谋林）这本教材综合了控制理论与控制工程的相关知识，对自动控制系统的分析和设计进行了全面阐述。
它的特点是内容丰富，适合对控制理论和工程应用有一定了解的同学。
以上教材都是经典教材，适合不同层次的学生使用。
根据自己的水平和复习需求，可以选择其中一本或多本进行学习。
二、参考资料除了教材外，一些优秀的参考资料也可以帮助同学们更好地理解和掌握控制理论和控制工程的知识。
以下是一些值得推荐的参考资料：1. 学术期刊论文阅读学术期刊上的相关论文可以开拓思路，了解当前控制领域的最新研究进展。
同时，论文还能提供一些实际应用案例，帮助将理论知识与实践结合起来。
2. 学术专著一些学术专著通常会更加深入地探讨某一个方面的控制理论或工程应用。
通过阅读专著，可以更加系统地了解某一个具体领域的理论和方法。
3. 专业网站与博客一些权威的控制领域专业网站和博客也是获取有关控制理论和工程的资料的好途径。
例如，IEEE Control Systems Society的官方网站、知名控制领域专家的博客等等。
但需要注意的是，在阅读这些网站和博客时要保持批判性思维，对信息进行筛选和判断。
信息工程学院-控制理论与控制工程专业(代码：081101)
计算机科学与技术学院、软件学院计算机技术培养方案概述本学位点属于计算机应用技术学科，由计算机应用研究所、软件工程研究所、图像处理研究所和网络与信息安全研究所组成。
建有软件实验室、硬件实验室、网络技术实验室，以及通信（省重点实验室）、嵌入式系统（省重点实验室）、自动化、电子等共享的专业实验室。
现有教师45人，其中教授8人，副教授12人。
近年来，主持或合作承担国家863课题、973课题、国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省科委等项目二十多项；在各种核心刊物上发表论文200余篇，其中80多篇被SCI、EI、ISTP收录；主编或参编教材20多部，承担国家“十一五规划教材”6部；获得省级科技进步奖3项、省政府教学成果奖2项、全国普通高校优秀教材二等奖1项、教育厅科研成果奖6项；申请国家专利86项。
其中：发明专利45项，已授权5项；实用新型17项，已授权7项；软件著作权22项。
在数据库与智能计算、组件技术、网络应用系统、多媒体和图像处理应用、信息安全、移动计算等方面形成了自己的特色，取得了一批达到国际及国内先进水平的研究和开发成果。
目前本学科的主要研究内容为组件技术、数据仓库、数据挖掘、图像处理、信息安全、电子政务、移动计算技术、下一代互联网技术等。
一、培养目标工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，侧重于工程应用，主要是为工矿企业和工程建设部门培养应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。
具体要求为：较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论；拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国、遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。
掌握所从事工程领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和独立担负工程技术或工程管理工作的能力。
掌握一门外国语。
具有良好的身心素质。
二、研究方向1．计算机网络技术与应用开发 2. 数据仓库与数据挖掘3．信息安全 4. 图像处理及应用技术5．模式识别与智能计算 6. 电子政务和电子商务7．计算机智能自动化技术8. 企业信息化9. 下一代互联网络技术10. 移动计算技术三、培养方式与学习期限在职攻读工程硕士专业学位的研究生采取在职学习的方式，课程学习实行学分制。
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程
【专业代码】081101
【内容简介】控制理论与控制工程学科点，拥有博士、硕士学位授与权，是在本来工业自动化、控制理论及应用硕士点和电力传动及其自动化博士点的基础上浮整组建而成，是国家要点学科之一。
该学科历史悠长，教课科研设备齐备，学术队伍力量雄厚，现有教授11人，拥有高水平的从本科到博士的宽口径、复合型高级人材培育系统。
多年来，该学科在智能系统及综合集成自动化、复杂非线性系统的建模和控制、纺织自动化、电力传动及其自动化等领域进行了深入的研究，形成理论基础
研究和应用研究、家产化研究相联合的研究系统。
获省部级以上奖20多项，此中国家级奖3项；发布学术论文400多篇、此中SCI、EI 收录100多篇。
肩负
多项国家和省、部级项目。
研究所（或实验室）：电气自动化研究所、系统科学与控制研究所研究项目（主攻方向）：
自动控制理论及应用；
非线性系统理论；
智能控制和智能系统；
先进控制技术和工程；
工程系统的控制管理一体化。
学科带头人：韦巍、张丛林、颜钢锋、颜文俊、朱善安、汪雄海、刘妹琴
【骨干课程】计算机及时控制；系统辨别；智能控制与智能系统；鲁棒控制；最
优化与最优控制；嵌入式系统设计；信息交融理论及应用；模式辨别与机器学习；
图像剖析与计算机视觉。
【特点课程】
【修业年限】
【授与学位】
【就业方向】大专院校、科研院所、国有大中型公司、外资公司等
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控制工程基础理论与概念解析
控制工程基础理论与概念解析控制工程是一门应用科学，旨在通过设计和实施系统来影响系统的行为。
它涉及模型建立、系统识别以及控制系统的设计与实现。
本文将针对控制工程的基础理论和概念进行深入解析。
一、控制工程的基本概念1.1 控制系统控制系统是一个将输入转换为所需输出的组合，用于对某个过程、设备或系统进行控制的集成系统。
它由传感器、执行器以及控制器组成。
传感器用于采集实时的信息，而执行器则用于实现控制输出。
1.2 反馈控制反馈控制是一种常见的控制方法，通过不断对输出进行测量，并将测量结果与期望输出进行比较，从而调整控制器的输出。
这种反馈机制可以使系统对不确定性和扰动具有一定的鲁棒性。
1.3 系统建模与识别系统建模与识别是控制工程的关键环节。
它涉及将实际系统抽象为数学模型，以便进行系统分析和控制设计。
常用的建模方法包括物理建模、黑箱模型以及灰箱模型等。
1.4 控制器设计控制器设计是控制工程的核心任务之一。
它的目标是通过调整控制器的参数和结构，实现系统稳定性、动态响应和鲁棒性等性能指标的要求。
常见的控制器设计方法包括比例积分微分控制器（PID控制器）、模型预测控制（MPC）以及适应性控制等。
二、控制工程的核心理论2.1 线性控制理论线性控制理论是控制工程中最常用和基础的理论之一。
它基于线性系统理论，通过对线性系统的数学模型进行分析，实现对系统行为的控制。
线性控制理论包括稳定性分析、稳态误差分析、频域分析以及根轨迹法等。
2.2 非线性控制理论非线性控制理论是对非线性系统进行建模和控制的理论体系。
由于现实系统往往具有非线性特性，所以非线性控制理论对于解决实际问题具有重要意义。
非线性控制理论包括滑模控制、自适应控制以及神经网络控制等。
2.3 最优控制理论最优控制理论是控制工程中的一种高级控制理论，它的目标是通过优化控制策略，实现系统性能指标的最优化。
最优控制理论包括最优控制问题的建模、极大极小原理以及最优控制算法等。
控制科学与工程及相关专业
控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
它是20 世纪最重要的工程技术学科之一，以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
控制科学与工程相关专业包括：
1.控制理论与控制工程：研究控制系统的建模、分析、设计和综合
等理论和技术。
2.检测技术与自动化装置：研究被控对象的信息提取、转换与处理
的理论、方法和技术。
3.系统工程：用系统的观点和方法，研究复杂系统的分析、设计、
控制与管理。
4.模式识别与智能系统：研究模式识别、计算机视觉、机器智能等
理论、方法和技术。
5.导航、制导与控制：研究运动体的控制与导引的理论、方法和技
术。
6.企业信息化系统与工程：研究企业信息化系统的规划、设计、实
施和管理。
7.生物信息学：研究生物信息的获取、处理、分析和应用。
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控制理论与控制工程专业解析
一、专业介绍
控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科
1、研究方向
目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。
以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:
01先进控制理论及应用
02船舶运动控制
03船海工程动力定位
04机器人与智能控制
05自主水下航行器控制
06核动力工程与控制
2、培养目标
控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。
3、专业特色
本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。
学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。
4、考试科目
①101思想政治理论
②201英语一、202俄语、203日语任选其一
③301数学一
④809自动控制原理
（注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同）
二、推荐院校
控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学
三、就业方向
本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。
有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。
控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
四、就业前景
控制理论是自动化技术的基础理论,控制工程是自动化系统的工程实现,广泛应用于各种工程领域。
控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一,经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。
近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等,并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。
控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿,直接推动工农业的自动化和现代化进程。
可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了更多的就业机会。
五、相同一级学科下的其他相关专业
检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制
六、课程设置（以青岛大学为例）
主要课程名称：论与实践、自然辩证法、硕士英语精读Ⅰ、硕士英语精读Ⅱ、硕士英语视听说Ⅰ、硕士英语视听说Ⅱ、硕士英语翻译、硕士英语写作、外文专业文献阅读与写作、矩阵理论、随机过程*、数值分析*、线性系统理论(英)、最优控制与最优估计、计算机控制系统（英）
七、可供调剂的专业
检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。