工作台自动往返行程控制电路
工作台自动往返控制电路
工作台自动往返控制电路教案纸教字第07－2表教案纸教字第07－2表教案纸教字第07－2表请同学们根据图纸画出电路接线图。
三、安装工艺要求1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。
教案纸教字第07－2电力拖动实习课题评分表表一：文案编辑词条B 添加义项?文案，原指放书的桌子，后来指在桌子上写字的人。
现在指的是公司或企业中从事文字工作的职位，就是以文字来表现已经制定的创意策略。
文案它不同于设计师用画面或其他手段的表现手法，它是一个与广告创意先后相继的表现的过程、发展的过程、深化的过程，多存在于广告公司，企业宣传，新闻策划等。
基本信息中文名称文案外文名称Copy目录1发展历程2主要工作3分类构成4基本要求5工作范围6文案写法7实际应用折叠编辑本段发展历程汉字"文案"(wén àn)是指古代官衙中掌管档案、负责起草文书的幕友,亦指官署中的公文、书信等;在现代，文案的称呼主要用在商业领域，其意义与中国古代所说的文案是有区别的。
在中国古代，文案亦作" 文按"。
公文案卷。
《北堂书钞》卷六八引《汉杂事》:"先是公府掾多不视事，但以文案为务。
"《晋书·桓温传》:"机务不可停废，常行文按宜为限日。
" 唐戴叔伦《答崔载华》诗:"文案日成堆，愁眉拽不开。
"《资治通鉴·晋孝武帝太元十四年》:"诸曹皆得良吏以掌文按。
"《花月痕》第五一回:" 荷生觉得自己是替他掌文案。
"旧时衙门里草拟文牍、掌管档案的幕僚，其地位比一般属吏高。
《老残游记》第四回:"像你老这样抚台央出文案老爷来请进去谈谈，这面子有多大!"夏衍《秋瑾传》序幕:"将这阮财富带回衙门去，要文案给他补一份状子。
"文案音译文案英文:copywriter、copy、copywriting文案拼音:wén àn现代文案的概念:文案来源于广告行业，是"广告文案"的简称，由copy writer翻译而来。
§6-5 工作台的限位和自动往返控制电路
第六章 工作机械的基本电气控制电路
行程开关的外形和符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
按钮与行程开关的异同
1．按钮是通过人力使触点动作，行程开关是通过接受
运动部分的碰撞而使触点动作。
2．两者都是外力一旦消失，触点马上复位，且只用来 发出指令信号。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、自动往返控制电路
第六章 工作机械的基本电气控制电路
§6-5 工作台的限位和自动往返控制电路
一、行程开关
又称限位开关，利用生产机械某些运动部件的 碰撞使触点动作，对电路实现接通或断开；当运动 部件一离开，其触点自动还原到原始状态。 作用：控制生产机械的运动方向、速度、行程 大小或位置，也可以对生产机械给以必要的保护。
自动往返控制电路实际演示
电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试
（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键 （10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮 （2）检查负载接线端子三相电源是否正常 （1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 （1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电 吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线 上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触 器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器 线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电 阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电 阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
工作台自动往返控制线路工作原理
在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
二、自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用
实验十六 工作台自动往返控制线路
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
以后重复上述过程，电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床， 铣床，刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源：三相交流电 控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器） 其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
工作台自动往返控制电路
工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习：提问（1）电动机控制的原则有哪些？
（2）电动机正反转控制是怎样实现的？
（3）电路中应具有哪些保护？
二、导入新课：工农业生产中，有很多的机械设备都是需要
往复运动的。
例如：线切割机床的运丝机构
的运动。
这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。
三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析：5分钟
以提问形势进行。
5分钟
教师举例引入新课。
20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前，请学生自己进行电路原理分析。
教师与学生采用互动教学方法。
重点：
各行程开关的动作情况，与接触器配合工作的过程。
教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。
2、导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。
3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。
4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。
5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。
10分钟
讲明各元件位置要求，强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真，将每一条线
的走向都表现清楚，便于线路组装。
10分钟
强调工艺，使学生
明白自己干活的
标准，确定努力方向。
用工艺要求指
导干活。
教案纸
电力拖动实习课题评分表。
工作台自动往返的PLC控制
实例41: 工作台自动往返的PLC 控制在实际生产中，有些机械设备需要在一定的行程内自动地往返运动。
如电梯轿厢的上下往返运动；许多机床的工作台要求在一定的行程内自动地往返运动，以实现对工件的连续加工等等；那么，这就需要电气控制线路对电动机实现自动正反转换相控制来实现。
图2-1工作台实物图一、根据控制要求，首先确定PLC 输入输出点的个数，进行I/O 的分配。
本案例需要5个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1 PLC 的I/O 配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC 系统接线原理图，如下图2-1所示。
1． 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。
2． PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V ，或设置外部中间继电器。
3． 绘制原理图要完整规范。
实例控制要求实例解决方案 重点提示L QF1L L FU2QF2图2-1 PLC 系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
（3）plc 的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O 的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单2．安装与接线（1）将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺规范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观。
四、程序设计1．过载保护：当电动机过载时，热继电器KH 触点动作，软硬件都能使电动机停止。
2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3. 要注意如果工作台停在左右两个端点上时，不能自行启动。
3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。
电动机正反转控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。
重点提示重点提示梯形图程序图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC ；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。
自动往返控制电原理图解
自动往返控制电路原理图解
电路的工作原理如下：
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。
当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。
SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，SQ2触点复位。
当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。
SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。
SQ1常开触点后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转。
重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。
停止时，按下停止按钮SB1，整个控制电路失电。
工作台自动往返控制电路
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
项目八
工作 原理
工作原理分析
2.工作台停止运动
项目八
工作 原理
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
4、电路的安装工艺要求
项目八
（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符 号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电 路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须 交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必 须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
4、行程开关结构和符号
直动式行程开关结构
项目八
行程开关符号
项目八
项目八
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
1、电 路 组 成
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电 动机M组成。
电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常 闭触头 正转启动 按钮SB2
项目八
项目八
三、学习任务指引
有些生产机械，要求工作台在一定的行
程内能自动往返运动，以便于工作台实现
对工件的连续加工，提高生产效率。这就 需要电气控制线路能对电动机实现自动转
换正反转控制。
项目八
（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械
自动往返控制电路
自动往返控制电路
• 有些生产机械，如万能铣床等要 求工作台在一定距离内能自动往 返，以便对工开 关或行程开关）。
行程开关（位置开关）实物图
行程开关图形符号
由位置开关控制的工作台自动 往返运动示意图
工作台自动往返行程控制电路
动作原理
• 为了使电动机的正、反转控制与工作台左 右运动相配合，在控制电路中设置了四个 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把 它们安装在工作台需限位的地方（如图）。 • 其中SQ1和SQ2被用来自动换接电动机正、 反转控制电路，实现工作台的自动往返行 程控制；SQ3和SQ4被用来作为左右极限 位置保护，以防止SQ1和SQ2失灵，工作 台越过限定位置而造成事故。