国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析)
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【例】 由于大多数一阶系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设被控对象为
请在simulink下实现对该系统的PID控制。
实验步骤
1．启动Simulink，打开Simulink模块库；
2．打开空白模型窗口；
3．拖动需要的基本模块，建立SmulinkPID仿真模型；
4．按步骤通过观察仿真结果，设置比例、积分、微分每个环节的适当参数。观察最后的仿真结果；
5．加入干扰信号，验证PID系统的调节性能。
实验内容
simulink仿真语言及其应用》实验报告
——典型机械系统的Matlab 辅助分析
姓名：学号：
实验名称
实验目标
由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真，并加入干扰信号验证PID系统的调节作用。
实验要求
熟悉simulink环境。熟悉PID系统各个环节的构造方法，各环节系统参数设置方法，以及系统稳定性的验证方法。
请在simulink下实现对该系统的PID控制。
实验步骤
1．启动Simulink，打开Simulink模块库；
2．打开空白模型窗口；
3．拖动需要的基本模块，建立SmulinkPID仿真模型；
4．按步骤通过观察仿真结果，设置比例、积分、微分每个环节的适当参数。观察最后的仿真结果；
5．加入干扰信号，验证PID系统的调节性能。
实验内容
simulink仿真语言及其应用》实验报告
——典型机械系统的Matlab 辅助分析
姓名：学号：
实验名称
实验目标
由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真，并加入干扰信号验证PID系统的调节作用。
实验要求
熟悉simulink环境。熟悉PID系统各个环节的构造方法，各环节系统参数设置方法，以及系统稳定性的验证方法。