夹具设计基本原理
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（一）斜楔夹紧斜楔夹紧机构主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
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1.夹紧力的计算
如图5-31所示，当斜楔处于平衡状态时，根据精力平衡，可得斜楔对工件所产生的夹紧力Q为：
第32页/共50页
2.自锁条件当工件夹紧并撤除源动力P后，夹紧机构依靠摩擦力的作用，仍然保持对工作的夹紧状态的现象称为自锁。斜楔的自锁条件是：
4.圆锥套
第15页/共50页
工件以圆锥套定位时，常与后顶尖配合使用，如图5-10所示。
（三）工件以内孔定位
工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心轴、自动定心机构。 1.定位销特点：通常结合端面定位一般用于大批量生产中 定位销头部应有15度倒角
第16页/共50页
2.圆锥销
用于内孔的定心夹紧机构，其作用原理与外圆定位时是一样的。区别仅在于孔定位时，支承等速远离中心
第19页/共50页
（2）圆锥心轴
限5个自由度，定心精度高，可达0.005～0.01mm，但轴向位移大，传递扭矩小，使用于精加工中。
（四）工件以组合表面定位
常见工件组合
平面与平面组合平面与孔组合
第20页/共50页
平面与外圆柱面组合
平面与其他表面组合锥面与锥面组合
一面两孔组合定位
定位方式：将第二个销子采用削边销结构，如图5-18d所示，削边销只限制z一个自由度。在生产中普遍用于箱体类大、中型零件的加工中，如机床主轴箱、发动机机体。
当 和 变动方向相同时，取“+”号；反之，取“-”号
第24页/共50页
夹紧装置的组
成
第三节 工件在夹具中的夹紧
一、夹紧装置的组成和设计要求
动力源装置 中间传力机构夹紧元件
第25页/共50页
夹紧装置的设计要求
第26页/共50页
工程在夹紧过程中，不能破坏工件在定位时所获得的正确位置；夹紧力的大小应可靠、适当。应保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，不允许产生振动、变形和表面损伤；夹紧动作要准确迅速，以便提高生产效率；操作方便、省力、安全，以改善工人的劳动条件，减轻劳动强度；结构简单，易于制造。
夹紧力三要素
1.夹紧力方向① 不破坏定位的准确性和可靠性，如图5-26所示；② 夹紧力方向应使工件变形尽可能小，如图5-27所示；③ 夹紧力方面应使所需夹紧力尽可能小，如图5-28所示。
第27页/共50页
第28页/共50页
2.夹紧力作用点
① 夹紧力应落在支承元件的几何中心或几个支承元件所形成的平面内
分类
(2)支承板用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精基准定位中，一个支承板的作用，相当于两个支承钉，消除两个自由度。
结构形式及应用场合：A型 制造简单，但不易清除落入沉头螺孔中的切屑，常用于侧面定位B型 切有斜槽，易于清屑，常用于底面定位
图5-3
2.可调支承
可调支承:适用于未加工过的平面定位，以调节补偿各批毛坯尺寸误差。如图5-4所示为几种常用的可调支承典型结构。
3.自位支承 （浮力支承）自位支承:适用于毛坯表面、断续表面、阶梯表面定位。如图5-5所示为几种常用的自位支承典型结构。
4、辅助支承辅助支承是在工件定位后才参与支承，因此不起任何消除 自由度作用，只起减小工件变形和振动的作用。如图5-6 所示，a）、b)为螺旋式辅助支承，用于小批量生产；c)为推力辅助支承，用于大批量生产。
第39页/共50页
偏心夹紧力的计算公式
式中： P—原始作用力； L—手柄长度；
—偏心轮回转轴中心到夹紧点P的距离，单位为mm；—分别为偏心轮转轴处与作用点处的摩擦角。
第40页/共50页
自锁条件
若 =0.1~0.5，则偏心夹紧的自锁条件可写为：
优点：操作方便、加紧迅速、结构紧凑缺点：夹紧行程小、夹紧力小、自锁性能差应用：常用于切削力不大、夹紧行程较小、振动较小的场合。
第41页/共50页
三、其他典型夹紧机构
第42页/共50页
优点缺点应用
2.定心夹紧机构
按工作原理可分为两类：按等速移动原理工作的定心夹紧机构，如图5-39以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构，如图 5-40
第43页/共50页
第44页/共50页
优点：减少工件装夹时间，简化结构
第四节 专用夹具的设计方法
第45页/共50页
稳定地保证工件的加工精度；提高生产率并降低成本；具有良好的使用性；具有良好的结构工艺性。
一、专用夹具的基本要求和设计步骤
基本要求
设计步骤
第46页/共50页
研究原始资料，明确设计任务考虑和确定夹具结构方案，绘制结构草图确定工件的定位方案，包括定位原理、方法、原件或装置；确定工件的夹紧方案和设计夹紧机构；确定夹具其他组成部分（如对刀装置、分度装置等）的结构方案；考虑各机构、元件的布局，确定夹具体和总体结构。绘制夹具总图绘制夹具零件图
3.扩力比扩力比也称扩力系数，是指在夹紧源动力P作用下，夹紧机构所能产生的夹紧力Q与P的比值。
第33页/共50页
行程比把斜楔的移动行程L与工件需要的夹紧行程S的比值，称为行程比。应用场合斜楔夹紧机构结构简单、工作可靠，但机械效率较低，常用在工件尺寸公差较小的机动夹紧机构中。
第34页/共50页
（二）螺旋夹紧机构
二、夹具总图尺寸标注及技术要求的制定
1.夹具总图尺寸标注
夹具的外形轮廓尺寸 影响定位精度的尺寸 影响对刀精度的尺寸 夹具与机床的联接尺寸其他重要配合尺寸， 如图5-42
第47页/共50页
2.夹具总图技术要求的制订
第48页/共50页
定位元件的定位表面之间的相互位置精度；定位元件的定位表面与夹具安装之间的相互位置精度；定位表面与引导元件工作表面之间的相互位置精度；各引导元件工作表面之间的相互位置精度； (5)定位表面或引导元件的工作表面对夹具找正基准面的位置精度；(6)与保证夹具装配精度有关的或与检验方法有关的特殊的技术要求。
第37页/共50页
（三）偏心夹紧机构
偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件的，常与压板联合使用，如图5-35。常用的有圆偏心和曲线偏心两种，可做成平面凸轮的形状。因圆偏心机构简单，制造方便，较曲线偏心应用广泛。
第38页/共50页
偏心夹紧机构的夹紧原理与斜楔夹紧机构相似，区别：斜楔夹紧的楔角不变，偏心夹紧的楔角是变化的。
第17页/共50页
3.定位心轴
根据工件的形状和用途的不同，定位心轴的结论形式很多，常用的有下列几种形式：（1）圆柱心轴如图5-16 a）为间隙配合圆柱心轴，定位精度不高，但装卸工件方便。 b）为过盈配合圆柱心轴，常用语对定心精度要求高的场合。c)为花键心轴，用于以花键孔为定位基准的场合。
第18页/共50页
螺旋夹紧结构简单，增力比大，自锁性好，夹紧可靠，所以在夹具中得到最广泛的应用。螺杆1 在2中转动而起夹紧作用。螺母2 采用可换式，其目的是为了内螺纹磨损后可及时更换。螺钉3 用以防止2的松动。压块4 是防止在夹紧时带动工件转动；并避免1的头部直接与工件接触而造成压痕，同时也可增大夹紧力作用面积，使夹紧更为
可靠。
图 55 -- 33 22
式中： P—原始作用力； L—手柄长度；—螺杆下端（或压块）与工件接触处的当量摩擦半径；—螺旋作用中径之半；（作用中径为d平均）；α—螺旋升角；—螺旋配合面的摩擦角（常取8°30′）。—螺杆下端（或压块）与工件接触处的摩擦角；
螺旋夹紧力的计算公式
第36页/共50页
在实际应用中，单螺旋夹紧机构常与杠杆压板构成螺旋压板组合夹紧机构，如图5-34
第五节 计算机辅助夹具设计
CAFD的典型系统
CAFD系统发展趋势主要表现在四个方面：集成化、标准化、并行化、智能化。CAFD的基本原理如图5-43。交互式CAFD系统
第49页/共50页
检索式CAFD系统
知识推理式CAFD系统
② 夹紧力应落在工件刚性较好的部件上③ 夹紧力应尽可能靠近被加工面
第29页/共50页
K的取值范围一般为1.5~3，粗加工时取2.5~3，精加工时取 1.5~2。
3.夹紧力大小确定夹紧力大小的方法有两种：经验类比法分析计算法
第30页/共50页
二、基本夹紧机构
常见的有斜楔、偏心、螺旋等，都是利用机械摩擦的斜楔自锁原理。
会计学
1
夹具设计基本原理
二、机床夹具的分类
1、按专门化程度分类
2、按使用的机床分类
3、按夹紧动力源分类
通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具随行夹具车床夹具钻床夹具镗床夹具磨床夹具数控机床夹具手动夹具气动夹具液压夹具电磁夹具
真空夹具
三、机床夹具的组成
(1).定位元件：确定工件在夹具中位置的元件。
具
导向元件：用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。如：钻套、对刀块。对刀与导引元件：确定夹与机床或夹具与刀具的元件。
第二节 工件在夹具中的定位
（一）工件以平面定位
固定支承支承钉：用于小平面未加工或已加工表面的定位。如图5-2。
图5-2
平头：用于经过精加工的表面，面接触。球头：点接触，可保证接触位置相对稳定，但易磨损，夹紧时使加工表面产生压陷，产生较大安装误差，不易使几个支承钉保持在同一平面内，用于精加工中网纹顶面：与定位面摩擦力较大，可住阻碍工件移动，加强定位稳定性，精中易积屑，多用在粗糙表面的侧面定位。
(5).其它辅件：夹紧用的扳手，操作手柄，分度机构等。
如下图所示：
(4) .夹具体：基础件，用于安装其它元件，形成整体
一、常用定位方式与定位元件
工件常用定位表面
以平面定位以内孔定位以外圆表面定位
以平面定位
基本支承
辅助支承
固定支承 支承钉、支承板可调支承自位支承
基本支承：限制自由度，真正起定位作用辅助支承：不限制自由度，起预定位、增加工件和夹具刚性等作用
第21页/共50页
第22页/共50页
二、定位误差及其分析计算
（一）定位误差及其产生原因定位误差是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。
产生误差原因
a.基准不重合误差 b.基准位移误差
第23页/共50页
(二)常见定位方式的定位误差分析与计算
定位误差是由于基准不重合误差和基准位移误差共同作用的结果。故：
辅助支承应用实例
a)用于提高工件稳定性和刚度；b)的辅助支撑起预定位作用。
第10页/共50页
（二）工件以外圆定位
V形块V形块的定位分为固定式和活动式。图5-8为固定式V形块，用于较短的精基准定位；用于较长的粗基准（或阶梯轴）定位；用于两段精基准面相距较远的场合；用于定位基准直径与长度较大的场合
第11页/共50页
活动式V形块作用：
①限制工件x移动自由度功能
②夹紧Байду номын сангаас
第12页/共50页
2.定位套
一般用于精基准定位。如图5-10所示，为短定位套定位，限制工 件2个自由度为长定位套定位，限制工 件4个自由度
第13页/共50页
3.半圆套
第14页/共50页
如图5-10所示，下半圆起定位作用，上半圆起夹紧作用。a)为可卸式， b)为铰链式。短定位套定位，限制工件 2个自由度。长定位套定位，限制工件4个自由度。
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1.夹紧力的计算
如图5-31所示，当斜楔处于平衡状态时，根据精力平衡，可得斜楔对工件所产生的夹紧力Q为：
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2.自锁条件当工件夹紧并撤除源动力P后，夹紧机构依靠摩擦力的作用，仍然保持对工作的夹紧状态的现象称为自锁。斜楔的自锁条件是：
4.圆锥套
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工件以圆锥套定位时，常与后顶尖配合使用，如图5-10所示。
（三）工件以内孔定位
工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心轴、自动定心机构。 1.定位销特点：通常结合端面定位一般用于大批量生产中 定位销头部应有15度倒角
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2.圆锥销
用于内孔的定心夹紧机构，其作用原理与外圆定位时是一样的。区别仅在于孔定位时，支承等速远离中心
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（2）圆锥心轴
限5个自由度，定心精度高，可达0.005～0.01mm，但轴向位移大，传递扭矩小，使用于精加工中。
（四）工件以组合表面定位
常见工件组合
平面与平面组合平面与孔组合
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平面与外圆柱面组合
平面与其他表面组合锥面与锥面组合
一面两孔组合定位
定位方式：将第二个销子采用削边销结构，如图5-18d所示，削边销只限制z一个自由度。在生产中普遍用于箱体类大、中型零件的加工中，如机床主轴箱、发动机机体。
当 和 变动方向相同时，取“+”号；反之，取“-”号
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夹紧装置的组
成
第三节 工件在夹具中的夹紧
一、夹紧装置的组成和设计要求
动力源装置 中间传力机构夹紧元件
第25页/共50页
夹紧装置的设计要求
第26页/共50页
工程在夹紧过程中，不能破坏工件在定位时所获得的正确位置；夹紧力的大小应可靠、适当。应保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，不允许产生振动、变形和表面损伤；夹紧动作要准确迅速，以便提高生产效率；操作方便、省力、安全，以改善工人的劳动条件，减轻劳动强度；结构简单，易于制造。
夹紧力三要素
1.夹紧力方向① 不破坏定位的准确性和可靠性，如图5-26所示；② 夹紧力方向应使工件变形尽可能小，如图5-27所示；③ 夹紧力方面应使所需夹紧力尽可能小，如图5-28所示。
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2.夹紧力作用点
① 夹紧力应落在支承元件的几何中心或几个支承元件所形成的平面内
分类
(2)支承板用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精基准定位中，一个支承板的作用，相当于两个支承钉，消除两个自由度。
结构形式及应用场合：A型 制造简单，但不易清除落入沉头螺孔中的切屑，常用于侧面定位B型 切有斜槽，易于清屑，常用于底面定位
图5-3
2.可调支承
可调支承:适用于未加工过的平面定位，以调节补偿各批毛坯尺寸误差。如图5-4所示为几种常用的可调支承典型结构。
3.自位支承 （浮力支承）自位支承:适用于毛坯表面、断续表面、阶梯表面定位。如图5-5所示为几种常用的自位支承典型结构。
4、辅助支承辅助支承是在工件定位后才参与支承，因此不起任何消除 自由度作用，只起减小工件变形和振动的作用。如图5-6 所示，a）、b)为螺旋式辅助支承，用于小批量生产；c)为推力辅助支承，用于大批量生产。
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偏心夹紧力的计算公式
式中： P—原始作用力； L—手柄长度；
—偏心轮回转轴中心到夹紧点P的距离，单位为mm；—分别为偏心轮转轴处与作用点处的摩擦角。
第40页/共50页
自锁条件
若 =0.1~0.5，则偏心夹紧的自锁条件可写为：
优点：操作方便、加紧迅速、结构紧凑缺点：夹紧行程小、夹紧力小、自锁性能差应用：常用于切削力不大、夹紧行程较小、振动较小的场合。
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三、其他典型夹紧机构
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优点缺点应用
2.定心夹紧机构
按工作原理可分为两类：按等速移动原理工作的定心夹紧机构，如图5-39以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构，如图 5-40
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优点：减少工件装夹时间，简化结构
第四节 专用夹具的设计方法
第45页/共50页
稳定地保证工件的加工精度；提高生产率并降低成本；具有良好的使用性；具有良好的结构工艺性。
一、专用夹具的基本要求和设计步骤
基本要求
设计步骤
第46页/共50页
研究原始资料，明确设计任务考虑和确定夹具结构方案，绘制结构草图确定工件的定位方案，包括定位原理、方法、原件或装置；确定工件的夹紧方案和设计夹紧机构；确定夹具其他组成部分（如对刀装置、分度装置等）的结构方案；考虑各机构、元件的布局，确定夹具体和总体结构。绘制夹具总图绘制夹具零件图
3.扩力比扩力比也称扩力系数，是指在夹紧源动力P作用下，夹紧机构所能产生的夹紧力Q与P的比值。
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行程比把斜楔的移动行程L与工件需要的夹紧行程S的比值，称为行程比。应用场合斜楔夹紧机构结构简单、工作可靠，但机械效率较低，常用在工件尺寸公差较小的机动夹紧机构中。
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（二）螺旋夹紧机构
二、夹具总图尺寸标注及技术要求的制定
1.夹具总图尺寸标注
夹具的外形轮廓尺寸 影响定位精度的尺寸 影响对刀精度的尺寸 夹具与机床的联接尺寸其他重要配合尺寸， 如图5-42
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2.夹具总图技术要求的制订
第48页/共50页
定位元件的定位表面之间的相互位置精度；定位元件的定位表面与夹具安装之间的相互位置精度；定位表面与引导元件工作表面之间的相互位置精度；各引导元件工作表面之间的相互位置精度； (5)定位表面或引导元件的工作表面对夹具找正基准面的位置精度；(6)与保证夹具装配精度有关的或与检验方法有关的特殊的技术要求。
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（三）偏心夹紧机构
偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件的，常与压板联合使用，如图5-35。常用的有圆偏心和曲线偏心两种，可做成平面凸轮的形状。因圆偏心机构简单，制造方便，较曲线偏心应用广泛。
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偏心夹紧机构的夹紧原理与斜楔夹紧机构相似，区别：斜楔夹紧的楔角不变，偏心夹紧的楔角是变化的。
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3.定位心轴
根据工件的形状和用途的不同，定位心轴的结论形式很多，常用的有下列几种形式：（1）圆柱心轴如图5-16 a）为间隙配合圆柱心轴，定位精度不高，但装卸工件方便。 b）为过盈配合圆柱心轴，常用语对定心精度要求高的场合。c)为花键心轴，用于以花键孔为定位基准的场合。
第18页/共50页
螺旋夹紧结构简单，增力比大，自锁性好，夹紧可靠，所以在夹具中得到最广泛的应用。螺杆1 在2中转动而起夹紧作用。螺母2 采用可换式，其目的是为了内螺纹磨损后可及时更换。螺钉3 用以防止2的松动。压块4 是防止在夹紧时带动工件转动；并避免1的头部直接与工件接触而造成压痕，同时也可增大夹紧力作用面积，使夹紧更为
可靠。
图 55 -- 33 22
式中： P—原始作用力； L—手柄长度；—螺杆下端（或压块）与工件接触处的当量摩擦半径；—螺旋作用中径之半；（作用中径为d平均）；α—螺旋升角；—螺旋配合面的摩擦角（常取8°30′）。—螺杆下端（或压块）与工件接触处的摩擦角；
螺旋夹紧力的计算公式
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在实际应用中，单螺旋夹紧机构常与杠杆压板构成螺旋压板组合夹紧机构，如图5-34
第五节 计算机辅助夹具设计
CAFD的典型系统
CAFD系统发展趋势主要表现在四个方面：集成化、标准化、并行化、智能化。CAFD的基本原理如图5-43。交互式CAFD系统
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检索式CAFD系统
知识推理式CAFD系统
② 夹紧力应落在工件刚性较好的部件上③ 夹紧力应尽可能靠近被加工面
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K的取值范围一般为1.5~3，粗加工时取2.5~3，精加工时取 1.5~2。
3.夹紧力大小确定夹紧力大小的方法有两种：经验类比法分析计算法
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二、基本夹紧机构
常见的有斜楔、偏心、螺旋等，都是利用机械摩擦的斜楔自锁原理。
会计学
1
夹具设计基本原理
二、机床夹具的分类
1、按专门化程度分类
2、按使用的机床分类
3、按夹紧动力源分类
通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具随行夹具车床夹具钻床夹具镗床夹具磨床夹具数控机床夹具手动夹具气动夹具液压夹具电磁夹具
真空夹具
三、机床夹具的组成
(1).定位元件：确定工件在夹具中位置的元件。
具
导向元件：用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。如：钻套、对刀块。对刀与导引元件：确定夹与机床或夹具与刀具的元件。
第二节 工件在夹具中的定位
（一）工件以平面定位
固定支承支承钉：用于小平面未加工或已加工表面的定位。如图5-2。
图5-2
平头：用于经过精加工的表面，面接触。球头：点接触，可保证接触位置相对稳定，但易磨损，夹紧时使加工表面产生压陷，产生较大安装误差，不易使几个支承钉保持在同一平面内，用于精加工中网纹顶面：与定位面摩擦力较大，可住阻碍工件移动，加强定位稳定性，精中易积屑，多用在粗糙表面的侧面定位。
(5).其它辅件：夹紧用的扳手，操作手柄，分度机构等。
如下图所示：
(4) .夹具体：基础件，用于安装其它元件，形成整体
一、常用定位方式与定位元件
工件常用定位表面
以平面定位以内孔定位以外圆表面定位
以平面定位
基本支承
辅助支承
固定支承 支承钉、支承板可调支承自位支承
基本支承：限制自由度，真正起定位作用辅助支承：不限制自由度，起预定位、增加工件和夹具刚性等作用
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二、定位误差及其分析计算
（一）定位误差及其产生原因定位误差是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。
产生误差原因
a.基准不重合误差 b.基准位移误差
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(二)常见定位方式的定位误差分析与计算
定位误差是由于基准不重合误差和基准位移误差共同作用的结果。故：
辅助支承应用实例
a)用于提高工件稳定性和刚度；b)的辅助支撑起预定位作用。
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（二）工件以外圆定位
V形块V形块的定位分为固定式和活动式。图5-8为固定式V形块，用于较短的精基准定位；用于较长的粗基准（或阶梯轴）定位；用于两段精基准面相距较远的场合；用于定位基准直径与长度较大的场合
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活动式V形块作用：
①限制工件x移动自由度功能
②夹紧Байду номын сангаас
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2.定位套
一般用于精基准定位。如图5-10所示，为短定位套定位，限制工 件2个自由度为长定位套定位，限制工 件4个自由度
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3.半圆套
第14页/共50页
如图5-10所示，下半圆起定位作用，上半圆起夹紧作用。a)为可卸式， b)为铰链式。短定位套定位，限制工件 2个自由度。长定位套定位，限制工件4个自由度。