三维参数化造型及设计.

 “地”——装配既然表达产品零部件之间的 配合关系，必然存在着参照与被参照的关系， 对于静态装配而言，还无所谓参照与被参照， 但是如果两个零件之间存在运动关系时，就 必须明确装配过程中的参照零件。在装配设 计中有一个基本概念“地”(ground)，即相 对于环境 (基准)坐标系而言静态不动的零件， 一般将产品中的支撑部分作为装配中的 “地”。在每个子装配体中，也同样有“地” 的概念，一般将子装配体中体量较大，与其 他零件配合关系较多的零件选为子装配体中 的“地”。在整体装配中，子装配体作为一 个部件，既可能是“地”，也可能不是 “地”。
 全约束与欠约束、静装配与动配合——在 Pro/Engineer中，零件之间的装配关系分为 Constraint（约束）和Connection（连接）， 前者对应于静装配，即配合关系完全约束零
件之间的运动可能性，后者对应于动配合。 SolidWorks中不通过静与动来区分装配方法， 而是采用统一的装配方法进行零部件的装配。
 表 几何特征间的约束类型
点
直线
圆 弧 平面或基准面 圆柱与圆锥
点
重合、 距离
重合、距离
○
重合、距离
重合、同轴心、 距离
直线
重合、 重合、平行、垂 距离 直距离、角度
同轴心
重合、平行、 垂直、距离
重合、平行、垂 直、相切、同轴 心、距离、角度
圆 弧 ○ 同轴心
同轴心 重合
同轴心
平面或 基准面
☆
☆
二、三维CAD中装配的基本概念
 装配是三维CAD软件的三大基本功能单 元之一，在现代设计中，装配己不再局 限于单纯表达产品零件之间的配合关系， 已经拓展到更多的工程应用领域，如运 动分析、干涉检查、自顶向下设计等诸 多方面。在现代CAD应用中，装配环境 已经成为产品综合性能验证的基础环境。
 在三维CAD软件中装配的基本概念如下：
的几种配合类型，另外还有一种需要选 择三个几何实体的装配方式——对称， 即两个几何实体（包括点、面、直线等） 相对于一个基准面对称。
五、SolidWorks中装配的操作
 1、配合  2、SmartMates  3、零件编辑  4、生成爆炸图
六、自顶向下设计
 例：皮带轮传动机构的设计
四、零件装配方法
 装配是定义零件之间几何运动关系和空间位置 关系的过程，每个零件在自由的空间中具有六 个自由度。而装配关系包括平面约束、直线约 束、点约束等几大类。每种约束所限制的自由 度数目不同。
 与工程中经常使用的定位方式和零件关系相对 应，SolidWorks主要提供了如下类型的配合关 系:平面重合、平面平行、平面之间成角度、 曲面相切、直线重合、同轴心和点重合等，下 表列举了不同几何特征之间可能具有的约束类 型。
三维参数化造型及设计
第六讲 装配设计
一、装配设计在产品设计中的作用
 装配是一个宽泛的概念，不仅仅是零件 组装成部件、机器或设备，在设计中产 品对用户的适应也是一种装配，第一讲 中我们介绍了几个这样的例子。本讲中 不过多讨论产品与用户的装配问题，仅 从产品的结构设计出发，讨论装配设计。
 产品是不同功能单元的集成体，机械类 产品一般由支撑、传动和核心功能等几 部分构成，通过零部件之间的静态配合 和运动连接共同完成产品的整体功能。 产品的最终结果是一个装配体，设计的 目的是得到结构最合理的装配体。装配 体中包含了许多零件，如果单独设计每 一个零件，最终的设计结果可能需要进 行大量的修改。如果在设计中能够充分 的参考已有零件的结构，可以使设计更 接近装配的结构，也就是说在装配的状 态下进行设计工作。
当零部件的装配关系还不足以固定零部件时，
装配体处于欠约束状态，或者称为动配合，
此时尚未完全固定的零部件（称为浮动的零
部件）可以在装配环境中运动。当施加的装
配关系完全限制了零部件的运动自由时，称
为全约束或者静装配，该零部件都被固定在 其装配位置，无法运动。
三、零件装配的基本ห้องสมุดไป่ตู้骤
 零件装配的基本步骤包括：  1）设定装配体的“地”零件。 2）将其他零件调入装配环境，尚未指定装 配关系的零件可以在图形区中随意地移动和 旋转，称为浮动零件。 3）设定浮动零件的装配关系。 4）依次进行步骤（2）和步骤（3），直至 完成所有零件的装配设定，形成装配体。
重合、平行、
☆
垂直、距离、 相切、距离
角度
圆柱与 圆锥
☆
☆
☆
☆
平行、垂直、相 切、同轴心、距 离、角度
注：○ 表示两种几何实体之间无法建立配合； ☆ 表示为对称的内容； 角度指在装配体前视面中的投影角度。
 如果选择的两个几何实体之间无法生成
可能的配合关系，图形区中会出现一个
提示框说明无法配合这些选中的实体。 通过对上表的分析，可以看出:平行、垂 直、相切、同轴心、距离和角度是主要