带 式 运 输 机 传 动 系 统 设 计

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带式输送机动力及传动系统设计

带式输送机动力及传动系统设计

目录摘要..........................................................................3 ABSTRACT.....................................................................4 1绪论.......................................................................5 1.1设计的目的及国内外的研究现状.............................................51.2 设计方法思想及所要解决的问题............................................52 传动方案的确定.............................................................6 2.1 电机的选择............................................................6 2.2 转速图的拟定...........................................................62.2.1 初始条件..........................................................62.2.2 转动式的确定......................................................62.2.3 转速图的确定.......................................................63 轴的计算....................................................................8 3.1 计算轴的功率...........................................................9 3.2 计算轴的最低转速.......................................................93.3 计算轴的最小直径.......................................................94 齿轮传动设计..............................................................10 4.1 确定齿轮齿数..........................................................10 4.2 齿轮强度校核..........................................................104.2.1 确定齿轮初始条件..................................................104.2.2 齿轮几何尺寸的设计................................................104.2.3校核齿面的接触强度.................................................115 轴的校核..................................................................12 5.1 轴的强度验算..........................................................12 5.2 当量弯矩的计算........................................................155.3 按疲劳强度校核安全系数................................................156 滚动轴承的选择和计算......................................................176.1 滚动轴承的选择.......................................................176.2 轴承的计算...........................................................177 润滑与密封.................................................................18 7.1 润滑油的选择..........................................................18 7.2 密封的选择............................................................18 结论.........................................................................19 参考文献.....................................................................20 致谢.........................................................................21摘要根据提供的资料设计一种专用摇臂钻床,摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降,主轴箱又可在摇臂上作水平移动的钻床。

皮带传动系统机械设计

皮带传动系统机械设计

目录一设计任务 (2)二电动机选择 (3)三各级传动比分配 (5)四 V带设计 (7)五齿轮设计 (10)六传动轴设计 (14)6.1输出轴的计算 (14)6.2输入轴的计算 (18)七轴承的校核 (22)八键连接收割机 (22)九联轴器设计 (23)十箱体结构的设计 (23)十一设计小结 (25)参考文献 (26)一设计任务设计带式输送机的传动系统。

要求传动系统含有单级圆柱齿轮减速器以及V带传动。

1 、传动系统方案带式输送机有电动机驱动,电动机1通过V带传动2将动力传入单机圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒5,带式输送带6工作。

2 、原始数据设输送带最大有效拉力F=2800N,输送带工作速度v=10.5m/s,输送机滚筒直径为D=450mm。

3 、工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载起动,工作载荷较平稳;两班制(每班工作8h)要求减速器设计寿命为8年,大修期为2~3年,中批量生产;输送带工作速度v的允许误差为±5%,三相交流电源的电压为380/220V。

二 电动机选择1、电动机类型和结构的选择:选择Y 系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

2、电动机容量的选择:根据已知条件,工作机所需要的有效功率为KW Fv P w 76.410007.128001000=⨯==由电动机至运输带的传动总效率为:η=η2×ηa 3×η3×η4×η5式中:ηa 、η2、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。

取ηa =0.98、η2=0.95、η3=0.98、η4=0.99、η5=0.96 则: η=0.83279 工作时,电动机所需功率为kW P P wd 716.583279.076.4===η由《课程设计》表12-1可知,满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相异步电动机额定功率P e 应取为7.5KW 。

机械专业毕业设计《皮带卷带机传动系统设计》

机械专业毕业设计《皮带卷带机传动系统设计》

机械专业毕业设计《皮带卷带机传动系统设计》摘要目前,带式输送机因其运载能力强、运行可靠、可以自动化以及集中控制话,故在煤矿运输机领域获得广泛应用。

由于岩巷施工使用皮带机数量较多,尤其实在综掘机作业线,施工进度快,因而安装、拆除皮带频繁。

但是,目前我国大部分煤矿岩巷施工的带式输送机的皮带在收放时主要采用人力收放的方式进行,不仅工人劳动强度大,耗费工时多,效率低下,还存在一定的安全隐患。

本次设计的目的就是改变这种传统的安装和拆除皮带的方式。

使皮带在安装、拆除时快速实现自动收放。

该装置主要是电机的转速转矩通过联轴器传递给减速机,在减速机的减速和增矩后通过联轴器传递转速转矩给与皮带相连的卷轴,实现皮带的卷取。

本装置要求结构简单、体积小、安装方便、操作安全、维修简单、使用可靠,能够实现皮带机运输线的快速拆装。

文章对卷带装置、传动装置、减速装置、动力装置进行了选型,设计。

在设计过程中用到了solidworks3D作图软件、AutoCAD作图软件进行了三维装配图的作图和二维平面图的作图。

关键词:皮带卷带机,Solidworks,AutoCAD,传动系统设计BELT ROLL MACHINE TRANSMISSION SYSTEM DESIGNABSTRACTAble to choose to buy the market at present belt roll machine type and quantity are few,after reviewing research did not find that USES the belt roll machine with full functions.In this article is for the design of belt roll machine drive system.In the article,I study the existing can buy belt roll machine,the advantages and disadvantages of analysis,and modify the disadvantages,absorbs the advantages of complete her belt roll machine transmission system design.After repeated research and analysis,finally completed the belt roll machine transmission system design.Article on the take-up device,transmission device,speed reducer,power plant selection,design.In the design process used in solidworks3D mapping software,AutoCAD drawing software for3d drawing and assembly drawing of the2d floor plan drawing.Had selection errors in the design process,but in the revised with the help of my teachers and classmates,to complete the whole system design. KEYWARDS:Belt machine,Solidworks,AutoCAD,Transmission system design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2传动系统的主要组成部分 (1)2传动系统设计前准备工作 (2)2.1皮带卷带装置原理图 (2)2.2卷带圈数、直径及运行阻力计算 (2)2.2.1卷带圈数和最大卷带直径 (2)2.2.2卷带时运行力 (3)3设计流程与设计方案 (5)3.1设计流程的基本概述 (5)3.2传动系统设计的具体流程 (5)3.2.1减速机的选型 (5)3.2.2隔爆电机的选型流程 (5)3.2.3联轴器的选型流程 (6)3.2.4传动轴的设计、计算与结果 (7)3.2.5轴承的具体设计与选型 (7)3.3卷带传动系统进行转速的验算 (8)4单个零件的分析 (9)4.1异步三相隔爆电机 (9)4.1.1隔爆电机相关参数 (9)4.1.2隔爆电机三维作图 (9)4.2双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机 (10)4.2.1减速机相关参数 (10)4.2.2蜗轮蜗杆减速机三维作图 (11)4.3联轴器 (11)4.3.1防爆电机输出端轴外接联轴器 (11)4.3.2减速机输出轴外接联轴器 (12)4.4传动轴的设计与作图 (13)4.5轴承与轴承座的设计与安装 (13)4.5.1轴承型号与作图 (14)4.5.2轴承座的设计与作图 (14)4.5.3轴承端盖的设计与作图 (16)4.6接头的设计与作图 (17)4.7卷轴的设计与作图 (19)4.7销 (19)5整体结构设计分析 (21)5.1传动系统的整体结构设计 (21)5.2传动连接部分的具体设计和分析 (21)结论 (23)1绪论1.1引言带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备,它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。

带式运输机传动装置设计方案

带式运输机传动装置设计方案

课程设计题目带式运输机传动装置设计教学院机电工程学院专业机械制造及自动化班级机械制造及自动化(专)2010(1)班姓名指导教师2012 年05 月28 日前言设计目的:机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。

课程设计则是机械设计课程的实践性教案环节,同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练,其目的是:(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。

(2)学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律。

(3)通过制定设计方案,合理选择传动机构和零件类型,正确计算零件的工作能力,确定尺寸及掌握机械零件,以较全面的考虑制造工艺,使用和维护要求,之后进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。

(4)学习进行机械设计基础技能的训练,例如:计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规定。

目录一、确定传动方案 (1)二、选择电动机 (1)一、选择电动机 (1)二、计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (2)三、计算传动装置的运动参数和动力参数 (2)三、传动零件的设计计算 (3)(1)普通V带传动 (4)(2)圆柱齿轮设计 (5)四、低速轴的结构设计 (7)(1)轴的结构设计 (7)(2)确定各轴段的尺寸 (8)(3)确定联轴器的尺寸 (10)(4)按扭转和弯曲组合进行强度校核 (10)五、高速轴的机构设计 (13)六、键的选择及强度校核 (13)七、选择轴承及计算轴承的寿命 (14)八、选择轴承润滑与密封方式 (16)九、箱体及附件的设计 (17)(1)箱体的选择 (17)(2)选择轴承端盖 (17)(3)确定检查孔与孔盖 (17)(4)通气孔 (17)(5)油标装置 (17)(6)螺塞 (17)(7)定位销 (17)(8)起吊装置 (17)(9)设计小结 (18)参考文献 (19)图A-1 Fw(N) Vw(m/s) Dw(mm) η2000 2.7 380 0.95 1)选择电动机类型和结构形式 根据工作要求和条件,选用一般用途的Y 系列三相异步电动机,结构为卧室封闭结构 2)确定电动机功率 工作机所需的功率Pw (kW )按下式计算W P = W W W v F η1000 =kw 68.595.010007.22000=⨯⨯1)各轴段的直径因本减速器为一般常规用减速器,轴的材料无特殊要求,故选择45钢,正火处理查教材知 45钢的A=118~107带入设计公式。

带式运输机传动装置 课程设计

带式运输机传动装置 课程设计

目录一.拟定传动方案 (2)1.电动机选型说明 (2)2.电动机容量的确定 (2)3.电动机传动比的确定及各传动比的分配 (3)4.电动机型号 (3)5. 各轴转速、转矩及传动功率 (4)二.传动件的设计 (5)1.V带传动主要传动参数 (5)三.齿轮传动部分的设计 (7)(1)高速级齿轮传动主要参数 (7)(2)低速级齿轮传动主要参数 (12)四.减速器各轴结构设计 (17)1.低速轴的设计 (17)2.高速轴的设计 (22)3.中间轴的设计 (23)五.轴承与键的选择与校核 (26)六.润滑与密封 (30)七、减速器的箱体及其附件 (30)八.小结 (33)九.参考文献 (34)查得,5.1=AK,则mNTKTAca⋅=⋅=⋅=77.188518.12575.14,查课程设计书P159表16-4,选用HL5型弹性柱销联轴器,半联轴器的孔径为60,半联轴器与轴配合的毂孔长度为:mmL1071=,半联轴器长度mmL142=。

2.初步选取可同时承受径向力与轴向力的滚动轴承,参照mmd702=,选择30314圆锥滚子轴承,其尺寸为3515070⨯⨯=⨯⨯BDd a=30.6故mmdmmdmmdmmd70,80,85,756543====四.计算轴上的载荷1)由轴的初步结构作计算简图:2)判断危险截面参照《机械设计》P372图15-24 从应力集中来看截面Ⅳ和Ⅴ应力集中最严重。

但截面Ⅴ不受扭矩作用而且轴径较大故不必校核。

因此轴只需较核截面Ⅳ。

3)作出轴的计算简图mmLmmLmmL86,100,170321===(1)水平面mmNLFMmmNLFMmmNdFMNLLLFFNLLLFFNHHNHHaatNHtNH⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅==+⋅=+⋅==+⋅=+⋅=28.3866548698.449538665410054.386686.308682267.3003.2053254.3866861008652.836298.44958610010052.8362322211432223231(2)垂直面mmNTKcaA⋅==77.18855.1mmLmmLmmL86100170321===mmNMmmNMmmNMNFNFHHaNHNH⋅=⋅=⋅===28.38665438665486.30868254.386698.44952121故可知轴安全。

带式运输机传动装置设计任务书

带式运输机传动装置设计任务书

带式运输机传动装置设计任务书1、带式运输机工作原理带式运输机传动示意图如下图所示。

2、已知条件1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;2)使用折旧期:八年;3)检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;4)动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;5)运输带速度允许误差:±5%;6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。

3、设计数据运输带工作拉力:F=2600N ;运输带工作速度:V=1.1m/s ;卷筒直径:D=220mm。

注:运输带与卷筒直接按机卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。

4、传动方案带—单级直齿圆柱齿轮减速器,传动方案简图如图1-2所示。

5、设计内容1)按照给定的数据和传动方案设计减速器装置;2)完成减速器装配图一张(A1);3)零件工作图两张;4)编写设计计算说明书1份。

一、选择电动机电动机是常用的原动机,是已经系列化的标准产品,具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。

在接卸设计课程设计中,主要根据需电动机的输出功率,工作条件及经济性要求,从产品目录中选择其类型和结构形式、容量(功率)和转速、确定具体型号。

(1)选择电动机的类型:按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。

(2)选择电动机的容量:工作机所需的功率:P w =F*V/1000=2600x1.1 / 1000=2.86(kW)由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机的效率)为η= η1*η2*η2*η3*η4*η5机械传动及摩擦副的效率概略表得各部分效率为:齿轮传动效率η1 = 0.96;滚动轴承传动效率(一对)η2= 0.99、;闭式圆柱齿轮传动效率η3=0.97;弹性联轴器传动效率η4=0.99;卷筒轴的轴承及卷筒的传动效率η5=0.96.η= 0.96×0.99×0.99×0.97×0.99×0.96 =0.867所以:P d= P w/η= 2.86 / 0.867 kW = 3.30 kW使P m = (1∽1.3)P d = 3.30 ~ 4.29kW根据P m选取电动机的额定功率P w,因为载荷较平稳,由查表选得Y系列电动机的额定功率P d = 4 kW △P%=(P m - P d)/ P m =(4.29-4)/ 4.29 = 6.7% 可以选用该功率的电动机(3)确定电动机的转速:运输机卷筒轴的工作转速为:n w = 60×1000V/πD = 60×1000×1.1/(3.14×220) =95.54r/min按推荐传动比范围,取V带传动传动比i1= 2 ∽4,单级直齿圆柱齿轮传动比i2 = 3 ∽5,则合理总传动比的范围为: i= 6 ∽20故电动机的转速范围为:n d= i*n w= (6∽20)×95.54r/min = 573.24 ∽1910.8 r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min,1500 r/min.再根据计算出的容量,挑选出电机做比较选择,取1000 r/min的电动机。

带式输送机原理

带式输送机原理

带式输送机原理
带式输送机是一种常见的物料输送设备,其工作原理主要由以下几个部分组成:
1. 输送带:带式输送机通过输送带来传输物料。

输送带是由多层纤维布料和橡胶等材料制成,通过驱动装置带动输送带运动,从而将物料从起点输送到终点。

2. 驱动装置:带式输送机通常使用电动机作为驱动装置,通过电动机的驱动使输送带运动。

电动机可以直接连接到输送带驱动轴上,或者通过减速机、液压或气动装置等传动装置传递动力。

3. 受力部件:带式输送机上的物料在运输过程中会给输送带施加一定的受力。

为了保证输送带的正常运行,通常会设置张紧装置和调整装置,以调整和保持适当的张力。

另外,还会安装导向装置和托辊等,以使输送带在运行过程中保持正确的运动轨迹。

4. 支撑装置:为了支撑带式输送机的输送带,在输送带的下方通常会有支撑装置,如滚筒或滑道等。

这些装置可以有效地支撑输送带,减少其弯曲和变形,从而保证输送带的正常运行。

带式输送机通过上述部分的协同工作,可以将物料从一个位置输送到另一个位置。

因其结构简单、输送能力大、适用范围广等特点,广泛应用于矿山、冶金、化工、建材等行业的输送过程中。

(交通运输)带式运输机课程设计说明书

(交通运输)带式运输机课程设计说明书

(交通运输)带式运输机课程设计说明书(交通运输)带式运输机课程设计说明书机械设计基础课程设计计算说明书设计题⽬:设计带式输送机的传动装置⼯程学院⼯程系101班设计者指导教师2012年1⽉_9_⽇⼴东海洋⼤学⽬录械设计基础课程设计任务书 (3)⼀、传动⽅案 (4)⼆、选择电动机 (4)三、计算传动⽐和分配传动⽐ (5)四、计算传动装置的运动和动⼒参数 (5)五、普通V带传动 (6)六、齿轮传动 (8)七、轴的设计 (11)(⼀、)从动轴的设计 (11)(⼆、)主动轴的设计 (15)⼋、轴承 (17)(⼀、)主动轴轴承 (17)(⼆、)从动轴轴承 (17)九、键的选择 (18)⼗、联轴器的选择 (18)⼗⼀、润滑⽅式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19)参考资料 (19)械设计基础课程设计任务书⼀、设计题⽬:设计带式输送机的传动装置。

⼆、原始数据分组序号,1,2,3,4,5,6,7,,,输送带⼯作拉⼒F/kN,3.5,3.3,3.0,2.8,2.6,2.5,2.4,,,输送带⼯作速度v/m/s,1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,,,滚筒直径D/mm,250,250,250,250,250,250,250,,,三、已知条件1.输送带⼯作拉⼒F=3.5 kN2.输送带⼯作速度v=1.1 m/s(允许输送带速度误差为±5%)3.滚筒直径D=250mm4.滚筒效率:ηj=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失);5. ⼯作情况:每年300个⼯作⽇,两班制,连续单向运转,载荷较平稳;6. 使⽤折旧期:10年;7. 动⼒来源:电⼒,三相交流,电压380/220V ;8. 制造条件及⽣产批量:⼀般机械⼚制造,⼩批量⽣产。

四、设计内容拟定传动⽅案,选择电动机,计算传动装置的运动和动⼒参数(包括:确定总传动⽐,分配各级传动⽐,计算各轴的转速、功率和转矩等),齿轮、轴、轴承、键、联轴器等零部件的设计计算和选择;减速器装配图和齿轮轴零件图的设计;编写设计计算说明书。

带式输送机教学课件

带式输送机教学课件

六、拉紧装置
(一)概述 使胶带或钢丝绳得到必要的初张力,以免胶带或钢丝绳在主动滚 筒或传动轮上打滑,并保证托辊间胶带的垂度在规定的范围内。 在输送机的启动、制动和正常运行时,为保证力的传递所需的张 紧力是不同的,这就要求张紧装置在不同的工况下能够提供相应 的拉力。
可伸缩带式输送机:通过储带装置改变输送机的长度。
3. 按输送带的结构形式分类
普通输送带带式输送机: 为平型带,带芯为帆布、尼龙帆布或钢绳 芯。
绳牵引带式输送机:用钢丝绳作牵引机构,带有耳边的带作承载机 构。
压带式输送机:用两条闭环带,其中一条为承载带,另一条为压带。 钢带输送机: 输送带为钢带。 网带输送机: 输送带为网带。 管状带式输送机: 输送带围包成管状。 波状挡边带式输送机: 输送带边上有挡边以增加物料截面,倾角大 时设有横向挡板。 花纹带式输送机: 用花纹带以增大物料和输送带的摩擦,提高输 送倾角。
上述工作完成后,重新张紧胶带,以保证运输持续进行。由于贮 带仓中贮存输送带的长度有限,所以在后退式采煤时.带式输送机逐 渐缩短,输送带逐渐收贮,每隔一段时间需将贮满的输送带取出;当 前进式采煤或巷道掘进时,可伸缩输送带输送机逐渐伸长,放出胶带, 贮带仓放空后,即需加带,方能继续工作。
贮带装置的工作原理:
•31
四、驱动装置
带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器、减速器及 主动滚筒所组成。
主动滚筒是传递动力的主要部件。地面多用单滚筒, 井下因巷道狭窄,多采用双主动滚筒,这样既可使结 构紧凑,又可增大胶带在滚筒上的围包角。
滚筒表面按其制造工艺不同,有光面、木面及胶面三 种,后两种可提高胶带与滚筒之间的摩擦系数,以增 大胶带的牵引力。
2.特殊结构输送带
特殊结构的输送带包括钢绳牵引输送带、可乘人输送带、花纹 输送带、挡边输送带、防撕裂输送带、无覆盖胶输送带等。 ① 钢绳牵引输送带 输送带起承载物料和人员的作用,牵引力由 另设的钢丝绳提供。 ② 可乘人输送带 输送带设计成在边辊支撑的形式。 ③ 花纹输送带 为实现比普通输送带较大倾角的运输,输送带表 面做有防滑花纹。 ④ 波状挡边输送带 输送带由带基、波状挡边、中间挡板组成。

大学课程方案设计带式输送机传动系统方案设计

大学课程方案设计带式输送机传动系统方案设计

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院(系、部)2011-2012 学年第一学期课程名称机械设计指导教师李历坚职称教授学生姓名闫涛专业班级机械设计及自动化班级092学号09405700433 题目____________ 带式输送机传动系统设计成绩___________ 起止日期2011年月21日〜2011年丄月_!日目录清单课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院(系、部)机械设计及自动化专业092班级课程名称:___________ 机械设计设计题目:________ 带式输送机传动系统设计完成期限:自2011年12月21_日至2011年丄月_±日共_2_周指导教师(签字): ____ 年月曰系(教研室)主任(签字)年月曰HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY机械设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期:2011 年12月21日至2012 年01月01日学生姓名 ________ 闫涛________________ 班级__________ 机设092 ___________学号_______ 09405700433 __________成绩______________________________ 指导教师(签字) ________________________________机械工程学院(部)2012年01月01日1 设计任务书 (3)2传动方案的拟定 (4)3原动机的选择 (6)4 传动比的分配 (8)5传动装置运动和运动参数的计算............................. •6 传动件的设计及计算. (12)7轴的设计及计算 (20)8 轴承的寿命计算及校核 (36)9键联接强度的计算及校核 (38)10润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 (40)11减速器箱体及附件的设计 (42)12设计小结............................................... -46 13参考文献. (47)1.设计任务书1.1课程设计的设计内容设计带式输送机传动系统中的减速器,其传动转动装置图如下图1-1所示。

带式输送机传动系统设计

带式输送机传动系统设计

机械课程设计说明书课题:带式输送机传动系统设计班级:A07机械(1)班学号:姓名:指导老师:目录第一节设计任务-------------------------------------------------------(3)第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4)第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7)第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计- -------- ----------- ----- (12)第五节键的校核---------------------------------------------------- (15)第六节轴承的润滑及密封- --------- ------- -------- ----- ---------(16)第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17)第八节设计结果----------------------------------------------- (22)第九节设计小结-------------------------------------------------- (24)参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----(25)带式输送机传动系统设计一.设计任务传动装置中广泛采用减速器,它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。

设计带式输送机传动系统。

采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。

1.原始数据运输带的有效拉力F=7000N,运输带速度v=0. 5m/s(允许误差5%),卷筒直径D=450mm。

减速器设计寿命为5年。

2.传动装置参考方案带式输送机由电动机驱动。

带式输送机传动系统参数化设计研究

带式输送机传动系统参数化设计研究

1 带式输送机驱动装置
11 驱动 装 置 的 型 式及 选 用 . 带 式 输 送 机 的 驱 动 装 置 主要 零 部 件包 括 电 动 机 、 速 器 、 减 联
根据上述分析 , 为便 于设计及 选型 , 首先对 驱动装置进行合
理模 块 划分 并 进行 模 块组 合 , 盖所 有 种类 和 型式 ( 图 2 示 ) 涵 如 所 。
山西科技
S A X CE C N E H O O Y H N I IN EA DT C N L G S
21年 01
第2 6卷
第1 期
● 应 用 技 术
带式输送机传动 系统参数化设计研究
易炳 刚 , 张 结 :邱 磊一, 亮有 , 张
( . 科技 大学 , 1 太原 山西太 原 ,3 0 4 2西 北农林 科技 大学 , 0 0 2 ;. 陕西 杨 陵 , 10 0 7 20 )
关键词 : 带式输送机 ; 传动系统 ; 设计 ; 参数化
中图 分类 号 :H12 T 3 文献 标 识 码 : A 文章 编 号 :0 4 6 2 (0 1O 一 0 8 0 10 — 4 9 2 1 )l 06 — 3
带式输送机在 国民经济各部门及现代物流 中发挥着越来越
重要 的作用。随着带式输送机向高速 、 大运量、 长距 离发展 , 对驱 动装置的要求越来越高。驱动装置直接影响到带式输送机整机

68 ・
易炳刚, 带式输送机传动系统参数化设计研究 等:
l 电动滚筒 l
21 年 第 2 卷 第 1 01 6 期
匡垂
l单驱动单元 +单性动滚筒 I
l-- -- ----------- ---------- ------- ------- - ----- - -- ----- - -- 一

带式输送机传动装置设计毕业论文

带式输送机传动装置设计毕业论文

带式输送机传动装置设计提要带式输送机是我国目前必不可缺的机电设备,其凭借具有输送距离长、运量大、连续输送等特点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。

带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品。

该次课题研究围绕带式输送装置的各个部分展开足一攻破设计,其中轴承的设计和驱动的改善为主。

关键字:传动方式,滚动轴承,带式驱动,减速器目录1、确定传动方式.............................................................. (3)2、电动机的选择.............................................................. (4)3、传动装置 (5)4、齿轮的设计计算........................................................... (6)5、输出轴的设计计算 (9)6、键连接设计 (15)7、箱体结构的设计 (15)8、润滑密封设计 (17)9、机头传动装置的驱动改善 (18)结论语 (20)参考文献 (20)引言上世纪80年代初,我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机,因而配套棉帆布输送带即可满足要求,但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。

80年代中期,我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备,设计制造水平有了质的提高,并逐渐替代进口产品。

近年来,我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平,除满足国内项目建设的需求外,已经开始批量出口,其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。

而输送带作为承载和牵引构件,是带式输送机中的主要部件之一,因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。

课程设计-带PLC+变频器的带式运输机传动系统

课程设计-带PLC+变频器的带式运输机传动系统

目录第一部分 课程设计前言............................ . (2)一、 课程设计目的 (2)二、设计任务 (2)三、设计内容 (2)第二部分 传动装置的总体设计............. (3)一、传动方案 (3)二、电动机的选择 (4)三、计算传动装置的运动和动力参数 (5)四、传动装置的选择与校核 (5)第三部分 控制系统的总体设计 (7)一 、 控制装 置的选 择 (7)二、控制系统设计 (11)第四部分 心得体会 (17)第五部分 参考文献 (17)第一部分 课程设计前言一、课程设计目的1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。

2. 通过机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件的 工作原理、设计计算方法与选用原则。

3. 通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原 理、计算选择方法与控制驱动方式。

4. 通过控制系统的设计,掌握一些典型控制系统的设计方法 和控制软件的设计思路。

5. 培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并培养系统设 计的思想。

6. 提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论 文的能力。

二、设计任务:设计一种供带式运输机使用的传动系统。

三、设计内容1,电动机选型2,PLC 和变频器选择3. 传动系统设计:1) 机械部分设计:传动系统与运输机的联接设计2) 控制部分设计:控制装置及控制设计第二部分 传动装置的总体设计 一、传动方案1.主要设计参数(1)运输带工作拉力:2300(N)(2)运输带传输速度: 1.8~2.0(m/s)(3)卷筒直径: 290(mm)(4)运输机工作条件:在不同速度下连续运转,载荷平稳,空载起动,两 班制工作,使用期 5 年。

运输带速度允许误差 5%.2、电动机直接与皮带轮连接,皮带轮与卷筒连接。

3、方案简图如下: 确定传动方案: 采用 V 带传动图 1 传动方案图二、电动机的选择 1、选择电动机的类型按工作要求和条件, 选用三相笼型异步电动机, 封闭式结构, 电压 380V,Y 型2、选择电动机的功率由电动机至运输带的传动总效率为:32 1 η η η η a * * = ( 、 、 、3 21 h h h 分别是带传动、轴承和卷筒的传动效率) 分别取 1 h =0.96、2 h =0.98、3 h =0.96 96 . 0 * 98 . 0 * 96 . 0 = a η =0.9所以KWη V F Ρ α 1 . 5 9. 0 1000 2 2300 1000 max = ´ ´ = * * =KW V F Ρ a 6 . 4 9. 0 1000 8. 1 2300 * 1000 min = ´ ´ = * = h 3、确定电动机的转速: 卷筒轴的工作转速为min132 29021000 60 1000 60 max r π π*D V * n = ´ ´ ´ = =min118 2908. 1 1000 60 1000 60 min r π π*D V * n = ´ ´ ´ = =按指导书表取 V 带的传动比 5 = i ,故电动机转速的可选范围 min 660 590 ) 132 118 ( 5r ) ( *n i n ’d - = - ´ = = a h =0.9KW Ρ KW Ρ 6 . 41 . 5 min max = = n=118-132r/min电动机型号Y160M2-8根据转速和功率,取电动机型号:Y160M2-8 电动机的具体参数如下表:三、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算轴转速min132 29021000 60 1000 60 max r π π*D V * n = ´ ´ ´ = =2、 计算轴输入功率KWV F Ρ 6 . 4 100022300 1000 max = ´ = * =3、 计算轴输入转矩NM d T T d5 . 333 10002 2902300 2 * = ´ ´ = = 四、传动装置的选择与校核 1、轴的设计选择轴的材料:选取 40Cr 钢,调质处理。

皮带运输机设计

皮带运输机设计

皮带运输机设计摘要本文对带式传输机的各个部件的设计进行了探讨,在传递物质的方法,采用皮带运输带起着非常重要的作用,在竞争性成本的长距离、可靠性物质运输方面,带式运输机发挥着非常重要的作用。

传输机系统变得更大、更复杂,同时驱动装置也经历了一系列的发展,并将继续发展下去,如今,更大的传输带需要更大的功率、单独驱动器、多倍驱动器,就传输带的使用而言,控制驱动加速转矩的能力是关键的因素。

在指定的安全极限范围内,一个高效的传动装置将能提供平稳、安全的运转,同时保持传输带的张力。

对于多倍传动装置的均分负载,转矩与速度控制同样是其设计中需考虑的环节。

由于传送带驱动装置技术的发展,现今有越来越多更可靠、具有成本效益、设定的宽范围功率的传送带驱动装置可供人们选择。

关键词带式运输机驱动系统Belt Conveyor Driving SystemAbstract A short review for the design of each part for belt conveyor , Among the methods of material conveying employed, belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost.Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so.Nowadays,bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives.The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’performance.An efficient drive system should be able to provide smooth,soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits.For load sharing on multiple drives.torque and speed control are also important considerations in the drive system's design.Due to the advances in conveyor drive control technology,at present many more reliable.Cost-effective and performance—driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers ’choice .Key words Belt Conveyor Driving System目录引言 (5)第一章带式输送机概述 (7)1。

带式输送机的设计计算

带式输送机的设计计算

带式输送机的设计计算第三章带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及⼯作条件带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及⼯作条件资料(1)物料的名称和输送能⼒:(2)物料的性质:1)粒度⼤⼩,最⼤粒度和粗度组成情况;2)堆积密度;3)动堆积⾓、静堆积⾓,温度、湿度、粒度和磨损性等。

(3)⼯作环境、⼲燥、潮湿、灰尘多少等;(4)卸料⽅式和卸料装置形式;(5)给料点数⽬和位置;(6)输送机布置形式和尺⼨,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。

输送距离、上运或下运、提升⾼度、最⼤倾⾓等;(7)装置布置形式,是否需要设置制动器。

原始参数和⼯作条件如下:1)输送物料:煤2)物料特性:1)块度:0~300mm2)散装密度:0.90t/3m3)在输送带上堆积⾓:ρ=20°4)物料温度:<50℃3)⼯作环境:井下4)输送系统及相关尺⼨:(1)运距:300m(2)倾斜⾓:β=0°(3)最⼤运量:350t/h初步确定输送机布置形式,如图3-1所⽰:图3-1 传动系统图3.2 计算步骤3.2.1 带宽的确定:按给定的⼯作条件,取原煤的堆积⾓为20°。

原煤的堆积密度按900 kg/3m。

输送机的⼯作倾⾓β=0°。

带式输送机的最⼤运输能⼒计算公式为Q sυρ=(3.2-1)3.6式中:Q——输送量()/h t;v——带速()/sm;ρ——物料堆积密度(3kg m);/s--在运⾏的输送带上物料的最⼤堆积⾯积, 2mK----输送机的倾斜系数带速与带宽、输送能⼒、物料性质、块度和输送机的线路倾⾓有。

当输送机向上运输时,倾⾓⼤,带速应低;下运时,带速更应低;⽔平运输时,可选择⾼带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采⽤犁式卸料车时,带速不宜超过3.15m/s。

表3-1倾斜系数k选⽤表输送机的⼯作倾⾓=0°查DTⅡ带式输送机选⽤⼿册(表3-1)k可取1.00按给顶的⼯作条件,取原煤的堆积⾓为20°;原煤的堆积密度为900kg/3m ;考虑⼭上的⼯作条件取带速为1.6m/s ;将参数值代⼊上式,即可得知截⾯积S :S23503.6 3.69001.610.0675Q m ρυκ===图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截⾯表3-2槽形托辊物料断⾯⾯积A查表3-2, 输送机的承载托辊槽⾓35°,物料的堆积⾓为20°时,带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断⾯积为0.06782m,此值⼤于计算所需要的堆积横断⾯积,因此选⽤宽度为800mm的输送带能满⾜要求。

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湖南工业大学机械设计课程设计资料袋机械工程学院(系、部)2013 ~ 2014 学年第一学期课程名称机械设计指导教师银金光职称教授学生姓名专业班级机工1101 学号题目带式输送机传动系统设计成绩起止日期2013 年12月16日~2014 年12 月28 日目录清单机械设计设计说明书带式运输机传动系统设计起止日期:2013 年12 月16 日至2013 年12 月28 日学生姓名班级机工1101学号成绩指导教师(签字)课程设计任务书2013—2014学年第 1 学期机械工程学院(系、部)机械工程及自动化专业1101 班级课程名称:机械设计设计题目:带式运输机传动系统设计完成期限:自2013 年12 月16 日至2014 年12 月28 日共 2 周指导教师(签字):2013 年月日系(教研室)主任(签字):2013 年月日目录一.传动方案分析1.1总体传动简图二.原动件的选择与传动比的分配2.1 选择电动机的类型2.2 各级传动比的分配2.3 传动系统的运动和动力参数计算三.传动件的设计和计算3.1确定计算功率Pc3.2 选择V带型号3.3 确定带轮基准直径,并验算带速v3.4 确定中心距a,并选择V带的基准长度3.5 验算小带轮(即主动带轮)上的包角3.6 确定V带的根数3.7 确定单根带的初拉力F3.8 计算V带对轴的压力四.各齿轮的设计和计算4.1 高速级齿轮的设计4.2 低速级齿轮的设计五.轴的结构设计5.1 第Ⅲ轴的的设计5.2第Ⅱ轴的的设计5.3第Ⅰ轴的的设计六.轴承的寿命校核6.1 低速轴的齿轮的载荷计算6.2 轴承的径向载荷计算6.3 轴承的动载荷计算6.4 轴承寿命的计算及校核七.键连接强度校核计算7.1 普通平键的强度条件7.2 高速轴上键的校核7.3 中间轴上键的校核7.4 低速轴上键的校核八.润滑方式,润滑剂以及密封方式的选择8.1 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择8.2 滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择8.3 密封方式的选择九.减速器装配图的设计9.1 箱体主要结构尺寸的确定9.2 箱体内壁的确定9.3 减速器附件的确定十.参考文献一.传动方案分析1.1总体传动简图1-电动机;2-V带传动;3-二级圆柱齿轮减速器;4-联轴器;5-滚筒;6-输送带方案分析:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本,上图为展开式二级圆柱齿轮减速器传动,这种方案结构尺寸小,传动效率高,适合于较差环境下长期工作。

由于齿轮相对轴承布置不对称,因此轴的刚度比较大,高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减少沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

二.原动件的选择与传动比的分配2.1 选择电动机的类型(1)按照设计要求以及工作条件,并参照文献【2】第12章选用一般用途的Y型三相交流异步电动机,卧式封闭结构,电源电压为380V 。

(2)选择电动机容量电动机所需的有效功率为5.1w 1000w FvP K ==()电动机所需的功率为()wP P Kw η=d式中的:η为传动系统的总效率,按下式计算12n=ηηηη⨯⨯⨯…式中:12nηηη,,…,为传动系统中每对运动副或传动副(如联轴器,齿轮传动,带传动,链传动和轴承等)的效率。

由文献【2】表3-3可知1η—V 带传动效率,10.95η= 2η—滚动轴承效率,20.99η= 3η—闭式圆柱齿轮传动效率,30.96η=4η-联轴器效率,40.99η=5η-输送机滚筒效率 ,50.96η=则减速器传动的总效率4212345==0.77ηηηηηη⨯⨯⨯⨯电动机所需的功率为=6.62()wP P Kw η=d选择电动机时,电动机的额定功率e P 应稍大于电动机的所需功率d P ,由文献【2】表12-1可知选择电动机的额定功率e P 为7.5Kw ,(3) 电动机转速的选择工作机转速6000060000x0.6n 25.48(/min)3.14x450w v r D π==≈ 初选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机,由文献【2】表12-1可知,对应于额定功率e P 为7.5Kw 的电动机型号分别为Y132M-4型和Y160M-6型。

现将通过对上述两种方案比较可以看出:方案一传动比过大,方案二选用电动机转速高,质量轻,价格低,传动比37.67合适,故选用方案二较为合理。

Y160M-6型三相异步电动机的额定功率e P =7.5Kw ,满载转速n960/min mr =。

由文献【2】表12-2可知电动机中心高H=160mm,轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D=42mm 和E=110mm 。

2.2 各级传动比的分配由文献【2】式(3-5)可知,带式输送传动系统的总传动比96037.6825.48m w n i n === 展开式双级圆柱齿轮减速器,考虑各级齿轮传动润滑合理,应使两大齿轮直径相近,推荐取121.3~1.4i =()i ,其中12i ,i 分别为高速级和低速级的传动比。

圆柱齿轮的传动比适用范围为4~7i =。

取1,13401==i i 。

取V 带传动比0i =3.1,则圆柱直齿轮高速及传动比与低速级传动比的乘积为122337.68i i ==12.153.1⨯,因为12231.3~1.4i =()i ,取1223=1.3i i ,经计算得1223i =3.97,i =3.06。

2.3 传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速,功率,和转矩计算如下所示。

0轴(电动机轴):0n =n =960r /min)m(0 6.62()d P P kW ==()000 6.629550955065.855960P T N m n ==⨯=∙ Ⅰ轴(减速器高速轴): m 10960n ==r /min)3.1n i =309.7(10016.620.95=6.289()P P kW η==⨯()111 6.28995509550193.929309.7P T N m n ==⨯=∙ 01η—电动机0轴与1轴间的传动效率,即V 带的传动效率95.001=ηⅡ轴(减速器中间轴): 1212309.7n ==r /min)3.97n i =78.0( 2112 6.2890.9504=5.977()P P kW η==⨯ ()222 5.97795509550731.79978.0P T N m n ==⨯=∙ 式中:12η—1轴与2轴间的传动效率,120.990.960.9504η=⨯=Ⅲ轴(减速器低速轴):232378.0n ==r /min)3.06n i=25.5(3223 5.9770.9504=5.681()P P kW η==⨯()333 5.681955095502127.59025.5P T N m n ==⨯=∙ 式中:23η—2轴与3轴间的传动效率230.990.960.9504η=⨯=将上述计算结果列于表3-1中以供查用表2-1 传动系统的运动和动力参数三.传动件的设计和计算V 带传动的设计,已知电动机的功率7.5P kW =,主动带轮转 速960/min n r =。

,V 带传动比0 3.1i =3.1确定计算功率c P由文献【1】式5-20可知C A P K P = 式中:P ——所需传递的额定功率,kW ;A K ——工作情况系数。

由文献【1】表5-7可知 A K =1.1所以=7.5 1.1=8.25(k )C A PK P W =⨯ 3.2选择V 带型号根据8.25(k )C PW =和小带轮的转速1960/min n r =,由文献【1】图5-11选取B 型V 带。

3.3确定带轮基准直径,并验算带速V 。

(1)初选小带轮基准直径1d d ,由文献【1】图5-11可知1d =125~140mmd 取1d =140mmd(2)验算带速v100 3.141409607.03601000601000d d n mv s π⨯⨯===⨯⨯ 因为v 值在5~25m s 之间,带速合适。

(3)计算大带轮基准直径2d d21 3.1140434d d d i d mm =⨯=⨯= 根据文献【1】表5-9,取2d =450d mm3.4确定中心距0a ,并选择V 带的基准长度(1) 由文献【1】式5-22 )(2)(7.02121d d d d d d a d d +≤≤+04131180mm a mm ≤≤初取中心距mm a 5000=(2) 计算带长。

由文献【1】式5-23得21221000()()224d d d d d d d d L a a π+-=++23.14(450140)2500(140450)24500-=⨯+⨯++⨯1974.4=(3)由文献【1】表5-2,取d 2000L mm=(4)由文献【1】式5-24计算实际中心距a002000-1974.3550051322d L L a a mm-≈+=+≈ (5)确定中心距的变化范围。

中心距的变化范围min 0.0155130.0152000483d a a L =-=-⨯=max 0.035130.032000573d a a L =+=+⨯=3.5验算小带轮(即主动带轮)上的包角1α211450-14018057.318057.3513d d d d a α-=-⨯=-⨯145.37120≈>3.6确定V 带根数Z(1)计算单根V 带的许用功率[]0P .由文献【1】表5-4,由线性插值法可得01.96-1.621.62(960950) 1.0781200-950P kW =+⨯-=查表5-5,由线性插值法可得00.38-0.300.3(960950)0.3031200-950P kW ∆=+⨯-=查表5-6,由线性插值法可得0.920.910.91(145.37145)0.911150145K α-=+⨯-=-查表5-2,可得0.98L K =[]000()(1.0780.303)0.9110.98L P P P K K α=+∆=+⨯⨯1.23=(2)确定V 带的根数Z ,根据文献【1】 式(5-26)得[]08.25 6.711.23C P Z P ===取整数,所以Z=73.7确定单根带的初拉力0F根据文献【1】查表5-1得B 型带的单位长度质量0.18kgq m=,由式(5—27)得单根V 带的初拉力2)15.2(500qvKZv P F c+-=α25008.25 2.5(1)0.187.03155.177.030.911N ⨯=⨯-+⨯=⨯3.8计算V 带对轴的压力Q10145.37227155.1sin 2062.822Q ZF Sin Nα==⨯⨯⨯=四.各齿轮的设计计算4.1.高速级齿轮的设计1.选定齿轮类型,精度等级,材料和齿数1)根据已知图示传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动 2)输送机转速不太快,选用8级精度。

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