陈洪亮《电路基础》(下册)章节题库(动态电路的状态变量分析)

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则 iL 的定性波形如图图 7-5(c)所示。
图 7-5(a)
图 7-5(b)
图 7-5(c)
4.试列写出图7-6电路的状态方程。
+ uC -
C
B
iR1 Q
+
L iL
R1
iR 2
uS
-
iS1
R2
iS2
图7-6
解:选 uC 和 iL 为状态变量,选割集Q和回路B并设电流 iR1 、iR2 (见图)。其割集方
X AX BV ,其中 X uC iL T ,V uS iS T 。
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图 7-3
解:设电流源两端电压为 u,根据基尔霍夫电流定律,得:
解得:
u
1 3
uC
1 3
uS
2 3
iS
uS u 2
uC u 2
程和回路方程分别为
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C duC dt
iR1 iR2 iS2
(1)
(1)
L diL dt
u C iR1R1
(2)
(2)
其中 iR1
iL
iS1 , iR2
uC uS R2
uC R2
uS R2
。将此两式代入(1)、(2)两式
i1
1 2
(uC1
uC2 )
uC1 2
duC1
dt
,即:
duC2 dt
diL1
dt
1
1 4
1
2
1 2
1 4 1 2
1 1
2
uC1 uC2
1 1 2
[iS
]
iL1 0
0
图 7-2
2.以 uC、iL 为状态变量列出图 7-3 所示电路的状态方程,并整理成标准形式
图 7-8
解:(1)利用电感电流与电压的关系,电容电压与电流之间的关系,可得:
1
iL
duC dt
uC
1 iL
duL dt
uC
f (t)
duC dt diL dt
uC uC
iL
iL
f (t)
因此有:
UILC
1
1
1 1
uC
iL
1 0
f
(t)
(2)传输函数为
H (s)
图 7-9
7.如下图 7-10 所示电路中,已知
该电路的状态方程,并写成标准形式[
X
]=[A][X]+[B][F]。
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请列出
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图 7-10 解:拓扑图如下图 7-11 所示,选电压源 us3,电阷 R5 和电容 C 为树支,则有
利用方程 消元,代入数据,并整理可得
图 7-11 8.试列写图 7-12 所示的状态方程的矩阵形式。
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后有
C duC dt
iLBiblioteka iS1uC R2uS R2
iS2
整理成矩阵形式为
L diL dt
u C iL R1 iS1R1
d uC
1
d t R2C
d iL
1
dt
L
1
C R1
L
1
uC C
iL
R1
L
1 C 0
1 R2C
0
iS1 iS 2 uS
5.如图 7-7 所示,以 uC 、 iL 为状态变量,写出状态方程的标准形式。
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第 7 章 动态电路的状态变量分析 一、计算题 1.列出图 7-1 所示电路的状态方程。
图 7-1
解:如图
duC1
dt
iS
i1
iL1
7-2,得
2
duC2 dt
iS
i1
iL1
2
diL1 dt
uC1
uC2
i2 2 iL i1 uC 1 可消去①式中的非状态变量 i1 和 i2 。 代入①式,整理得标准形式的状态方程为:
duC
dt diL
2
1
dt
2 4
uC iL
2
8
(2)由状态方程得到关于 iL 的二阶齐次微分方程为:
根据状态方程计算得
d2iL dt 2
6 diL dt
图 7-7
解:对于电路应用基尔霍夫定律和理想变压器的端口特性。
根据 KCL,有: C duC dt
iL
uC R2

根据 KVL,有
R1
1 n
iL
n
L
diL dt
uC
us

整理成标准形式
duC
dt
1 R2C
diL dt
1 L
1
C
R1 n2L
uC
iL
0 1 nL
IS
u 2
再由 iL
iC
uC u 2
,可得: iC
1 3 uC
iL
1 6
uS
1 3 iS
所以状态方程为:
duC dt
1 3
diL dt
1 2
1
0
uC
iL
1 6 1 2
1
3 0
uS
iS
3.电路如图 7-4 所示。 (1)列写以 uC 、 iL 为状态变量的状态方程,并整理成标准形式。 (2)定性画出电流 iL 的变化曲线。
10iL
18
特征方程为: p2 6 p 10 0 。
解得特征根为 p1,2 3 j1 。由此可知响应为欠阷尼、振荡波形。
由题图所示电路得
iL
(0
)
0
,稳态时:
iL
()
0.5
2
4.5
1.8A

由 0 电路(如图 7-5(b)所示)得: L diL dt
t=0+ uL (0 ) 4 2>0 。
图 7-4
解:(1)直观法列写状态方程,求解电路如图 7-5(a)所示。
对接有电容的节点列写 KCL 方程,对包含电感的回路列写 KVL 方程,有:
0.5
duC dt
iL
i1
diL
dt
uC
4i2

由求解电路图,可得:
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s2
s
1 2s
2
。零点为
z1
1 ;极点为
p1
1
j

p2
1
j

零、极点图如图 7-9(a)所示。
(3)复频域电路模型如图
7-9(b)所示。根据图示电路可得: U C
(s)
(s 1)2 s(s2 2s
2)
转换到时域有:
uC (t) 0.5 0.5 2et cos(t 45 ) (t) V
us
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6.如图 7-8 所示电路,f(t)为激励,uC(t)为响应。(1)列写出以 uC、iL 为变量的 状态方程;(2)求网络函数 H(s),并画出其零极点图;(3)若 f (t) (t)(单位阶跃激励), iL (0 ) 0,uC (0 ) 1 V。求全响应 uC (t) 。
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