扭矩计算公式和单位

扭矩计算公式和单位
扭矩（Torque）是描述物体受力旋转的能力，是力对物体产生的转动
效果的量度。

扭矩的计算是由力和力臂（力作用的垂直距离）共同决定的。

扭矩的单位是牛顿米（N·m）或英尺磅（ft·lb），其中1牛顿米等于约0.7376英尺磅。

扭矩 = 力× 力臂× sin(夹角)
其中，力臂是力作用的垂直距离，夹角是力作用力臂的夹角。

通常来说，力的单位是牛顿（N），力臂的单位是米（m），扭矩的单位是牛顿米（N·m）。

下面将分别介绍力、力臂和夹角的概念及其单位。

1.力的单位：牛顿（N）
牛顿是国际单位制中力的单位，定义为1牛顿等于物体上施加1牛的力，使其产生1米/秒^2的加速度。

牛顿是依据牛顿第二定律建立的，表
示质点在单位时间内改变动量的能力。

2.力臂的单位：米（m）
3. 夹角的单位：弧度（rad）
夹角是力作用力臂的夹角，通常使用弧度来表示。

弧度是一种平面角
的度量单位，定义为半径相等的圆弧所对应的圆心角的弧长等于半径的弧
度数。

弧度是无量纲的，不同于度，是物理学和数学中常用的单位。

在扭矩的计算中，夹角通常使用弧度表示，因为弧度可以更直接地用
于角度的计算和三角函数的运算。

在实际应用中，有很多不同的扭矩计算公式和单位。

例如，在工程领域，常用的扭矩单位还包括千牛米（kN·m）、克力米（kg·m）等。

此外，
扭矩也可以通过力臂和力矩的产品来计算，扭矩矩阵在机械运动学中有广
泛的应用。

总结起来，扭矩的计算公式是扭矩 = 力× 力臂× sin(夹角)，力
的单位是牛顿（N），力臂的单位是米（m），夹角的单位是弧度（rad）。