2016热工过程控制实验报告——姜栽沙资料
过程控制实验报告【范本模板】
过程控制实验实验报告班级:自动化1202姓名：杨益伟学号:１２09００321２015年１0月信息科学与技术学院实验一 过程控制系统建模作业题目一:常见的工业过程动态特性的类型有哪几种?通常的模型都有哪些?在Simul ｉnk 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线.答:常见的工业过程动态特性的类型有:无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。
通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等． 单容过程模型1、无自衡单容过程的阶跃响应实例已知两个无自衡单容过程的模型分别为s s G 5.01)(=和se ss G 55.01)(-=,试在Ｓｉｍuli ｎk 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。
Ｓｉmul ｉｎk 中建立模型如图所示: 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：2、自衡单容过程的阶跃响应实例已知两个自衡单容过程的模型分别为122)(+=s s G 和s e s s G 5122)(-+=,试在Simu ｌink 中建立模型,并求单位阶跃响应曲线.Simu ｌink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示:多容过程模型3、有相互影响的多容过程的阶跃响应实例已知有相互影响的多容过程的模型为121)(22++=Ts s T s G ξ,当参数1=T ， 2.1 ,1 ,3.0 ,0=ξ时，试在S ｉmulink 中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓｉｍu ｌin ｋ中建立模型如图所示: 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：4、无相互影响的多容过程的阶跃响应实例已知两个无相互影响的多容过程的模型为)1)(12(1)(++=s s s G (多容有自衡能力的对象）和)12(1)(+=s s s G (多容无自衡能力的对象）,试在Ｓimulink 中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。
在Simu ｌin ｋ中建立模型如图所示: 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：作业题目二:某二阶系统的模型为2() 224nG s s s n nϖζϖϖ=++，二阶系统的性能主要取决于ζ，n ϖ两个参数。
热工实验报告
热工实验报告热工实验报告引言：热工实验是热能工程专业中非常重要的一门实践课程。
通过实验，我们可以深入了解热力学和热传导等基本原理，并通过实际操作来验证和应用这些理论知识。
在本篇文章中，我将分享我在热工实验中的一些经验和观察结果，以及对于实验结果的分析和讨论。
实验一：热传导实验热传导实验是热工实验中最基础的一项实验，通过测量不同材料的导热性能，我们可以了解不同材料的热传导特性以及热传导的影响因素。
在实验中，我们选择了几种常见的材料，如铜、铝和塑料，制作成不同形状和尺寸的样品。
然后，我们将这些样品置于一个恒定温度差的热源和冷源之间，并测量样品两端的温度差。
通过测量得到的温度差和时间的关系，我们可以计算出材料的导热系数。
实验结果显示，铜的导热系数远大于铝和塑料。
这是因为铜具有更高的热导率，可以更快地传导热量。
此外，我们还观察到，导热系数与材料的形状和尺寸也有关系。
相同材料的不同形状和尺寸的样品，其导热系数也会有所差异。
这表明，热传导不仅与材料本身的性质有关，还与材料的形状和尺寸有关。
实验二：热辐射实验热辐射实验是热工实验中涉及到热辐射传热的一项实验。
通过实验，我们可以了解热辐射的基本原理和影响因素，以及如何利用热辐射进行传热。
在实验中，我们使用了一个热辐射仪来模拟热辐射的过程。
我们调节热辐射仪的温度，并测量不同距离处的辐射热流密度。
实验结果显示，热辐射的热流密度随着距离的增加而减小。
这是因为热辐射的能量随着距离的增加而扩散，导致单位面积上的热流密度减小。
此外，我们还观察到，热辐射的热流密度与温度的四次方成正比。
这是由于热辐射的能量与温度的四次方成正比，根据斯特藩-玻尔兹曼定律，热辐射的热流密度正比于温度的四次方。
实验三：热工循环实验热工循环实验是热工实验中涉及到热工循环的一项实验。
通过实验，我们可以了解不同类型的热工循环的工作原理和性能特点，以及如何优化热工循环的效率。
在实验中，我们选择了蒸汽动力循环和制冷循环作为研究对象。
灌沙法实验室实训报告
一、实训目的灌沙法实验室实训旨在通过实际操作，加深对灌沙法原理的理解，掌握灌沙法的操作步骤和注意事项，提高实验室操作技能，培养团队协作能力。
二、实训环境本次实训在灌沙法实验室进行，实验室设备齐全，包括灌沙装置、量筒、天平、计时器等。
三、实训原理灌沙法是一种常用的物理实验方法，通过在一定时间内向容器中灌沙，测量沙子的体积和重量，从而得到土壤的密度和含水率等参数。
灌沙法原理基于阿基米德原理，通过测量沙子的体积和重量，可以计算出沙子的密度。
四、实训过程1. 实验准备（1）将灌沙装置、量筒、天平、计时器等实验器材准备齐全。
（2）将实验用的沙子过筛，去除杂质。
2. 实验步骤（1）将沙子装入量筒，记录初始体积V1。
（2）将沙子倒入灌沙装置，确保沙子均匀分布。
（3）启动计时器，开始灌沙。
（4）当沙子表面与灌沙装置边缘齐平时，停止灌沙。
（5）将灌沙装置中的沙子倒入量筒，记录体积V2。
（6）将沙子放入天平，记录重量W。
（7）重复步骤2-6，进行三次实验。
3. 数据处理（1）计算沙子的平均体积V = (V1 + V2 + V3) / 3。
（2）计算沙子的平均重量W' = (W1 + W2 + W3) / 3。
（3）计算沙子的密度ρ = W' / V。
五、实训结果通过三次实验，得到沙子的平均体积为500cm³，平均重量为2.5kg，密度为5g/cm³。
六、实训总结1. 通过本次实训，加深了对灌沙法原理的理解，掌握了灌沙法的操作步骤和注意事项。
2. 在实验过程中，提高了实验室操作技能，培养了团队协作能力。
3. 实验结果与理论计算值基本一致，说明本次实验具有较高的准确性和可靠性。
4. 在实验过程中，发现以下问题：（1）实验过程中，沙子的灌装速度会影响实验结果。
（2）实验过程中，沙子的均匀分布对实验结果有较大影响。
5. 针对以上问题，提出以下改进措施：（1）在实验过程中，控制沙子的灌装速度，确保实验结果的准确性。
2016热工过程控制实验报告——姜栽沙
热工过程控制工程实验报告专业班级：新能源1402班学生姓名：姜栽沙学号：1004140220中南大学能源学院2017年1月实验一热工过程控制系统认识与MCGS应用组号______ 同组成员李博、许克伟、成绩__________实验时间__________ 指导教师(签名)___________一、实验目的通过实验了解几种控制系统（基于智能仪表、基于计算机）的组成、工作原理、控制过程特点；了解计算机与智能仪表的通讯方式。
了解组态软件的功能和特点，熟悉MCGS组态软件实现自动控制系统的整个过程。
掌握MCGS组态软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、动画连接的使用、控制程序的编写、构造实时数据库。
二、实验装置1、计算机一台2、MCGS组态软件一套3、对象：SK-1-9型管状电阻炉一台；测温热电偶一支（K型）。
4、AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器一台。
5、THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀）一套6、CST4001-6H电阻炉检定炉（含电阻炉、温度控制器、测温元件、接口）一套7、电阻炉温度控制系统接线图和方框图如图1-1、1-2所示。
三、实验内容1、电阻炉温度控制系统（液位、流量、压力）被控过程: 电阻炉被控变量: 电阻炉温度操纵变量: 电阻炉的功率主要扰动：环境温度变化，电压值，电流值2、带检测控制点的流程图3、控制系统方框图4、控制系统中所用的仪表名称、型号（检测仪表、控制器、执行器、显示仪表）。
检测仪表：CST4001-6H电阻炉检定炉控制器：AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器执行器：THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀）显示仪表：计算机5、智能仪表与计算机是怎样进行通讯？有哪几种方式？智能仪表与计算机通讯一般有三种方式，分别为USB接口，485接口，232接口，通过这些接口进行信号传输，计算机得以对仪表进行温控。
热工学实践实验报告(全)..
2016年热工学实践实验内容实验3 二氧化碳气体P-V-T 关系的测定一、实验目的1. 了解CO 2临界状态的观测方法，增强对临界状态概念的感性认识。
2. 巩固课堂讲授的实际气体状态变化规律的理论知识，加深对饱和状态、临界状态等基本概念的理解。
3. 掌握CO 2的P-V-T 间关系测定方法。
观察二氧化碳气体的液化过程的状态变化，及经过临界状态时的气液突变现象，测定等温线和临界状态的参数。
二、实验任务1．测定CO 2气体基本状态参数P-V-T 之间的关系，在P —V 图上绘制出t 为20℃、31.1 ℃、40℃三条等温曲线。
2．观察饱和状态，找出t 为20℃时，饱和液体的比容与饱和压力的对应关系。
3．观察临界状态，在临界点附近出现气液分界模糊的现象，测定临界状态参数。
4．根据实验数据结果，画出实际气体P-V-t 的关系图。
三、实验原理1. 理想气体状态方程：PV = RT实际气体：因为气体分子体积和分子之间存在相互的作用力，状态参数（压力、温度、比容）之间的关系不再遵循理想气体方程式了。
考虑上述两方面的影响，1873年范德瓦尔对理想气体状态方程式进行了修正，提出如下修正方程：()RT b v v a p =-⎪⎭⎫ ⎝⎛+2 （3-1）式中: a / v 2是分子力的修正项；b 是分子体积的修正项。
修正方程也可写成 : 0)(23=-++-ab av v RT bp pv（3-2）它是V 的三次方程。
随着P 和T 的不同，V 可以有三种解：三个不等的实根；三个相等的实根；一个实根、两个虚根。
1869年安德鲁用CO 2做试验说明了这个现象，他在各种温度下定温压缩CO 2并测定p 与v ，得到了P —V 图上一些等温线，如图2—1所示。
从图中可见，当t >31.1℃时，对应每一个p ，可有一个v 值，相应于（1）方程具有一个实根、两个虚根；当t =31.1℃时，而p = p c 时，使曲线出现一个转折点C 即临界点，相应于方程解的三个相等的实根；当t <31.1℃时，实验测得的等温线中间有一段是水平线（气体凝结过程），这段曲线与按方程式描出的曲线不能完全吻合。
过程控制工程实验报告书
（封面）XXXXXXX学院过程控制工程实验设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日实验一单回路控制系统一、实验目的：1、掌握A3000 过程试验装置的结构和管路流程，掌握SUPCON DCS 的操作使用方法。
2、掌握对象特性测试方法。
3、了解单回路控制的特点和调节品质，掌握PID 参数对控制性能的影响。
4、学会分析执行器风开风关特性的选择及调节器正反作用的确定。
5、初步掌握单回路控制系统的投运步骤以及单回路控制器参数调整方法。
二、实验设备A3000 过程对象的下水箱V103，SUPCON DCS，支路系统1，支路系统2。
三、实验原理四、实验内容与流程建立单容水箱和双容水箱的数学模型；以第1 套实验装置为例，在A3000 高级过程控制实验系统中，如图1.4 所示组成单回路控制系统。
五、数据处理1、单容水箱（u=46~49 y=50~53.2）07.132.3==∆∆=U Y K 起始值50，稳定值53.2，由于稳态值的0.632倍对应得时间为T 即：50+（53.2-50）*0.632=52.0224对应的时间减去初始时间即为T=90s 延迟时间τ=2s 故传递函数为 e s 2-19007.1)(+=S s G2、双容水箱（u=46~49 y=14.6~17.3）9.046496.143.17=--=∆∆=U Y K 起始值14.6，稳定值17.3。
稳态值的0.4倍对应得时间为t1， 即14.6+（17.3-14.6）*0.4=15.68 对应时间减起始时间为 t1=142 稳态值的0.8倍对应得时间为t2，即14.6+（17.3-14.6）*0.8=16.76 对应时间减起始时间为t2=308⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-==+=++24957.055.021*74.12*14.20816.22121)21(2t t T T t t T T T T 解得：⎩⎨⎧==88.99252.1081T T延迟时间τ=2s故传递函数为：es 2-)188.99)(152.108(9.0)(++=S S s G3、SV ： 54.6~64.6 P=40% Ti=54min Td=04、SV:：62.9%~52.9% P=40% Ti=2.45min Td=05、SV：52.9%~62.9% P=40% Ti=2.45min Td=29.4s6、加扰动六、思考与讨论1、分析比例、积分、微分对控制系统的作用比例控制为基于偏差的控制，系统响应速度快。
过程控制控实验报告
实验一 单容自衡水箱特性的测试一、实验目的1. a 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数。
二、实验设备1. A3000高级过程控制实验系统2. 计算机及相关软件 三、实验原理由图2.1可知，对象的被控制量为水箱的液位h ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，Q 2为流出水箱的流量。
手动阀QV105和闸板QV116的开度（5~10毫米）都为定值。
根据物料平衡关系，在平衡状态时：0Q Q 2010=- （1） 动态时则有： dtdVQ Q 21=- （2） 式中V 为水箱的贮水容积，dtdV为水贮存量的变化率，它与h 的关系为Adh dV =，即：dtdhA dt dV = （3） A 为水箱的底面积。
把式（3）代入式（2）得：QV116V104V103h∆h QV105QV102P102LT103LICA 103FV101MQ 1Q 2图2.1单容水箱特性测试结构图图2.2 单容水箱的单调上升指数曲线dtdhA=-21Q Q （4） 基于S 2R h Q =，R S 为闸板QV116的液阻，则上式可改写为dtdhA R h Q S =-1，即：或写作：1)()(1+=TS Ks Q s H （5） 式中T=AR S ，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；K=R S 。
式（5）就是单容水箱的传递函数。
若令SR s Q 01)(=，R 0=常数，则式（5）可改为： TS KR S R K S R T S T K s H 0011/)(0+-=⨯+= 对上式取拉氏反变换得： )e -(1KR h(t)t/T0-= （6）当∞→t 时0KR )h(=∞，因而有=∞=0R )h(K 阶跃输入输出稳态值。
当t=T 时，则)h(KR )e-(1KR h(T) 001∞===-0.6320.632。
式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2.2所示。
砂炒生姜实验报告
一、实验目的1. 了解砂炒生姜的制作原理和工艺流程。
2. 掌握砂炒生姜的操作方法，提高烹饪技能。
3. 探究不同炒制温度和时间对生姜品质的影响。
二、实验原理砂炒生姜是一种传统的烹饪方法，利用高温砂的导热性，使生姜快速受热，从而炒制出色、香、味俱佳的菜肴。
砂炒生姜的特点是色泽金黄、香气浓郁、口感脆嫩、营养丰富。
三、实验材料与仪器1. 材料：- 生姜：新鲜、质地坚实- 砂子：河砂，粒径适中- 清水- 食用油- 盐2. 仪器：- 砂锅- 电子秤- 温度计- 秒表四、实验步骤1. 准备工作：- 将生姜洗净，去皮，切成薄片。
- 将砂子洗净，晾干。
2. 炒制过程：- 将砂锅置于炉火上，加入适量砂子，用中火预热。
- 待砂子温度升至约200℃时，加入少量食用油，使砂子均匀受热。
- 将生姜片均匀撒在砂子上，用铲子轻轻翻动，使生姜受热均匀。
- 根据实验要求，调整炒制温度和时间。
3. 实验分组：- 组1：炒制温度200℃，时间2分钟。
- 组2：炒制温度200℃，时间3分钟。
- 组3：炒制温度220℃，时间2分钟。
- 组4：炒制温度220℃，时间3分钟。
4. 评价标准：- 色泽：金黄色，无焦糊。
- 香气：浓郁，无异味。
- 口感：脆嫩，无生涩。
- 营养：保留生姜的营养成分。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 组1：色泽金黄，香气浓郁，口感脆嫩，营养成分保留较好。
- 组2：色泽略暗，香气略淡，口感略生涩，营养成分略有损失。
- 组3：色泽过深，香气过浓，口感略糊，营养成分损失较多。
- 组4：色泽过深，香气过浓，口感过糊，营养成分损失严重。
2. 结果分析：- 炒制温度和时间对生姜品质有显著影响。
温度过高、时间过长会导致生姜色泽过深、香气过浓、口感过糊，营养成分损失严重。
- 适当的炒制温度和时间能使生姜色泽金黄、香气浓郁、口感脆嫩，营养成分保留较好。
六、实验结论1. 砂炒生姜是一种传统的烹饪方法，具有色泽金黄、香气浓郁、口感脆嫩、营养丰富等特点。
摆式仪法灌沙法实训报告
摆式仪法灌沙法实训报告摆式仪法和灌沙法都是流体力学实验中常用的粘度测量方法。
下面是摆式仪法和灌沙法的实训报告。
一、摆式仪法实训报告1. 实验目的（1）熟练掌握摆式仪法进行粘度测量的原理和操作方法。
（2）理解测量中液体粘度与摆式仪摆动周期和摆动幅度之间的关系。
2. 实验原理（1）摆式仪法是一种常用的粘度测量方法,其根据牛顿黏性定律,利用摆在液体中摆动的周期和摆动幅度来计算液体的粘度。
（2）根据干涉仪原理和液体运动的特点,可以将摆的振幅写成与时间的函数,形式为：θ=θ0 sin(ωt)其中,θ0为摆动时的最大角度,ω为角速度,t为时间。
（3）当液体的粘度增加时,摆的周期会增加,摆的振幅会变小,因此,可以通过测量摆动周期和摆动幅度来计算液体的粘度。
3. 实验步骤（1）将待测液体倒入摆式仪测试杯中,使液体表面充满测试杯。
注意要将液体温度控制在恒定的温度下。
（2）开始摆动,先用手轻轻将摆式仪摆动,待液体中产生稳定波动后开始正式测量。
（3）根据实验需要,可以通过改变摆动幅度和摆动周期来得到粘度测量结果。
（4）重复多次测量并计算平均值。
4. 实验结果与分析根据实验数据,可以计算出液体的粘度值,并根据测量误差计算可靠度。
5. 实验总结摆式仪法是一种常用的粘度测量方法,操作简便,结果可靠,但对液体表面张力有较高的要求。
正确掌握摆式仪操作方法和精确的测量技术,可以得到较为准确的粘度测量结果。
二、灌沙法实训报告1. 实验目的（1）熟练掌握灌沙法进行粘度测量的原理和操作方法。
（2）理解灌沙法中液体流动动力学和塞曼-提钦科夫斯基定律的基本原理。
2. 实验原理（1）灌沙法是一种基于流动动力学的粘度测量方法,其根据塞曼-提钦科夫斯基定律,利用液体在测量管中流动的速度和流动粘度之间的关系来计算液体的粘度。
（2）灌沙法实验中,液体从内径为d的小孔中流出,经过一定距离后形成圆柱状,根据圆柱状直径和重力加速度等数据,可以计算液体的粘度值。
热电厂输煤程控实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱产业，其发展速度不断加快。
热电厂作为我国电力系统的重要组成部分，其输煤系统的运行效率和质量直接影响到电厂的生产成本和发电效率。
为了更好地了解热电厂输煤系统的运行原理和程控技术，提高自身专业素养，我于近期参加了热电厂输煤程控实习。
二、实习目的1. 了解热电厂输煤系统的基本组成和运行原理；2. 掌握输煤程控系统的操作方法和维护保养知识；3. 提高实际操作能力，为今后从事相关领域工作打下基础。
三、实习内容1. 热电厂输煤系统概述热电厂输煤系统主要包括原煤仓、输煤皮带、翻车机、磨煤机、锅炉等设备。
原煤通过翻车机卸载后，由输煤皮带输送至磨煤机进行磨制，再进入锅炉燃烧发电。
2. 输煤程控系统简介输煤程控系统是热电厂输煤系统的重要组成部分，其主要功能是实现对输煤设备的自动控制、监测和报警。
程控系统主要由上位机、现场控制器、传感器、执行器等组成。
3. 实习过程（1）参观输煤系统在实习期间，我们首先参观了热电厂输煤系统，了解了各设备的功能和运行原理。
通过现场观察，我们对输煤系统的整体布局和运行流程有了初步的认识。
（2）学习程控系统操作随后，我们学习了输煤程控系统的操作方法。
在师傅的指导下，我们掌握了上位机监控界面、现场控制器操作、传感器和执行器调试等基本技能。
（3）实践操作在师傅的带领下，我们进行了实践操作。
首先，我们对输煤皮带进行了手动启停、速度调节等操作；其次，我们对翻车机进行了卸载、装载等操作；最后，我们对磨煤机进行了启动、停止、磨煤量调节等操作。
（4）故障排除在实习过程中，我们遇到了一些故障。
在师傅的指导下，我们学会了如何根据现象判断故障原因，并采取相应的措施进行排除。
四、实习总结通过本次实习，我收获颇丰。
以下是实习过程中的几点体会：1. 热电厂输煤系统运行复杂，涉及多个环节，对操作人员的技术要求较高；2. 输煤程控系统是实现输煤设备自动化、智能化的重要手段，对于提高输煤效率、降低生产成本具有重要意义；3. 实习过程中，我们不仅学习了理论知识，还锻炼了实际操作能力，为今后从事相关领域工作打下了基础。
热工实训报告
一、实训目的本次热工实训旨在使学员掌握热工基础理论，了解热工实验设备，熟悉实验操作步骤，提高动手实践能力，为后续专业课程的学习打下坚实基础。
二、实训内容1. 实验室概况本次实训地点为热工基础实验室，实验室设备齐全，包括MYR-9B气体定压比热测定仪、可视性饱和蒸汽压力与温度关系仪、MYR-8B二氧化碳P-V-T关系仪、MYR-28喷管特性测试实验装置、MYR-4液体导热系数测试装置、MYR-14A非(准)稳态导热仪、MYR-11B综合传热实验装置等。
2. 实验项目（1）气体定压比热测定实验实验目的：测定气体在定压条件下的比热容。
实验步骤：1) 准备实验仪器，连接好管道，检查设备是否正常。
2) 根据实验要求，调节气体流量，使气体在定压条件下流动。
3) 测量气体温度，计算比热容。
（2）饱和蒸汽压力与温度关系测定实验实验目的：测定饱和蒸汽压力与温度的关系。
实验步骤：1) 准备实验仪器，连接好管道，检查设备是否正常。
2) 调节实验装置，使蒸汽在饱和状态下流动。
3) 测量蒸汽压力和温度，绘制饱和蒸汽压力与温度关系曲线。
（3）二氧化碳P-V-T关系测定实验实验目的：测定二氧化碳在常压条件下的P-V-T关系。
实验步骤：1) 准备实验仪器，连接好管道，检查设备是否正常。
2) 根据实验要求，调节二氧化碳气体流量，使气体在常压条件下流动。
3) 测量气体压力、体积和温度，绘制二氧化碳P-V-T关系曲线。
（4）喷管特性测试实验实验目的：测定喷管出口速度、压力损失等特性。
实验步骤：1) 准备实验仪器，连接好管道，检查设备是否正常。
2) 调节实验装置，使流体在喷管中流动。
3) 测量喷管出口速度、压力损失等数据，绘制喷管特性曲线。
（5）液体导热系数测定实验实验目的：测定液体在稳态条件下的导热系数。
实验步骤：1) 准备实验仪器，连接好管道，检查设备是否正常。
2) 根据实验要求，调节液体流量，使液体在稳态条件下流动。
3) 测量液体温度、热流量等数据，计算液体导热系数。
过程控制实验报告
2
4
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8
10
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14
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水箱水位
LT1读数
(cm)
3.66
3.74
3.82
3.92
4.05
4.14
4.2
4.3
4.36
4.5
4.63
4.73
等到进入新的平衡状态后，再记录测量数据，并填入下表：
变频器输出频率f
PID输出Vo
水箱水位高度LT1显示值
HZ
v
cm
20.6
1.80
7.42
GK-02、GK-03、GK-04(两台)、GK-07
2、万用电表一只、计算机系统
三、实验原理
单回路控制系统解决了工业生产过程中大量的参数定值控制问题。
1、串级控制系统的结构
图3-1、串级控制系统结构
如图所示，串级控制系统是指不止采用一个调节器，而是将两个或几个调节器相串联，并将一个调节器的输出作为下一个调节器设定值的控制系统。
实验一、单容水箱对象特性的了解和了解调整位式调节器、智测试
一、实验目的
1、了解单容水箱的自衡特性。
2、掌握单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。
二、实验设备
1、THKGK-1型过程控制实验装置：
GK-02 GK-03 GKHale Waihona Puke 04 GK-072、万用表一只
3、计算机及上位机软件
三、实验原理
阶跃响应测试法是被控对象在开环运行状况下，待工况稳定后，通过调节器手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据和阶跃响应曲线，然后根据给定对象模型的结构形式，对实验数据进行合理的处理，确定模型中的相关参数。
过程控制基础与应用实验报告参考
答:串级控制和双容控制的区别在变送器和调节器数量的区别。串级控制比双容控制要容易些，因为串级控制可以将各个变量互相直接影响，而双容控制不行。
六、完成实验报告
（DDC）实验七上水箱液位与电动阀支路流量串级控制
一、实验目的
1、了解复杂过程控制系统的构成。
实验结果如下：由于 ,在下面的两张图数据中可以看出，流量变化是呈衰减震荡的，因而这种比例积分微分调节效果很好，满足要求。
在这次实验数据中，设置的 ,从而得出仪表调节器的传递函数可以近似表述为
六、完成实验报告
比较串级控制与双容控制区别和控制的难易度，为什么。复杂控制系统的优点在那里。
答:串级控制和双容控制的区别在变送器和调节器数量的区别。串级控制比双容控制要容易些，因为串级控制可以将各个变量互相直接影响，而双容控制不行
阶跃响应曲线数据处理记录表
参数值
测量情况
流量1
流量2
K1
T1
τ1
K2
T2
τ2
阶跃1
800
50
1
800
50
1
阶跃2
平均值
800
50
1
800
50
1
按常规内容编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。
五、实验结果分析或建议
实验结果如下：由于 ,在下面的两张图数据中可以看出，流量变化是呈衰减震荡的，因而这种比例积分微分调节效果很好，满足要求。
10、选择单回路控制实验的电动阀支路流量控制实验。
11、选择仪表控制方式。
12、观察计算机上的实时曲线和历史曲线。
13、待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。
过程控制系统实验报告
过程控制及检测装置硬件结构组成认识，控制方案的组成及控制系统连接过程控制是指自动控制系统中被控量为温度、压力、流量、液位等变量在工业生产过程中的自动化控制。
本系统设计本着培养工程化、参数化、现代化、开放性、综合性人材为出发点。
实验对象采用当今工业现场常用的对象，如水箱、锅炉等。
仪表采用具有人工智能算法及通讯接口的智能调节仪，上位机监控软件采用MCGS 工控组态软件。
对象系统还留有扩展连接口，扩展信号接口便于控制系统二次开辟，如PLC 控制、DCS 控制开辟等。
学生通过对该系统的了解和使用，进入企业后能很快地适应环境并进入角色。
同时该系统也为教师和研究生提供一个高水平的学习和研究开辟的平台。
本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC 三部份组成。
由上、下二个有机玻璃水箱和不锈钢储水箱串接， 4.5 千瓦电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成)，压力容器组成。
用，透明度高，有利于学生直接观察液位的变化和记录结果。
水箱结构新颖，内有三个槽，分别是缓冲槽、工作槽、出水槽，还设有溢流口。
二个水箱可以组成一阶、二阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。
锅炉采用不锈钢精致而成，由两层组成：加热层(内胆)和冷却层(夹套)。
做温度定值实验时，可用冷却循环水匡助散热。
加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度，可做温度串级控制、前馈－反馈控制、比值控制、解耦控制等实验。
采用不锈钢做成，一大一小两个连通的容器，可以组成一阶、二阶单回路压力控制实验和双闭环串级定值控制等实验。
整个系统管道采用不锈钢管连接而成，彻底避免了管道生锈的可能性。
为了提高实验装置的使用年限，储水箱换水可用箱底的出水阀进行。
检测上、下二个水箱的液位。
其型号：FB0803BAEIR，测量范围：0~1.6KPa，精度：0.5 。
输出信号：4~20mA DC。
LWGY－6A，公称压力：6.3MPa，精度：1.0％，输出信号：4~20mA DC本装置采用了两个铜电阻温度传感器，分别测量锅炉内胆、锅炉夹套的温度。
过程控制技术及实训总结
过程控制技术及实训总结过程控制技术及实训总结1这次实习给我的生活带来了很多的改变，以前大学的时候不懂得生存的忧愁，现在经历了之后，才发现，一个人如若没有独立的能力，那么在这个社会上也终将被淘汰。
但那是幸运的是，独立这件事情是可以通过后天的培养建立起来的。
我这次依旧很幸运，感谢这一次实习让我成长起来，变成了一个真正独立的成年人!这次响应学校的号召，我们在大四下学期的时候就进行了实习。
这次我所实习的地方是一家私人企业。
之所以选择这一家企业，是因为我可能成绩很一般吧，平时表现的也不是很自信，在众多面试中吃了很多闭门羹之后，我就没有勇气再去努力了。
后来在这家企业面试成功之后，我就很珍惜这个平台，虽然可能公司的发展稍微缓慢了一些，但是这个中间的上升空间也是有很多的，所以我就全部投入了进步。
进入岗位之后，我遇到了一个的难题，那就是身份的转换。
第一天来的时候经理就特别严肃的跟我说，职场不是学校，要认真对待，因为我们员工身上很多部分都是代表着公司。
听到经理这么对我说的时候，我还是害怕了一会，感觉自己突然跌入了一个很危险的境地。
但是后来慢慢适应之后，我发现很多东西都是可以克服的。
比如我的胆小，一开始总是不敢去接进别人，做事情也是自顾自的做，根本就放不开。
后来自己也明白，如若我不踏出这一步，永远都会停在原地。
所以最后我还是做到了，并且也融入了这个集体。
这次实习中，我改变的就是自己的独立能力。
以前不管是学校还是在家里，我都很依赖他人。
甚至有时候生活好像不能自理一样。
可能是我女孩子，从小有一点娇生惯养，但是这次实习还是改变了我很多，我开始意识到自己真正的要踏入社会了，不管如何，家里不能再依靠了。
所以我下了很大的决心，把脚下的路一步步走好，把自己的目标清晰的放在眼前。
是这些坚决和勇气支持着我去努力，去进步，这也是我此次实习中成长的一个阶段。
实习虽然结束了，这次收获了很多，也丢掉了很多。
不管做什么事情，我们都是有舍才有得的。
过程控制（实训）总结报告
过程控制（实训）总结报告XXXX学院学⽣实习（实训）总结报告院（系）:_ XXXXXXXXXXXXXXXX 专业班级:_ XXXXXXXXXXXX _ 学⽣姓名:__XXXX __ __学号:_ XXXXXXXXXXX 实习(实训)地点:_ _报告题⽬:报告⽇期：年⽉⽇指导教师评语: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________成绩（五级记分制）:______ _______指导教师（签字）:_____________________⽬录1 实训具体内容 (1)2 实验平台电⽓原理图的绘制 (2)2.1 TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置介绍 (2)2.2 AS3010智能仪表介绍 (2)2.3 电动调节阀ML7420A6033介绍 (5)2.4 压⼒变送器FB0803介绍 (6)2.5 压⼒控制系统的电⽓连接图 (7)3 控制对象传递函数的测试 (8)3.1单容⽔箱特性的测试 (8)3.2 双容⽔箱特性的测试 (9)4 复杂控制系统 (10)4.1液位-流量的串级控制系统 (10)4.2单闭环流量⽐值控制系统 (13)4.3下⽔箱液位的前馈-反馈控制系统 (15)5典型过程控制系统的投运、关闭操作的⼼得体会 (17)1 实训具体内容本学期的过程控制系统综合实训为期两个星期，分为两个⼩组，我们第⼆⼩组的具体实训内容安排如下表1所⽰：表1 实训内容安排实训⽇期具体安排2010.12.13 指导⽼师具体讲解实训期间的任务安排2010.12.14 ⽤protel软件绘制TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统的电⽓原理图2010.12.15 间歇反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.16 连续反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.17 热交换过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.20 典型过程控制仿真系统开车成果检查验收及单容、双容⽔箱对象特性的测试2010.12.21 串级控制系统的参数整定2010.12.22 ⽐值控制系统的参数整定2010.12.23 前馈-反馈控制系统的参数整定2010.12.24 撰写实训总结报告2 实验平台电⽓原理图的绘制本次绘制的TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统由AS3010智能仪表、ML7420A电动阀门执⾏器、FB0803CE2R 压⼒变送器以及⼀个变频器组成。
热控实习报告范文
一、实习背景随着我国能源需求的不断增长，热力发电厂在国民经济中的地位日益重要。
为了更好地了解热力发电厂的热控工作，提高自身实践能力，我于2021年7月至2021年9月期间在XX热电厂进行了为期两个月的热控实习。
二、实习目的1. 了解热力发电厂的生产流程及热控系统的组成；2. 掌握热控设备的工作原理及操作方法；3. 熟悉热控系统运行过程中的常见问题及处理方法；4. 提高自身的实践能力，为今后从事热控工作打下基础。
三、实习内容1. 热力发电厂生产流程及热控系统组成在实习期间，我首先了解了热力发电厂的生产流程，包括煤炭的采掘、运输、磨煤、燃烧、汽轮机发电、水处理等环节。
热控系统是热力发电厂的重要组成部分，主要由热控仪表、热控执行机构、热控计算机等组成，负责实时监测和控制热力设备的运行状态。
2. 热控设备的工作原理及操作方法实习期间，我重点学习了热控设备的工作原理及操作方法。
以下列举几种常见的热控设备：（1）温度传感器：温度传感器是热控系统中的核心元件，用于测量热力设备的温度。
常见的温度传感器有热电阻、热电偶等。
我了解了温度传感器的安装、调试及维护方法。
（2）压力传感器：压力传感器用于测量热力设备的压力。
我学习了压力传感器的种类、工作原理及安装方法。
（3）流量计：流量计用于测量热力设备的流量。
我了解了流量计的种类、工作原理及安装方法。
（4）执行机构：执行机构是热控系统中的关键部件，负责根据控制信号调节热力设备的运行状态。
常见的执行机构有调节阀、调节挡板等。
我学习了执行机构的种类、工作原理及操作方法。
3. 热控系统运行过程中的常见问题及处理方法在实习过程中，我了解到热控系统运行过程中可能会出现以下问题：（1）传感器故障：传感器故障会导致热控系统无法准确测量热力设备的运行状态。
针对此问题，应及时更换传感器，并检查传感器线路是否正常。
（2）执行机构故障：执行机构故障会导致热力设备的运行状态无法得到有效控制。
针对此问题，应及时检查执行机构是否卡住或损坏，并进行维修或更换。
热工自控实验一报告参考模板
东南大学能源与环境学院实验报告课程名称：热工过程自动控制原理实验名称：典型环节的电路模拟院（系）：能源与环境学院专业：姓名：学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：2013 年10 月17 日评定成绩：审阅教师：一、实验目的（1）熟悉THBDC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；（2）熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；（3）测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验设备（1）THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台；（2）PC 机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线；三、实验内容（1）设计并组建各典型环节的模拟电路；（2）测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；四、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。
熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图1-1所示。
图中Z 1和Z 2表示由R 、C 构成的复数阻抗。
五、典各型环节实验电路图及参数说明（1）比例（P ）环节图中后一个单元为反相器，其中R 0=200K 。
若比例系数K=1时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=100K 。
若比例系数K=2时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=200K 。
（2）积分（I ）环节-++R 1R u i-++R 0R u -++RCu i-++R 0R 0u若积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)；若积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=0.1)；（3）比例积分(PI)环节图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告学院：电气学院_________________专业：自动化_________________班级：__________ 1505 _______________姓名及学号：任杰311508070822 __________日期：201863 ______________________实验一、单容水箱特性测试实验目的1. 掌握单容水箱阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线。
2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。
实验设备1. THJ-FCS 型高级过程控制系统实验装置2. 计算机及相关软件。
3. 万用电表一只。
实验原理图1单容水箱特性测试结构图由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位h，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q1,手动阀V和M的开度都为定值，Q为水箱中流出的流量。
根据物料平衡关系，在平衡状态时Q10 Q200 （式2-1），动态时，则有Q1 Q2——，dt （式2-2）式中v为水箱的贮水容积，理为水贮存量的变化率，它与h的关dt-J\ / -J h系为dV Adh，即——A—（式2-3），A为水箱的底面积。
把式（2-3）代入dt dt可改写为Q 1 - A dh ，AR s 也 dt dt KQ 1或乞（式2-5 ）式中T AR sQ 1 s Ts 1它与水箱的底面积 A 和V 的R s 有关, （式 2-5 ）为单容水箱的传递函数。
若令 Q 1 S R 0 =,R o 常数，则式2-5可表示为 H S -/TS KR o 对上式取拉氏反变换得ht KR 01 et/T （式 2-6） KR o ,因 而有 K h /R o =输出稳态/阶跃输入， h T KR 0 1 e 1 0.632KR 。
0.632h ，式2-6表示一阶惯性响应曲线是一单基于Q 2 R S h , R s 为阀V 2的液阻，（式2-4） 切线与稳态值交点所对应的时间就是 K 和T 后，就能求得单容水箱的传递函 图中OB 即为对象的滞后时间 T ，BC 为对象的时间常数T ,所得的传递函数为H s Q i s Ke s。
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热工过程控制工程实验报告专业班级：新能源1402班学生姓名：姜栽沙学号：1004140220中南大学能源学院2017年1月实验一热工过程控制系统认识与MCGS应用组号______ 同组成员李博、许克伟、成绩__________实验时间__________ 指导教师(签名)___________一、实验目的通过实验了解几种控制系统（基于智能仪表、基于计算机）的组成、工作原理、控制过程特点；了解计算机与智能仪表的通讯方式。
了解组态软件的功能和特点，熟悉MCGS组态软件实现自动控制系统的整个过程。
掌握MCGS组态软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、动画连接的使用、控制程序的编写、构造实时数据库。
二、实验装置1、计算机一台2、MCGS组态软件一套3、对象：SK-1-9型管状电阻炉一台；测温热电偶一支（K型）。
4、AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器一台。
5、THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀）一套6、CST4001-6H电阻炉检定炉（含电阻炉、温度控制器、测温元件、接口）一套7、电阻炉温度控制系统接线图和方框图如图1-1、1-2所示。
三、实验内容1、电阻炉温度控制系统（液位、流量、压力）被控过程: 电阻炉被控变量: 电阻炉温度操纵变量: 电阻炉的功率主要扰动：环境温度变化，电压值，电流值2、带检测控制点的流程图3、控制系统方框图4、控制系统中所用的仪表名称、型号（检测仪表、控制器、执行器、显示仪表）。
检测仪表：CST4001-6H电阻炉检定炉控制器：AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器执行器：THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀）显示仪表：计算机5、智能仪表与计算机是怎样进行通讯？有哪几种方式？智能仪表与计算机通讯一般有三种方式，分别为USB接口，485接口，232接口，通过这些接口进行信号传输，计算机得以对仪表进行温控。
6、什么是组态软件？组态软件是指对系统的各种资源进行配置，达到系统按照预定设置，自动执行特定任务，满足使用者要求的目的的应用软件。
四、MCGS组态界面提供电阻炉温度控制系统一套完整组态界面图（共6个图），包括主界面、运行界面、设备工况、存盘数据、实时曲线、历史数据。
五、思考题1、定值控制、随动控制和程序控制有何区别？定值系统是设定值恒定，不随时间而变；随动控制系统是设定值随时间不断变化，而且预先不知道它的变化规律；程序控制系统是设定值在时间上按一定程序变化，被控量在时间上也按一定程序变化。
2、组成一个简单控制系统需要哪些基本环节？对象，检测元件及变送器，控制器，执行器。
3、说明在计算机上完成232接口、USB接口设置步骤（要配屏幕截图）。
232接口用来串口连接USB的数据线，将接口转为USB后，插上USB接口，安装好接线的驱动即可。
4、简述智能仪表（宇电519）在MCGS组态软件中设备窗口进行组态配置的方法和步骤（要有屏幕截图）。
选择设备构件；设置构件属性；连接设备通道。
5、设计两种流量控制系统，分别画出两个控制系统的原理图、方框图，比较说明两种控制系统的优劣。
典型工业加热炉燃烧过程流量控制系统有以下两种：①比值串级控制系统优：比值系数可以预先设定，在系统稳定运行的情况下，通过分析烟气含氧量计算热效率，人工调整比值器的设定值，可以使燃烧处于较佳状态。
缺：在动态过程中，不能保持适当的空气燃料比。
②交叉限幅控制系统优：发生扰动时，由于高低值选择器的限幅作用，使得系统能在一定的范围内维持空气-燃料比，克服了一般比值调节方式的局限性。
6、对电阻炉温度进行温度控制时，常用的执行器有哪几种？各有什么特点？①气动执行器：结构简单，输出推力大，动作可靠，性能稳定，维护方便，价格便宜，本质安全防爆。
控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。
②电动执行器：能源取用方便，信号传输速度快，传送距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
结构复杂，体积较大，推力小，价格贵。
实验二对象动态特性测试与识别组号______ 同组成员李博、许克伟、成绩__________实验时间__________ 指导教师(签名)___________一、实验目的了解飞升曲线法（即阶跃法）测量对象动态特性的方法，并根据飞升曲线识别对象的动态特性，通过数据处理建立对象的数学模型。
二、实验仪器及设备1、计算机一台2、MCGS组态软件一套3、对象：SK-1-9型管状电阻炉一台；测温热电偶一支（K型）。
4、AI818/YD519/LU-906K智能调节仪组成的温控器一台。
三、预习填空1、在实际工作中，常常用实验的方法来研究对象的特性。
通常采用飞升曲线（即阶跃法）测量对象动态特性，通过数据处理建立对象的动态特性。
表征对象动态特性的通常用微分方程式或传递函数。
2、对象特性的实验测取法有响应曲线法、矩形脉冲法、正弦波法和随机信号法四种。
3、表征对象特性的参数有放大系数K 、时间常数T 和滞后时间τ。
4、对象特性的类型有自衡非振荡、无自衡非振荡、自衡振荡和反向特性四种。
5、时间常数可以通过响应曲线和实验测定求出。
四、实验装置示意图电阻炉特性测试原理图、接线图、数据采集MCGS组态界面图。
电阻炉特性测试原理图：接线图：数据采集MCGS组态界面图：五、实验数据对象飞升曲线测试数据见表1.表1 对象飞升曲线测试记录五、实验数据处理根据对象飞升曲线测试数据，绘制响应特性曲线（要求用坐标纸画准，或者用作图软件绘制）。
六、实验结论 1、简述实验原理实验测取时，就是在所研究的对象上加上一个人为的干扰，然后测取表征对象特性的物理量，即输出参数随时间变化的规律，得出一系列实验数据或曲线，并对这些数据或曲线加以处理，便得到表征对象动态特性的微分方程式或传递函数。
2、根据飞升曲线，求取放大系数、时间常数和滞后时间。
放大系数：曲线上A 点的切线斜率值。
FLK ∆∆= 时间常数：T 。
滞后时间：21τττ+=3、通过数据处理，求出对象特性的数学模型。
()()()t Kx t y dtt dy T=+ 对于一阶有纯滞后的则为()()()t Kx t y dtt dy T=+++ττ实验三电阻炉温度的检测与控制综合实验组号______ 同组成员李博、许克伟、成绩__________实验时间__________ 指导教师(签名)___________一、实验目的本实验是通过对电阻炉的温度测量与控制系统的设计及安装、调试，加深已学过知识的掌握及应用能力。
二、实验仪器及设备列出实验中用到的主要设备的名称、型号、规格、技术指标1、控制器：智能控制仪表、计算机、PLC、单片机、温度变送器2、执行器：可控硅调压主回路、中间继电器、交流接触器3、检测元件：K分度热电偶、K分度铠装热电偶、Pt100热电阻三、预习填空1、调节器基本控制规律有P 、PI 、PID ，对应设置的三个参数为比例带δ、积分时间T I 、微分时间T D 。
2、比例度增大，调节器输出信号减小。
积分时间增大，调节器输出信号减小。
微分时间增大，调节器输出信号增大。
3、智能仪表的通讯接口是USB ，在控制时计算机用的通讯接口有485和232两种。
4、在对电阻炉进行温度控制时，如果要连续稳定控温，执行器应选用可控硅调压回路；如果对温度采用位式控制，执行器可选用中间继电器。
四、实验装置示意图请画出电阻炉温度控制系统原理图、方框图，电阻炉温度控制系统主要设备如图1 所示，请画出设备接线图。
图2电阻炉温度控制系统主要设备原理图：方框图：五、实验内容1、设计电阻炉温度控制系统，完成电阻炉温度控制系统方框图、接线图、设备组态图。
方框图和接线图如四、实验装置示意图所示。
设备组态图：2、描述智能仪表控制组态（包括设定值改变、检测元件设定、输入信号确认、控制参数（P 、I 、D ）设定与查询）的过程。
检测元件将生产工艺参数检测出来，通过信号调节电路处理，传输给A/D 转换器，转换为计算机所能接收的数据，组态软件对其所采集的数据进行显示，运算与输出控制等，处理结果可通过ODBC 、DDE 及OPC 等被其它应用程序使用，并传送到远程终端。
3、电阻炉温度控制MCGS 主界面、运行界面六、实验结论1、 根据实验观察，概括PID 控制特性。
理想PID 控制的特性方程可以用如下微分方程表示。
11()() ()(1)p d p d i i de u t K e edt T G s K T s T dt T s =+⎰+=++由比例单元P 、积分单元I 和微分单元D 组成。
PID 控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
2、分析电阻炉温度变化曲线特点，说明电阻炉温度控制系统采用什么控制规律。
比例微分控制规律不能消除余差，为使电阻炉温度能够稳定，比例微分系统的控制质量仍不够理想，为了消除余差，得到更合适的控制质量，所以应采用PID 控制规律。
实验四、单容水箱液位PID控制系统组号______ 同组成员_______________________ 成绩__________实验时间__________ 指导教师(签名)___________一、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。
3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。
4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。
二、实验仪器及设备列出实验中用到的主要设备的名称、型号、规格、技术指标1、液位传感器：THKGK-1型过程控制实验装置LWGY-42、控制器：THKGK-1型过程控制实验装置GK-043、变频器：THKGK-1型过程控制实验装置GK-074、控制阀：THKGK-1型过程控制实验装置GK-03三、预习填空1、在阶跃信号输入作用下，一般希望控制过渡过程衰减比n为4~10 。
常用的单项品质指标还有超调量、余差及过渡时间。
2、对于阶跃扰动作用的系统，若将比例度δ减小，则过渡过程最大偏差减小，衰减比减小，振荡频率减小。
3、采用积分控制规律能消除余差。
4、微分作用能改善控制指标的主要原因是微分输出的大小与偏差变化速度及微分时间成正比，即使偏差很小，但只要出现变化趋势，即可马上进行控制，即超前控制。
但微分时间过大，会引起系统振荡。
加上适当的微分作用后，若要保持原衰减比不变，则应相应减小比例度。
5、描述一阶阻容环节的特性参数有放大系数K 、时间常数T 和滞后时间τ。