齿轮齿条基础培训

扭杆压入 齿轮后固 定 齿条 齿轮
10，转阀工作原理（3/8）
①中立状态时
OUT(去油箱）
阀 套
IN(油泵出）
扭 杆 输 入 轴
10，转阀工作原理（4/8）
①中立状态时
OUT(去油箱） 阀 套 IN(油泵出）
扭 杆
输
入
轴
从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成的缝隙敞开着（以后简称“开口”），压力 油经左右两端开口部，由于此时液压缸左右两边对称， 两端压力相等，直接通过回 油路流入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态 。 由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。
循环球和齿轮齿条动力转向器对比表
项目 传动结构方式 循环球 螺杆螺母-齿条齿扇 2级传动、输出为扭矩 效率高、操作平滑、 强度高 齿轮齿条 齿轮齿条 1级传动、输出为力 刚性高， 转向手感强。
性能特点
适用车型
乘用车(独立悬架）： 商用车： 轿车、SUV、MPV、PK等 重、轻型卡车，中大 全系列 型客车。 商用车： 乘用车(非独立悬 小、轻型卡车，中小型 架）：SUV、PK等 客车。
Θ：齿条倾角
2),理论输出力(N): W=Wm+Wp
W:理论输出力 Wm:机械输出力 Wp:动力的输出力
Wm= Wp=
2 πT
T:转向力矩 D:液压缸内径 d:齿条外径 P:额定压力
i
（D２－ｄ２）π･P
4
9 、基本原理
齿轮齿条动力转向器基本原理
10，转阀工作原理（1/8）
邮箱 回油管 油泵 流入油箱 从油泵进 循环油管
10，转阀的输入力矩-压力特性（1/2）
圧力[MPa]
滞后
车低速行使时
（管理point1）
（管理point2）
高速行使 时
规定力矩
输入力矩[N･m]
不感帯
10，转阀的输入力矩-压力特性（2/2）
方向盘转向时 车速 车轮和地面的摩檫力 Gear 的理论出力 油压 停止 大 大 高压 低速 中 中 中压 高速 小 小 低压 0 5 10 [Nm] 压力 [MPa]
10，转阀工作原理（5/8）
②右转向时
OUT(去油箱） R-cyl IN(油泵出） L-cyl
10，转阀工作原理（6/8）
②右转向时
R-cyl L-cyl
转向器轮右转时，从管拄部的回转力通过花键传向输入轴，但是，由于车轮的反力[回复力]，齿轮轴和输入轴 之间产生一个相对的扭动。根据这个相位差，槽部的左右 两端的开口也就产生了一个右>左的开口面积差，流 量也变大，因为这个，液压缸内部产生了一个同时流入的流量差，同时对从左液压缸返回的油的回油侧开口面 积也变大。此时活塞环左右两端的压力差上升，由于左右压力差产生了液压助力。
5、泵与油管组件
油泵
高、低压油管
6、转向器基本结构
扭杆 阀壳体
配钻销
输入轴 调整体 调整螺塞 阀套
锁紧薄螺母 油管 防护套 壳体 齿条 活塞环
齿轮轴 特殊六角螺母 下端压紧螺塞 六角螺母
IBJ
安装支成套
标牌
液压缸
齿条支承套
OBJ
1),传动比(mm/Rev)：
i:传动比
ｉ=
πｍｚ
cosθ
m:模数 z:齿轮齿数
齿轮齿条式动力转向器
技术基础
1、基本功能 汽车的跑、转、停是它的基本性能，他 们中的一个重要机能——转则由转向装置来 承担。 转向器是构成汽车的许多部品种的其中 之一，由于特殊的作用，其性能和信赖性被 非常重视。
2、转向器的分类
循 环球 机 械 齿轮齿条 其 他 汽车转向器 液 压 循环球 齿轮齿条 C-EPS R-EPS 电 动 H-EPS P-EPS
10，转阀工作原理（7/8）
②左转向时
R-cyl L-cyl
转向器左转向时的情况，和右转向的情况相反。
10，转阀工作原理（8/8）
如下图示，齿轮与输入轴端部的构成图，标准角度：５°
阀的停止面角度：標準５° 输入轴停止面 齿轮停止面
10，转阀的阀部特性
阀的控制部 ・输入轴的控制边和阀套的槽构 成 产生的开口面积的变化量，对流 量来说，计算出角度-压力特性， 用扭杆的弹黄系数换算出力矩角 度的就是输入力矩-压力特性。 Ｔ=ｋ･ｆ(θ)＋Ｔf Ｔ：输入力矩 ｋ：扭杆系数 ｆ(θ)：扭杆的扭动角度 Ｔf：摩檫力矩
动
力
电 液
3、转向系统构成
管柱 拉杆 油箱 回油管 循环管 油泵
高压油管
动力转向器总成
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
方向盘 低压油管 油箱 油泵 管柱 循环油管 高压油管 R&P式转向器总成 万向接头
4、对比特点
循环球式与齿轮齿条式动力转向器相比在设计结 构、传动方式、整车布置、使用性能等方面各具特点 （见下表），这些特点使得其适用车型也各有侧重。
进油管 R&P式油压动力转向器
10，转阀工作原理（2/8） 配钻销固定扭杆和
转阀工作原理流程
输入力矩 （只转动方向盘）
路面的阻 力、轮胎 不转
输入轴
输入轴
扭杆扭动 （齿轮和输入轴组件相对角发生） 阀开始工作 ⇒ 油压进行换向 左右液压缸产生压力差 （产生助力）
阀套
定位销固定齿轮和 阀套一起转动
齿条（IBJ部）的左右运动 ⇒ 节臂 ⇒ 车轮转动（回转运动）