全自动洗衣机PLC步进指令
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全自动洗衣机
一、实验目的:
(1)掌握全自动洗衣机PLC控制线路的原理及接线。
(2)掌握全自动洗衣机PLC控制编程。
(3)熟练PLC步进指令的应用。
二、实验要求：
①按下启动按钮，洗衣机首先进水，到高水位时停止进水（手动上限），开始洗涤。
②正转洗涤5s,暂停2s后反转洗涤5s，暂停2s再正向洗涤，如此循环2次，洗涤结束。
③接着进行排水，当水位下降到低水位时（手动下限）进行脱水(同时排水)，脱水时间6s，脱水结束后本次大循环结束。
④经过2次大循环后洗衣结束，并且报警，报警3s后全过程结束，自动停机。
⑤操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
三、实验过程
1.写出I/O分配表
2. 画出状态转移图
S0状态：M8002、计数器C0、C1复位
X4停止按钮
X1启动按钮
S20状态：进水
X2上限按钮
S30状态：正转，定时5秒
X3排水下限按钮
洗涤结束
S70状态：计算器C0计数
S60状态：暂停2S
S50状态：反转，定时5S
S40状态：暂停2S
S80状态：排水
S90状态：排水、甩干、定时6S
S91状态：计算器C1计数
S92状态：蜂鸣器报警3S
排水结束后进行大循环 报警结束后回到S0状态
3.实验步进梯形图
四、实验结果
启动:按下启动按钮后，洗衣机首先进水，到高水位时停止进水（手动上限），开始洗涤。
洗涤过程：先正转洗涤5s,暂停2s后反转洗涤5s，暂停2s再正向洗涤，如此循环2次，洗涤结束。
洗涤结束：接着进行排水，当水位下降到低水位时（手动下限）进行脱水(同时排水)，脱水时间6s，脱水结束后本次大循环结束。
洗涤循环：经过2次大循环后洗衣结束，并且报警，报警3s后全过程结束，自动停机。
停止：操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
实验关键步骤截图：
1.按下启动按钮后，开始进水。
2. 高水位时停止进水（手动上限），开始洗涤过程。
3. 当水位下降到低水位时（手动下限）进行脱水(同时排水)。
四、实验心得
首先，实验中，有4个输入和6个输出，因此在写状态转移图时要特别注意输入和输出的位置分配。
其次，实验有两个循环过程，分别是C0和C1，这点需要我们注意的是，C0的常闭是回到S30状态，C1的常闭回到S20状态。
最后，蜂鸣器定时3秒后，回到S0状态，结束本次实验。