基于ADAMS和ANSYS的高速冲床导轨仿真分析_解德乾
_基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真-数值解
·设计与研究 ·
然后就其运动学特性运用 ADAM S分析软件进行模拟 和仿真 ,并以具体例子进行分析 。
1 六自由度并联机床的运动学分析
111 利用 UG软件建立并联机床模型 图 1为利用 UG软件建立的并联机床模型 ,该并联
机床由伸缩杆 、刀具 、主轴和机架组成 。
图 1 六自由度并联机床的实体模型
为了计算动平台铰链在固定平台坐标系中的位置
向量 ,必须进行坐标变换 。已知并联机床的结构设计 参数 ,其中 ,上下固定平台的半径 r1 为 60712mm 和 r2 为 75217mm, 上下定平台的间距 h1 为 15315mm, 动平 台的 半 径 r3 为 120mm, 上 下 动 平 台 的 间 距 h3 为 130mm, 下 层 定 平 台 距 离 动 平 台 的 距 离 h2 为 35911mm,动平台各环间间距 h为 40mm。
收稿日期 : 2009 - 07 - 14 作者简介 :李滨成 (1962—) ,男 ,江苏人 , 江苏科技大学机械工程学院副教授 , 博士 , 主要从事机械系统动力学方向的研究工作 , ( E - mail)
libincheng2000@ yahoo. com. cn。
·28·
2009年第 11期
·设计与研究 ·
组合机床与自动化加工技术
文章编号 : 1001 - 2265 (2009) 11 - 0028 - 04
基于 MATLAB和 ADAMS的六自由度 并联运动机床运动学仿真
李滨城 ,杨丹 ,顾金凤
(江苏科技大学 机械工程学院 ,江苏 镇江 212003)
摘要 :针对六自由度并联运动机床 ,论文首先运用 MATLAB 进行了运动学分析 ,求出了其运动学逆解模 型 , 其次在 UG软件中建立其三维模型 ,并将模型导入 ADAM S软件中对其进行运动学仿真 ,得到杆件的 运动仿真曲线 ,通过与 MATLAB 求解获得的理论曲线相比较 ,结果是吻合的 ,从而验证了逆解模型的正 确性 ,为进一步在 EMC开放式数控系统的运动模块中建立逆解模型奠定了基础 。 关键词 :并联机床 ;运动学逆解模型 ; ADAMS;运动学仿真 中图分类号 : TH112; TP274 文献标识码 : A
基于ADAMS的多杆机构运动仿真分析
基于ADAMS的多杆冲压机构运动仿真分析摘要：使用Adams软件可以对多杆机构进行建模和运动仿真分析，同时得出从动件的各类运动参数。
本文建立了一个简化的齿轮多杆冲压机构的模型，进行了运动仿真，对执行机构的重要参数并进行了测量和分析，判断该机构的运动是否满足加工特性，为以后该类机构的设计工作积累经验。
关键词：运动仿真分析；齿轮多杆机构；Adams1引言连杆机构是许多机械上都广泛使用的运动机构。
它的构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,有着显著的优点如：运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便,易获得较高的精度和较大的机械效益等。
故一般的锻压加工，冲压加工，插齿加工等都采用了多杆机构的设计。
本文分析的冲压机构在冲制零件时，冲床模具必须先以较大速度冲击样坯，然后以均匀速度进行挤压成型，模具快速将成品推出型腔，最后，模具以较快速度完成返回行程。
图1为本文冲压机构简图。
图1 齿轮冲压机构简图2冲压主运动机构及其工作原理齿轮多杆机构的如图1所示，构件1、2为齿轮配合，齿轮1由电机驱动，连杆3连接大齿轮和4、5、6组成的曲柄滑块机构，当主动齿轮1转动时，从而实现滑块6（冲床模具）的直线往复运动。
3机构的建模与仿真3.1 建模参数的确定在简图1中，设原动件1匀速转动（m=2，z1=20，w=60r/min），齿轮(2m=2,z2=45)，各杆件长度为l3=80mm，l4=150mm，l5=98mm。
3.2模型的建立①通过杆长条件，确立了初始位置的8个点的坐标，通过Adams中的Table Editor写入如图3.1图3.1 初始位置各构件端点坐标写入后的各端点建模如图3.2图3.2 端点位置确定②在POINT_1和POINT_7处分别建立大小齿轮的模型选择Main Toolbox中的圆柱模块，分别以分度圆直径40mm、90mm，厚度10mm建立齿轮模型，选择工具，对其翻转，使其在Front面显示为图3.4。
ADAMS与ANSYS联合仿真方法
ADAMS与ANSYS联合仿真方法
adams与ansys软件联合仿真
曲柄连杆机构的模态分析
1.在solidworks里创建连杆的几何模型，保存为parasolid格式
2.在ANSYS中生成mnf文件；
（1）将上一步的parasolid格式零件导入ANSYS
（2）对模型定义单元类型，实体可选solid45，质量单元选择mass21;
编辑mass21质量单元
（3）设置材料属性
（4）用solid45划分网格
（5）建立关键点，创建的关键点的编号不能与模型单元的节点号重合
（6）用MASS21对上一步中建立的关键点进行划分网格
（7）创建刚性区域
（8）输出mnf 文件，solution →analysis type →new analysis ；
solution→Adams connection→export to adams→solve and create export file to adams
3.在Adams里生成ansys所需要的载荷文件（1）在adams里导入mnf文件
（2）创建其他的构建，并添加约束
（3）进行仿真
（4）生成ansys所需要的flex_lod载荷文件
4.在ANSYS中恢复连杆数据库文件，选择所有节点，对连杆施加约束，导入adams生成的载荷文件
5.进行模态分析显示结果
固有频率计算结果
连杆的前10阶振型等值线结果显示1.第1阶振型
3.第3阶振型
5.第5阶振型
6.第6阶振型
7.第7阶振型
9.第9阶振型。
数百篇ANSYS论文分享
注：按住Ctrl键，鼠标左键点击即可进入内容界面共享日期[2013-9-5]1、ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析2、ANSYS_LS_DYNA软件在圆柱体镦粗中的应用3、ANSYS边坡生态修复数值模拟应用研究4、ANSYS二次开发技术及其在土木工程中的应用5、ANSYS耦合算法在土石坝中的应用6、ANSYS三维模型中SOLID65单元的内力提取问题7、ANSYS在发射药力学性能仿真模拟中的应用8、ANSYS特征值法在计算外压圆筒弹性失稳中的应用讨论9、ANSYS有限元法在焊接温度场分析中的应用10、ANSYS在贝雷梁施工支架检算及变形量预测中的应用研究11、ANSYS在圆钢管混凝土柱温度场分析中的应用12、MFX_ANSYS_CFX流固耦合计算及其在_魔方_上的应用13、Researchonparametricm_省略_ionbridgebasedo14、边坡爆破振动测试及响应规律ANSYS时程分析15、海上风电桩基础与导管架灌浆连接段的ANSYS分析16、核电站电气贯穿件压力监测装置的ANSYS应力分析与评定17、火箭发动机锥形喷管ANSYS力学性能分析研究18、基于ADAMS和ANSYS的飞机救援拖车组合连接装置的研究19、基于ANSYS_FE_SAFE的斗杆疲劳特性分析及寿命估算20、基于ANSYS_LS_DYNA的保持架动力学分析21、基于ANSYS_LS_DYNA的电磁冲击系统阀芯动力学研究22、基于ANSYS_LS_DYNA的果树剪枝动力学仿真分析23、基于ANSYS_LS_DYNA的轻型输送带辊压复合成形数值模拟24、基于ANSYS_LS_DYNA的示位标入水冲击仿真分析25、基于ANSYS_LS_DYNA的铜板矫直有限元分析26、基于ANSYS_LS_DYNA的新型着陆缓冲气囊仿真分析27、基于ANSYSWorkbench的电子封装QFP热分析28、基于ANSYSWorkbench的TZ04DU1_0装载机的有限元分析29、基于ANSYS_Workbench的蹄式制动器接触压力分析及优化30、基于ANSYSWorkbench的堆垛机结构分析与优化31、基于ANSYSWorkbench的风力发电机增速器仿真32、基于ANSYSWorkbench的刮板输送机中部槽优化设计33、基于ANSYSWorkbench的滑座有限元分析34、基于ANSYSWorkbench的轻质托盘承载性能分析35、基于ANSYSWorkbench的绕线机主轴系统动力学特性研究36、基于ANSYSWorkbench的五自由度转向器整车模拟试验台液体静压..37、基于ANSYSWorkbench协同平台的汽车膜片弹簧有限元分析38、基于ANSYS柴油机活塞的有限元分析39、基于ANSYS的板材焊缝残余应力分析40、基于ANSYS的GIS隔离开关短路事故分析41、基于ANSYS的鼻锥结构消声器性能研究42、基于ANSYS的薄壁包装件加工分析43、基于ANSYS的超弹性模型参数确定44、基于Ansys的超声波电机驱动单元的热仿真45、基于ANSYS的车架横梁结构改进设计46、基于ANSYS的打印机全瓦楞缓冲包装设计47、基于ANSYS的纯压电振子瞬态特性分析48、基于ANSYS的带钢在精轧机入口导板上的动力学仿真49、基于ANSYS的弹射座椅联锁锁臂的变形分析及改进措施50、基于ANSYS的电励磁同步电机温度场分析51、基于ANSYS的动车组车轮踏面结构动力分析52、基于ANSYS的非对偶蜗轮蜗杆不同啮合位置有限元分析53、基于ANSYS的废水一体化处理设备的有限元分析54、基于ANSYS的钢轨电流磁场仿真分析55、基于Ansys的钢箱_混凝土组合梁受力性能分析56、基于ANSYS的高速冲床连杆疲劳可靠性分析57、基于ANSYS的工业机器人腰关节结构分析58、基于ANSYS的拱坝坝肩及坝基整体稳定分析59、基于ANSYS的拱坝建模及网格划分60、基于ANSYS的刮板输送机哑铃销参数化设计61、基于ANSYS的辊压机辊轴有限元分析62、基于ANSYS的滚筒洗衣机内筒受力分析63、基于ANSYS的护镜门三维有限元分析64、基于ANSYS的黄土高边坡开挖卸荷稳定性分析65、基于Ansys的回转平台主梁多工况结构优化及动力学分析66、基于ANSYS的活塞连杆强度分析67、基于ANSYS的混凝土重力坝的静力学分析68、基于ANSYS的激光反导热力效应研究69、基于ANSYS的焦炭塔动力学分析70、基于ANSYS的铰接式自卸车车架的力学分析71、基于ANSYS的接触弹簧有限元分析72、基于ANSYS的金属构件磁记忆检测效果仿真73、基于Ansys的矿用潜水电泵转子系统的优化设计74、基于ANSYS的离心风机叶轮有限元分析75、基于ANSYS的立车加工电机机座模态分析76、基于ANSYS的裂隙岩体全充填介质膨胀效应的数值模拟77、基于ANSYS的林间锯段机进料凸轮机构设计78、基于ANSYS的铝蜂窝夹芯板低速冲击仿真模拟研究79、基于ANSYS的履带起重机桁架式起重臂模态分析80、基于ANSYS的某叠臂高空作业车板式转台设计81、基于ANSYS的某拱坝坝体分缝形式研究82、基于ANSYS的某型载重子午胎成型机主轴箱的改进设计83、基于ANSYS的某溢流双曲拱坝应力分析84、基于ANSYS的平面_复合型热权函数计算技术研究85、基于ANSYS的汽车后桥焊接变形优化86、基于ANSYS的汽车起重机悬挂支架的结构优化87、基于ANSYS的汽车盘式制动器总成分析88、基于ANSYS的潜油电机电磁场计算89、基于ANSYS的桥式起重机动态分析90、基于ANSYS的曲线桥梁格分析方法91、基于ANSYS的三维自由场地震动反应分析92、基于Ansys的伸缩塔身搭接构造的建模方法研究93、基于ANSYS的生物质固化成型机凹齿的特性分析94、基于Ansys的驶入式货架有限元分析95、基于Ansys的输液管道系统的振动控制分析96、基于ANSYS的双齿辊破碎机辊齿优化分析97、基于ANSYS的双丝间接电弧的数值模拟98、基于ANSYS的双梁桥式起重机主梁有限元分析99、基于ANSYS的下压式轮胎硫化机底座参数化的建模与分析100、基于ANSYS的温控包装圆柱体模型的建立101、基于ANSYS的谐波齿轮减速器疲劳寿命仿真分析102、基于ANSYS的压电换能器有效机电耦合系数的仿真分析103、基于ANSYS的压力容器的应力分析与壁厚优化设计104、基于ANSYS的压力容器开孔补强结构可靠性分析与优化设计105、基于ANSYS的岩石掘进机刀盘有限元分析106、基于ANSYS的液压支架掩护梁结构优化研究107、基于Ansys的液压钻机底盘稳态载荷分析108、基于ANSYS的一型剪力墙热桥的位移场和应力场研究109、基于ANSYS的永磁直线同步电机的电磁仿真与分析110、基于ANSYS的预应力混凝土桁架桥设计111、基于ANSYS的越野车车架有限元分析112、基于ANSYS的载重货车驱动桥壳的结构强度与模态分析113、基于Ansys的造船门式起重机钢结构优化设计研究114、基于ANSYS的中型轮式推土机推土铲大臂的有限元分析115、基于ANSYS的中性束注入器主真空室结构力学分析116、基于ANSYS的自卸车车架有限元分析及优化设计117、基于ANSYS和iSIGHT的磁悬浮轴承结构优化设计118、基于ANSYS和iSIGHT的桥式起重机主梁结构轻量化设计119、基于Ansys和Sap2000的汽轮机基座动力特性对比120、基于ANSYS渐开线圆柱齿轮静态特性的有限元分析121、基于ANSYS接触式机械密封热力耦合的研究122、基于Ansys静电场的含并联电容的超高压断路器电场分析及设计123、基于ANSYS模拟的煤矿巷道断面优化分析124、基于ANSYS模拟分析合理确定隧道开挖支护方案125、基于Ansys人字齿弯曲强度分析计算方法126、基于ANSYS软件的钢筋砼间粘结滑移分析127、基于ANSYS软件的钢制三通有限元应力分析128、基于ANSYS软件的氧烛防护筒的模拟与设计129、基于ANSYS软件砂轮架的有限元分析与优化130、基于ANSYS旋转机械模块的转子动力特性分析131、基于EWB和ANSYS的电脉冲清车力学特性研究132、基于MATLAB和ANSYS联合仿真的罐车寿命预测133、基于Pro_E和ANSYS对转炉托圈的机械应力分析134、基于Pro_E及ANSYS的涡旋盘参数化设计135、基于Pro_E与ANSYSWorkbench的超静定液压支架的设计136、基于Pro_E与ANSYSWorkbench的液压支架有限元设计137、基于UG和ANSYS的墙角托架有限元分析138、f基于UG与Ansys的CAD_CAE集成方法与应用139、基于UG与ANSYS的节油赛车车架结构分析140、基于UG与ANSYS汽车变速箱斜齿轮接触应力分析141、基于VB的ANSYS二次开发与应用142、基于VB和ANSYS的多框结构件铣削路径优化仿真研究143、基于VC_与ANSYS的混凝土裂缝扩展仿真系统的研究144、利用ANSYS分析卡盘盘体模态与频率响应145、利用ANSYS进行混凝土现浇箱型拱圈与拱架联合受力分析146、埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟147、丝网张力计校准仪的ANSYS分析148、应用ANSYS对齿辊破碎机破碎过程的研究149、提高ANSYS中BEAM188梁单元计算精度的方法共享日期[2013-9-2]1、基于ANSYS的异形封头可靠性分析及优化设计2、基于ANSYS的行星齿轮传动系统有限元分析3、基于ANSYS的新型人字齿同步带受力分析4、基于ANSYS的新型结构永磁直线同步电机力性能研究5、基于ANSYS的谐波减速器杯型柔轮应力分析与参数优化6、基于ANSYS的小半径陡坡路段混凝土面板受力分析7、基于ANSYS的涡轮钻具密封支承节温度场分析8、基于ANSYS的巷道顶板锚固系统托盘尺寸参数优化9、基于ANSYS的退火炉台结构优化设计10、基于ANSYS的土石坝应力变形有限元分析11、基于ANSYS的铁路客车车体结构参数化研究12、基于ANSYS的提环有限元分析及优化13、基于ANSYS的钛合金电子束焊缝形貌预测及验证14、基于ANSYS的塔机起重臂静力学与模态分析15、基于ANSYS的塔机力矩限制器变形比例的分析计算16、基于ANSYS的索_混凝土组合梁节点的静力分析17、基于ANSYS的塑料检查井肋板设计高度的力学分析18、基于ANSYS的水下井口力学性能分析19、基于ANSYS的数控机床主轴单元的动态特性仿真分析20、基于ANSYS的双闭室复合材料薄壁梁的振动模态分析21、基于ANSYS的食品制冷机组压缩机隔振体系的动力学分析22、基于ANSYS的深沟球轴承接触应力有限元分析23、基于ANSYS的热声制冷机谐振管强度的验证24、基于ANSYS的全焊接球阀焊接过程的温度场分析25、基于ANSYS的球壳开孔接管区应力分析26、基于ANSYS的桥式起重机卷筒优化设计27、基于ANSYS的桥梁检测车回转平台有限元分析及结构优化28、基于ANSYS的汽车制动盘温度场仿真分析29、基于ANSYS的汽车半主动磁流变液悬置磁场分析30、基于ANSYS的气缸结构优化设计31、基于ANSYS的起重机吊钩优化设计32、基于ANSYS的排气消声器数值仿真设计33、基于ANSYS的内置式双减振镗杆参数优化34、基于Ansys的锚机链轮轴设计分析35、基于ANSYS的轮式装载机前车架结构分析与研究36、基于Ansys的履带销轴的载荷与应力分析37、基于ANSYS的履带起重机桁架式吊臂模态分析38、基于Ansys的铝合金地铁座椅骨架有限元分析39、基于ANSYS的拉丝模几何参数数值优化40、基于ANSYS的矿用提升机卷筒应力分析41、基于ANSYS的矿用隔爆型矩形外壳设计42、基于ANSYS的控制式差动无级变速器行星架模态分析43、基于ANSYS的矩形压电振子瞬态特性分析44、基于ANSYS的矩形截面等强度悬臂梁的设计45、基于Ansys的进水塔抗滑稳定模糊可靠度分析46、基于ANSYS的襟缝翼滚轮接触应力场分析47、基于ANSYS的阶梯式斜端面组合凹模CAE分析48、基于ANSYS的搅拌摩擦点焊机器人关键部件的分析与优化设计49、基于ANSYS的搅拌摩擦点焊机器人的有限元分析50、基于ANSYS的绞吸式挖泥船齿式绞刀结构强度分析51、基于ANSYS的胶印机匀墨系统动态仿真52、基于ANSYS的渐开线斜齿轮有限元分析53、基于ANSYS的渐开线齿轮模态分析与研究54、基于ANSYS的减速器轴有限元强度分析55、基于ANSYS的间隙式永磁吸附爬壁机器人的磁场分析56、基于ANSYS的架空输电导线找形研究57、基于ANSYS的加工中心电主轴静态性能分析58、基于ANSYS的集肤效应分析59、基于ANSYS的激光对碳纤维复合材料作用的仿真研究60、基于ANSYS的机床主轴结构优化设计61、基于ANSYS的航空电子设备安装架模态分析62、基于ANSYS的供热管道系统振动分析及改造63、基于ANSYS的隔膜泵十字头有限元分析64、基于ANSYS的高压油管静力分析65、基于ANSYS的高温高压管道弯头塑性极限分析66、基于ANSYS的高速冲床整机热分析67、基于ANSYS的钢塔架结构地震响应分析68、基于ANSYS的钢管水压机步进机构稳定性分析69、基于ANSYS的辐射和相变对焊接温度场的影响研究70、基于ANSYS的风机叶片试验加载架结构优化设计71、基于ANSYS的发动机橡胶悬置的拓扑优化72、基于ANSYS的二维断裂参量的分析研究73、基于ANSYS的儿童推车结构分析与尺寸优化74、基于ANSYS的多连杆机构性能优化75、基于ANSYS的多功能车床动力刀塔立柱结构的优化设计76、基于ANSYS的多层框架结构模态分析77、基于ANSYS的斗轮堆取料机行走驱动轴动态分析78、基于ANSYS的电压力锅锅体有限元分析与结构优化设计79、基于Ansys的电磁阀三维温度场仿真系统80、基于ANSYS的典型行星包结构的静力分析81、基于ANSYS的地下连续墙水平位移数值模拟82、基于ANSYS的带切口沥青混合料试件半圆弯曲试验参数分析83、基于ANSYS的带切口半圆弯曲试验参数分析84、基于ANSYS的大型煤粉筛筛箱动力学分析85、基于ANSYS的大跨旋转楼梯结构振动分析86、基于ANSYS的大功率拖拉机车架的有限元分析87、基于ANSYS的大电流高温超导线圈的环流分析88、基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析89、基于ANSYS的磁光玻璃液铂金漏管的温度场与热应力分析90、基于ANSYS的齿轮动态应力强度因子的计算91、基于ANSYS的齿轮传动系统不平衡响应分析92、基于ANSYS的车身壁板振动特性优化研究93、基于ANSYS的车轮轮辐螺母座刚度结构优化94、基于ANSYS的超声波激励下悬臂梁的动力学特性分析95、基于ANSYS的超薄扁平永磁直线电机的热设计研究96、基于ANSYS的叉车门架结构有限元分析97、基于ANSYS的侧加热锌锅厚度选择与温度控制模拟98、基于ANSYS的采煤机支撑腿优化设计99、基于ANSYS的采煤机截割电机扭矩轴的设计与研究100、基于Ansys的薄壁件定位结构拓扑优化方法101、基于ANSYS的保温层对热分析的影响研究102、基于ANSYS的半移动式破碎站钢结构力学分析103、基于ANSYS的板簧有限元分析104、基于ANSYS的ZK450振动筛动态特性的分析105、基于Ansys的YQK_1250液压机滑块部分结构分析与优化106、基于ANSYS的SXK3661型香蕉筛有限元网格划分107、基于ANSYS的QTK25快架塔起重臂有限元分析108、基于ANSYS的LNG管道保冷结构分析109、基于ANSYS的ITER杜瓦上环体的静力学分析110、基于ANSYS的HTQ800型门架式桅杆起重机有限元分析111、基于ANSYS的FeCrAl合金真空扩散焊模拟112、基于Ansys的C14125曲轴连杆车床主轴的动态特性分析113、基于ANSYS的750kV输电线路绝缘子串电压分布仿真分析114、基于ANSYS大深度水下照明灯壳体的结构应力分析115、基于ANSYSWorkbench清障车底盘有限元分析116、基于ANSYSWorkbench高压电阻箱式结构的抗震分析117、基于ANSYSWorkbench的主轴箱有限元分析及优化设计118、基于ANSYSWorkbench的输液管道系统振动控制仿真研究119、基于AnsysWorkbench的固定支架优化设计120、基于ANSYSWorkbench的分体式压力矫直机主机机体结构优化121、基于ANSYSCFX的注塑成型充填过程三维模拟122、基于ANSYS_LSDYNA的围压下粒子冲击破岩规律123、基于ANSYS_LS_DYNA钻削过程的数值仿真124、基于ANSYS_LS_DYNA钻井泵泵阀的冲击特性仿真分析125、基于ANSYS_LS_DYNA的牙嵌式电磁离合器冲击研究126、基于ANSYS_LS_DYNA的齿轮接触应力分析127、基于ADAMS和ANSYS的液压举升机构优化与结构分析128、基于ADAMS和ANSYS的围带滚柱_偏心圆弧式超越离合器动力学..129、基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析130、基于ADAMS和ANSYS的高速冲床轴承可靠度预测131、基于ADAMS和ANSYS的高速冲床执行机构动态仿真分析132、基于ADAMS和ANSYS的高速冲床导轨仿真分析133、腐蚀管道的剩余强度评定及ANSYS二次开发134、大跨度系杆拱桥施工过程中拱梁应力及变形的ANSYS 分析135、磁流变抛光加工技术中磁场的ANSYS仿真研究136、ANSYS中Beam189单元的局限性初探137、ANSYS在水电站启闭机中的应用138、Ansys在大跨径桥梁阻尼器选型中的应用139、ANSYS在传热学多媒体教学中的应用140、ANSYS在_工程电磁场_课程教学中的应用141、ANSYS有限元分析二次开发技术探讨142、ANSYS新技术助力大飞机总体_气动设计143、ANSYS随机振动分析在电子行业的应用144、Ansys软件在手机音腔结构设计中的运用145、ANSYS仿真激光切割氧化锌纳米线146、ANSYS分析CFRP加固混凝土构件的研究现状147、ANSYS变参数交互式仿真的研究与实现。
基于ADAMS和ANSYS的联合动力学仿真及应用
基于ADAMS和ANSYS的联合动力学仿真及应用作者：汪胜鹏来源：《中国科技博览》2019年第02期[摘要]将ANSYS和ADAMS两款软件相结合，通过对刚性体分析得出各部件的运动规律，运用其规律对所需仿真的物体动力学的计算与还原，使之可以更好地指导机械设计。
[关键词]基于ADAMS和ANSYS；联合动力学仿真；应用中图分类号：F230-4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）02-0204-011.前言随着机械设计、仿真设计技术的不断进步，软件对于设计的辅助功能越来越强大，但每一款软件也有或多或少的不足与缺憾，如何将不同设计软件的优点相结合，避免缺点对事物分析的干扰，成为动力学仿真重要研究课题。
2.ADAMS/ANSYS联合仿真虚拟样机技术可以让人们识别设计阶段可能出现的各种错误。
在许多成熟的虚拟样机软件中，都使用美国MSC公司的ADAMS（自动动态分析系统机械分析软件）和ANSYS公司的ANSYS系列软件。
结合这两种软件的特点，提出了一种采用软件协同仿真的优化设计方法，验证了该方法在复合材料振动测试模型优化设计中的可行性。
2.1模态中性文件ANSYS软件是集结构，流体，电场，磁场和声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
它用于结构静态分析，动态分析，热分析，电磁场分析，流体动力学分析，声场分析和压力电分析等。
ADAMS擅长于系统动力学分析（特别是刚体），是一款集成了建模，求解和可视化技术的虚拟原型开发软件。
它可以生成复杂机械系统的虚拟原型，真实地模拟其运动过程，并快速分析和比较多参数方案以实现优化的工作性能。
ANSYS善于对系统进行瞬态分析，压力和模态分析。
如果将这两种软件的特性相结合，模型将被视为一个灵活的机构，并且所获得的结果将更加准确和全面。
自2004年初以来，FLEX模块已添加到ADAMS软件版本中，以与ANSYS软件接口。
ANSYS5.3版本也开始与ADAMS建立接口。
基于ANSYS的高速冲床整机热分析
【 摘
要】 某采用机械式液压转向的多轴转向车辆 ， 经常出现转向杆系损坏现象， 为分析转向杆 系
损坏原 因， 进一 步提 高系统的可靠性 ， 对其 转 向杆 系进 行结 构动力分析 。通过采 用刚柔耦合分析 方 需要 法， Ａ Ａ 在 Ｄ ＭＳ中建立 了多轴转 向 系统 传真模 型 ， 并将 杆 系主要 刚性杆件 替换 为 柔性体 ， 通过 刚柔耦 合 仿真 分析得到 转向杆 系在转 向时的应力分 布云 图 ， 而为设计 改进提供 帮助 。 从 关键词 ： 多轴转 向 ； 向杆 系 ； 转 刚柔耦 合分析
【 ｂｔ ｃ】 ｎｏ ｅ ｔ ｍ ｅ ｔｅｄｍ ｎ ｅ ａ ｄｓ ｎｏ － ｅｄｐ ｎｈ ｍ ｄｌｇ ｏ ｔ Ａ ｓ ａｔ ／ ｒ ｒ ｏ ｅｔｈ ｅ ａｄｏ ｔ ｒ ｌ ｅｉ ｈ ｓ ｅ ｕｃ ， ｏｅｎ ｒ ｈ ｒ ｄ ｆｈｍ ｇ ｆ ｉ ｐ ｉ ｆ ｅ
对加 工精 度 的影响 ， 出导轨 系统对 热 变形 的影响较 大； 得 最后 综合各 种 因素对整机 热 变形进行 分析 ， 建
立 了整个冲床 的温度场和 应力场 ， 为冲床 的结构优化 设计和 热平衡设计提 供理论依 据 。
关键词 ： 高速冲床 ； 热分析 ； 热变形； 温度场 ； 有限元
【 摘
要】 于高速精密数控冲床热特性设计要 求， 用 Ｓｌｗ ｒ 软件对整机模型建模 ， 基 使 ｏｄｏ ｓ ｉ ｋ 对某型
高速精 密数控 冲床 进行 了热 源分析 与计算 以及 边界 条件分析 ，利 用 Ａ Ｓ Ｓ有 限元软件 分 别分析 了曲 ＮＹ 轴 系统 、 导轨 系统对整机 温度 场的影 响 ， 分别研 究了两种情 况下对 整机 的变形量 ； 一 步分析 了热 变形 进
机 械 设 计 与 制 造
基于ANSYS-DYNA软件的高速车轮通过道岔的轮轨动力研究
。 E. Kassa 研究了车辆通过固定式辙叉轮
[ 8]பைடு நூலகம்
图 2 为采用六面 体 网 格 划 分 得 到 的 有 限 元 模 型 。 模型中 , 实体的单元类型为 solid1 6 4 , 并采用单点积分 和粘性沙漏控制得到 较 快 的 单 元 算 法 ; 弹簧和阻尼的 单元类型 为 combin1 6 5 , 但 1 个 combin1 6 5 单 元 不 能 同时定义弹簧和阻尼 特 性 , 需用 2 个节点分别定义弹 簧和阻尼单元 。
-.
21 /01
半, 即在单侧 车 轮 质 心 处 施 加 6 8 . 车 7 kN 垂 向 载 荷 , 轮的重力加速 度 为 9 . 对车轮质心和一系悬 8 1 m/s 2 ,
2 , 任尊松 1 , 孙守光 1 , 李玉怡 1 闻方宇 1 ,
( 北京 1 .北京交通大学 机电学院 , 摘
天津 1 00044 ; 2 .铁道第三勘察设计院集团有限公司 机械环工处 ,
3 00 1 42 )
模型 , 研究车轮直向 、 逆向通过辙叉区时的轮岔接触状 态 和 轮 轨 动 力 特 性 。 通 过 所 获 得 的 车 轮 质 心 高 度 、 接触斑 位置和面积以及轮轨横向 、 垂向接触 力 的 动 态 变 化 特 征 , 分 析 车 轮 不 同 横 移 量 对 轮 岔 接 触 的 影 响。研 究 结 果 表 明, 车轮通过辙叉区时必然发生两点接触 , 且存在轮轨力 转 移 过 程 ; 可动心轨式辙叉可消除可能引起车辆脱轨的 , 道岔的 “ 有害空间 ” 并明显改善车辆过岔性能 , 但叉心区 走 行 轨 线 的 不 连 续 仍 将 引 起 车 轮 和 道 岔 的 振 动 ; 轮对横 移量对轮 - 岔的接触状态和振动有一定影响 。 中图分类号 :U2 7 0 . 1 文献标志码 :A 关键词 :高速道岔 ;有限元模型 ;轮轨接触 ;车轮横移
基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析_刘峰
2． 2
引入柔性动平台后的自动倾斜器运动学仿真结 果分析
从图 3 中可以看出， 动平台的运动具有类似简谐 运动的特征， 初始运动时刚、 柔角速度几乎重合， 随着 时间的推移， 曲线有一定的分离， 刚性动平台的最大 11． 3 （ ° ） / s ， 角速度 为 而柔性动平台的最大角速度 为10． 8 （ ° ） / s。 从图 4 中可以看出， 刚性动平台最大角加速度为 6． 9 （ ° ） / s2 ， 而柔性动平台最大角加速度为 6． 8 （ ° ） / s2 。角加速度会使运动构件产生一定的惯性力 ， 因此， 角加速度的波动会大大增加自动倾斜器运动系统的 动载荷， 加剧了电动机功率的损耗， 这在很大程度上 限制了直升机的飞行灵敏性。
· ·
2
2． 1
自动倾斜器动平台柔性化及动力学仿真分析
刚柔耦合建模
x － A（ s i + φ i q） ω + Aφ i q = E － A（ s i + φ i q） B + Aφ i ξ
· ～
·
～
·
自动倾斜器结构简图如图 1 所示， 在 SolidWorks 软件中创建自动倾斜器三维实体模型， 将此模型导入 （ 3） ADAMS 软件， 并为模型添加约束。
随着科学技术的进步和生产高速高效化发展需要构件弹性变形越来越受到重视24adams刚柔耦合基本理论adams处理柔性体运动学方法adamsmsc公司的机械动力学仿真软件虽然其分析的主要对象是刚体但该软件也提供了柔性分析模块adamsflex模块基于craigbamptom方法又称约束模态综合法对含有柔性构件的系统进行仿真不仅可真实模拟机构运动时的动态行为还可分析机构振动情况
试验研究
现代制造工程 （ Modern Manufacturing Engineering）
基于ADAMS和ANSYS的围带_省略__偏心圆弧式超越离合器动力学仿真_孔祥纯
扭矩
［5 ］
。
由于两滚道间能装入较多楔块且楔块曲率半径 故具有传递扭矩大、 自锁性能较强、 外形尺寸 较大， 但楔块与内外环接触点较为固定 ， 所以 较小等特点， 磨损后会形成一个小平面， 影响正常楔合并出现突 跳等故障， 使用寿命降低。此外， 由于内外圈及楔块 材料会发生弹性变形， 通常楔块式超越离合器的楔 合角约为 2° ～ 7° ； 在 楔 入 过 程 中 存 在 明 显 的 滑 溜 角， 动作精确性较差， 这势必影响超越离合器楔块工 作的同步性， 导致功率传递不平稳， 引起振动、 发热 和噪声。 另外， 为了提高楔块式超越离合器的自动补偿 即离合器经过跑合和工作磨损后仍能保持自 能力， 锁状态和良好的开合特性， 有学者提出了一种新型 的链环式超越离合器， 它采用刚性厚壁环包绕在内 用控制键来控制离合器的开合 。 当外环为 芯上， 主动件转动时， 控制键处于闭合状态， 并使刚性厚壁 环抱紧内芯一起转动； 当外环反向转动时， 拨动控制 键使其处于打开状态， 刚性厚壁环放松， 内外环可分 别自由转动。刚性厚壁环上设有调整销， 通过更换 调整销来补偿磨损， 该链环式超越离合器具有效率 高、 承载能力较大等优点， 但由于受到楔合角的限 ， 。 制 动作精确性仍然不高
图4 围带滚柱超越离合器原理图示意图
不同于传统超越离合器采用分散弹簧作用于楔 2组 块或滚柱， 该超越离合器采用围带滚柱式结构， 或 4 组集中拉力弹簧作用在围带上， 保证所有滚柱 同步楔入或退出啮合， 使滚柱和内、 外座圈受力均 匀， 提高传动的同步性和平稳性， 大大提高设备的可 靠性。 2 结构分析及滚柱的力学模型 图 5 为离合器工作时滚柱受力示意图 。
Simulating Dynamic Characteristics of Retainerrollereccentric Arc Type Overrunning Clutch with ADAMS and ANSYS
基于ADAMS和ANSYS的高速冲床导轨仿真分析
中图分类号：TH16 文献标识码：A
1 引言
高速精密数控冲床导轨部件是机床传动系统中主要的导向
装置和摩擦部件，具有引导滑块移动、调节装模高度等作用，其工
B 以速度 v 作直线运动。以 O 为原点，水平方向为 x 轴，滑块运动 方向为 y 轴，建立直角坐标系 O-xy。有如下关系式：
y
作可靠性直接关系到机床动态精度和工件加工质量。冲床工作时 导轨所受载荷情况复杂：同时承受球头连杆的回转面力、导轨内 壁应力、工作扭矩以及冲压载荷甚至偏心载荷等各种具有时变
关键词：载荷谱；柔性体；动力学仿真 【Abstract】The reliability of high-speed punch guide can directly affect the dynamic accuracy and processing quality of punching machine.Through the kinematics analysis and kinematic simulation of slid－ er-crank mechanism，by building a simplified model of the mechanism with SOLIDWORKS software，and importing into ADAMS software to constraints，drive and punching load，the dynamic simulation is made to verify the correctness of the calculation.Then by applying ANSYS software flexible body converting for the rigid guide is done，and dynamics simulation for slider-crank mechanism is carried out to acquire the load spectrum，stress distribution of the entity as well as and flexible deformation in the actual processing，which provides necessary foundation for the accuracy of reliability analysis and life prediction. Key words：Load spectrum；Fexible body；Dynamic simulation
基于ADAMS的冲压机建模与分析
限度地 将 问题 解决在设 计 阶段 ， 节省 了设计 经 费 ， 缩短 了设计 周期 。
关 键词 ： ＡＤ ＡＭ Ｓ ； 冲压机 ； 建模 ； 仿真； 优 化
中 图分类 号 ： ＴＨ １ ２ ２
文献 志码 ： Ａ
ＬＩ Ｈｏ ｎ ｇ ｙ ｕ ｎ，ＬＩ Ｚ ｈ ｅ ｋ ｕ ｎ
ｗａ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｓ ｏ ｌ ｖ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｃ ｕ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｄ ｏ ｗｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｎ ｓ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｒ ｉ ｏ ｄ
分 析 软 件 ＡＤＡＭＳ较 为 普 遍 。 在 机 械 产 品 的 设 计
ｔ ｉ ｏ ｎ，ａ ｃ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｇ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｒ ｙ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ，ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｗｅ ｒ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ＡＤ—
新技 术新 工艺
２ ０ １ ３年 第 ７ 期
基 于 ＡＤＡＭＳ的冲 压机 建模 与 分析 ＊
李红云 ， 李浙 昆
（ 昆明 理 工 大 学 机 电 工 程 学 院 ， 云南 昆明 ６ ５ ０ ５ ０ ０ ）
摘 要 ： 在 ＡＤ ＡＭＳ软件 中 ， 对 简化 的冲压机 机构进 行 建模和 仿 真 ， 利 用 ＡＤ ＡＭＳ ／ Ｉ ｎ ｓ ｉ ｇ ｈ ｔ ， 根 据初 始 条件 分析 ， 确定在 实际需求 下 ， 各 个构件 的 几何 条 件 ； 灵 活地 使 用 ＡＤ ＡＭＳ软 件 对 复杂 参数 进 行 求解 ， 不 仅 极 大地 减 少 了计算 量 ， 而且很 容 易达到设 计要 求 ， 显 著 地提 高 了设 计 效 率。 以 Ａ ＤＡＭＳ为 动 力 学仿 真 软件 ， 并 以冲压机 的参 数化 建模 和动 力学仿 真为例 ， 阐述 了一种 建模 设计 和 动 力 学仿 真 的方 法 ， 从 而最 大
基于ANSYS的机床模态分析
本栏目责任编辑：贾薇薇计算机工程应用技术基于ＡＮＳＹＳ的机床模态分析袁安富，郑祺（南京信息工程大学，南京２１００４４）摘要：振动现象是机床设计中所面临的问题之一，它能造成加工误差，影响零件的加工精度。
模态分析主要用于确定结构或机器部件的振动特性。
本文建立了某型立铣床床身的三维有限元模型，并利用大型有限元分析软件ＡＮＳＹＳ进行了模态分析，得出了床身前十阶固有频率和振型。
关键词：ＡＮＳＹＳ；模态分析；固有频率；振型中图分类号：ＴＰ２７１文献标识码：Ａ文章编号：１００９－３０４４（２００８）０１－１０１７７－０４ＭｏｄａｌＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＭｉｌｌｅｒＢｏｄｙＢａｓｅｄｏｎＡＮＳＹＳＹＵＡＮＡｎ－ｆｕ，ＺＨＥＮＧＱｉ（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｍａｃｈｉｎｅｄｅｓｉｇｎ，ｗｈｉｃｈｃａｕｓｅｓｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｒｒｏｒｓ，ａｎｄｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｐａｒｔ，ａｎｄｍｏｄｅｌａｎａｌｙｓｉｓｃａｎｃａｌｃｕｌａｔｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｙｐｅｏｆａｐａｒｔ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅ３Ｄｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆａｌａｔｈｅ－ｂｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｓｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｔｉｎＡＮＳＹＳ．Ｔｈｅｆｉｒｓｔｔｅｎｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｌａｔｈｅ－ｂｅｄａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄａｎｄｗｅａｎａｌｙｚｅｔｈｅｒｅｓｕｌｔ．Ｉｔｉｓｖｅｒｙｅｓｓｅｎｔｉａｌｔｏｕｓｔｏｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｏｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＮＳＹＳ；ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ；ｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ１引言目前国际领域中非常重视机械产品的虚拟动力学研究。
基于ANSYS的总装导轨平台设计与有限元分析
２ Ｏ １ ７年 １ ０月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡｌ Ｅ Ｎ（ ； Ｉ ＮＥ ＥＲＩ ＮＧ ８ ＡＵＴ（ ） Ｍ Ａ Ｆ Ｉ （ ） Ｎ
ＮＯ． ５
（ ） ｃ ｔ ．
文章编 号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ５ — ０ ０ ８ ０ — ０ ２
ｌ 冬 Ｉ 和 变 形 云 图 如 图 ４和 图 ５所 示 。 ｆ ｛ ｊ ４可 知 ． 最 大应 力为 ２ ２ ６ ＭＰ ａ ， 位 于 载 荷 施 加
ｙ ’
Ｉ ｎｃ ｒ ｅｍ ｅ ｎ ｔ １： Ｓｔ ｅ Ｄ Ｔ ｉ ｍ ｅ ＝１ ． ０ ００ Ｄ ｅｆ ｏ ｒ ｍｅ ｄ Ｖ ａ ｔ： Ｕ Ｄ ｅｆ ｏ ｒ ｍ ａｔ ｉ ｏ ｌ ｌ Ｓ ｃ ａｌ ｅ Ｆ ａｃ ｔ ｏ ｒ： ＋ ２ ．Ｏ ０ ０ ｅ＋ ０ ２
最恶 劣。
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Ｏ Ｄ Ｂ ： Ｂ ２ ～ ｄ ａ ｏ ｇ ｕ ｉ ｐ ｉ ｎ ｇ ｔ ａ ｉ ． ｏ ｄ ｂ Ａ ｂ ａ ｑ ｕ ｓ ／ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ
Ｓｔ ｅ ｐ： Ｓ ｔ ｅ ｐ 一１
出 ｎ ｃ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｖ ； ｌ ： ； ： Ｓ ｔ ｅ ｐ Ｔ ｉ ｍ ： ｅ ＝ １ ．
衡 因素 ， 取安 全 系数 为 ２ ， 则每 个支 脚 的计 算 负载 Ｆ ２ ． ６ ６ ｔ 。丝 杠 采 用 ４ ０ Ｃ ｒ材 料 ， 其 公 称 直 径 ３ ６ ｍｌ Ｔ ｌ ， 螺 距 ： ６ ｍｍ， 则 丝 杠 螺 纹 的 中 径 １ ３ ３ ｍｍ ； 螺母 材料 为 ４ ５钢 。
３ Ｆｓ Ｈ￣
．
‘
基于adams泄密啊。滑块的建模与仿真分析实验心得
基于adams泄密啊。
滑块的建模与仿真分析实验心得本次实验的课题是基于 adams 泄密啊。
滑块的建模与仿真分析，我主要使用了 ansys 软件进行建模与仿真分析。
这里给出我实验中所用的 ansys 工具的版本以及在 ansys 中创建有限元模型时采取的一些步骤和方法，希望能为读者带来一定的帮助。
对此，我也总结出了自己对 ansys 建模与仿真分析的心得体会。
在建立 ansys 模型之前首先需要做好几个方面的准备：第一、掌握ansys 软件的基础知识，熟悉它的菜单命令;第二、学习一定量的高等数学与工程力学的知识;第三、认真阅读前人编写的 ansys 软件教材或论著;第四、掌握有关建模理论，如弹性理论、塑性理论、薄壳理论、板壳理论等。
这样才能根据实际情况选择合适的方法进行有限元模型的建立。
当然，以上只是在建立有限元模型时的必要条件而已。
下面开始正式进行实验操作，并将本次实验的主要过程和内容记录如下：本文从建立有限元模型入手，运用有限元软件 ansys (advanced mechanical analysis)软件进行建模，通过对有限元模型的仿真分析，最终达到了分析问题的目的。
一般说来，有限元模型的仿真是对实际物体的近似分析，因此，分析的过程就是求解模型的过程。
要想把这种近似分析变成精确的结果，就需要对模型进行适当的修改。
当对模型进行了相应的修改后，就能更加清楚地表示其本质特征，更能准确地反映出客观规律，最终完善了实际系统。
而对于一些比较复杂的实际系统，则需要不断地对模型进行调整，直至得到最佳结果。
我们可以看到，如果仅用有限元软件建立模型，往往无法充分反映出各构件之间的作用机制。
例如在对柱子受压时的屈曲分析中，传统方法仅考虑轴向拉伸载荷时，虽然计算简便但却难以考虑水平方向的影响。
本文研究的滑块受到柱面冲击载荷作用的情形也是同样道理。
在建立模型的时候还需注意以下几点：1.由于模型存在非线性效应，对模型进行适当的修正是十分必要的。
基于ADAMS和ANSYS Workbench的气浮导轨防脱气浮塔优化设计
基于ADAMS和ANSYS Workbench的气浮导轨防脱气浮塔优化设计叶必卿;岳浩浩;蔡健;商尧军【摘要】针对在太阳翼展开过程中,气浮吊挂滑车偏向横导轨单边导致气浮垫脱落甚至横导轨卡死等问题,对气浮导轨的防脱气浮塔应力和变形进行了研究.对气浮导轨的防脱气浮塔进行了分析,提出了一种基于ADAMS和ANSYS Workbench联合仿真的方法,运用SolidWorks对气浮导轨进行了三维建模,导入ADAMS建立了其多体动力学分析模型,通过动力学仿真分析分别得出了气浮导轨在载荷偏向单边的加速运动过程中防脱气浮塔所受的最大动载荷,利用ANSYS Workbench建立了其有限元模型,对防脱气浮塔进行静强度分析,计算得出了防脱气浮塔的应力、变形,并运用ANSYS Workbench对防脱气浮塔进行结构优化设计,并对优化前后的防脱气浮塔进行对比分析.研究结果表明:优化后的防脱气浮塔的应力和变形大大减小,证明了优化方案的可行性.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2018(035)011【总页数】5页(P1205-1209)【关键词】气浮导轨;防脱气浮塔;ADAMS;ANSYS Workbench;优化设计【作者】叶必卿;岳浩浩;蔡健;商尧军【作者单位】浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州450000;浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州450000;浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州450000;浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州450000【正文语种】中文【中图分类】TH122;V4440 引言为了保证太空设备能成功完成任务，需要在升空前进行充分的试验，以验证和评估空间设备的性能[1]。
太阳翼试验展开架是在地面上搭建的零重力环境试验装置，模拟太空零重力环境，用于太阳翼组装地面展开试验以及与卫星星体对接[2]。
气浮导轨是太阳翼试验展开架中的核心部分，气浮导轨系统主要由横导轨、纵导轨、气浮连接、气浮吊挂滑车、气浮垫等组成。
ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用_英文_郑晓亚
0
In troduction
W ith the rapid deve lo pm ent of com puter techno lo gy ,
1 Approach
1 . 1 D A lem bert s princip le and dynam ic static m ethod D A lembert s princip le o f partic le syste m states that at any g iven in stance th e su m of activ e forces, constraint forces , and inertia forces acting on every particle during th e m otion of a system is zero . T here fore , a genera l ap proach of solv in g non free partic le system dynam ic prob le m can be estab lished . In this approach , at any g iven in stance o f m otion, in ertia force o f every partic le is added hypothet ica lly in addit io n to act iv e and constra in t forces actin g on i, t so th at particle system dynam ic prob le m s can be solved as stat ic ones , w hich is called dyna m ic sta tic m ethod . Th is prin ciple form s the foundat io n of present ap proach .
基于ANSYS和ADAMS的双摆杆弹性冲击试验机的研究
基于ANSYS和ADAMS的双摆杆弹性冲击试验机的研究常德功;侯兴飞;景秀敏【摘要】针对双摆杆弹性冲击试验机工作时下摆杆的受力情况开展研究,结合多柔体系统动力学方法,建立了基于刚柔耦合的冲击试验机的虚拟样机,进行冲击试验机的动态特性仿真与评价.导出下摆杆处于危险工况下铰接处的受力曲线,将下摆杆柔性体的载荷文件导入到ANSYS中进行有限元分析,判断下摆杆在工作中所受的最大等效应力,并提出对关键部位硬度强化的条件.【期刊名称】《青岛科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(037)001【总页数】5页(P82-86)【关键词】刚柔耦合;柔性体;双摆杆弹性冲击试验机;动力学仿真【作者】常德功;侯兴飞;景秀敏【作者单位】青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061【正文语种】中文【中图分类】TH122双摆杆冲击试验机主要用于测试试件在受到弹性冲击时的表面失效情况的仪器。
在冲击的工程中，施加在摆杆上的载荷复杂多变，很容易产生应力集中，受力过大会导致摆杆的变形甚至断裂等失效事故。
所以正确分析摆杆的受力情况对改善试验机的工作性能尤为重要。
对于传统的分析计算的方法只能得到离散的、摆杆处于特定状态的受力值，工作量大而且精度较低。
本研究运用ANSYS和ADAMS对双摆杆弹性冲击试验机进行动态仿真分析，通过动力学仿真得到摆杆铰接点的载荷曲线，确定铰接点处的最大载荷并且作为有限元分析的载荷条件，运用ANSYS软件对摆杆进行有限元分析，得到摆杆在工作时的应力云图并加以分析摆杆的强度是否满足要求。
与刚体不同，柔性体是变形体。
柔性体经过离散化后产生有限的而又数量非常大的单元，同时产生很多的节点[1]。
在柔性体变形的过程中各个节点的相对位置时刻都在变化，所以只靠动坐标系不能准确地描述该柔性体在惯性坐标系中的位置，因此引入弹性坐标来描述柔性体各节点相对坐标系统的变形。
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计算其实际工作载荷如图 2 所示为：曲轴转角 α=325.78°时冲头接
触钢板，冲压过程开始，冲床载荷为零；曲轴转角转到 331.42°时冲
头达到 2mm 公称力行程，冲压力达到最大值 800kN 公称力，之后， 冲压力迅速下降，直至冲头离开板料，完成一次冲裁[3]。导轨运动过
程中 X 向所受应力为导致导轨磨损的主要应力，由于导轨工作过
P/N Ps
序号 1 2 3 4 5
10000.0
表 1 机构约束明细
约束组件 机身与地面 曲轴与机身 曲轴与连杆 连杆与导轨 导轨与机身
约束类型 Fixed
Revolute Cylindrical Spherical Translational
自由度数 0 1 2 3 1
备注 固定 绕 Z 轴转动 绕轴心摆动 绕球心转动 绕 Z 轴移动
建立 KEYPOINTS 划分网格单元 建立刚性区域
动力学 仿真
分析结 果输出
输出 MNF 文件 图 3 ADAMS、ANSYS 联合仿真分析过程
3.1 ADAMS 刚性运动分析
取双点压力机一侧作为模型并依据冲床导轨的实际运行状况 将机构导入 ADAMS 分析软件，施加约束如表 1 所示。600 转/min 的转速驱动和底面冲击载荷，完成对机构的设定[4]。通过动力学仿 真得到导轨球头中心和底面中心两固定端受力曲线图，如图 4 所 示。通过 ADAMS 仿真，得到导轨加速度最大值 62.18 m/s2，证明 之前计算的正确性；同时测得导轨质量 115Kg 时在非冲压工作 段导轨所受最大 X 向载荷 990N，但在冲压工件时载荷迅速增到 9.9×103N。载荷的突变易使内摩擦产生的剪切热变大，油膜温度 上升，破坏油膜保护层，使导轨磨损加剧。
Dynamic simulation and analysis for high-speed punch guide based on ADAMS & ANSYS
XIE De-qian，DING Wu-xue，WANG Shuan-hu，LI Tai-fu （School of Mechanical Engineering，Nanjing University of Science & Technology，Nanjing 210094，China）
机械设计与制造
第4期
182
Machinery Design ＆ Manufacture
2012 年 4 月
文章编号：1001-3997（2012）04-0182-02
基于 ADAMS 和 ANSYS 的高速冲床导轨仿真分析 *
解德乾 丁武学 王栓虎 李太福 （南京理工大学 机械工程学院，南京 210094）
程中倾斜、变形以及曲面接触等情况使导轨 X 向应力难以计算，因
此需要应用 ADAMS 以及 ANSYS 分析软件对导轨进行动力学仿
真分析导轨的真实受力情形。
3 导轨机构动力学仿真分析
运用 ADAMS 以及 ANSYS 分析软件对高速冲床实际工作
情况分析，其具体操作过程，如图 3 所示。
SOLIDWORKS 模型
HUANG Jie，LIU Hong-jun （Nanjing Institute of Industry Technology，Nanjing 210046，China）
【摘 要】讨论了非线性空间曲面的 CAD/ CAM 技术问题。通过典型非线性空间曲面零件加工工 艺的分析，确定非线性空间曲面零件的加工工艺方案。利用 U G 软件创新使用组合建模法实现了非线 性空间曲面的建模与编程，解决了非线性空间曲面 CAD/ CAM 过程中的表面光洁度、工装等关键技术 问题，利用 UG 后置处理的 NC 代码，在数控铣床上成功地加工出了合格的零件，并最终成功应用于企 业，提高了产品加工精度，缩短了生产周期，取得良好的效果。
具体载荷分布和变形情况，首先需要运用 ANSYS 有限元分析软
件将导轨转变为柔性体。具体过程为：将导轨部分导入 ANSYS 分
析软件，定义单元类型和材料特性，建立球心和底面圆心两个关
键点，对构件进行网格化分，之后建立导轨刚性区域，执行转换命
令生成 MNF 模态中性文件。再将转换为柔性体的导轨导入
ADAMS 曲柄滑块机构进行柔性体动力学仿真，得到导轨两连接
（5）
＊来稿日期：2011-06-25 ＊基金项目：江苏省产学研前瞻性研究资助项目（BY2010107）
第4期
解德乾等：基于 ADAMS 和 ANSYS 的高速冲床导轨仿真分析
183
分析选用某型号闭式双点高速冲床其主要运动性能参数 为：行程次数 600 次/min，公称力 800kN，公称力行程 2mm。计算 可得，导轨加速度最大值为 62m/s2，导轨质心所受作用力合力 F= Ma，M 包括导轨、滑块以及模具的质量。
姨2 2 2
=l1 +l2 - l1 cosα- l2 - l1 sin α
2
计算可得：v=ds /dt =ωl1 sinα+ωl1 sin2α（/ 2l2 cosβ）
（3） （4）
由于 β 值过小，故对 cosβ 进行省略，计算加速度：
2
22
a=-dv /dt =-l1 ω cosα-ω l1 cos2α/l2
点 X 向的振动与实际受力，如图 5 所示[5]。测量可得非冲压时间
段导轨 X 向所受最大载荷 996N，受到冲击载荷时连杆上连接点
最大载荷（1.09×104）N，而底面中心最大载荷为（1.77×104）N。
15000.0 10000.0
.MARKER_9.Total_Force_On_Point.X .MARKER_10.Total_Force_On_Point.X
PARASOLID
导入 ANSYS
导入 ADAMS
定义单元类型
定义约束
定义材料特性
施加驱动
5000.0
力（N）
0.0
-5000.0
-10000.0 0.0
0.05
0.1
0.15
0.2
时间（s）
0.25
0.3
图 4 上下连接中心刚性受力曲线图
3.2 ADAMS 与 ANSYS 柔性体动力学仿真
由于 ADAMS 对零部件进行柔性分析能力较弱，要分析导轨
关键词：载荷谱；柔性体；动力学仿真 【Abstract】The reliability of high-speed punch guide can directly affect the dynamic accuracy and processing quality of punching machine.Through the kinematics analysis and kinematic simulation of slid－ er-crank mechanism，by building a simplified model of the mechanism with SOLIDWORKS software，and importing into ADAMS software to constraints，drive and punching load，the dynamic simulation is made to verify the correctness of the calculation.Then by applying ANSYS software flexible body converting for the rigid guide is done，and dynamics simulation for slider-crank mechanism is carried out to acquire the load spectrum，stress distribution of the entity as well as and flexible deformation in the actual processing，which provides necessary foundation for the accuracy of reliability analysis and life prediction. Key words：Load spectrum；Fexible body；Dynamic simulation
形首先会引起导轨间油膜厚度发生变化，使接触面应力增大，使
导轨表面出现裂纹；而导轨的振动、偏斜、弯曲变形以及面载荷的不
均匀分布都会使导轨发生接触疲劳，同时周期性变化的高频率循
环应力作用以及温升都会加速这种接触疲劳，使导轨产生磨损[6]。
机械设计与制造
第4期
184
Machinery Design ＆ Manufacture
【摘 要】高速精密数控冲床导轨可靠性关系到整机的动态精度和加工质量，通过对高速冲床传动系 统曲柄滑块机构进行运动学分析，同时运用 SOLIDWORKS 软件建立机构的简化模型，并导入 ADAMS 软 件中施加约束、驱动和冲击载荷，然后进行运动学仿真验证计算的准确性；再运用 ANSYS 软件对导轨进行 柔性体转换，之 S 后对曲柄滑块机构进行柔性体动力学仿真，获取导轨在实际加工过程中的载荷谱、实体 应力分布和柔性变形量，为机床可靠性设计分析和寿命预测的准确性提供了必要的基础。
的优化设计，解决机械结构的可靠性分析、寿命预测等问题，首先 要对导轨相对滑动面所受应力进行分析，获取导轨工作过程中的 载荷谱与变形量。将运用 ADAMS 以及 ANSYS 软件对导轨进行 柔性体动力学仿真，分析导轨的受力与变形。
2 曲柄滑块机构导轨理论受力分析
研究导轨受力首先分析导轨运动情形，高速冲床主要工作 机构为曲柄滑块机构，其运动示意图，如图 1 所示。O 为曲柄旋转 中心，A、B 点分别为曲柄与连杆、连杆与滑块的铰链连接点，OA 为曲柄，AB 为连杆，质量块 B 与侧壁构成导向系统，并带动底部 滑块进行冲压运动。当曲柄 OA 以角速度 ω 作旋转运动时，滑块