挖掘机工作装置

轮胎式行走装置的构造
1-车架；2-回转支撑； 3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥； 6-传动轴；7-液压马达及变速器；8-前桥
回转系统组成
1-回转驱动装置；2-回转支撑；3-外圈；4-内圈； 5-钢球；6-隔离体；7-上下密封圈
滚动轴承式回转支撑
1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；6-内齿圈；7-隔离体； 8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置
行走架
行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横 梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台， 承受挖掘机上部的载荷，并通过横梁传给履带架。
组合式行走架 1-底架；2-横梁；3-履带架
整体式行走架
1-x型底架；2-履带架；3-回转支承底座；4-驱动装置固定座
组合式履带
图7-7 1-履带板；2-螺栓；3-螺母；4-履带销；5-销套；6-弹性锁紧套； 7-锁紧销垫；8-锁紧履带销；9-锁紧销套；10-右链轨节；11-左链轨节
1-摇杆；2-连杆
铲斗
1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销 ；5、6、7-斗口板
斗齿安装形式
（a）螺栓连接
(b)橡胶卡销连接
1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿
履带式行走装置
1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧； 6-托链轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构
（3）根据行走机构的类型划分
液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂 式和拖式 。
履带式挖掘机
轮胎式液压挖掘机
❖ 悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或 履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖 掘机拆装方便，成本低廉。
❖ 汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速 度快，机动性好。
转台结构
1-凸耳；2-支撑环；3-主梁
斜轴式高速液压马达驱动的回转机构
1-制动器；2-液压马达；3-行星减速器；4-回转大齿圈； 5-润滑油环；6-中央回转接头
动力传输原理图
❖ 行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达 （液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走。
❖ 回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机 械能）——减速箱——回转支承——实现回转。
挖掘机的分类
（1）根据作业特点划分
周期性作业式和连续性作业式两种。 连续性作业式为多斗挖掘机
多斗挖掘机
（2）根据主要机构传动类型划分
分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。
若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为 液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的 某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半 液压)挖掘机。
导向轮结构
1-油塞；2-支承盖；3-调整垫片；4-左滑架；5-导向轮轴；6、10-O型密 封圈；7-浮动油封；8-导向轮；9-滑动轴承；11-右滑架；12-导向轮支架
；13-止动销；14-支座弹簧合件；15-弹簧压板；16-座板； 17、18-导向板
分体式驱动轮
液压张紧装置
(a)液压缸与弹簧串联；(b) 液压缸与弹簧并联
❖ 拖式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖 拉机牵引。
3 基本组成结构和工作原理
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动 系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和 辅助设备等。
挖掘机挖掘基本原理：是通过柴油机把柴油的化 学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液 压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由 各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置 的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
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工作装置构造
(a)反铲
（b）正铲
图6-2 机械式正铲工作装置 1-铲斗；2-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座 ；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒
；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮
图6-6 液压反铲工作装置 1-液压管路；2-动臂；3-斗杆油缸；4-动臂油缸；5-铲斗； 6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆；
❖ 动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机 械能）——实现动臂运动。
❖ 斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机 械能）——实现斗杆运动。
❖ 铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机 械能）——实现铲斗运动。
密封润滑履带
1-销套；2-履带销；3、6-链轨节；4-U型密封圈； 5-橡胶弹簧圈；7-油封塞；8-止推环
支重轮
1-油塞；2-支重轮外盖；3-支重轮体；4-轴；5-轴承座；6-轴瓦 ；7、10-O形密封圈；8-浮动油封；9-支重轮内盖；11-平键；
12-挡圈；13-浮封环
托轮结构
1-油塞；2-托轮架；3-托轮轴；4-挡圈；5、8、14-O型密封圈；6-油封盖； 7-浮动油封；9-油封座；10-托链轮；11-轴承；12-锁紧螺母； 13-锁圈；15-托轮盖
动臂
整体式直动臂
图6-9 整体式弯动臂铰接结构 1-动臂；2-滑动轴承；3-弹簧垫圈；4-平垫圈； 5、12-螺栓；6、9、14-销；7、8、10、15-垫片；
11-轴端挡板；13-垫圈；16-油封
组合式动臂
1-下动臂；2-上动臂；3-连杆（或液压缸）
动臂油缸的布置方式
铲斗与铲斗油缸的连接方式