基于纯液压的传动系统的混凝土搅拌车的研究及应用

V j为搅拌筒集合容积。

（2）搅拌筒体积尺寸。

由于搅拌筒外形不规律，
(x)、Y
3(x)Y
4
(x)是函数直接表达式，表达式代表的是
圆台侧面母线，中间圆柱侧母线、左侧母线及混凝土表面投影，设计考虑参数Y
2
，由此上述方程表达式为：
设定误差值ε进行循环计算：
上式可简化为：
则：
式中，(x)-每段微分弓形玄长；(x)-
形截面积。

弓形弦长计算公式：
式中，
搅拌装置液压传输系统设计计算
初始化设置系统压力
在功率不变的情况下，随着系统压强的降低，相应的设备体积会变大；随着液压的增高，设备结构就会变得越来越完整，减轻液压元件，使结构越来越紧凑，同时，系统造价也会变低，对液压系统的寿命起到一定的保护作用。

然而，如果系统的工作压力太高，就会受限于元件的强度、密封性能、体积效率、制造精度、辅助零件的材料，以及系统的可靠性和寿命。

液压传输系统受到材料、元件和辅料材质、容积和效率的影响，液压系统
式中，N为搅拌筒旋转驱动功率，kW；
转速，r/min；M
搅拌筒有效容量与传动力矩的关系如表
搅拌筒满载搅动时，搅拌
3r/min，搅拌筒满载恒定搅动驱动功率
纯液压传动系统动态仿真应用
纯液压传动系统的主要参数
图2 液压系统流量变化曲线
从图2～6的仿真结果分析得出，混凝土载重量增加，液压系统运动频率增加，搅拌筒负载扭矩也线性增加。

在进料时，液压马达平稳运行。

液压马达扭矩达到平稳状态之前，马达扭矩频率快速变化，这是因为在输
图1 搅拌筒截面图
中国设备工程 2024.01 （下）
送过程中，油受到了震动，所以，可以通过安全阀来防止。

但总的来说，液压系统减少了撞击的时间，冲击摆动频率变化快，之后马达扭矩不再波动，传动系统整体平稳，不会出现超负载现象，基本符合预期。

对混凝土搅拌运输车搅拌筒设计研究、容积计算以及纯液压传动系统参数计算，并依据计算数据建立仿真模型，论证了混凝土运输车纯液压传动系统在稳定运输负载、增强运输安全性、减少液压系统冲击等方面的优点，展现了纯液压传动混凝土搅拌运输车的稳定性、结构设计的合理性，为纯液压传统混凝土搅拌车的实际应用和推广起到了促进作用。

自装式混凝土搅拌车液压传动及控制系统研究与仿真济南大学.
特种混凝土搅拌车动力与传动 系统优化匹配研究南京理工大学,2007.
特种混凝土搅拌车动力与传动系统优化匹配研究
图3 液压马达转速变化曲线图4 液压马达扭矩变化曲线图5 液压马达扭矩局部变化曲线1图6 液压马达扭矩局部变化曲线2。